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Path Weight Complementary Convolutional Code for Type-Ⅱ Bit-Interleaved Coded Modulation Hybrid ARQ System
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作者 程宇新 张磊 +1 位作者 依那 项海格 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2007年第S1期240-245,共6页
Bit-interleaved coded modulation (BICM) is suitable to bandwidth-efficient communication systems. Hybrid automatic repeat request (HARQ) can provide more reliability to high-speed wireless data transmission. A new pat... Bit-interleaved coded modulation (BICM) is suitable to bandwidth-efficient communication systems. Hybrid automatic repeat request (HARQ) can provide more reliability to high-speed wireless data transmission. A new path weight complementary convolutional (PWCC) code used in the type-Ⅱ BICM-HARQ system is proposed. The PWCC code is composed of the original code and the complimentary code. The path in trellis with large hamming weight of the complimentary code is designed to compensate for the path in trellis with small hamming weight of the original code. Hence, both of the original code and the complimentary code can achieve the performance of the good code criterion of corresponding code rate. The throughput efficiency of the BICM-HARQ system wit PWCC code is higher than repeat code system, a little higher than puncture code system in low signal-to-noise ratio (SNR) values and much higher than puncture code system, the same as repeat code system in high SNR values. These results are confirmed by the simulation. 展开更多
关键词 bit-interleaved coded modulation type-II hybrid automatic repeat request path weight comple- mentary convolutional code throughput efficiency
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ON THE LATTICE PATH METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES(Ⅱ)—THE WEIGHTED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE PATHS
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作者 初文吕 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1989年第12期1131-1135,共5页
An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolu... An independent method for paper [10] is presented. Weighted lattice paths are enumerated by counting function which is a natural extension of Gaussian multinomial coefficient in the case of unrestricted paths. Convolutions for path counts are investigated, which yields some Vandcrmondc-type identities for multinomial and q-multinomial coefficients. 展开更多
关键词 THE weightED COUNTING FUNCTION METHOD ON LATTICE pathS ON THE LATTICE path METHOD IN CONVOLUTION-TYPE COMBINATORIAL IDENTITIES
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应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案
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作者 谢敏 谢宇星 +4 位作者 董凯元 卢燕旋 张世平 宁楠 刘明波 《电网技术》 北大核心 2025年第7期3031-3041,I0109-I0114,共17页
在电网故障预案中,考虑应急电源车派遣与网络重构进行联合优化对故障进行恢复,可以防止失电孤电网的形成并大幅减少故障电网的停电成本。针对主配网故障,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案。首先,提出路径权值的概念并改... 在电网故障预案中,考虑应急电源车派遣与网络重构进行联合优化对故障进行恢复,可以防止失电孤电网的形成并大幅减少故障电网的停电成本。针对主配网故障,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案。首先,提出路径权值的概念并改进Dijkstra算法构建最短路径权值矩阵,建立电力-交通网耦合模型。其次,对应急电源车派遣成本和网络重构成本进行量化,提出应急电源车派遣模型和网络重构模型。然后,基于电力-交通网耦合模型与故障恢复元件模型,考虑主配网协同优化,以网损、购电成本、停电成本、应急电源车派遣成本、网络重构成本为优化目标,提出了应急电源车派遣联合网络重构的电网故障预案模型。最后,通过算例分析进行验证,结果表明,联合应急电源车派遣和网络重构的电网故障预案对不同电网故障场景均有显著的恢复效果。 展开更多
关键词 故障预案 应急电源车派遣 网络重构 联合优化 主配协同 最短路径权值矩阵
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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划 被引量:2
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作者 黄开启 许军 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期121-125,共5页
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群... 在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 路径规划 自适应权重 Logistic-Tent复合混沌映射 随机差分策略
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小黄鱼1龄幼鱼形态性状对体质量的通径分析
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作者 祝斐 杜书然 +5 位作者 应博凯 徐大凤 贾超峰 孟乾 陈淑吟 于雯雯 《水产科技情报》 2025年第5期295-302,共8页
为研究1龄小黄鱼形态性状与体质量的相关关系,对61尾小黄鱼的全长(X_(1))、体长(X2)、头长(X3)、躯干长(X_(4))、尾柄长(X_(5))、吻长(X6)、眼径(X_(7))、体高(X_(8))、尾柄高(X_(9))、尾鳍长(X_(1)0)共10个形态性状与体质量(Y)进行描... 为研究1龄小黄鱼形态性状与体质量的相关关系,对61尾小黄鱼的全长(X_(1))、体长(X2)、头长(X3)、躯干长(X_(4))、尾柄长(X_(5))、吻长(X6)、眼径(X_(7))、体高(X_(8))、尾柄高(X_(9))、尾鳍长(X_(1)0)共10个形态性状与体质量(Y)进行描述统计,运用相关分析、回归分析和通径分析方法研究10个形态性状对体质量的影响。结果显示:除吻长外的9个形态性状与体质量的相关系数均达到极显著水平(P<0.01);通径分析结果显示,全长、躯干长、尾柄高和体高决定系数总和为0.941,是影响体质量的主要形态性状,对体质量的通径系数达到极显著水平(P<0.01),其中全长的通径系数最大(0.368),尾柄高的间接作用系数最大(0.703)。以上述4个形态性状为自变量、体质量为因变量,利用逐步法构建出回归方程:Y=-139.305+0.450X_(1)+0.474X_(4)+1.305X_(8)+2.789X_(9)。该模型等式中形态性状与体质量的相关指数R^(2)=0.934(调整后),说明所选性状是影响体质量的主要形态性状。 展开更多
关键词 小黄鱼 形态性状 体质量 通径分析 多元回归分析
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基于改进樽海鞘群算法的无人机山区巡航
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作者 谢小正 杜敏 +1 位作者 张子健 赵维吉 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第4期43-50,共8页
针对樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度慢和寻优稳定性差等缺陷,提出了基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法.首先,在初始化阶段采用Tent混沌映射种群,使搜索空间分布更均匀;然后,在领导者位置添加Logistic混沌,在追随者位置引入... 针对樽海鞘群算法搜索精度低、收敛速度慢和寻优稳定性差等缺陷,提出了基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法.首先,在初始化阶段采用Tent混沌映射种群,使搜索空间分布更均匀;然后,在领导者位置添加Logistic混沌,在追随者位置引入自适应惯性权重,从而增强种群的多样性;最后,对食物源进行Gauss变异操作,使算法跳出局部最优,提升搜索精度.针对改进的樽海鞘群算法进行收敛曲线分析、函数测试结果对比和算法排名评估.结果表明,基于混沌映射的自适应惯性权重樽海鞘群算法搜索精度更高、收敛速度更快、寻优能力更强且稳定性更佳.在复杂山区巡航规划最优路径的仿真实验表明,与樽海鞘群算法相比,改进算法规划质量更高、路径更短且求解更稳定,更适用于山区环境中无人机的路径规划. 展开更多
关键词 樽海鞘群算法 混沌映射 自适应惯性权重 路径规划 无人机
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一种基于带权有向图的印刷电路板群组布线算法
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作者 邓新国 张鑫泓 +2 位作者 陈家瑞 刘清海 陈传东 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第8期1948-1961,共14页
布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组... 布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组所占据的线宽与线间距比原先总线布线中各总线组分别占据的线宽与线间距更大,从而给实际布线带来了新的挑战.为此,提出一种基于带权有向图的群组布线算法.首先构建仅含有合并边以及它们之间邻接关系的Hanan网格图.接着,利用合并边信息构建带权有向图,完成对电路板上布线资源的表示.然后,使用一种具有多线避让功能的启发式搜索算法来进行布线规划.最后,通过将布线归类为数种可能的情况分别考虑,完成详细布线并得到群组布线的最终结果.实验结果表明,所提算法在已经测试过的工业界复杂例子上均能达到100%的布通率,并且不会违反所有工业印刷电路板基准用例的设计规则约束. 展开更多
关键词 电子设计自动化 印刷电路板 群组布线 带权有向图 路径规划
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基于图神经网络与元学习的小样本关系推理模型
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作者 刘文杰 陈亮 任智杰 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期124-132,共9页
知识图谱关系推理旨在推理实体间缺失的链接,当前知识图谱关系推理模型在小样本关系推理上表现不佳,且难以对训练集中未出现的实体进行关系推理。针对以上问题,提出一种基于图神经网络(GNN)与损失权重元学习的知识图谱小样本关系归纳推... 知识图谱关系推理旨在推理实体间缺失的链接,当前知识图谱关系推理模型在小样本关系推理上表现不佳,且难以对训练集中未出现的实体进行关系推理。针对以上问题,提出一种基于图神经网络(GNN)与损失权重元学习的知识图谱小样本关系归纳推理模型。模型利用图神经网络学习目标实体间的子图模式,从而泛化到新实体的关系推理。通过路径掩码策略降低模型对特定子图模式的依赖,捕捉数据中的关键特征和模式,从而提高模型归纳推理泛化能力。基于元学习方法引入分布均衡的元数据集来学习一个自适应损失函数,调整不同样本的损失权重,使模型更关注难以预测的小样本关系,从而提高模型对小样本关系预测的准确度。最后,在归纳链接预测基准数据集FB15k-237和NELL-995中过滤掉没有子图的三元组,并进行链接预测和三元组分类任务,同时对测试集中属于小样本关系的三元组进行评价。实验结果表明,所提模型在归纳推理基准数据集上具有较好的表现,并且在7个小样本数据集上的性能比目前最优的模型平均提升1%左右。 展开更多
关键词 知识图谱 图神经网络 小样本关系预测 路径掩码 损失权重元学习
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中国式现代化统计测度及推进路径研究
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作者 赵慧卿 杨小楠 +1 位作者 张欣阳 张钰妍 《湖南财政经济学院学报》 2025年第5期38-50,共13页
基于中国式现代化五个内涵特征,构建评价指标体系,采用综合评价法对2010—2022年30个省级行政区中国式现代化水平进行测度。利用Dagum基尼系数、核密度曲线、障碍度及耦合协调度模型,深入考察了各省级行政区现代化水平。研究发现:省级... 基于中国式现代化五个内涵特征,构建评价指标体系,采用综合评价法对2010—2022年30个省级行政区中国式现代化水平进行测度。利用Dagum基尼系数、核密度曲线、障碍度及耦合协调度模型,深入考察了各省级行政区现代化水平。研究发现:省级行政区间现代化水平差距显著,东部远高于西部;虽然我国整体现代化水平偏低,但绝大多数省级行政区现代化水平随时间变化呈波动上升趋势,且省级行政区间差距有缩小趋势;大多数省级行政区五个一级指标耦合协调度处于失调阶段,但耦合度较高。 展开更多
关键词 中国式现代化 统计测度 熵权法 推进路径
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改进A-star算法融合提升DWA算法的路径规划
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作者 倪建云 张凤杰 +2 位作者 尚红志 谷海青 曹稳军 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期32-40,共9页
针对移动机器人路径规划对路径长度最短以及平滑度的性能要求,提出一种改进A-star算法融合提升动态窗口法(dynamic window approach,DWA)求解机器人动态路径规划问题的方法。设计了A-star算法新的启发函数,并对其进行动态权重分配,增加... 针对移动机器人路径规划对路径长度最短以及平滑度的性能要求,提出一种改进A-star算法融合提升动态窗口法(dynamic window approach,DWA)求解机器人动态路径规划问题的方法。设计了A-star算法新的启发函数,并对其进行动态权重分配,增加新的评估函数,实现了全局规划路径最短,减少了规划路径的拐点和冗余节点。针对DWA算法,设计了静态障碍物和动态障碍物距离函数,增添路径偏差距离函数,并以全局路径进行指导,使DWA算法规划的路径贴合全局路径,能够及时躲避未知障碍物和动态障碍物,为全局最优路径。仿真结果表明:复杂环境下,改进的A-star算法相比传统算法在路径长度上缩短34.4%,拐点减少53.5%。 展开更多
关键词 路径规划 A-STAR算法 动态权重 动态窗口法 复杂环境
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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基于优先级排序的高铁列车时刻表优化
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作者 周文梁 朱翚鸿 +1 位作者 光可欣 郭一唯 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期287-296,共10页
为在列车时刻表编制过程中能够基于列车差异性对列车进行差别化处理,本文首先根据各列车速度等级、必停站次数和开行效益等差异对列车进行优先级划分,进而基于列车运行时空网络,以最小化列车总旅行时间,最小化列车始发时刻与期望时刻偏... 为在列车时刻表编制过程中能够基于列车差异性对列车进行差别化处理,本文首先根据各列车速度等级、必停站次数和开行效益等差异对列车进行优先级划分,进而基于列车运行时空网络,以最小化列车总旅行时间,最小化列车始发时刻与期望时刻偏差,以及最大化列车运营效益为目标,建立考虑列车优先级的列车时刻表编制模型。考虑不同优先级列车对时空网络中有向弧占用的紧迫性差异,设计考虑列车优先级的弧组合权优化策略,并以该策略为核心设计列车时刻表编制算法。最后,以北京南至南京南方向的143列列车为例验证算法的有效性。结果分析表明:相比不考虑列车差异性和只考虑标杆车的方法,本文方法使得高优先级列车旅行速度分别提高13.7 km·h^(-1)和2.1 km·h^(-1),列车运营效益提高0.6%和3.8%,发车时间总偏移惩罚费用减少46%和27%,由此说明考虑列车属性差异能更好提高列车运行图质量。 展开更多
关键词 铁路运输 列车优先级 惩罚权优化 列车时刻表 路径搜索
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面向大型激光装置集成安装的机器人自动路径规划
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作者 陈静 独伟锋 +3 位作者 裴国庆 熊召 杨科 周海 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期163-170,共8页
针对大型激光装置集成安装过程中的机器人路径规划问题,提出一种简单有效的改进A*算法。该算法较传统A*算法进行了三步改进:第一步是限制可行走方向,避免出现传统A*算法发生穿越障碍物情况;二是将其启发函数优化为加权曼哈顿距离函数,... 针对大型激光装置集成安装过程中的机器人路径规划问题,提出一种简单有效的改进A*算法。该算法较传统A*算法进行了三步改进:第一步是限制可行走方向,避免出现传统A*算法发生穿越障碍物情况;二是将其启发函数优化为加权曼哈顿距离函数,加速向x方向或者y方向扩展节点,改善限制可行走方向带来的遍历节点数激增现象;三是引入转弯惩罚项,减少路径规划过程中的转弯次数,提高路径规划搜索效率和质量。在不同大小的栅格地图中验证三步改进A*算法的性能,并与传统A*算法进行比较。实验结果表明,简单地图中,三步改进A*算法遍历节点数略高于传统A*算法,转弯次数与传统A*算法相当,但路径避障性能明显优于传统A*算法,更有利于机器人安全行走。复杂地图中,综合考虑遍历节点数、转弯次数和路径长度的优先关系后,可以实现调节三步改进A*算法参数至路径规划结果最优。 展开更多
关键词 路径规划 A~*算法 限制可行走方向 加权曼哈顿距离 转弯惩罚项
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基于综合交通网络的集装箱运输路径规划
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作者 张矢宇 宋昊燏 +2 位作者 柯姜岑 汪乐凡 孔绎杨 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第3期462-468,共7页
文中以复杂网络理论为依据,定义不同运输方式的交通子网并分析集装箱在各子网间可能存在的转运作业模式以连接不同运输方式构建复合交通网络.通过运输费用、运输时间、运输可靠性、运输环境影响四项因素对集装箱运输广义费用进行定义并... 文中以复杂网络理论为依据,定义不同运输方式的交通子网并分析集装箱在各子网间可能存在的转运作业模式以连接不同运输方式构建复合交通网络.通过运输费用、运输时间、运输可靠性、运输环境影响四项因素对集装箱运输广义费用进行定义并通过熵权法确定各因素的权重以构建集装箱运输广义费用函数.将广义费用函数作为优化目标使用遗传算法进行最优路径求解.以江苏省为例,构建了包含公路、铁路、水运、航空四种运输模式的集装箱综合运输网络.并对南京东站-徐州港进行最优路径求解.求解得到的最优运输路径为南京东站(铁路)→南京港(水运)→徐州港.该路径运输广义费用较公路运输、铁路运输、航空运输广义费用分别下降了38.30%,9.99%,72.72%.优化效果显著. 展开更多
关键词 路径优化 复杂网络理论 熵权法 遗传算法
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不同类型玉米品种子粒产量与品质对低氮胁迫的响应 被引量:1
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作者 温涛 穆心愿 +6 位作者 刘天学 赵霞 丁勇 曹丽茹 鲁晓民 唐保军 夏来坤 《玉米科学》 北大核心 2025年第3期40-50,共11页
以18个玉米品种为试验材料,以正常施氮(NPK)为对照,研究低氮胁迫(PK-N)对玉米子粒产量与品质的影响,并对玉米品种进行氮效率类型划分和评价。结果表明,低氮胁迫导致玉米穗粒数显著减少而产量降低,子粒淀粉、蛋白质和赖氨酸含量显著降低... 以18个玉米品种为试验材料,以正常施氮(NPK)为对照,研究低氮胁迫(PK-N)对玉米子粒产量与品质的影响,并对玉米品种进行氮效率类型划分和评价。结果表明,低氮胁迫导致玉米穗粒数显著减少而产量降低,子粒淀粉、蛋白质和赖氨酸含量显著降低而品质下降。相关分析表明,两个氮肥处理下,子粒产量与穗粗、行粒数、穗粒数、穗粒重均呈显著正相关,淀粉含量与蛋白质、脂肪、赖氨酸含量呈不同程度的负相关,蛋白质、脂肪和赖氨酸含量三者之间均呈不同程度的正相关,淀粉、蛋白质、脂肪和赖氨酸产量均与子粒产量呈极显著正相关。通径分析表明,穗长、穗粗和行粒数是影响玉米子粒产量的主要穗部性状,子粒产量是影响玉米淀粉、蛋白质、脂肪和赖氨酸产量的主要因素。根据耐低氮综合评价D值和子粒产量,筛选出郑单819、郑单568和郑单232等高产耐低氮型品种。 展开更多
关键词 玉米 子粒产量 品质 低氮胁迫 熵权法 通径分析
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“双碳”目标下中国农业生态效率的时空分异与协同治理 ——基于超效率SBM与地理加权回归的分析
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作者 鄢贞 董敬轩 黄远茂 《安徽农业大学学报(社会科学版)》 2025年第3期23-36,共14页
在“双碳”目标与农业高质量发展协同推进背景下,如何破解农业产能保障、经济发展以及资源环境约束的“不可能三角”成为关键命题。以农业生态效率为农业绿色发展核心表征指标,基于1990-2023年中国省级面板数据,构建非期望产出超效率SB... 在“双碳”目标与农业高质量发展协同推进背景下,如何破解农业产能保障、经济发展以及资源环境约束的“不可能三角”成为关键命题。以农业生态效率为农业绿色发展核心表征指标,基于1990-2023年中国省级面板数据,构建非期望产出超效率SBM模型测度农业生态效率水平,融合地理加权回归与随机森林方法揭示时空分异规律及驱动机制。研究发现:农业生态效率呈现稳中有升态势,但区域间呈现“东高西低、中部塌陷”的非均衡格局,时序演化呈现先升后降的倒“U”型趋势;工业化与城镇化的空间溢出效应存在显著环境负外部性,而耕地规模化经营、农村电气化与科技投入构成效率提升主路径,财政支农政策的边际效应随区域资源禀赋分化;关键影响因子呈现动态异质性,城镇化率与农村电气化率存在“阈值效应”,其作用方向随发展阶段跃迁而逆转。由此,提出差异化治理框架:东部地区需强化技术-制度协同创新以突破效率瓶颈,中部应聚焦要素错配矫正与规模经营提质,西部应重点构建生态补偿与低碳产业嵌套机制,从而为我国统筹农业绿色转型与“双碳”目标提供新的理论依据与政策工具。 展开更多
关键词 农业生态效率 影响因素 超效率SBM 地理加权回归 提升路径
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应急疏散条件下车辆路径问题的多目标优化
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作者 郭瑞军 刘悦 +1 位作者 窦玉林 刘莹莹 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2025年第1期91-96,共6页
近年来,国内外灾害性突发事件频发,有必要提前制定科学合理的应急疏散计划,而应急疏散路线是应急预案的重要组成部分。首先,构建了一个在多目标优化框架下的疏散模型,该模型着手在最短时间内完成疏散和最大限度降低疏散过程中的风险;然... 近年来,国内外灾害性突发事件频发,有必要提前制定科学合理的应急疏散计划,而应急疏散路线是应急预案的重要组成部分。首先,构建了一个在多目标优化框架下的疏散模型,该模型着手在最短时间内完成疏散和最大限度降低疏散过程中的风险;然后,通过线性加权法的方式对2个目标赋予权重,在考虑疏散路网道路通行能力的前提下,将多目标转化为单目标,并通过Lingo进行求解。针对毒气泄漏事件进行了实例模拟,结果显示,综合考虑风险和时间双目标的目标值为165.12,相较于只考虑最小风险降低了99。同传统只考虑单一因素相比,优先选择风险和距离较小的路径是相对较优的策略,可综合提高应急疏散的效率,为日后应急疏散方案的制定与演练提供优化思路。 展开更多
关键词 应急疏散 路径优化 多目标模型 线性加权法 LINGO
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老旧小区移动充电车避障路径规划与跟踪控制
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作者 覃频频 梁文彬 +1 位作者 李龙杰 叶磊 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期39-47,62,共10页
针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径... 针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径规划。其次,设计了一种基于遗传非线性递减权值粒子群优化算法(Genetic Nonlinear Decreasing Weight Particle Swarm Optimization algorithm,GA-NLDWPSO)的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)横向和速度补偿PID纵向的控制器,实现对规划路径的跟踪。最后,搭建PreScan、CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能够确保移动充电车在安全避障的前提下,针对其低速特点,实现速度控制的快速响应,稳定后最大纵向速度误差为0.059 km/h,最大横向误差有效降低,显著提高了跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 移动充电车 避障路径规划 遗传非线性递减权值粒子群算法 低速控制
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繁殖期日本海螂的壳尺寸性状对重量性状的通径分析
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作者 徐筱琰 杜美荣 +1 位作者 王庭豪 蒋增杰 《渔业科学进展》 北大核心 2025年第1期127-135,共9页
为了揭示繁殖期日本海螂(Mya japonica)壳尺寸性状和重量性状之间的关系,通过直观可见性状判断非直观性状,在苗种繁育中指导种贝挑选,本研究测定了185只来自青岛胶州湾繁殖期日本海螂的壳尺寸性状[壳长(X1),壳宽(X2),壳高(X3)]和重量性... 为了揭示繁殖期日本海螂(Mya japonica)壳尺寸性状和重量性状之间的关系,通过直观可见性状判断非直观性状,在苗种繁育中指导种贝挑选,本研究测定了185只来自青岛胶州湾繁殖期日本海螂的壳尺寸性状[壳长(X1),壳宽(X2),壳高(X3)]和重量性状[总湿重(Y1),软体湿重(Y2),性腺湿重(Y3)],开展了壳尺寸性状对重量性状的通径分析。结果显示,繁殖期日本海螂的6个性状之间的相关系数均达到极显著水平(P<0.01),相关性系数为0.891~0.966。壳宽对总湿重、软体湿重和性腺湿重的直接效应最大,其值分别为0.462、0.519和0.537。单一性状中,壳宽对总湿重、软体湿重和性腺湿重的影响最大,其值分别为21.34%、26.94%和28.84%。壳宽和壳高对总湿重、软体湿重和性腺湿重的共同决定程度最大,其值分别为32.88%、24.93%和21.34%。利用多元回归分析法,建立壳尺寸性状对重量性状的最优回归方程:Y1=0.295X1+1.73X2+1.128X3–72.554,R2=0.954;Y2=0.117X1+0.56X2+0.219X3–19.240,R2=0.927;Y3=0.055X1+0.362X2+0.082X3–9.402,R2=0.891。研究表明,在日本海螂苗种繁育中的种贝挑选阶段,以重量性状(总湿重、软体湿重和性腺湿重)为首要育种目标时,可以通过壳宽进行间接选择,同时考虑壳高的协同作用。研究结果可为日本海螂的选择育种工作中的种贝选择提供理论依据。 展开更多
关键词 日本海螂 壳尺寸性状 重量性状 通径分析
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融合改进A^(*)算法和人工势场法的机器鱼路径规划 被引量:2
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作者 王慧锬 陈坤 +1 位作者 何丽 白康乐 《电子测量技术》 北大核心 2025年第13期58-72,共15页
为了解决传统路径规划算法在路径规划时效率较低、路径不平滑、动态避障效果较差等问题,本文提出了一种将A^(*)算法方法与人工势场法(APF)相结合的混合路径规划方法。针对A^(*)算法采用了动态加权法,根据机器鱼行进的位置及机器鱼与障... 为了解决传统路径规划算法在路径规划时效率较低、路径不平滑、动态避障效果较差等问题,本文提出了一种将A^(*)算法方法与人工势场法(APF)相结合的混合路径规划方法。针对A^(*)算法采用了动态加权法,根据机器鱼行进的位置及机器鱼与障碍物的距离为指标来调整启发函数的权重,同时采用搜索角度规则表,减少搜索领域以提高效率;另一方面,采用高斯滤波法对所获得的最佳路径进行曲线平滑。然后将改进后的A^(*)算法生成的路径最为APF算法的搜索路径,在实现最短路径规划的基础上实现了动态避障。最后进行了仿真实验,将改进的A^(*)算法应用在4种障碍物不同的地图和6种大小不同的地图上。实验结果表明,与原始A^(*)算法相比,改进后的A^(*)算法4种障碍物不同的地图中,搜索时间平均减少了52.32%,搜索节点数平均减少了56.60%,路径长度减少了6.33%;在6种不同尺寸的地图下,搜索节点数平均减少了49.60%,搜索时间平均减少了40.89%,路径长度平均减少了5.55%;融合算法可以在具有动态障碍物的地图下成功地进行动态避障及路径规划。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 机器鱼 动态加权 高斯滤波 人工势场法
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