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Determination of Array Gain of Single Hop to Achieve the Performance of a 2-Hop Wireless Link
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作者 Abu Sayed Md. Mostafizur Rahaman Jesmin Akhter +1 位作者 Md. Rafsan Jani Md. Imdadul Islam 《Journal of Computer and Communications》 2018年第7期84-98,共15页
In adaptive beamforming system adaptive algorithm of digital filter is applied to update the weighting vector of the antenna elements to get antenna gain along the desired direction and attenuation along the jammer. T... In adaptive beamforming system adaptive algorithm of digital filter is applied to update the weighting vector of the antenna elements to get antenna gain along the desired direction and attenuation along the jammer. The objective of the paper is to evaluate the threshold gain of the adaptive beam former along the line of sight (LOS) between the transmitter and the receiver (including jammer suppression) to make the single hop link comparable with 2-hop link. The single hop and 2-hop communication systems are compared in context of symbol error rate (SER) under fading condition theoretically and verified by simulation. Finally we evaluate the numerical value of threshold gain of adaptive beamformer of two antenna elements under Rayleigh and Nakagami-m fading conditions. 展开更多
关键词 ARRAY Antenna System BER THRESHOLD ARRAY gain Side LOBE Canceller path Loss
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Emulation of Realistic Multi-Path Propagation Channels inside an Anechoic Chamber for Antenna Diversity Measurements
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作者 Alaa Choumane Ahmad El Sayed Ahmad Khaled Khoder 《Wireless Engineering and Technology》 2020年第1期1-12,共12页
As antennas are inherently included recommended in Over-The-Air (OTA) testing, it is important to also consider realistic channel models for the multiple-input multiple-output (MIMO) device performance evaluation. Thi... As antennas are inherently included recommended in Over-The-Air (OTA) testing, it is important to also consider realistic channel models for the multiple-input multiple-output (MIMO) device performance evaluation. This paper aims to emulate realistic multi-Path propagation channels in terms of angles of arrivals (AoA) and cross-polarization ratio (XPR) with Rayleigh fading, inside an anechoic chamber, for antenna diversity measurements. In this purpose, a practical multi-probe anechoic chamber measurement system (MPAC) with 24 probe antennas (SATIMO SG24) has been used. However, the actual configuration of this system is not able to reproduce realistic channels. Therefore, a new method based on the control of the SG24 probes has been developed. At first time, this method has been validated numerically through the comparison of simulated and analytical AoA probability density distributions. At the second time, the performance of an antenna diversity system inside the SG24 has been performed in terms of the correlation coefficient and diversity gain (DG) using an antenna reference system. Simulated and measurements results have shown a good agreement. 展开更多
关键词 Channel Emulation Multi-path OTA Measurements Antenna Diversity Measurements MIMO Correlation Coefficient Diversity gain
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基于自适应人工势场法的无人车全局路径规划 被引量:1
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作者 王隆 杨风暴 杨童瑶 《计算机与现代化》 2025年第5期79-85,共7页
人工势场法常用于小场景下的路径规划任务,但面对复杂障碍物时存在路径安全性不高、路径质量差等问题,针对上述问题提出一种自适应人工势场法。首先,改进斥力势场函数,设置动态增益系数,确保在复杂环境中目标可达;其次,根据障碍物分布... 人工势场法常用于小场景下的路径规划任务,但面对复杂障碍物时存在路径安全性不高、路径质量差等问题,针对上述问题提出一种自适应人工势场法。首先,改进斥力势场函数,设置动态增益系数,确保在复杂环境中目标可达;其次,根据障碍物分布情况自适应设置虚拟目标点,全局引导无人车逃离局部极小值陷阱,避免陷入抖动、徘徊等运动状态;最后,根据无人车与障碍物之间的安全距离自适应调节步长,减少无人车非必要的躲避动作,提高路径质量,保证无人车行驶过程中的安全。实验结果表明,自适应人工势场法与其他方法相比规划周期次数平均降低12.82%、转弯角度平均减少58.36%、路径长度平均缩短7.11%。上述结果表明了自适应人工势场法较其他改进方法路径安全性更高、路径质量更优。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场法 动态增益 势场函数 自适应
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一种基于增益增强N路径滤波器的模拟信息转换器设计
4
作者 胡春玉 钱慧 《中国集成电路》 2025年第8期31-37,共7页
模拟信息转换器(Analog-to-Information, AIC)实现了对高速信号的低速采样,大大降低了信号采集的功耗以及数据传输、存储的压力,是用于模拟数字转换器的新兴技术。为进一步降低功耗,本文提出了一种基于N路径滤波器的全无源AIC电路,并采... 模拟信息转换器(Analog-to-Information, AIC)实现了对高速信号的低速采样,大大降低了信号采集的功耗以及数据传输、存储的压力,是用于模拟数字转换器的新兴技术。为进一步降低功耗,本文提出了一种基于N路径滤波器的全无源AIC电路,并采用增益提升技术提高重构信号的信噪比。此外,利用线性周期时变(Linear Periodically Time-Variant,LPTV)网络理论将周期时变的AIC系统转换为线性时不变系统,分析了所设计的AIC系统传输函数,并在此基础上设计电路参数。仿真结果表明,以50%的奈奎斯特率对信号进行采样时,重构信号的峰值信噪比可达到59.3 dB。 展开更多
关键词 模拟信息转换器 随机解调 增益增强 线性周期时变 N路径
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一种预设探索点的无人机室内自主探索建图方法与系统实现
5
作者 袁忻泽 钟若飞 朱磊 《时空信息学报》 2025年第2期136-147,共12页
针对传统室内测绘在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)拒止环境中存在覆盖盲区多、探索效率低及依赖外部定位等问题,本文提出一种预设探索点的无人机室内自主探索建图方法并进行软硬件系统实现。基于欧几里得... 针对传统室内测绘在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)拒止环境中存在覆盖盲区多、探索效率低及依赖外部定位等问题,本文提出一种预设探索点的无人机室内自主探索建图方法并进行软硬件系统实现。基于欧几里得符号距离场(Euclidean signed distance field,ESDF)地图和信息增益最大化策略,通过在地图中均匀预设探索点,融合激光雷达与惯性测量单元数据,经去畸变、预积分及因子图优化构建点云地图;通过硬件搭载半固态激光雷达、飞控等关键部件,软件集成激光里程计定位、动态避障及路径规划算法,在机器人操作系统中运行实现,形成配套软硬件系统。结果表明:相较于已有常用方法,本文方法探索时间平均降低13.28%、轨迹长度减少14.89%,地下室走廊点云测量最大偏差4.87 cm、最小偏差0.37 cm、标准偏差2.66 cm;研究实现了在无GNSS信号的室内封闭环境进行有效自主探索。 展开更多
关键词 无人机 室内封闭场景 激光点云 自主探索 路径规划 ESDF地图 信息增益
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空间应用光纤陀螺随机游走误差在线监测方法(英文) 被引量:5
6
作者 李敏 张春熹 +2 位作者 宋凝芳 金靖 林松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期383-387,共5页
随机游走误差是光纤陀螺空间应用中最受影响的误差之一。在分析陀螺器件在辐照环境下的失效模式以及陀螺模型的基础上,得到了前向通道增益是随机游走误差性能劣化的特征量的结论。依据相关辨识理论,提出了前向通道增益的在线监测方法,并... 随机游走误差是光纤陀螺空间应用中最受影响的误差之一。在分析陀螺器件在辐照环境下的失效模式以及陀螺模型的基础上,得到了前向通道增益是随机游走误差性能劣化的特征量的结论。依据相关辨识理论,提出了前向通道增益的在线监测方法,并在FPGA中得到了实现。通过将伪随机二进制码叠加在阶梯波中,并与方波调制伪随机二进制码解调得到前向通道增益;计算伪随机辨识信号与方波信号的相关性,该方法不会影响陀螺的正常工作。通过光纤陀螺辐照模拟实验验证了该方法的有效性,结果表明辐照过程中辨识得到的前向通道增益能够反映出随机游走误差75%的劣化。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机游走误差 前向通道增益 互相关
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低轨卫星通信电波传播的双线模型 被引量:4
7
作者 王海江 皮亦鸣 +1 位作者 付毓生 侯印鸣 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期122-125,共4页
从陆地移动通信中电波传播的双线模型出发,根据低轨卫星通信的特点,提出了一种适用于低轨卫星通信电波传播的双线模型。通过对模型的分析和计算,得出了自由空间衰减随卫星仰角变化的规律。在仿真过程中,假设了接收机在卫星轨道面内和轨... 从陆地移动通信中电波传播的双线模型出发,根据低轨卫星通信的特点,提出了一种适用于低轨卫星通信电波传播的双线模型。通过对模型的分析和计算,得出了自由空间衰减随卫星仰角变化的规律。在仿真过程中,假设了接收机在卫星轨道面内和轨道面外两种情况,分别对TE波和TM波的路径增益进行了讨论。结果表明,由于地面反射的存在,自由空间的衰减在只有直视路径的基础上产生了起伏振荡。合理利用这些规律,对于低轨卫星信道建模和卫星通信接收机设计具有一定价值。 展开更多
关键词 低轨卫星 双线模型 自由空间衰减 地面反射
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计算无回路Petri网位置不变量的几何方法 被引量:3
8
作者 张东红 蔡崇春 邢科义 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期157-160,共4页
基于路增益概念 ,证明了无回路加权事件图位置不变量的存在性 ,并给出了其位置不变量集合的表达形式和最小位置不变量的计算方法。讨论了两个 Petri网基于位置并的位置不变量 ,通过把无回路 Petri网分解成一些加权事件图基于位置的并 ,... 基于路增益概念 ,证明了无回路加权事件图位置不变量的存在性 ,并给出了其位置不变量集合的表达形式和最小位置不变量的计算方法。讨论了两个 Petri网基于位置并的位置不变量 ,通过把无回路 Petri网分解成一些加权事件图基于位置的并 ,给出了无回路 展开更多
关键词 路增益 无回路加权事件图 位置不变量 无回路Petri网 位置并 计算方法
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一种基于OFDM的空时协作方案 被引量:1
9
作者 季彦呈 葛建华 高明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期12-16,共5页
为了获得空时协作系统中OFDM调制下的多径增益,提出了一种基于OFDM子载波相关性的空时协作方案.该方案中,在协作的不同阶段,通过变换信号的发送顺序,使同一信号在相关性最小的两个子载波信道上传输,基站将接收到的两阶段信号对应地进行... 为了获得空时协作系统中OFDM调制下的多径增益,提出了一种基于OFDM子载波相关性的空时协作方案.该方案中,在协作的不同阶段,通过变换信号的发送顺序,使同一信号在相关性最小的两个子载波信道上传输,基站将接收到的两阶段信号对应地进行最大比合并.通过对系统中断概率的研究,给出了最佳的功率分配策略,并对系统理论误码率进行了分析.仿真结果表明,该方案可以获得明显的误码率性能增益,在不降低传输速率的情况下,该方案还可获得一阶的多径增益. 展开更多
关键词 空时协作 正交频分复用 中断概率 多径增益 功率分配
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TDD-CDMA系统中一种带缓冲区的动态信道分配算法 被引量:2
10
作者 李沛 吴伟陵 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1564-1568,共5页
TDD-CDMA系统的上下行时隙的不对称性可以造成严重的交叉时隙干扰。为了降低交叉时隙的干扰,提出了带缓冲区的动态信道分配算法(PGBDCA),在把小区分成内部区和外部区的基础上,引入了缓冲区,专门用来处理增益门限值附近用户的时隙分配。... TDD-CDMA系统的上下行时隙的不对称性可以造成严重的交叉时隙干扰。为了降低交叉时隙的干扰,提出了带缓冲区的动态信道分配算法(PGBDCA),在把小区分成内部区和外部区的基础上,引入了缓冲区,专门用来处理增益门限值附近用户的时隙分配。使用静态系统仿真的方法对算法进行了仿真,结果表明PGBDCA算法与其他传统的动态信道分配算法比,它可以接入更多的用户,提高系统的性能。同时缓冲区的大小和位置也对系统性能有很大的影响。 展开更多
关键词 动态信道分配 交叉时隙干扰 路径增益 缓冲区
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Petri网位置不变量的几何意义 被引量:6
11
作者 张东红 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期717-721,共5页
引入了Petri网路增益及位置不变量并运算的概念 ,建立了路增益与位置不变量之间的联系以及路、基本圈与它们对应的位置不变量之间的关系 ,给出了Petri网图形运算与位置不变量运算之间的关系 .证明了加权状态机位置不变量存在的充要条件 ... 引入了Petri网路增益及位置不变量并运算的概念 ,建立了路增益与位置不变量之间的联系以及路、基本圈与它们对应的位置不变量之间的关系 ,给出了Petri网图形运算与位置不变量运算之间的关系 .证明了加权状态机位置不变量存在的充要条件 ,揭示了Petri网位置不变量的几何意义 . 展开更多
关键词 路增益 位置不变量 PETRI网
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一种球形滚动机器人的路径跟踪控制器设计 被引量:6
12
作者 于涛 孙汉旭 +1 位作者 赵伟 杨昆 《计算机测量与控制》 2019年第3期91-96,共6页
对一种球形滚动机器人的路径跟踪控制问题进行研究,设计一种基于自适应滑模控制策略的路径跟踪控制器;所设计的路径跟踪控制器采用鲁棒滑模自适应增益控制律,能够有效实现带有扰动和不确定性的实际球形滚动机器人的路径跟踪;推导球壳纯... 对一种球形滚动机器人的路径跟踪控制问题进行研究,设计一种基于自适应滑模控制策略的路径跟踪控制器;所设计的路径跟踪控制器采用鲁棒滑模自适应增益控制律,能够有效实现带有扰动和不确定性的实际球形滚动机器人的路径跟踪;推导球壳纯滚动和无自转非完整约束下球形滚动机器人的运动方程,并在此基础上设计自适应滑模路径跟踪控制器;对于给定的参考几何路径,所设计的路径跟踪控制器能够确保路径跟踪误差在有限时间内收敛至很小的零邻域内;基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性,数值仿真与样机实验结果进一步验证了所设计的路径跟踪控制器的有效性。 展开更多
关键词 球形滚动机器人 路径跟踪 自适应增益 滑模控制 不确定性
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舰载机着舰任务下的飞行员建模研究 被引量:4
13
作者 韩维 赵振宇 陈志刚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第1期14-17,共4页
为研究舰载机在下滑着舰时飞行员的操纵策略,建立了着舰任务下的双通道飞行员模型。以人工着舰时飞行员控制飞机进行轨迹跟踪为背景,以着舰时惯用的"反区"操纵技术为依据,确立了舰载机飞行员控制律,并对控制增益参数进行了自... 为研究舰载机在下滑着舰时飞行员的操纵策略,建立了着舰任务下的双通道飞行员模型。以人工着舰时飞行员控制飞机进行轨迹跟踪为背景,以着舰时惯用的"反区"操纵技术为依据,确立了舰载机飞行员控制律,并对控制增益参数进行了自适应设计。最后结合F-18A舰载机,运用SIMILINK软件进行了仿真。结果表明,该模型能很好地反映着舰任务下的飞行员操纵特性,可为飞行员着舰操纵提供参考。 展开更多
关键词 飞行员模型 舰载飞机 增益参数 轨迹跟踪
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基于反馈增益反步法欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪控制 被引量:10
14
作者 王宏健 陈子印 +1 位作者 贾鹤鸣 李娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期66-77,共12页
针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪误差反馈增益形式的线性控制项镇定位置跟踪系统,避免计算虚拟控制量导数的复杂形式;然后基于反步法设计... 针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪误差反馈增益形式的线性控制项镇定位置跟踪系统,避免计算虚拟控制量导数的复杂形式;然后基于反步法设计动力学控制器,通过合理的选择控制器参数消除了部分非线性项,简化了虚拟控制量的形式,同时避免了采用传统反步法设计控制器时存在的奇异值问题,基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒反馈补偿项,保证了闭环跟踪误差系统状态的一致最终有界.仿真实验表明本文设计控制器能够精确跟踪三维曲线路径,并对外界干扰具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 欠驱动无人水下航行器 三维路径跟踪 反步法 反馈增益 虚拟向导
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贫困人口扶贫政策获得感评价与提升路径研究——以马斯洛需求层次理论为视角 被引量:29
15
作者 钱力 倪修凤 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2020年第6期106-114,共9页
以马斯洛需求层次理论为视角,运用大别山片区微观调研数据,通过理论分析与数理推导,构建结构方程模型,对贫困人口扶贫政策获得感进行综合评价与提升路径研究。结果表明:贫困人口物质需求、安全需求、社交需求、公平需求、能力需求在一... 以马斯洛需求层次理论为视角,运用大别山片区微观调研数据,通过理论分析与数理推导,构建结构方程模型,对贫困人口扶贫政策获得感进行综合评价与提升路径研究。结果表明:贫困人口物质需求、安全需求、社交需求、公平需求、能力需求在一定程度上得到满足后均能对其扶贫政策获得感的提升产生正向促进作用,且位于需求层次高低两端的物质需求与能力需求的正向促进作用最强;各维度正向促进作用在不同脱贫状态群体中差异性较大,能力需求对于已脱贫群体获得感提升的影响更为显著;大别山片区整体贫困人口扶贫政策获得感较高,各维度上指数得分差异性较小,但不同地区间存在一定差距。基于研究结果,本文提出一些贫困人口扶贫政策获得感提升路径。 展开更多
关键词 精准扶贫 获得感 提升路径 结构方程模型
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无人机航迹角的非线性增益递归滑模控制 被引量:2
16
作者 孙秀霞 刘希 +3 位作者 徐嵩 蔡鸣 高杨军 唐强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期379-384,共6页
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改... 针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改善了控制系统的动态品质,克服了常规动态面控制(dynamic surface control,DSC)方法对于量测噪声敏感、容易引起执行器饱和的缺点。理论证明了所得航迹角跟踪控制系统所有状态半全局一致最终有界,航迹角跟踪误差可以收敛至原点的指定小邻域,且对于非时变干扰和常值指令不存在稳态跟踪误差。在YF-22模型机上进行的数值仿真验证了本文方法的优越性。 展开更多
关键词 航迹角控制 非线性增益 滑模控制 自主着陆
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基于超声C扫描的变厚度构件扫查路径规划和增益补偿检测法 被引量:2
17
作者 周正干 王鑫 +1 位作者 章宽爽 周江华 《无损检测》 2015年第6期15-18,共4页
为了解决复合材料蜂窝夹层中变厚度构件超声波难以检测的问题,使用一种基于超声波C扫描的扫描路径规划和增益补偿法进行检测。首先对变厚度构件的扫查路径进行规划,确定探头的扫查路径;然后为保持变厚度构件不同厚度处相同的超声信号水... 为了解决复合材料蜂窝夹层中变厚度构件超声波难以检测的问题,使用一种基于超声波C扫描的扫描路径规划和增益补偿法进行检测。首先对变厚度构件的扫查路径进行规划,确定探头的扫查路径;然后为保持变厚度构件不同厚度处相同的超声信号水平,对因构件厚度、表面曲率变化引起的超声信号衰减进行增益补偿,将各个点位的补偿值按坐标对应传递给超声C扫描成像模块,得到补偿后的超声C扫描图。结果表明:该方法能够准确地发现变厚度构件中的缺陷,具有较高的检测可靠性。 展开更多
关键词 变厚度构件 超声C扫描 扫查路径规划 增益补偿
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欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制 被引量:9
18
作者 王宏健 陈子印 +2 位作者 边信黔 贾鹤鸣 李娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期443-453,共11页
针对欠驱动水下航行器的三维直线航迹跟踪控制问题,基于虚拟向导建立了三维航迹跟踪误差模型,采用反馈增益反步法设计航迹跟踪控制器,通过合理选择控制器参数消除了部分非线性项,与传统反步法设计相比简化了虚拟控制量的形式,并且能够... 针对欠驱动水下航行器的三维直线航迹跟踪控制问题,基于虚拟向导建立了三维航迹跟踪误差模型,采用反馈增益反步法设计航迹跟踪控制器,通过合理选择控制器参数消除了部分非线性项,与传统反步法设计相比简化了虚拟控制量的形式,并且能够避免基于视线法设计导引律时存在固有奇异值点的问题.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环跟踪误差系统的渐近稳定性.最后将设计的控制器应用于欠驱动水下航行器进行仿真实验,结果表明控制器具有精确的三维航迹的跟踪能力,并对外界干扰和模型参数不确定性具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 欠驱动水下航行器 三维航迹跟踪控制 反步法 反馈增益 虚拟向导
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具有战时随机损耗的军事运输路径优化 被引量:8
19
作者 石玉峰 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期649-652,共4页
研究了战时带有随机损耗的运输路径优化问题;建立了随机机会约束规划模型和随机相关机会规划模型;针对运输中的必经点问题,设计了特殊的遗传算法染色体编码、交叉与变异规则;提出了通过对初始种群染色体的预处理来提高算法性能;给出了... 研究了战时带有随机损耗的运输路径优化问题;建立了随机机会约束规划模型和随机相关机会规划模型;针对运输中的必经点问题,设计了特殊的遗传算法染色体编码、交叉与变异规则;提出了通过对初始种群染色体的预处理来提高算法性能;给出了获取适应度的随机模拟步骤;最后还进行了实验,验证了模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 军事运输 随机规划 遗传算法 最优路径 增益网络
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基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制 被引量:8
20
作者 陈自力 张昊 +2 位作者 蔚建斌 苏立军 邱金刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1427-1433,共7页
针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消... 针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式.根据Lyapunov理论设计鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 无人翼伞飞行器 路径跟踪 非线性干扰观测器 反馈增益 鲁棒 反步法
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