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Analyzing the surface passivity effect of germanium oxynitride:a comprehensive approach through first principles simulation and interface state density
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作者 Sheng-Jie Du Xiu-Xia Li +8 位作者 Yang Tian Yuan-Yuan Liu Ke Jia Zhong-Zheng Tang Jian-Ping Cheng Zhi Deng Yu-Lan Li Zheng-Cao Li Sha-Sha Lv 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期74-84,共11页
High-purity germanium(HPGe)detectors,which are used for direct dark matter detection,have the advantages of a low threshold and excellent energy resolution.The surface passivation of HPGe has become crucial for achiev... High-purity germanium(HPGe)detectors,which are used for direct dark matter detection,have the advantages of a low threshold and excellent energy resolution.The surface passivation of HPGe has become crucial for achieving an extremely low energy threshold.In this study,first-principles simulations,passivation film preparation,and metal oxide semiconductor(MOS)capacitor characterization were combined to study surface passivation.Theoretical calculations of the energy band structure of the -H,-OH,and -NH_(2) passivation groups on the surface of Ge were performed,and the interface state density and potential with five different passivation groups with N/O atomic ratios were accurately analyzed to obtain a stable surface state.Based on the theoretical calculation results,the surface passivation layers of the Ge_(2)ON_(2) film were prepared via magnetron sputtering in accordance with the optimum atomic ratio structure.The microstructure,C-V,and I-V electrical properties of the layers,and the passivation effect of the Al/Ge_(2)ON_(2)/Ge MOS were characterized to test the interface state density.The mean interface state density obtained by the Terman method was 8.4×10^(11) cm^(-2) eV^(-1).The processing of germanium oxynitrogen passivation films is expected to be used in direct dark matter detection of the HPGe detector surface passivation technology to reduce the detector leakage currents. 展开更多
关键词 Surface passivation High purity germanium detector Germanium nitrogen oxide Interface state density
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1343所医院无源手术器械配置及管理的现况调查 被引量:1
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作者 韩小云 徐梅 +7 位作者 陈红 王春灵 罗桂元 罗琦 高玲 龚芝萍 张颖 张成欢 《中国护理管理》 北大核心 2025年第5期796-800,共5页
目的:调查我国医院无源手术器械配置与管理现状,为制订手术器械管理相关标准提供参考。方法:于2024年4月-5月,采用方便抽样法,对28个省、自治区、直辖市共1 343所医院针对无源手术器械管理的相关内容进行问卷调查。结果:1 343所医院常... 目的:调查我国医院无源手术器械配置与管理现状,为制订手术器械管理相关标准提供参考。方法:于2024年4月-5月,采用方便抽样法,对28个省、自治区、直辖市共1 343所医院针对无源手术器械管理的相关内容进行问卷调查。结果:1 343所医院常规无源手术器械配置数量为50(23,120)套,腔镜无源手术器械配置数量为10(5,25)套。手术室是常规无源手术器械及腔镜无源手术器械的主要申购及资产管理部门。消毒供应中心是主要的无源手术器械清洗、消毒、灭菌、维护保养及检测部门。483所医院(35.96%)从未进行过无源手术器械系统检测。584所医院(43.48%)定时报废无源手术器械。1 176所医院(87.57%)有无源手术器械不良事件上报制度。结论:各医院无源手术器械配置数量差异较大,器械维护、保养、检测、报废缺乏统一标准,器械管理有待进一步完善。建议推进无源手术器械配置与管理的标准及指南的制定,实现手术器械的精细化管理。 展开更多
关键词 无源手术器械 手术室 配置 横断面研究
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基于被动水声信号的加州鲈摄食强度识别 被引量:1
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作者 李路 周玉凡 +4 位作者 孙超奇 周铖钰 朱明 谭鹤群 万鹏 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第2期1-16,共16页
为解决高密度养殖加州鲈摄食强度识别难的问题,实现加州鲈的精准投喂,提出了一种基于被动水声信号的加州鲈鱼群摄食强度识别方法。该方法以高密度养殖条件下的加州鲈为研究对象,采用摄食声信号采集装置获取加州鲈鱼群的摄食声信号,经预... 为解决高密度养殖加州鲈摄食强度识别难的问题,实现加州鲈的精准投喂,提出了一种基于被动水声信号的加州鲈鱼群摄食强度识别方法。该方法以高密度养殖条件下的加州鲈为研究对象,采用摄食声信号采集装置获取加州鲈鱼群的摄食声信号,经预处理后提取摄食声信号的多种特征,通过随机森林、皮尔逊(Pearson)相关性分析及主成分分析筛选出较为重要的特征,基于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和多层感知机(multi-layer perceptron,MLP)建立PSO-MLP鱼群摄食强度识别模型。结果表明:基于PCA特征选择的PSO-MLP识别模型的分类识别效果更好,其准确率达到97.88%,识别时长为6.24 s,与基于随机森林和基于皮尔逊相关性分析的模型相比,识别准确率分别提高2.61%和1.02%,识别时长缩短1.04 s和1.09 s。说明基于被动水声信号的加州鲈鱼群摄食强度识别方法有效提高了鱼群摄食强度识别的准确率和效率,可为智能投喂系统的开发提供技术支持。 展开更多
关键词 水产养殖 鱼类摄食强度 被动水声信号 加州鲈 特征提取
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《新生儿常见呼吸道病毒感染预防的专家建议》解读——新生儿呼吸道合胞病毒感染面临的问题 被引量:2
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作者 程晨 王亚娟 史源 《中国当代儿科杂志》 北大核心 2025年第1期26-32,共7页
新生儿是呼吸道病毒感染的易感人群,在一些新生儿聚集的场所,如月子中心、新生儿病房,有暴发流行的报道。针对流行性感冒已经有特异性的抗病毒药物,但是对于呼吸道合胞病毒(respiratory syncytial virus,RSV)而言,主要治疗措施则是对症... 新生儿是呼吸道病毒感染的易感人群,在一些新生儿聚集的场所,如月子中心、新生儿病房,有暴发流行的报道。针对流行性感冒已经有特异性的抗病毒药物,但是对于呼吸道合胞病毒(respiratory syncytial virus,RSV)而言,主要治疗措施则是对症支持治疗,因此预防尤为关键。该文紧扣《新生儿常见呼吸道病毒感染预防的专家建议》,围绕近年来有突破性进展的RSV防控进行深入解读,包括新生儿生理及免疫特点、RSV感染的疾病负担及传播途径、新生儿RSV感染的主要临床表现和远期危害,以及RSV特异性预防手段、国外具体操作推荐及预防经验,为中国新生儿RSV防控奠定基础。 展开更多
关键词 呼吸道合胞病毒 疾病负担 被动免疫 单克隆抗体 新生儿
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被动导引头信息对无源时差定位系统的目标高度精度的影响
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作者 王超锋 刘长江 +1 位作者 杨勇 张弛 《现代雷达》 北大核心 2025年第1期15-20,共6页
无源时差定位系统能够对空中/地面/海面辐射源进行侦收定位,具有抗干扰、反侦察、防反辐射导弹和反隐身等潜在优势,由于多站在地面布站时,高度基线比较短,导致时差定位高度误差较大,降低目标指示信息的准确性,影响目标的打击效果。针对... 无源时差定位系统能够对空中/地面/海面辐射源进行侦收定位,具有抗干扰、反侦察、防反辐射导弹和反隐身等潜在优势,由于多站在地面布站时,高度基线比较短,导致时差定位高度误差较大,降低目标指示信息的准确性,影响目标的打击效果。针对地面布站的时差定位系统目标高度定位精度较差的问题,采用了基于反辐射导弹上的被动导引头的测角信息和无源时差联合定位方法,在理论上详细推导了目标高度定位误差,仿真分析了导引头位置、角度测量精度对目标高度精度的影响。最后,基于仿真实验的结果,给出一些应用性的实验结论和建议,该方法具有较高的工程参考意义。 展开更多
关键词 被动导引头 反辐射导弹 无源定位 定位误差 联合定位
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论设计的创造性本质 被引量:1
6
作者 邓波 韩茜 《工程研究——跨学科视野中的工程》 2025年第2期192-205,共14页
传统哲学基于绝对本质主义实体论和物理主义还原论的立场否定人工物在本体论意义上的存在,致使人工物存在论和知识论难以成立。人工物设计哲学也仅仅局限于方法论,历史的原因还导致艺术设计和工程设计的二元分立。批判和摒弃传统哲学绝... 传统哲学基于绝对本质主义实体论和物理主义还原论的立场否定人工物在本体论意义上的存在,致使人工物存在论和知识论难以成立。人工物设计哲学也仅仅局限于方法论,历史的原因还导致艺术设计和工程设计的二元分立。批判和摒弃传统哲学绝对主义的立场,承认不可还原的新质事物的“涌现”,才能在存在论上确立事物“创造性”地存在起来的本质。从分析荷兰学派就人工物结构与功能之间存在“逻辑鸿沟”的发现中获得重大启示,进而认为正是由于人工物的“结构”“功能”“形态”之间不存在先验的逻辑必然关系,三者之间的关系才能在具体的、历史的过程中通过设计“创造性”地建构起来。设计在存在论上以“被动-主动综合”的机制得以发生,通过三条基本的设计路径,创造出人工物丰富多样的存在。艺术设计和工程设计也将在“结构”“功能”“形态”三维一体的设计中“创造性”地融合起来。 展开更多
关键词 人工物 设计 创造性 被动-主动综合
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华龙一号后续机型安全系统配置与验证方案
7
作者 崔怀明 黄代顺 +4 位作者 陈伟 马海福 喻娜 卢毅力 张渝 《核动力工程》 北大核心 2025年第S1期82-87,共6页
随着自主三代压水堆核电机型华龙一号(HPR1000)在国内外批量化建造,为了进一步提升HPR1000的安全性、经济性、先进性、运行可靠性、环境友好性和智能化水平,中国核工业集团有限公司于2019年开始启动HPR1000后续机型(AHPR1000)的研发,其... 随着自主三代压水堆核电机型华龙一号(HPR1000)在国内外批量化建造,为了进一步提升HPR1000的安全性、经济性、先进性、运行可靠性、环境友好性和智能化水平,中国核工业集团有限公司于2019年开始启动HPR1000后续机型(AHPR1000)的研发,其中安全系统/设施的设计创新是研发核心内容。AHPR1000机型安全系统/设施主要用于在事故工况下保证反应堆的安全和控制/缓解放射性物质的释放。本文针对AHPR1000机型安全系统配置,提出“非能动+能动”的设计理念,从顶层安全理念及设计原则出发,重点对安全功能、安全配置、事故应对策略、试验验证等方面进行了介绍。 展开更多
关键词 华龙一号后续机型(AHPR1000) 安全系统 非能动 安全功能
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车辆油气悬架技术研究综述 被引量:3
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作者 刘秀梅 李永涛 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期374-394,共21页
油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构... 油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构成型式,归纳总结油气悬架的分类与原理;基于悬架可控制性角度,从油气悬架的结构设计与优化、数学建模、控制算法与策略等方面论述油气悬架技术,分析现有结构的特点与不足后得出:被动悬架结构简单、技术成熟,但缺乏自适应性;半主动悬架能耗小、成本较低、响应快、可靠性高,但自适应性有限;主动悬架性能优良,但能耗大、成本高、系统结构与控制策略复杂.总结与展望3种悬架的发展现状和研究方向,为车辆油气悬架设计与控制方法的深入研究和发展提供参考. 展开更多
关键词 油气悬架 缓冲减振 被动悬架 半主动悬架 主动悬架
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航空动力锂离子电池热失控高温与冲击危害的被动防护包容性 被引量:1
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作者 杨娟 梁焰彭 +2 位作者 刘媛 刘添添 张青松 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第2期115-125,共11页
锂离子电池热失控造成的热冲击将损坏安装结构,对周围人员和设备安全构成威胁,是限制其在航空领域应用的关键问题。通过自主搭建的锂离子电池热失控高温冲击实验平台研究发现,单节电池热冲击对电池包顶板的冲击压力高达13.23 kPa,致使... 锂离子电池热失控造成的热冲击将损坏安装结构,对周围人员和设备安全构成威胁,是限制其在航空领域应用的关键问题。通过自主搭建的锂离子电池热失控高温冲击实验平台研究发现,单节电池热冲击对电池包顶板的冲击压力高达13.23 kPa,致使其外表面温度高达274℃。为了有效包容锂离子电池热失控造成的高温冲击危害,提出了电池包顶板涂敷防火涂层的被动防护方法。通过实验研究发现,环氧树脂基膨胀型防火涂层可通过膨胀有效阻隔锂离子电池热失控冲击压力的影响,通过吸收热量降低并延缓电池包顶板的温度上升。分析锂离子电池热失控包容性验证实验结果可知,1.0 mm厚的E80S20涂层和E85S15B3涂层分别使电池包顶板最高温度下降52.16%和55.80%,结构最高形变分别降低72.2%和44.4%。研究结果表明,防火涂层被动防护技术能够有效提升电池舱体对热失控高温和冲击危害的包容性,可作为航空动力锂离子电池系统安全性设计的有效措施。 展开更多
关键词 锂离子电池 热冲击 防火涂层 被动防护 热失控包容性
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一种X构型的负刚度NES抗震性能研究 被引量:1
10
作者 杨海旭 刘可宁 +1 位作者 张茂花 王海飙 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期171-182,共12页
为拓宽非线性能量阱(NES)的控制频率范围,提出一种引入负刚度的NES,由附加质量通过X型环绕弹簧产生非线性恢复力,增加准零刚度特性,同时调整控制动力参数,降低系统固有频率,能够有效提高NES的非线性和鲁棒性。采用拟静力试验方法,对所... 为拓宽非线性能量阱(NES)的控制频率范围,提出一种引入负刚度的NES,由附加质量通过X型环绕弹簧产生非线性恢复力,增加准零刚度特性,同时调整控制动力参数,降低系统固有频率,能够有效提高NES的非线性和鲁棒性。采用拟静力试验方法,对所提出的负刚度NES模型进行低周往复加载,同时采用ABAQUS有限元软件完成负刚度NES的数值模拟,系统分析弹簧运动行程长宽比、预压缩量和刚度3种参数对负刚度NES抗震性能的影响。研究结果表明:这种X构型负刚度NES比常规NES表现出更宽的频率范围;调整弹簧刚度、长宽比和弹簧预压缩量都能拓宽NES的负刚度和频率变化范围,提高NES的耗能能力和抗震性能,有助于推广非线性结构控制技术在工程中的应用。 展开更多
关键词 结构被动控制 非线性能量阱 负刚度 拟静力试验 抗震性能
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基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法 被引量:1
11
作者 何振宇 毛亿 +1 位作者 杨扬 陈武 《通信学报》 北大核心 2025年第2期44-58,共15页
利用全球导航卫星系统无源雷达多卫星的特点,提出一种基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法。首先,在多个双基地几何配置下,采用长时间积累技术在距离-多普勒域聚焦目标能量;然后,将聚焦的目标能量投影到笛卡儿平... 利用全球导航卫星系统无源雷达多卫星的特点,提出一种基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法。首先,在多个双基地几何配置下,采用长时间积累技术在距离-多普勒域聚焦目标能量;然后,将聚焦的目标能量投影到笛卡儿平面进行联合检测和定位。为提高投影处理效率,提出一种改进差分进化算法,该算法采用优劣势双种群协同进化策略,能够兼顾算法的收敛性和种群多样性。仿真和现场实验结果表明,所提方法在定位和速度估计精度方面与现有算法相当,但计算耗时显著减少。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 无源雷达 长时间积累 投影处理 差分进化算法
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基于主被动式耦合的寒冷地区既有住区建筑低碳改造优化设计研究 被引量:2
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作者 袁景玉 霍悄 +2 位作者 姚胜 黄丽颖 刘璇 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第1期129-137,共9页
为改善我国寒冷地区既有住区存量大、能耗高、室内热环境差等问题,本文针对寒冷地区城镇住宅建筑进行调研梳理,并选取典型居住小区作为研究对象,依托Grasshopper平台对主被动式节能技术展开并行优化,提出了适用于寒冷地区既有住区建筑... 为改善我国寒冷地区既有住区存量大、能耗高、室内热环境差等问题,本文针对寒冷地区城镇住宅建筑进行调研梳理,并选取典型居住小区作为研究对象,依托Grasshopper平台对主被动式节能技术展开并行优化,提出了适用于寒冷地区既有住区建筑的最佳低碳改造方案。结果表明:第一,低碳改造决策阶段,环境效益、经济效益、热舒适性所占权重分别为24.46%、30.25%、45.28%;第二,被动式技术寻优结果中外墙保温层材质为XPS,屋顶保温层材质为岩棉板;主动式技术寻优结果中立面光伏板铺设层数为5层,屋顶光伏板面积占比为0.5。与典型模型相比,优化后全生命周期改造增量环境效益为355.06 kgCO_(2)/m^(2)、全生命周期改造增量经济效益为1197.75元/m^(2)、预测不满意百分比为16.8%,降低了10%。因此,主被动耦合并行优化方法在既有住区低碳化改造设计中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 既有住区 低碳化改造 主被动式耦合 多目标优化
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红壤-羟基磷灰石体系中镉化学行为研究
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作者 李晓晖 孙小艳 +6 位作者 王玺洋 李亮 辛在军 何石福 刘丽贞 李娅 艾仙斌 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期3649-3657,共9页
采用多层界面传输装置研究羟基磷灰石对红壤中镉化学行为的影响,通过等温吸附模型和位点能量分布模型查明羟基磷灰石-红壤体系中镉迁移机制。研究结果表明:羟基磷灰石中碱性活性物质被快速释放,在第7 d距离羟基磷灰石隔层小于2 mm的区域... 采用多层界面传输装置研究羟基磷灰石对红壤中镉化学行为的影响,通过等温吸附模型和位点能量分布模型查明羟基磷灰石-红壤体系中镉迁移机制。研究结果表明:羟基磷灰石中碱性活性物质被快速释放,在第7 d距离羟基磷灰石隔层小于2 mm的区域,红壤pH显著提高,可交换态镉质量分数显著降低,主要转变为铁锰氧化体结合态镉;随着实验时间延长,系统向平衡态回归,红壤pH回落并趋于稳定,同时有少量稳定态/亚稳态镉转变为可交换态镉;而在距离羟基磷灰石隔层大于5 mm的区域,红壤pH延迟上升,随着实验时间的延长,可交换态镉质量分数缓慢降低。界面上位点能量增加值变化趋势与羟基磷灰石吸附Cd^(2+)的位点能量变化趋势一致,且镉在红壤-羟基磷灰石界面的吸附强度随平衡时间延长呈增加趋势,但增加量降低,这主要与钝化体系中镉由低能吸附位点向高能吸附位点发生转移有关。 展开更多
关键词 羟基磷灰石 红壤 钝化技术 迁移机制
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无源积分器的参数测量
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作者 卫兵 张元军 +2 位作者 康军军 郭帆 徐乐 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期134-138,共5页
为获取无源积分器实际的带宽以及RC时间常数,使用有源高阻探头配合网络分析仪测量了1MΩ负载条件下积分器的频率特性。仿真计算表明,积分器连接1MΩ负载时,低频拐点远远低于连接50Ω的结果,测量结果与仿真结果一致。实测结果表明,积分... 为获取无源积分器实际的带宽以及RC时间常数,使用有源高阻探头配合网络分析仪测量了1MΩ负载条件下积分器的频率特性。仿真计算表明,积分器连接1MΩ负载时,低频拐点远远低于连接50Ω的结果,测量结果与仿真结果一致。实测结果表明,积分器频率特性的高频段背离了与频率成反比的线性衰减的理论趋势,这个结果与实际电路的杂散参数有关。通过转换纵坐标判断积分器的频率上限,结合计算的低频结果,可以得到积分器的工作带宽。应用积分器的幅频特性公式结合扫频测量结果计算RC常数,该方法较为简便且不确定度较小。 展开更多
关键词 无源积分器 脉冲高电压 测量 频率响应 标定
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基于TDOA的无人机遗传定位算法研究 被引量:1
15
作者 李首庆 赵梓舜 《中国民航飞行学院学报》 2025年第3期38-42,69,共6页
发现并定位无人机是实现对无人机有效监管和反制的前提条件。基于此,本研究选择TDOA(时间差分定位)技术作为无源定位方法,采用均方误差(MSE)作为定位精度的衡量指标,研究了基于TDOA的遗传定位算法,并提出k均值交叉算子来优化后代。实验... 发现并定位无人机是实现对无人机有效监管和反制的前提条件。基于此,本研究选择TDOA(时间差分定位)技术作为无源定位方法,采用均方误差(MSE)作为定位精度的衡量指标,研究了基于TDOA的遗传定位算法,并提出k均值交叉算子来优化后代。实验表明,在理想高斯环境下该算法具有良好的定位精度和抗干扰性,在10dB噪声干扰内,三基站锐角的布站方式拥有最佳定位效果。 展开更多
关键词 无人机 无源定位 TDOA 遗传算法
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钝化剂对两种水稻砷及营养元素吸收的影响
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作者 李仁英 李傲 +7 位作者 刘雨霏 徐向华 黄利东 简静 李玉聪 芦文皓 段盛芹 普布次松 《土壤》 北大核心 2025年第4期853-861,共9页
筛选高效钝化剂并揭示其降砷(As)机制是As污染农田土壤治理修复的研究重点之一。本文以南粳9108和内5优8105两个水稻品种为供试植物,通过盆栽试验研究施用3%的玉米秸秆生物质炭(MBC)、花生壳生物质炭(PBC)、凹凸棒石(ATP)和羟基磷灰石(H... 筛选高效钝化剂并揭示其降砷(As)机制是As污染农田土壤治理修复的研究重点之一。本文以南粳9108和内5优8105两个水稻品种为供试植物,通过盆栽试验研究施用3%的玉米秸秆生物质炭(MBC)、花生壳生物质炭(PBC)、凹凸棒石(ATP)和羟基磷灰石(HAP)对水稻各部位As含量的影响,并比较不同钝化剂处理下土壤理化性质及水稻各部位氮磷含量的差异,由此分析有关降As机制。结果表明,钝化剂处理显著降低了水稻茎叶和籽粒的As含量(P<0.001)。对于南粳9108,不同处理籽粒As的降低效果顺序为HAP>ATP>PBC>MBC;对于内5优8105,则为HAP>MBC>ATP>PBC。另外,水稻茎叶和籽粒的As含量水平与水稻品种有关,内5优8105茎叶和籽粒的As含量均大于南粳9108(P<0.05)。MBC和PBC处理显著增加了土壤有机质和速效钾含量,MBC和HAP处理显著增加了土壤有效磷含量。同时,MBC、PBC、HAP和ATP处理增加了内5优8105茎叶和籽粒氮含量及南粳9108茎叶和内5优8105籽粒磷含量。相关分析表明,南粳9108籽粒As含量与茎叶磷含量呈显著负相关关系,内5优8105籽粒As含量与土壤有效磷、根和茎叶磷含量呈显著负相关关系,这表明钝化剂可能通过影响土壤有效磷含量及水稻磷吸收而抑制水稻对As的吸收。综上可知,施用MBC、PBC、ATP和HAP不同程度降低了水稻各部位As含量,其中HAP处理对水稻籽粒As的降低效果最佳,可在As污染农田土壤的修复中推荐应用。 展开更多
关键词 砷污染 土壤修复 水稻 钝化剂
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足地接触对被动行走机器人步态动力学行为的影响
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作者 高建设 郑子怡 +2 位作者 宛磊 李奎 吴广良 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
为解决被动行走机器人步态研究中难以分析滑移、弹起等复杂步态的动力学行为的问题,搭建了一种考虑足地接触的圆弧足被动行走机器人模型,分析其在路面材料变化的复杂行走路况下表现出的多种行走模式,并揭示了多参数协同演化下的步态失... 为解决被动行走机器人步态研究中难以分析滑移、弹起等复杂步态的动力学行为的问题,搭建了一种考虑足地接触的圆弧足被动行走机器人模型,分析其在路面材料变化的复杂行走路况下表现出的多种行走模式,并揭示了多参数协同演化下的步态失稳机制。首先,引入赫兹接触模型与库仑摩擦模型描述足地间的法向接触力与切向摩擦力,使用第二类拉格朗日方程进行动力学建模;其次,通过改变接触参数模拟不同弹性与摩擦特性的行走路面,采用数值仿真对行走中的滑移、弹起、跌倒等现象进行研究,获得使机器人行走性能较好的足地接触条件;最后,使用分岔图、时间响应图等工具对机器人各结构参数协同演化时的行走步态进行分析。研究结果表明:摩擦系数大于0.24且阻尼系数大于4.37×10^(6) kg/(m^(1.5)·s)的足地接触环境是机器人稳定行走的必要条件,摩擦系数和阻尼系数的减小将分别使步态出现滑移和弹起,且摩擦系数对步态的影响占主导地位,两接触参数持续减小将使机器人摔倒;在结构参数中,髋关节质量及转动惯量的减小、足半径增大都更有利于机器人适应大范围的行走斜面角度;同时观察到,无论结构参数如何演化,机器人都将随着斜面角度的增大通过滑移而引发步态失稳。 展开更多
关键词 被动行走机器人 滑移 弹起 动力学分析 数值模拟
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无源雷达杂波抑制和目标检测技术
18
作者 王倩 王中训 宋杰 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期1-10,共10页
无源雷达技术是未来目标检测的重要方向,其中杂波抑制和目标检测技术尤为关键,具有重要的研究价值。对无源雷达的杂波抑制和目标探测技术进行研究分析,介绍无源雷达的基础知识,详细阐述其在空时频方面的杂波抑制技术,以及在动目标和微... 无源雷达技术是未来目标检测的重要方向,其中杂波抑制和目标检测技术尤为关键,具有重要的研究价值。对无源雷达的杂波抑制和目标探测技术进行研究分析,介绍无源雷达的基础知识,详细阐述其在空时频方面的杂波抑制技术,以及在动目标和微弱目标两个领域的目标检测技术,归纳当前研究中存在的难点与挑战,并对无源雷达的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 杂波抑制 无源雷达 目标检测
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深海声影区舰船的三维被动定位实验研究
19
作者 张仁和 任云 《声学学报》 北大核心 2025年第5期1047-1052,共6页
在中纬度4000 m以深的深海海域,当声源与接收器皆在200 m以浅时,几十千米范围内存在传播损失很大的声影区。深海中声影区的水平距离空间范围达80%~90%。水下平台对水面舰艇的探测至关重要,一般声呐处理增益有限,另外也很难分辨水面和水... 在中纬度4000 m以深的深海海域,当声源与接收器皆在200 m以浅时,几十千米范围内存在传播损失很大的声影区。深海中声影区的水平距离空间范围达80%~90%。水下平台对水面舰艇的探测至关重要,一般声呐处理增益有限,另外也很难分辨水面和水下目标,因此如何实现对声影区中舰船目标探测及三维被动定位十分重要。本文利用类似于被动合成孔径声呐的信号处理方法,提高信号输出信噪比和方位分辨率;提出一种基于声场时频干涉结构的深海声场相干匹配定位方法,实现对目标距离和深度的估计;同时,利用估计的距离和深度结果,很好地修正了深海声影区目标的测向误差。通过深海海上实验检验了方法的有效性。 展开更多
关键词 深海影区 三维被动定位 被动合成孔径声呐 深度学习 测向误差修正
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多源照射条件下外辐射源雷达优化部署研究
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作者 董鹏曙 杨遵立 +2 位作者 谢幼才 余娟 吕伟 《现代雷达》 北大核心 2025年第4期1-6,共6页
针对多源照射条件下外辐射源雷达优化部署问题,在深入分析单部外辐射源雷达探测覆盖面积与基线长度关系的基础上,以归一化探测覆盖面积为优化标准,研究了其优化部署方法,并分别以两个、三个照射源为例进行了优化部署仿真。仿真分析表明... 针对多源照射条件下外辐射源雷达优化部署问题,在深入分析单部外辐射源雷达探测覆盖面积与基线长度关系的基础上,以归一化探测覆盖面积为优化标准,研究了其优化部署方法,并分别以两个、三个照射源为例进行了优化部署仿真。仿真分析表明,通过多源照射条件下接收站优化部署和照射源站位优选,可以有效增大系统覆盖范围,提高系统探测效能。研究结论可以为外辐射源雷达优化运用提供重要参考。 展开更多
关键词 多源照射 外辐射源雷达 优化部署 探测范围 覆盖面积
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