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双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制 被引量:1
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作者 刘佳辉 程文明 +1 位作者 谌庆荣 杜润 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期223-228,共6页
以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和... 以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理对系统状态的稳定性进行了分析,证明了所提出的控制器在无吊重摆动状态反馈的情况下仍能保证系统全部状态的稳定性。仿真结果表明,该控制方法对系统参数不确定性和未知外部干扰具有良好的鲁棒性,可同时实现小车的准确定位并且有效抑制吊钩和吊重的残余摆动。 展开更多
关键词 部分状态反馈 防摇摆控制 双摆起重机 分层滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论
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MnO_(2)@稻壳炭在胶体铅炭电池中的应用研究
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作者 刘一杰 霍心广 +1 位作者 王佳兴 熊源泉 《电源技术》 北大核心 2025年第6期1217-1226,共10页
目前,传统胶体铅酸电池较低的能量密度和负极表面的不可逆硫酸盐化严重限制其发展。MnO_(2)@稻壳炭(RHAC)能够加快电化学反应中的离子传输速度,并为Pb与PbSO4之间的转化提供额外的反应场所。MnO_(2)@RHAC具有空间位阻作用更强的独特三... 目前,传统胶体铅酸电池较低的能量密度和负极表面的不可逆硫酸盐化严重限制其发展。MnO_(2)@稻壳炭(RHAC)能够加快电化学反应中的离子传输速度,并为Pb与PbSO4之间的转化提供额外的反应场所。MnO_(2)@RHAC具有空间位阻作用更强的独特三维结构,可作为异质材料有效抑制硫酸盐化。将MnO_(2)@RHAC加入到负极活性物质中,实现了胶体铅炭电池良好的电气性能。实验结果表明,MnO_(2)@RHAC的加入可使电池的容量得到有效提升;在高倍率部分荷电状态下,循环寿命相较于对照组提升了6.43倍,达到了20520次循环。 展开更多
关键词 胶体铅炭电池 二氧化锰 稻壳炭 高倍率部分荷电状态
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基于局部放电特征的开关柜绝缘状态在线监测方法研究
3
作者 张旸 刘燕子 商建超 《科技资讯》 2025年第15期53-55,共3页
随着电力系统的不断发展,开关柜的安全、稳定运行至关重要。开关柜绝缘状态是影响其安全运行的关键因素之一,而局部放电是表征开关柜绝缘状况的重要现象。提出基于局部放电特征的开关柜绝缘状态在线监测方法。首先,阐述局部放电的原理... 随着电力系统的不断发展,开关柜的安全、稳定运行至关重要。开关柜绝缘状态是影响其安全运行的关键因素之一,而局部放电是表征开关柜绝缘状况的重要现象。提出基于局部放电特征的开关柜绝缘状态在线监测方法。首先,阐述局部放电的原理与特征,分析不同检测方法的原理与优缺点。其次,探讨如何采集和处理局部放电信号,以获取关键特征量,并通过阈值设定、模式识别等技术进行绝缘状态评估。最后,通过与传统监测方法的对比,证明了该方法在提高监测准确性、及时性方面的优势。实际应用案例也进一步展示了该方法的有效性,对保障电力系统安全、稳定运行具有重要意义。 展开更多
关键词 开关柜 局部放电 绝缘状态 在线监测 阈值
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事件触发的一阶双曲型偏微分方程系统的边界控制
4
作者 苏顺平 朱荣坤 黄振坤 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第5期495-501,共7页
研究了基于观测器的双曲型偏微分方程(partial differential equation,PDE)系统的事件触发边界控制问题。根据状态观测器的边界条件,设置一个指数递减的事件阈值条件,并对双曲型PDE系统进行边界控制。通过李雅普诺夫方法,建立闭环系统... 研究了基于观测器的双曲型偏微分方程(partial differential equation,PDE)系统的事件触发边界控制问题。根据状态观测器的边界条件,设置一个指数递减的事件阈值条件,并对双曲型PDE系统进行边界控制。通过李雅普诺夫方法,建立闭环系统全局一致最终有界并指数收敛到有界区域的充分条件,同时给出了触发时刻之间的最小间隔。最后通过一个数值模拟来验证理论结果的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双曲型偏微分方程 状态观测器 事件触发 边界控制
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部分已知状态空间模型下的目标状态估计算法
5
作者 周添龙 姚方競 饶卫雄 《空天防御》 2025年第3期111-122,共12页
目标状态估计是协同探测的核心问题,传统基于模型的状态估计算法在部分已知状态空间模型下表现不佳,而现有基于神经网络的状态估计算法又存在可解释性低的症结,这使它们难以在现实场景(如协同探测)中得到有效应用。针对以上问题,本文提... 目标状态估计是协同探测的核心问题,传统基于模型的状态估计算法在部分已知状态空间模型下表现不佳,而现有基于神经网络的状态估计算法又存在可解释性低的症结,这使它们难以在现实场景(如协同探测)中得到有效应用。针对以上问题,本文提出一种高可解释的基于神经网络的状态估计与融合框架。首先,设计一种卡尔曼滤波神经网络模型,通过近似基于模型的状态估计算法获得高可解释性;其次,提出一种可学习的加权鲁棒融合框架,以提升部分已知状态空间模型下的融合精度。实验结果表明,所提方法在仿真环境和真实数据集上均呈现较高的目标状态估计精度和鲁棒性,显著优于传统方法。 展开更多
关键词 协同探测 状态估计算法 状态融合 部分已知状态空间模型 神经网络
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面向低感知度三相配电网的数据增强状态估计 被引量:1
6
作者 王续卓 李正烁 +1 位作者 邢家维 赵洺哲 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期5942-5951,I0015,共11页
由于量测设备的稀缺和通信基础设施的不足,配电网的量测覆盖率较低、可观测性较差,削弱了配电网状态估计的准确性。为了克服配电网可观测性差的问题,增强状态估计效果,该文提出一种面向低感知度三相配电网的数据增强状态估计方法。首先... 由于量测设备的稀缺和通信基础设施的不足,配电网的量测覆盖率较低、可观测性较差,削弱了配电网状态估计的准确性。为了克服配电网可观测性差的问题,增强状态估计效果,该文提出一种面向低感知度三相配电网的数据增强状态估计方法。首先,提出一种基于矩阵补全的配电网量测数据增强方法,根据模块度指标进行量测矩阵分块,对多个量测矩阵分别进行分块分相矩阵补全,该方法提高了在大规模系统中的矩阵补全计算效率;然后,提出融合数据增强信息的三相配电网抗差状态估计方法,重点解决生成量测权重系数难以确定的问题;最后,分别在三相不平衡和三相平衡配电系统中进行测试,验证所提方法的有效性和实用性。算例结果表明,所提方法能够有效补全量测矩阵,提高配电网状态估计精度。 展开更多
关键词 低感知度配电网 状态估计 数据增强 三相不平衡 低可观测性
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基于改进JC法的船闸人字门结构可靠度研究
7
作者 张仕凤 张燎军 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第7期158-163,171,共7页
研究收集并计算了国内40余座典型船闸年峰上下游水位差,得出静水压力的不定性参数及变异系数。基于现行规范下的抗力统计参数,采用改进JC法,校准计算了各级船闸人字门不同构件的可靠指标,提出了承载能力极限状态设计表达式中分项系数的... 研究收集并计算了国内40余座典型船闸年峰上下游水位差,得出静水压力的不定性参数及变异系数。基于现行规范下的抗力统计参数,采用改进JC法,校准计算了各级船闸人字门不同构件的可靠指标,提出了承载能力极限状态设计表达式中分项系数的确定方法。研究方法和理论框架可供同类水工钢闸门结构可靠度的研究提供参考,为规范修编提供方法论指导,有助于推动规范的更新和完善。 展开更多
关键词 船闸人字门 可靠指标 改进JC法 承载能力极限状态 设计表达式 分项系数
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基于多模态数据驱动的局部阴影下光伏组串状态评估方法
8
作者 刘波 孙凯 +2 位作者 王小宇 杨小平 张衡 《电气工程学报》 北大核心 2025年第5期45-54,共10页
光伏组串局部阴影会严重影响光伏系统的发电效率和安全性,因此需要特别关注。目前,光伏组串电压-电流隐式等效电路模型难以定量计算和刻画光伏组串的运行状态。为了感知光伏组串在局部阴影状态下运行状态,在此提出一种基于多模态数据驱... 光伏组串局部阴影会严重影响光伏系统的发电效率和安全性,因此需要特别关注。目前,光伏组串电压-电流隐式等效电路模型难以定量计算和刻画光伏组串的运行状态。为了感知光伏组串在局部阴影状态下运行状态,在此提出一种基于多模态数据驱动的光伏组串状态评估方法。首先,分析光伏组串电流-电压(Current-voltage,Ⅰ-Ⅴ)曲线特性从而确定电气特征,包括开路电压与短路电流乘积(称为理想功率)和最大功率,并基于Canny边缘检测算法和面积公式计算曲线轮廓内像素特征,从而构建多模态特征数据集。然后,针对电气特征与像素特征之间的因果关系,采用改进核函数高斯过程回归模型计算电气特征对像素大小的贡献度,并结合像素特征归一化原则实现对每个特征权重因子优化配置。最后,利用优化权重的多准则决策方法(VlseKriterijumska Optimizacija Kompromisno Resenje,VIKOR)实现对光伏组串运行状态的量化评估。通过试验对比表明所提方法具有较好状态评估效果。 展开更多
关键词 Ⅰ-Ⅴ曲线 局部阴影 数据驱动 优化权重 状态评估
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基于超声波局放检测的变电站设备状态评估方法 被引量:1
9
作者 沈翔宇 《电声技术》 2025年第3期182-184,共3页
变电站中的设备,如变压器和开关设备,是保证电力系统可靠运行的关键组件。通过分超声波局部放电检测的基本原理和技术路径,设计一套完整的基于超声波局放的变电站设备状态评估方法,以提高变电站设备的监测和维护效率。
关键词 超声波局放检测 变电站设备 状态评估
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基于部分功率变换的并联电池组均衡方法
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作者 付超 柳开鹏 +2 位作者 孙玉巍 杨逸歆 郭庆 《高电压技术》 北大核心 2025年第5期2561-2570,共10页
针对电池组并联均衡研究较少及能量利用率较低的问题,该文提出了一种基于部分功率变换(partial power conversion,PPC)的电池组并联均衡拓扑。该拓扑结合双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器和串联谐振型双有源桥(series resonant d... 针对电池组并联均衡研究较少及能量利用率较低的问题,该文提出了一种基于部分功率变换(partial power conversion,PPC)的电池组并联均衡拓扑。该拓扑结合双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器和串联谐振型双有源桥(series resonant dual active bridge, SR-DAB)变换器,采用PPC结构,能够极大减少系统损耗,提升系统效率。在此基础上,以电池荷电状态(state of charge, SOC)均衡为目标,在SR-DAB的单移相控制中加入SOC均衡控制,实现电池组的充放电均衡。基于RT-Box的实时仿真结果表明,所提拓扑及均衡控制策略能够有效地实现并联电池组之间的均衡,且在不同工况下其系统效率均高于采用全功率处理(full power processing,FPP)结构系统的效率。 展开更多
关键词 电池组并联均衡 部分功率变换 荷电状态 SOC均衡控制 移相控制
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基于FCM算法的高压开关柜局部放电状态评价技术
11
作者 罗颖强 冯欢 +1 位作者 胡海淼 陈州浩 《电力系统装备》 2025年第2期50-51,93,共3页
文章探讨了基于FCM算法的高压开关柜局部放电状态评价技术,选取了5个开关柜状态量(TEV幅值、TEV脉冲数、超声波幅值、设备信息评分、预试定检数据评分),并分析了这些状态量所表征的信息。针对变电站背景噪声干扰问题,提出了一种基于检... 文章探讨了基于FCM算法的高压开关柜局部放电状态评价技术,选取了5个开关柜状态量(TEV幅值、TEV脉冲数、超声波幅值、设备信息评分、预试定检数据评分),并分析了这些状态量所表征的信息。针对变电站背景噪声干扰问题,提出了一种基于检测值突变量的算法,再通过分析局部放电信号的突变量,识别并修正背景噪声干扰导致的异常信号。介绍了开关柜状态评价的模糊聚类算法,包括数据集构建、初始聚类中心的设定、初始隶属度矩阵的生成、隶属度函数的计算、聚类中心的更新与修正、目标函数的计算及收敛条件的判断。通过上述步骤,该算法能够有效抑制背景噪声干扰,提高局部放电检测的准确性,为高压开关柜的状态评价提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 FCM算法 高压开关柜 局部放电 状态评价技术
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基于POMDP模型的检修与备件库存联合优化
12
作者 汪凯 顾刘栋 周一帆 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1853-1863,共11页
在维修与备件库存联合优化时,已有的研究大多假设系统状态监测是完美的,忽略了实际应用中的误差。为了解决该问题,以包含不完美状态监测和固定检修周期的单部件系统为研究对象,考虑该系统的视情维修(CBM)与备件库存管理问题,采用部分可... 在维修与备件库存联合优化时,已有的研究大多假设系统状态监测是完美的,忽略了实际应用中的误差。为了解决该问题,以包含不完美状态监测和固定检修周期的单部件系统为研究对象,考虑该系统的视情维修(CBM)与备件库存管理问题,采用部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP)对系统进行建模,并推导系统状态转移概率。为了处理复杂的信念状态空间,提高算法求解效率,采用了一种改进的Perseus算法。在数值案例部分验证了该算法的有效性,并对最优策略结构进行分析,结果表明:信念状态相比于观测值能相对合理地表示状态信息,同时也对比了有无备件库存的情况,证明了备件库存的有效性。 展开更多
关键词 不完美状态监测 部分可观测的马尔可夫决策过程 信念状态 维修与备件库存联合优化
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配电线路电力电缆绝缘老化特性及评估技术分析
13
作者 赵肖宁 《新疆钢铁》 2025年第4期92-94,共3页
电力电缆作为配电网电能传输的核心载体,其绝缘老化状态直接关系到供电可靠性与系统安全。本文系统分析了交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘老化的多因素耦合机理,包括热老化、电老化、机械应力及环境老化等作用机制。在此基础上,全面梳理了传... 电力电缆作为配电网电能传输的核心载体,其绝缘老化状态直接关系到供电可靠性与系统安全。本文系统分析了交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘老化的多因素耦合机理,包括热老化、电老化、机械应力及环境老化等作用机制。在此基础上,全面梳理了传统离线检测与现代在线评估技术体系,重点探讨了局部放电监测、特征阻抗分析、多模态传感器网络、泄漏电流双端平衡因子等前沿评估方法的应用特性。结合110kV电缆终端变色、化工厂防护改造等实际案例分析,验证了评估技术的现场适用性。研究进一步指出当前老化评估中存在的技术挑战,并对基于数字孪生与人工智能的预测性维护技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘老化 交联聚乙烯 状态评估 局部放电 剩余寿命预测
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感应电机Backstepping控制方法及dSPACE实时仿真研究 被引量:11
14
作者 沈艳霞 林瑾 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2207-2210,2221,共5页
感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形... 感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形下,实现感应电机部分状态反馈的位置渐近跟踪,且确保系统中的所有信号的有界性。该方法通过建立磁链、转速观测器,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,转速、磁链不可获知时,仍可有效渐近跟踪期望的参考位置,具有较优的伺服跟踪特性。 展开更多
关键词 BACKSTEPPING控制 感应电机 部分状态反馈 DSPACE
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局放检测技术在避雷器状态诊断中的应用 被引量:20
15
作者 罗容波 李国伟 李慧 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期84-88,共5页
主要介绍了局部放电检测技术在避雷器状态诊断中的一次成功应用的案例。针对避雷器泄漏电流出现异常的情况,将高频CT及示波器应用于现场检测中,确定了避雷器内部的局部放电缺陷。在实验室对缺陷避雷器进行局放试验确定放电类型以及评估... 主要介绍了局部放电检测技术在避雷器状态诊断中的一次成功应用的案例。针对避雷器泄漏电流出现异常的情况,将高频CT及示波器应用于现场检测中,确定了避雷器内部的局部放电缺陷。在实验室对缺陷避雷器进行局放试验确定放电类型以及评估严重程度,对避雷器解剖发现避雷器内部存在金属间隙的放电,该缺陷对避雷器有致命威胁。 展开更多
关键词 局部放电 状态诊断 缺陷 避雷器
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内燃机整机振动部分施控系统理论与试验研究 被引量:9
16
作者 郝志勇 付鲁华 +1 位作者 舒歌群 王国军 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期230-234,共5页
建立了内燃机整机振动多自由度主动控制系统模型 ,推导了内燃机整机振动全状态施控最优控制规律和部分状态施控次优控制规律 ;以 41 35型柴油机为例 ,用计算机模拟了全状态施控最优反馈控制和部分状态施控次优反馈控制系统的特性 ,并在... 建立了内燃机整机振动多自由度主动控制系统模型 ,推导了内燃机整机振动全状态施控最优控制规律和部分状态施控次优控制规律 ;以 41 35型柴油机为例 ,用计算机模拟了全状态施控最优反馈控制和部分状态施控次优反馈控制系统的特性 ,并在一台 41 35型柴油机上进行了主动控制台架试验 。 展开更多
关键词 内燃机 整机振动 施控系统
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岩层与地表移动控制技术的研究现状及展望 被引量:60
17
作者 郭文兵 邓喀中 邹友峰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第1期6-10,共5页
岩层与地表移动控制技术是矿山开采沉陷学的主要研究方向 ,其目的是研究合适的采矿方法和相关技术 ,尽可能地减少岩层和地表移动 ,保护地表建筑物的安全。在综合分析大量文献的基础上 ,从部分开采方法、充填开采方法、覆岩离层注浆和协... 岩层与地表移动控制技术是矿山开采沉陷学的主要研究方向 ,其目的是研究合适的采矿方法和相关技术 ,尽可能地减少岩层和地表移动 ,保护地表建筑物的安全。在综合分析大量文献的基础上 ,从部分开采方法、充填开采方法、覆岩离层注浆和协调开采方法等几个方面对目前岩层与地表移动控制技术的研究现状进行了论述。展望了我国岩层与地表移动控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 地表移动 岩层 开采方法 采矿方法 矿山开采 覆岩离层 地表建筑 注浆 基础 控制技术
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铅炭电池研发中存在的问题 被引量:16
18
作者 王富茜 朱振华 +3 位作者 陈红雨 石光 熊正林 王辉 《蓄电池》 北大核心 2011年第2期60-64,共5页
论述了铅碳电池完整的制造过程,将含量为2%的碳黑添加到负极活性物质中,利用SEM、XRD、BET等分析手段对碳材料、化成后参照电池负极活性物质和铅碳电池负极活性物质进行了表征,对铅碳电池进行了容量性能测试、充电接受能力测试和循环寿... 论述了铅碳电池完整的制造过程,将含量为2%的碳黑添加到负极活性物质中,利用SEM、XRD、BET等分析手段对碳材料、化成后参照电池负极活性物质和铅碳电池负极活性物质进行了表征,对铅碳电池进行了容量性能测试、充电接受能力测试和循环寿命测试。研究发现铅碳电池的研发中存在诸多问题,本文总结了铅碳电池中存在的问题,并提出了相应的解决办法。 展开更多
关键词 铅碳电池 炭黑 负极板 高倍率部分荷电状态
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变量相关性对分项系数的影响分析 被引量:7
19
作者 王占盛 罗一农 +3 位作者 李安洪 魏永幸 郭海强 杨昉 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2017年第2期37-42,共6页
研究目的:分项系数是我国可靠性设计规范向极限状态设计转轨的重要目标值之一。目前,我国各类可靠性设计规范所推荐的分项系数计算方法无法满足规范转轨的需要,因此建立合理的分项系数计算方法不仅是急需的,对于我国可靠性设计规范的制... 研究目的:分项系数是我国可靠性设计规范向极限状态设计转轨的重要目标值之一。目前,我国各类可靠性设计规范所推荐的分项系数计算方法无法满足规范转轨的需要,因此建立合理的分项系数计算方法不仅是急需的,对于我国可靠性设计规范的制定也是极为必要和重要的。研究结论:(1)本文从概率基本理论出发,推导出了考虑变量相关性的分项系数表达式,对比发现:目前所通用的分项系数表达式只是新表达式的一个特例情况;(2)分析了考虑变量相关性后分项系数取值的特点,发现荷载项与抗力项分项系数具有同正负的特点;(3)通过算例形式,分析了变量相关性对分项系数的影响规律,结果表明:荷载项与抗力项分项系数之间同比变化,且该比值在数值上等于安全系数,表明考虑相关性后的分项系数能满足目前我国铁路工程可靠性设计规范基于安全系数设计法进行转轨的需求;(4)本研究成果可为我国铁路工程领域相关设计规范由安全系数法向分项系数法转轨提供理论依据和方法支撑。 展开更多
关键词 相关性 分项系数 极限状态设计
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局部状态检测的GPS/INS组合导航转发式干扰检验方法 被引量:3
20
作者 朱立新 孟 +1 位作者 王江 马春来 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期146-149,共4页
针对GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中GPS转发式干扰问题,在分析故障变化特性与故障诊断函数特性之间关系的基础上,提出了一种基于局部状态χ2检验的方法。通过观测值的变化、观测模型的变化和... 针对GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中GPS转发式干扰问题,在分析故障变化特性与故障诊断函数特性之间关系的基础上,提出了一种基于局部状态χ2检验的方法。通过观测值的变化、观测模型的变化和χ2检验中x赞1k的变化论证了方法的可行性,并得出组合导航受到转发式干扰是判断系统发生故障的充分而非必要条件的结论。最后通过在仿真轨迹中加入诱偏来模拟转发式干扰,仿真实验证明该方法能够以较高的灵敏度和较高的准确性判断转发式干扰的发生。 展开更多
关键词 GPS/INS组合导航 转发式干扰 局部状态 χ2检验
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