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基于分布式观测器的高速列车固定时间跟踪控制
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作者 赵凯辉 罗美芸 +2 位作者 黄宜山 张昌凡 黄浪尘 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第7期180-191,共12页
考虑高速列车运行时存在不确定因素及外界干扰等问题,为快速、准确、稳定地跟踪给定目标速度,提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略。首先,根据列车实际运行过程中的受力情况,建立符合其运行规律的多智能体模型。... 考虑高速列车运行时存在不确定因素及外界干扰等问题,为快速、准确、稳定地跟踪给定目标速度,提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略。首先,根据列车实际运行过程中的受力情况,建立符合其运行规律的多智能体模型。其次,选取终端滑模面,并结合双幂次趋近律,设计领航者车厢的固定时间终端滑模控制器。由于高速列车中部分跟随者车厢与领航者车厢之间不能直接通信,无法获得领航者车厢的位置和速度,因此设计固定时间分布式状态观测器观测领航者车厢的状态信息;同时采用非奇异终端滑模面设计跟随者车厢的固定时间非奇异终端滑模控制器,通过Lyapunov稳定性理论分别证明了所设计的观测器和控制器能在固定时间内稳定。最终,以CRH型列车参数进行仿真,通过与滑模一致性方法进行比较,验证了所提算法能使跟随者车厢快速、精准跟踪目标速度曲线,速度误差在-2×10-6~2×10-6 m/s内,对外部干扰具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 高速列车 多智能体系统 固定时间分布式观测器 固定时间跟踪控制
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多元融合协同视角下运动人体科学专业实践创新能力培养体系构建
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作者 李晓琳 孟妮佳 +2 位作者 刘宇飞 李慧 许岩 《体育科技文献通报》 2025年第4期151-154,共4页
随着“健康中国”战略的推进,运动人体科学专业在体育健康领域的重要性日益凸显。本文采用文献资料法、案例分析法、专家访谈和实地调研法,从多元融合协同视角出发,探讨运动人体科学专业学生实践创新能力培养体系构建。研究构建了一套... 随着“健康中国”战略的推进,运动人体科学专业在体育健康领域的重要性日益凸显。本文采用文献资料法、案例分析法、专家访谈和实地调研法,从多元融合协同视角出发,探讨运动人体科学专业学生实践创新能力培养体系构建。研究构建了一套全面的培养框架,涵盖目标体系、课程设置、实践平台、协同机制和评价体系,旨在为未来体育与健康领域的人才培养提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 运动人体科学 实践创新能力 多元融合 培养体系
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儿科住院医师规范化培训多层评价体系的构建
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作者 艾凌云 段君凯 +1 位作者 张柳萍 晏萍兰 《首都食品与医药》 2025年第16期106-109,共4页
目的探讨柯氏模型联合背景-输入-过程-结果评价(CIPP)模型的多层评价体系在儿科住院医师规范化培训中的应用效果。方法方法选取2020年9月-2023年6月期间我院在培的2018级、2019级、2020级共39名儿科住培学员为研究对象,构建柯氏模型联合... 目的探讨柯氏模型联合背景-输入-过程-结果评价(CIPP)模型的多层评价体系在儿科住院医师规范化培训中的应用效果。方法方法选取2020年9月-2023年6月期间我院在培的2018级、2019级、2020级共39名儿科住培学员为研究对象,构建柯氏模型联合CIPP模型的多层评价体系,采用问卷调查法了解住培学员培训过程中的自我感受及培训项目修正后的自我感受,比较培训前和培训后住培学员的成绩及学员自身、带教老师和同组同学对其工作能力的评价,并与2017级13名毕业学员的就业率、患者投诉率、结业考核通过率、医师资格考试通过率进行对比。结果结果住培学员培训后,对培训项目的师资、内容、方法、设施的满意度均高于培训过程中(均P<0.05)。住培学员培训后,理论知识考核、临床技能考核、客观结构化临床考试(OSCE)考核成绩均高于培训前(均P<0.05)。住培学员培训后,学员自身、带教老师和同组同学对其在人际沟通能力、知识技能应用能力、科研能力的工作能力评价得分均高于培训前(均P<0.05)。2018、2019、2020级住培学员的患者投诉率低于2017级毕业学员。结论结论柯氏模型联合CIPP模型的多层评价体系提高了医院儿科住培学员培训效果和儿科住培工作质量,为全国儿科住培工作提供了新的培训方法和模式。 展开更多
关键词 儿科 住院医师规范化培训 多层评价体系
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面向新工科的青年教师“全流程、多维度”教学能力培养体系构建与实践——以智能车辆工程专业为例
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作者 许小伟 邵冬明 +2 位作者 邓明星 钱枫 祝能 《物流科技》 2025年第19期150-153,164,共5页
通过剖析青年教师教学能力现状与“新工科”培养的不适应性,以智能车辆工程专业为例,针对青年教师不同阶段的能力需求,以“引培并举、分类发展、校企合作、理实一体”为指导,制订“导师引领、知识培训、实践提升、考核激励”的培养措施... 通过剖析青年教师教学能力现状与“新工科”培养的不适应性,以智能车辆工程专业为例,针对青年教师不同阶段的能力需求,以“引培并举、分类发展、校企合作、理实一体”为指导,制订“导师引领、知识培训、实践提升、考核激励”的培养措施,构建面向新工科的青年教师“全流程、多维度”教学能力培养体系并加以实践,突出全流程、多环节、多维度的青年教师综合能力培养方式,为青年教师站稳讲台、立稳实践提供坚实支持,为青年教师教学能力提升提供基本遵循。 展开更多
关键词 新工科 青年教师 全流程、多维度 教学能力培养体系 智能车辆工程专业
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基于地球系统科学理念的“地球科学概论”课程改革与探索
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作者 孙圣思 董云鹏 惠博 《中国地质教育》 2025年第2期46-52,共7页
在全球气候变化日益凸显的背景下,随着地球科学分支学科不断交叉融合以及现代观测和计算技术的突飞猛进,地球系统科学的概念被提出并受到越来越多的重视。从地球系统科学思维去认识和研究宜居地球与行星地质,已成为国际学术界的普遍共... 在全球气候变化日益凸显的背景下,随着地球科学分支学科不断交叉融合以及现代观测和计算技术的突飞猛进,地球系统科学的概念被提出并受到越来越多的重视。从地球系统科学思维去认识和研究宜居地球与行星地质,已成为国际学术界的普遍共识和发展前沿。“地球科学概论”作为地学专业入门和基础核心课程,其教学改革尤为关键,不仅要对传统课程的内容和方法进行补充与升级,更是对教学理念的一次革命性重塑。本文旨在系统探讨“地球科学概论”课程改革的路径,聚焦培养目标的升级、课程内容的革新及教学方法的创新。通过引入地球系统科学的思维方法、研究内容和技术手段,推动课程的改革与探索,培养具有系统思维和创新能力的新一代地学人才,以应对全球性气候变化的挑战,更好地服务于地球资源环境的可持续发展。 展开更多
关键词 地球科学概论 课程改革 人才培养 多圈层互馈 地球系统科学
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多列车系统数据驱动无模型自适应PID控制 被引量:3
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作者 田帅涛 侯忠生 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1447-1456,共10页
针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利... 针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利用I/O数据设计一种带有牵引力/制动力约束和追尾防护功能的分布式MFAPID控制算法,并通过压缩映射的方法对该算法进行严格的收敛性分析证明;最后,通过数值仿真对比实验验证MFAPID控制算法的有效性和稳定性. 展开更多
关键词 多列车系统 PID控制 输入饱和 无模型自适应控制 数据驱动控制 追尾防护
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智能化大型仪器开放共享平台全流程培训体系建设
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作者 张时佳 黄建军 +1 位作者 哈莹 杜桂月 《实验室科学》 2025年第4期184-187,192,共5页
大型仪器的培训工作是仪器开放共享的关键组成部分,是做好大型仪器测试服务一个至关重要的环节。以培养环境学科创新人才为导向,借助人工智能技术开展智能化大型仪器开放共享平台全流程培训体系建设,主要包括培训流程和相关规范制定、... 大型仪器的培训工作是仪器开放共享的关键组成部分,是做好大型仪器测试服务一个至关重要的环节。以培养环境学科创新人才为导向,借助人工智能技术开展智能化大型仪器开放共享平台全流程培训体系建设,主要包括培训流程和相关规范制定、多形态立体化培训材料整合、大型仪器培训视频制作、基于大模型的仪器问答助手研发、培训效果评估及反馈机制建设等几个方面。从样品采集-预处理-上机测试-数据分析四个环节重塑大型仪器相关知识体系,开展“以学生为中心”的个性化培训模式,凸显仪器的服务属性,提高仪器利用率,使大型仪器更好地满足师生测试需求,服务于学科建设,从而实现大型仪器培训即需即学、即学即会。 展开更多
关键词 大型仪器 开放共享 多形态立体化 智能化 全过程培训体系
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苹果多主干平面树形光合特性及生产潜力评价
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作者 石彩云 刘丽 +3 位作者 魏志峰 董聪颖 宋春晖 高登涛 《果树学报》 北大核心 2025年第5期1087-1096,共10页
[目的]以苹果生产上常用的高纺锤形为对照,对苹果多主干平面树形的生产效率及果实产量、质量进行评价,为未来苹果园宜机化树形筛选,加快实现果园管理的机械化、智能化提供参考。[方法]测定两种树形的单株结构参数以及枝(梢)量、枝类组... [目的]以苹果生产上常用的高纺锤形为对照,对苹果多主干平面树形的生产效率及果实产量、质量进行评价,为未来苹果园宜机化树形筛选,加快实现果园管理的机械化、智能化提供参考。[方法]测定两种树形的单株结构参数以及枝(梢)量、枝类组成等果园群体参数,研究冠层光照,调查果实产量和品质。[结果]经调查,高纺锤树形两年的果形指数平均值分别为0.78和0.79,低于多主干形的0.85和0.86;高纺锤树形两年的果实硬度平均值分别为9.30和9.00,高于多主干形的7.10和8.10;高纺锤树形两年的可溶性固形物含量(w,后同)平均值分别为12.21%和12.41%,低于多主干形的13.45%和13.86%;高纺锤树形两年的可滴定酸平均值分别为0.31%和0.30%,高于多主干形的0.27%和0.26%;但以上指标均未达到显著差异水平。多主干形在果实发育前期(5月)的叶片光合性能参数净光合速率(Pn)和气孔导度(Gs)都显著高于高纺锤形,但叶面积指数为1.15低于高纺锤形的1.74。整体而言,由于是初结果树,两种树形的光截获率都较低,多主干形的光截获率低于高纺锤形。就两年的产量来看,多主干形每公顷高于高纺锤形6~7t。[结论]多主干形叶片遮挡更小,能更好的利用光能,在产量、宜机化、省力化方面,多主干形更适合未来的果园。 展开更多
关键词 苹果 多主干形 平面树形 密植 生产效率 光截获率
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产教融合视域下专业硕士研究生培养模式探索——基于香蕉种植企业多级化培训体系的构建实践
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作者 张江周 李海港 张俊伶 《教育教学论坛》 2025年第19期93-96,共4页
提升种植企业技术到位率是农业专业学位研究生培养成效的重要体现。广西金穗科技小院通过校企协同育人机制,构建“产教研用”一体化培养模式,为专业硕士研究生提供实践能力提升平台。研究生驻扎香蕉生产一线,运用产业问题诊断方法,解析... 提升种植企业技术到位率是农业专业学位研究生培养成效的重要体现。广西金穗科技小院通过校企协同育人机制,构建“产教研用”一体化培养模式,为专业硕士研究生提供实践能力提升平台。研究生驻扎香蕉生产一线,运用产业问题诊断方法,解析“金字塔式”管理模式中技术传播衰减机理,针对性设计多级化培训体系。通过制定技术标准、组织分层培训、开发可视化工具等实践,研究生系统提升技术转化、组织协调与科学传播能力。实施后,香蕉商品率提高30.7%,形成技术创新与人才培养协同机制。研究表明,以科技小院为载体的问题导向型培养模式,能有效提升研究生的实践创新能力与产业服务能力,为现代农业复合型人才培养提供可复制路径。 展开更多
关键词 科技小院 研究生培养 技术到位率 多级化培训体系
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基于时间敏感网络的城市轨道交通列车多系统融合控制研究
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作者 杨伟君 李洋涛 +3 位作者 薛江 孟红芳 李瑮冉 张哲瑞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期127-134,共8页
[目的]城市轨道交通列车传统控制系统架构存在列车网络拓扑结构与布线复杂、子系统交互需增加延时等待、复杂控制过程容易出现配合不佳等问题。为提高牵引、制动响应速度,实现控制功能的融合,亟须开展列车关键系统的融合控制架构及方案... [目的]城市轨道交通列车传统控制系统架构存在列车网络拓扑结构与布线复杂、子系统交互需增加延时等待、复杂控制过程容易出现配合不佳等问题。为提高牵引、制动响应速度,实现控制功能的融合,亟须开展列车关键系统的融合控制架构及方案研究。[方法]基于列车传统控制系统架构存在的问题,设计面向功能的列车融合控制系统方案,并对系统架构进行优化;基于TSN(时间敏感网络)的实时特性,设计TCMS(列车控制与管理系统)网络拓扑结构,阐明TSN在关键系统控制融合中发挥的重要作用;通过融合控制单元对列车牵引、制动、网络等关键子系统控制功能进行融合,实现关键系统控制功能高度集成,从而简化交互过程;在既有的牵引、制动控制单元基础上进行简化改进,设计功能趋于专一、面向执行的控制单元;结合理论分析,对列车融合控制系统进行实车验证。[结果及结论]列车关键系统控制功能的融合,可简化子系统间的交互,缩短控制响应时间,减少子系统的硬线连接,降低系统复杂度;列车子系统控制器仅面向执行,更为通用化。列车融合控制系统提高了关键系统的协同性,可实现快速响应的控制效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 多系统融合控制 时间敏感网络
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基于多重拓扑耦合加权网络的高速列车系统部件重要性量化研究
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作者 夏伟富 王艳辉 +3 位作者 孙晚华 郝羽成 何志超 赵帆 《铁道学报》 北大核心 2025年第8期45-55,共11页
高速列车系统是由各类部件通过多种连接方式组合而成的复杂系统,如何辨识关键部件已成为保证系统安全可靠运营的重要前提和基础。但是,现有相关研究由于难以兼顾系统拓扑特性与功能属性,因而缺少对部件重要性的有效量化。据此,将高速列... 高速列车系统是由各类部件通过多种连接方式组合而成的复杂系统,如何辨识关键部件已成为保证系统安全可靠运营的重要前提和基础。但是,现有相关研究由于难以兼顾系统拓扑特性与功能属性,因而缺少对部件重要性的有效量化。据此,将高速列车系统部件及其连接关系抽象为具有多层结构的拓扑网络,并依据各类连接方式的功能特性分别计算各层边权,从而构建反映系统拓扑特性和功能属性的多重拓扑耦合加权网络。运用改进多指标拓扑势模型并结合结构熵算法量化各层节点综合重要性及节点所对应的部件综合重要性。以CRHX型高速列车系统为例对所提方法的适用性和有效性进行验证。结果表明,所提方法可以更为有效地实现对网络中各节点重要度的量化分析,为制定保证高速列车系统安全可靠运营的针对性维护策略提供重要参考。 展开更多
关键词 高速列车系统 关键节点 多重拓扑耦合加权网络 改进多指标拓扑势模型 结构熵
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多感官联动式战场适应性模拟训练系统
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作者 罗超元 梁涛 许建中 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期1-6,共6页
针对步兵开展战场适应性训练缺少有效训练手段的问题,构建一种基于多感官虚拟现实的模拟训练系统。以训练需求为切入点,提出战场生理适应、心理适应、生存适应和危机适应4层面的训练需求,基于需求设计典型作战环境模拟、载具乘员舱模拟... 针对步兵开展战场适应性训练缺少有效训练手段的问题,构建一种基于多感官虚拟现实的模拟训练系统。以训练需求为切入点,提出战场生理适应、心理适应、生存适应和危机适应4层面的训练需求,基于需求设计典型作战环境模拟、载具乘员舱模拟、武器效应模拟、人员任务体态模拟、知觉环境模拟、数据采集与分析、训练管理7类功能;采用层次化集成化的系统架构、多级防护、分步运行模式和反馈式的数据管理等设计构建功能完备的系统,并制定多感官模拟的关键技术路线。结果表明,该系统能有效指导新型战场适应性模拟训练系统的研发。 展开更多
关键词 多感官虚拟现实 模拟训练 系统架构 战场环境
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基于微信平台的多导师制教学在胃肠外科住院医师规范化培训中的应用
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作者 李海强 李彦 +3 位作者 周元 李进 朱奕 吴佳明 《中国毕业后医学教育》 2025年第3期217-219,224,共4页
目的探究基于微信平台的多导师制教学在胃肠外科住院医师规范化培训(简称住培)中的应用。方法选取2021年5月—2021年12月在嘉兴市第一医院胃肠外科参加住培的住院医师22人为观察组,在传统住培教学模式基础上进行基于微信平台的多导师制... 目的探究基于微信平台的多导师制教学在胃肠外科住院医师规范化培训(简称住培)中的应用。方法选取2021年5月—2021年12月在嘉兴市第一医院胃肠外科参加住培的住院医师22人为观察组,在传统住培教学模式基础上进行基于微信平台的多导师制教学;选取2020年1月—2021年4月在胃肠外科进行住培的39名住院医师为对照组,采用传统住培教学模式教学。利用理论考核、临床技能考核、360度评估、调查问卷综合观察两组教学效果。结果观察组理论考核、临床技能考核成绩、360度评估结果均优于对照组,差异有统计学意义(P=0.018,P=0.009,P=0.013),在提高临床思维能力、教学满意度、学习的动力、对基础理论知识的理解和应用4个方面,观察组的满意度均明显优于对照组,差异有统计学意义(P=0.006,P=0.004,P=0.004,P=0.031)。结论基于微信平台的多导师制教学是胃肠外科住培的有效方法,可以进一步完善、推广。 展开更多
关键词 住院医师规范化培训 多导师制 胃肠外科
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列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法研究 被引量:1
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作者 王雅迪 刘江 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期9-16,36,共9页
北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于... 北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于多目标优化的列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法,结合对压制干扰类型、特性及影响的分析,基于干扰测试场景的关键基础要素,利用层次分析法实现场景要素重要度量化,设计测试场景生成与优化方法,并选取典型压制干扰测试场景,运用专用压制干扰测试系统进行测试与分析。该方法有助于支撑北斗专用测试评估平台构建,促进北斗在列车自主可信定位中的延伸应用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 列车定位 压制干扰 测试场景生成 多目标优化 层次分析法
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400 MHz数字列调系统对既有450 MHz列调通信的兼容方案
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作者 吴昊 韦文 丁百一 《铁路通信信号工程技术》 2025年第7期48-52,共5页
介绍列车数字无线调度通信系统(Digital Radio communication system for Train Dispatching,DRTD)对既有450 MHz列调通信的兼容方案,包括地面和车载设备方案、多制式通话互通方案、操作台兼容操作方案、数据业务及C T C系统接口适配方... 介绍列车数字无线调度通信系统(Digital Radio communication system for Train Dispatching,DRTD)对既有450 MHz列调通信的兼容方案,包括地面和车载设备方案、多制式通话互通方案、操作台兼容操作方案、数据业务及C T C系统接口适配方案等多个层面,以便满足普速铁路450 MHz列调系统数字化改造及其过渡期的运营需求。 展开更多
关键词 400 MHz数字无线列调 450 MHz列调 多制式通话互通 设备兼容
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基于光子服务器的VR多人在线协同船员培训仿真系统
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作者 蒋明松 徐仁桐 +3 位作者 李志球 韦乃琨 吕建军 陆实 《造船技术》 2025年第1期60-65,共6页
基于光子服务器,开发一套虚拟现实(Virtual Reality,VR)多人在线协同船员培训仿真系统。从系统技术路线和系统框架两个方面论述系统总体方案,以VR功能组件实现技术、VR交互技术和位姿同步技术作为系统关键技术,按用户界面(User Interfac... 基于光子服务器,开发一套虚拟现实(Virtual Reality,VR)多人在线协同船员培训仿真系统。从系统技术路线和系统框架两个方面论述系统总体方案,以VR功能组件实现技术、VR交互技术和位姿同步技术作为系统关键技术,按用户界面(User Interface,UI)操作模块、VR操作模块、流程推演控制模块和数据交互模块进行系统设计。应用效果表明,该系统可有效提高船员培训质量和缩短船员培训周期。 展开更多
关键词 船员培训仿真系统 虚拟现实 多人在线协同 光子服务器 用户界面
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多阶段评估指导的自主神经功能锻炼对小儿血管迷走性晕厥的疗效分析
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作者 丁建华 刘丹华 +1 位作者 王梦 盖勇 《临床研究》 2025年第2期99-103,共5页
目的探究多阶段评估指导的自主神经功能锻炼对于治疗小儿血管迷走性晕厥(VVS)的临床疗效。方法随机纳入开封市儿童医院心血管内科2021年6月至2024年5月收治的60例VVS患儿并采用随机数表法分为对照组和观察组,对照组开展常规自主神经功... 目的探究多阶段评估指导的自主神经功能锻炼对于治疗小儿血管迷走性晕厥(VVS)的临床疗效。方法随机纳入开封市儿童医院心血管内科2021年6月至2024年5月收治的60例VVS患儿并采用随机数表法分为对照组和观察组,对照组开展常规自主神经功能锻炼方案,观察组开展多阶段指导的自主神经功能锻炼方案,锻炼6个月后评估患儿的临床疗效,对比训练前后不同体位下患儿血压、心率以及心率变异性变化,对比两组患儿训练期间不适症状的发生情况差异。结果观察组患儿的临床治疗有效率(96.67%)显著优于对照组(73.33%),差异有统计学意义(P<0.05)。训练前,两组患儿平卧位、头高位倾斜即刻及头高位倾斜终止前的收缩压、舒张压及心率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。经训练后,两组患儿平卧位的血压和心率没有明显变化,两组患儿头高位倾斜即刻和头高位倾斜终止前的收缩压和舒张压均较本组训练前明显提升,差异有统计学意义(P<0.05),两组头高位倾斜终止前的心率均较训练前明显降低,差异有统计学意义(P<0.05),组间对比,头高位倾斜即刻观察组患儿的舒张压和心率以及头高位倾斜终止前观察组患儿的收缩压和舒张压均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),头高位倾斜终止前观察组患儿的心率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患儿平卧位和头高位倾斜终止前的低频功率(LF)均较训练前明显提升,高频功率(HF)明显下降,差异有统计学意义(P<0.05);而头高位倾斜即刻LF均较训练前明显降低,HF明显提升,差异有统计学意义(P<0.05);组间对比,观察组患儿变化均更显著,差异有统计学意义(P<0.05)。训练期间对照组患儿各类不良症状的发生率高于观察组患儿,差异有统计学意义(P<0.05)。结论开展多阶段评估指导的自主神经功能训练治疗VVS效果较理想,其可有助于改善患儿的自主神经功能,这为VVS的非药物治疗提供了一种科学有效的选择。 展开更多
关键词 VVS 自主神经功能锻炼 多阶段评估指导
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新一代列车智能运控系统展望
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作者 刘栋青 孙璇 《铁路通信信号工程技术》 2025年第10期14-21,共8页
为满足铁路列控系统对高安全性与高效率运行的迫切需求,提出以“车车协同-列控协同-调控协同-综合安全体系”为核心的新一代列车智能运控系统框架。该框架依托5G/6G通信、多源感知、人工智能及数字孪生等先进技术,将列车、轨旁设备、调... 为满足铁路列控系统对高安全性与高效率运行的迫切需求,提出以“车车协同-列控协同-调控协同-综合安全体系”为核心的新一代列车智能运控系统框架。该框架依托5G/6G通信、多源感知、人工智能及数字孪生等先进技术,将列车、轨旁设备、调度中心与工电供等系统单元抽象为具有感知、决策与协同能力的智能体,构建多智能体协同逻辑链。在此基础上,重点研究群组控制、车地一体化运行、调度-列控闭环联动机制,以及多专业融合的安全防护体系,系统阐释其逻辑架构、关键技术体系与典型应用场景的差异,形成完整的新一代列车智能运控系统框架。该框架有助于提升未来铁路在高密度行车、灾害应对及多场景智能调度等方面的能力,推动传统列控系统向智能化、协同化与自主化方向演进。 展开更多
关键词 列车智能运控系统 多智能体协同 群组控制 调控协同 综合安全体系 5G/6G通信
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Multi-train modeling and simulation integrated with traction power supply solver using simplified Newton–Raphson method 被引量:5
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作者 Thanatchai Kulworawanichpong 《Journal of Modern Transportation》 2015年第4期241-251,共11页
Multi-train modeling and simulation plays a vital role in railway electrification during operation and planning phase. Study of peak power demand and energy consumed by each traction substation needs to be deter- mine... Multi-train modeling and simulation plays a vital role in railway electrification during operation and planning phase. Study of peak power demand and energy consumed by each traction substation needs to be deter- mined to verify that electrical energy flowing in its railway power feeding system is appropriate or not. Gauss-Seidel, conventional Newton-Raphson, and current injection methods are well-known and widely accepted as a tool for electrical power network solver in DC railway power supply study. In this paper, a simplified Newton-Raphson method has been proposed. The proposed method employs a set of current-balance equations at each electrical node instead of the conventional power-balance equation used in the conventional Newton-Raphson method. This concept can remarkably reduce execution time and computing complexity for multi-train simulation. To evaluate its use, Sukhumvit line of Bangkok transit system (BTS) of Thai- land with 21.6-km line length and 22 passenger stopping stations is set as a test system. The multi-train simulation integrated with the proposed power network solver is developed to simulate 1-h operation service of selected 5-min headway. From the obtained results, the proposed method is more efficient with approximately 18 % faster than the conventional Newton-Raphson method and just over 6 % faster than the current injection method. 展开更多
关键词 Newton-Raphson method Gauss-Seidelmethod - Current-balance equation Current injectionmethod multi-train simulation Power supply study
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基于GIS技术的铁路网能力利用分析系统设计与应用 被引量:1
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作者 刘文斌 马子彧 +1 位作者 张春来 徐晓磊 《铁路计算机应用》 2025年第3期38-43,共6页
为满足铁路网区间运输能力可视化决策的需求,以及铁路枢纽紧张区段日常分析要求,基于地理信息系统(GIS,Geographic Information System)、大数据技术,设计了集铁路运行线、经营、客票、货票、计划、统计等多源运输数据信息为一体的铁路... 为满足铁路网区间运输能力可视化决策的需求,以及铁路枢纽紧张区段日常分析要求,基于地理信息系统(GIS,Geographic Information System)、大数据技术,设计了集铁路运行线、经营、客票、货票、计划、统计等多源运输数据信息为一体的铁路网能力利用分析系统。提出了面向高速铁路、普速铁路的实际通过能力计算方法,以及融合客/货运密度、客座利用率的计算方法;构建了标准统一的时空信息关联模型,将多源数据信息与GIS数据进行融合,实现了铁路网运输能力的可视化表达、多维统计、智能检索、一省一图、车站到发量分析等功能。试点应用表明,该系统能够显著提升面向铁路网的分析能力,减少数据维护工作量,对改善铁路运输能力提供信息化支撑。 展开更多
关键词 列车运行图 GIS 多源数据 可视化表达 运输能力
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