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Learning the spatial co-occurrence for browsing interests extraction of domain users on public map service platforms 被引量:4
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作者 Guangsheng Dong Rui Li +4 位作者 Huayi Wu Wei Huang Hongping Zhang Vincent Tao Quan Liu 《Geo-Spatial Information Science》 CSCD 2024年第2期455-474,共20页
Public Map Service Platforms(PMSPs)provide embedded map services in domains such as forests and rivers.Users from different domains(Domain Users)prefer specific spatial features,and extracting the Browsing Interests o... Public Map Service Platforms(PMSPs)provide embedded map services in domains such as forests and rivers.Users from different domains(Domain Users)prefer specific spatial features,and extracting the Browsing Interests of Domain Users(BIDUs)can help elucidate users’access intentions and provide suitable recommendations.Previous research has found that access frequency of spatial features is an indicator of users’browsing interests;however,highfrequency spatial features are sparsely distributed,resulting in inaccurate extraction of browsing interests.Our objective is to model the spatial co-occurrence of spatial features and employ BIDUs extraction to address this limitation.First,to extract spatial features in tiles,we proposed a k-nearest neighbor method for Point-of-Interest(POI)extraction and a template-based method for Land Uses/Land Covers extraction.Then,we developed the word2vec model to construct a POI semantic space to quantify spatial co-occurrence and employed multi-domain user classification to verify its effectiveness.Finally,a combined word2vec and singular value decomposition model is proposed to perform topic extraction as a representation of BIDUs.Compared with the baseline models,the proposed model integrates spatial co-occurrence from massive POIs to achieve high-accuracy BIDU extraction.Our findings can help construct domain user profiles and support the development of intelligent PMSPs. 展开更多
关键词 Browsing interest extraction spatial co-occurrence Pointof-Interest(POI)semantic space word2vec Public map Service platform(PMSP)
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Evaluation of Bird-watching Spatial Suitability Under Multi-source Data Fusion: A Case Study of Beijing Ming Tombs Forest Farm
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作者 YANG Xin YUE Wenyu +1 位作者 HE Yuhao MA Xin 《Journal of Landscape Research》 2025年第3期59-64,共6页
Taking the Ming Tombs Forest Farm in Beijing as the research object,this research applied multi-source data fusion and GIS heat-map overlay analysis techniques,systematically collected bird observation point data from... Taking the Ming Tombs Forest Farm in Beijing as the research object,this research applied multi-source data fusion and GIS heat-map overlay analysis techniques,systematically collected bird observation point data from the Global Biodiversity Information Facility(GBIF),population distribution data from the Oak Ridge National Laboratory(ORNL)in the United States,as well as information on the composition of tree species in suitable forest areas for birds and the forest geographical information of the Ming Tombs Forest Farm,which is based on literature research and field investigations.By using GIS technology,spatial processing was carried out on bird observation points and population distribution data to identify suitable bird-watching areas in different seasons.Then,according to the suitability value range,these areas were classified into different grades(from unsuitable to highly suitable).The research findings indicated that there was significant spatial heterogeneity in the bird-watching suitability of the Ming Tombs Forest Farm.The north side of the reservoir was generally a core area with high suitability in all seasons.The deep-aged broad-leaved mixed forests supported the overlapping co-existence of the ecological niches of various bird species,such as the Zosterops simplex and Urocissa erythrorhyncha.In contrast,the shallow forest-edge coniferous pure forests and mixed forests were more suitable for specialized species like Carduelis sinica.The southern urban area and the core area of the mausoleums had relatively low suitability due to ecological fragmentation or human interference.Based on these results,this paper proposed a three-level protection framework of“core area conservation—buffer zone management—isolation zone construction”and a spatio-temporal coordinated human-bird co-existence strategy.It was also suggested that the human-bird co-existence space could be optimized through measures such as constructing sound and light buffer interfaces,restoring ecological corridors,and integrating cultural heritage elements.This research provided an operational technical approach and decision-making support for the scientific planning of bird-watching sites and the coordination of ecological protection and tourism development. 展开更多
关键词 multi-source data fusion GIS heat map Kernel density analysis bird-watching spot planning Habitat suitability
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基于eNSP的VLAN QinQ和VLAN Mapping实验设计与结果分析
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作者 文祥麟 杜佳慧 刘全 《科技资讯》 2025年第18期41-45,110,共6页
虚拟局域网(Virtual Local Area Network,VLAN)扩展技术中的嵌套(QinQ)技术和映射(Mapping)技术更好地解决了传统VLAN在标签数量限制、跨域互通瓶颈、用户隔离等方面的问题。为了探究这两种技术的工作原理与适用场景,利用华为企业网络... 虚拟局域网(Virtual Local Area Network,VLAN)扩展技术中的嵌套(QinQ)技术和映射(Mapping)技术更好地解决了传统VLAN在标签数量限制、跨域互通瓶颈、用户隔离等方面的问题。为了探究这两种技术的工作原理与适用场景,利用华为企业网络仿真平台(Enterprise Network Simulation Platform,eNSP)搭建对比实验环境,构建网络拓扑,配置运行命令,验证测试不同终端之间的连通性,数据抓包分析数据标签封装过程,总结不同技术在扩展能力、隔离效果、配置复杂度等方面的区别。实验结果表明,QinQ技术更适用于大规模隔离需求,Mapping技术更适用于跨域网络动态配置场景,二者可以同时应用于1台设备,互补提升了VLAN扩展的灵活性与部署效率。 展开更多
关键词 虚拟局域网嵌套技术 虚拟局域网映射技术 企业网络仿真平台 实验设计
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基于SuperMap GIS的智慧地名公共服务平台建设分析
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作者 冯江 《科技资讯》 2025年第20期43-45,75,共4页
地名是基础地理信息,与空间位置具有天然的联系。为满足地名管理信息化建设的需求,本文采用云计算、互联网、地理信息系统(Geographic Information System,GIS)、倾斜摄影、二三维一体化等关键技术,采用地名“一张图”设计思想,建设省/... 地名是基础地理信息,与空间位置具有天然的联系。为满足地名管理信息化建设的需求,本文采用云计算、互联网、地理信息系统(Geographic Information System,GIS)、倾斜摄影、二三维一体化等关键技术,采用地名“一张图”设计思想,建设省/市地名公共服务平台,解决地名数据库动态更新、地名信息跨部门共享服务等问题,满足地名公众服务的需求,从而积极发挥地名在社会管理中的作用。 展开更多
关键词 地名一张图 地名公共服务平台 二三维一体化 地理信息系统 倾斜摄影
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Design and implementation of web fast sharing platform of massive geological map 被引量:2
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作者 YAN Yan XUE Linfu ZHANG Wei LI Wenqing 《Global Geology》 2012年第2期114-119,共6页
It is still a laborious work to consult massive multidisciplinary geological maps which are scattered in different geological departments,and hard to give full play to the potential application value of geological map... It is still a laborious work to consult massive multidisciplinary geological maps which are scattered in different geological departments,and hard to give full play to the potential application value of geological map. Along with the network,the development of communication and computer technology,especially with the Web2.0 technology arisen,provides opportunities to the web for sharing of geological maps. Web fast sharing platform of massive geological maps( WSPGM) is based on the Flex technology development,using B/S architecture,with map navigation,search,display,security and other functions of the software system. Through the map pretreatment and asynchronous communication the system can display any size of geological map,and through the range limits,rights management,sharing system and watermark logo to take effective security on geological map. On the basis of this system,with the Jilin University web sharing system of geological map,the system can greatly improve the efficiency of using geological map. for research. 展开更多
关键词 geological map sharing platform WSPGM
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A bottom-up method for module-based product platform development through mapping,clustering and matching analysis
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作者 张萌 李国喜 +2 位作者 曹建平 龚京忠 吴宝中 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期623-635,共13页
Designing product platform could be an effective and efficient solution for manufacturing firms. Product platforms enable firms to provide increased product variety for the marketplace with as little variety between p... Designing product platform could be an effective and efficient solution for manufacturing firms. Product platforms enable firms to provide increased product variety for the marketplace with as little variety between products as possible. Developed consumer products and modules within a firm can further be investigated to find out the possibility of product platform creation. A bottom-up method is proposed for module-based product platform through mapping, clustering and matching analysis. The framework and the parametric model of the method are presented, which consist of three steps:(1) mapping parameters from existing product families to functional modules,(2) clustering the modules within existing module families based on their parameters so as to generate module clusters, and selecting the satisfactory module clusters based on commonality, and(3) matching the parameters of the module clusters to the functional modules in order to capture platform elements. In addition, the parameter matching criterion and mismatching treatment are put forward to ensure the effectiveness of the platform process, while standardization and serialization of the platform element are presented. A design case of the belt conveyor is studied to demonstrate the feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 product platform development bottom-up method mapPING CLUSTERING MATCHING
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Interactive Generalization on Large-Scale Topographical Map Supported by a Database Platform
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作者 CAI Zhongiang WU Hehai +1 位作者 DU Qingyun LIAO Chujiang 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第4期17-26,共10页
This paper makes astudy on the interactive digital gener-alization,where map generalizationcan be divided into intellective reason-ing procedure and operational proce-dure,which are done by human andcomputer,respectiv... This paper makes astudy on the interactive digital gener-alization,where map generalizationcan be divided into intellective reason-ing procedure and operational proce-dure,which are done by human andcomputer,respectively.And an inter-active map generalization environmentfor large scale topographic map is thendesigned and realized.This researchfocuses on:①the significance of re-searching an interactive map generali-zation environment,②the features oflarge scale topographic map and inter-active map generalization,③the con-struction of map generalization-orien-ted database platform. 展开更多
关键词 large scale topographic map interactive generalization data platform
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Multi-Source Heterogeneous Data Fusion Analysis Platform for Thermal Power Plants
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作者 Jianqiu Wang Jianting Wen +1 位作者 Hui Gao Chenchen Kang 《Journal of Architectural Research and Development》 2025年第6期24-28,共5页
With the acceleration of intelligent transformation of energy system,the monitoring of equipment operation status and optimization of production process in thermal power plants face the challenge of multi-source heter... With the acceleration of intelligent transformation of energy system,the monitoring of equipment operation status and optimization of production process in thermal power plants face the challenge of multi-source heterogeneous data integration.In view of the heterogeneous characteristics of physical sensor data,including temperature,vibration and pressure that generated by boilers,steam turbines and other key equipment and real-time working condition data of SCADA system,this paper proposes a multi-source heterogeneous data fusion and analysis platform for thermal power plants based on edge computing and deep learning.By constructing a multi-level fusion architecture,the platform adopts dynamic weight allocation strategy and 5D digital twin model to realize the collaborative analysis of physical sensor data,simulation calculation results and expert knowledge.The data fusion module combines Kalman filter,wavelet transform and Bayesian estimation method to solve the problem of data time series alignment and dimension difference.Simulation results show that the data fusion accuracy can be improved to more than 98%,and the calculation delay can be controlled within 500 ms.The data analysis module integrates Dymola simulation model and AERMOD pollutant diffusion model,supports the cascade analysis of boiler combustion efficiency prediction and flue gas emission monitoring,system response time is less than 2 seconds,and data consistency verification accuracy reaches 99.5%. 展开更多
关键词 Thermal power plant multi-source heterogeneous data Data fusion analysis platform Edge computing
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虚拟轨迹:概念特征和研究框架
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作者 吴华意 董广胜 李锐 《测绘学报》 北大核心 2025年第6期967-981,共15页
人与虚拟空间的时空交互过程形成了虚拟轨迹。虚拟轨迹为研究人与虚拟/物理空间的关系提供了新的视角。公共地图服务平台作为一种应用最为广泛的虚拟空间,其空间基准与物理空间一致,该空间下的虚拟轨迹蕴含了人的兴趣偏好,能够预示物理... 人与虚拟空间的时空交互过程形成了虚拟轨迹。虚拟轨迹为研究人与虚拟/物理空间的关系提供了新的视角。公共地图服务平台作为一种应用最为广泛的虚拟空间,其空间基准与物理空间一致,该空间下的虚拟轨迹蕴含了人的兴趣偏好,能够预示物理空间中潜在的空间交互倾向,是当前主流研究对象。然而,虚拟轨迹的概念特征和研究框架尚未确立,阻碍了虚拟轨迹研究的发展。本文定义了该空间下虚拟轨迹的基本概念,分析了虚拟轨迹的多尺度、不确定性特征,从表达建模和分析挖掘角度提出了虚拟轨迹研究框架。表达建模方法包括时序降噪、空间降维、空间分割的时空表达,基于目标点识别与筛选的路径还原,以及结合空间共现和语义匹配的语义还原。分析挖掘体系梳理了领域分类、主题聚类、动态演化等个体模式研究方向,以及时空分布规律、时空分布预测、虚实关联模式等群体模式研究现状。在理论基础、技术体系、空间语义、开源数据、应用场景方面探讨未来的研究方向,本文所构建的虚拟轨迹研究框架也将成为理解人在虚拟空间中空间活动规律的新范式。 展开更多
关键词 虚拟空间 虚拟轨迹 多尺度 不确定性 公共地图服务平台
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2004—2024年我国高校大型仪器平台研究热点及前沿态势分析
10
作者 王建 陈凯 +1 位作者 李晶晶 丁轶 《天津科技》 2025年第9期86-90,共5页
运用CiteSpace软件,对中国知网(CNKI)数据库2004-2024年间收录的407篇大型仪器平台研究文献进行文献计量分析。通过构建高校大型仪器平台研究领域的科学知识图谱,系统揭示该领域的研究热点、前沿动态及发展趋势。从文献计量学视角出发,... 运用CiteSpace软件,对中国知网(CNKI)数据库2004-2024年间收录的407篇大型仪器平台研究文献进行文献计量分析。通过构建高校大型仪器平台研究领域的科学知识图谱,系统揭示该领域的研究热点、前沿动态及发展趋势。从文献计量学视角出发,深入解析该领域的文献增长规律、核心作者群分布特征、优势机构合作网络及高影响力期刊构成。采用关键词共现分析与时区演进方法,发现该领域研究呈阶段性发展趋势。进一步结合关键词探测与聚类分析,识别该领域未来应重点关注的研究方向,特别强调大型仪器平台专业化培训体系的构建路径及其在高等教育改革创新中的适配性研究价值。 展开更多
关键词 高校 大型仪器平台 知识图谱 发展趋势
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云平台下MapGIS图件在ArcGIS中还原显示技术研究 被引量:4
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作者 康承旭 汪新庆 +3 位作者 缪谨励 尹兆峰 谢飞 邓意媛 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期539-544,共6页
MapGIS和ArcGIS两个GIS平台拥有不一样的符号库及渲染表达方式,这就造成在MapGIS平台下产生的图件数据要想在ArcGIS平台中还原显示较为困难。通过分析两种GIS平台下图件数据的文件格式及图面渲染方式,在Map2Shp文件转换软件和GIS二次开... MapGIS和ArcGIS两个GIS平台拥有不一样的符号库及渲染表达方式,这就造成在MapGIS平台下产生的图件数据要想在ArcGIS平台中还原显示较为困难。通过分析两种GIS平台下图件数据的文件格式及图面渲染方式,在Map2Shp文件转换软件和GIS二次开发技术的支持下,总结了一套半自动化完成还原显示的技术流程,在实际工作中有效地解决了文件转换过程中图面渲染内容丢失、工作量大等问题。同时在云平台虚拟环境中完成该技术流程,为同一GIS平台不同版本不兼容的问题提供了解决方案,并且缩短了图面渲染的时间,从而提高了工作效率。 展开更多
关键词 mapGIS平台 ARCGIS平台 图件 云平台 还原显示 二次开发
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中国海域1∶100万地质地球物理MapGIS制图 被引量:3
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作者 温珍河 张训华 +4 位作者 杨金玉 尹延鸿 邱燕 王乃东 张明 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期750-757,共8页
中国海域1∶100万地质地球物理系列图包括布格重力异常图、空间重力异常图、磁力异常图、表层沉积物分布图和区域构造图5种图件。利用数字化编图技术对新旧资料进行同化处理和标准化处理,在编图的过程中,采取多种技术手段确保编图质量,... 中国海域1∶100万地质地球物理系列图包括布格重力异常图、空间重力异常图、磁力异常图、表层沉积物分布图和区域构造图5种图件。利用数字化编图技术对新旧资料进行同化处理和标准化处理,在编图的过程中,采取多种技术手段确保编图质量,并进行了GIS数据库的构建工作。地理底图和各专题图件均在MapGIS基础平台上以点、线、面三种图元类型表示,根据实际材料和图面内容进行分层设计、分层构建、统一成图的技术路线,为日后资料使用和图件修编奠定了良好基础。以MapGIS为平台,可以很好地完成地质地球物理系列编图任务。 展开更多
关键词 mapGIS平台 数据采集 分析处理 系列图编制 成果解释
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基于MapReduce的Web日志挖掘 被引量:15
13
作者 李彬 刘莉莉 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第22期95-98,共4页
针对单一CPU节点的Web数据挖掘系统在挖掘Web海量数据源时存在的计算瓶颈问题,利用云计算的分布式处理和虚拟化技术优势以及蚁群算法并行性的优点,设计一种基于Map/Reduce架构的Web日志挖掘算法。为进一步验证该算法的高效性,通过搭建Ha... 针对单一CPU节点的Web数据挖掘系统在挖掘Web海量数据源时存在的计算瓶颈问题,利用云计算的分布式处理和虚拟化技术优势以及蚁群算法并行性的优点,设计一种基于Map/Reduce架构的Web日志挖掘算法。为进一步验证该算法的高效性,通过搭建Hadoop平台,利用该算法挖掘Web日志中用户的偏爱访问路径。实验结果表明,充分利用了集群系统的分布式计算能力处理大量的Web日志文件,可以大大地提高Web数据挖掘的效率。 展开更多
关键词 云计算 map/REDUCE HADOOP平台 WEB日志挖掘 蚁群算法
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基于向量引用Platform-Oblivious内存连接优化技术 被引量:2
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作者 张延松 张宇 王珊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期883-895,共13页
以MapD为代表的图分析数据库系统通过GPU、Phi等新型众核处理器来支持高性能分析处理,在面向复杂数据模式时,连接操作仍然是重要的性能瓶颈.近年来,异构处理器逐渐成为高性能计算的主流平台,内存连接性能的研究从多核CPU平台扩展到新兴... 以MapD为代表的图分析数据库系统通过GPU、Phi等新型众核处理器来支持高性能分析处理,在面向复杂数据模式时,连接操作仍然是重要的性能瓶颈.近年来,异构处理器逐渐成为高性能计算的主流平台,内存连接性能的研究从多核CPU平台扩展到新兴的众核处理器,但众多的研究成果并未系统地揭示连接算法性能、连接数据集大小、硬件架构之间的内在联系,难以为未来异构处理器平台的数据库提供连接平台优化选择策略.以面向多核CPU、Xeon Phi、GPU处理器平台的内存连接优化技术为目标,通过优化内存哈希表设计,实现以向量映射替代哈希映射操作,消除哈希代价对内存连接算法的影响,从而更加准确地测量内存连接算法在多核CPU的cache大小、Xeon Phi的cache大小、Xeon Phi的并发多线程、GPU的SIMT(单指令多线程)机制等硬件相关因素影响下的性能特征.实验结果表明,缓存与并发多线程机制是提高内存连接算法性能的重要影响因素.缓存机制对于满足cache大小的连接操作具有性能优势,而GPU的并发多线程机制则在较大表的连接操作中具有较高的性能,Xeon Phi则在满足其L2 cache大小的连接操作中具有最高性能.实验结果揭示了内存连接操作性能与异构处理器硬件特性的联系,为未来异构处理器平台内存数据库查询优化器提供了优化策略. 展开更多
关键词 内存连接操作 哈希连接 向量映射 异构处理器平台
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Platform Builder集成开发环境研究 被引量:3
15
作者 张禹 苟新运 季仲梅 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期115-116,102,共3页
Windows CE Platform Builder提供了创建、裁剪和配置Windows CE的所有开发和调试工具,深刻理解和灵活运用Platform Builder的配置文件是定制适合目标平台的Windows CE操作系统的关键。本文详细分析了Platform Builder的各种配置文件,... Windows CE Platform Builder提供了创建、裁剪和配置Windows CE的所有开发和调试工具,深刻理解和灵活运用Platform Builder的配置文件是定制适合目标平台的Windows CE操作系统的关键。本文详细分析了Platform Builder的各种配置文件,同时也对映像文件NK.BIN的编译生成过程进行了深入的分析。 展开更多
关键词 WINDOWS CE platform BUILDER 配置文件 映像文件
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A Newly Established Air Pollution Data Center in China 被引量:1
16
作者 Mei ZHENG Tianle ZHANG +11 位作者 Yaxin XIANG Xiao TANG Yinan WANG Guannan GENG Yuying WANG Yingjun LIU Chunxiang YE Caiqing YAN Yingjun CHEN Jiang ZHU Qiang ZHANG Tong ZHU 《Advances in Atmospheric Sciences》 2025年第4期597-604,共8页
Air pollution in China covers a large area with complex sources and formation mechanisms,making it a unique place to conduct air pollution and atmospheric chemistry research.The National Natural Science Foundation of ... Air pollution in China covers a large area with complex sources and formation mechanisms,making it a unique place to conduct air pollution and atmospheric chemistry research.The National Natural Science Foundation of China’s Major Research Plan entitled“Fundamental Researches on the Formation and Response Mechanism of the Air Pollution Complex in China”(or the Plan)has funded 76 research projects to explore the causes of air pollution in China,and the key processes of air pollution in atmospheric physics and atmospheric chemistry.In order to summarize the abundant data from the Plan and exhibit the long-term impacts domestically and internationally,an integration project is responsible for collecting the various types of data generated by the 76 projects of the Plan.This project has classified and integrated these data,forming eight categories containing 258 datasets and 15 technical reports in total.The integration project has led to the successful establishment of the China Air Pollution Data Center(CAPDC)platform,providing storage,retrieval,and download services for the eight categories.This platform has distinct features including data visualization,related project information querying,and bilingual services in both English and Chinese,which allows for rapid searching and downloading of data and provides a solid foundation of data and support for future related research.Air pollution control in China,especially in the past decade,is undeniably a global exemplar,and this data center is the first in China to focus on research into the country’s air pollution complex. 展开更多
关键词 air pollution data center platform multi-source data China
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基于Google Maps的通用定位服务平台的开发研究 被引量:4
17
作者 陈霄凯 刘明辉 《计算机技术与发展》 2011年第11期215-218,223,共5页
传统的移动目标定位平台大都依赖于专用的GIS平台和专用网络,普遍存在价格昂贵、维护困难的问题,因此适用于各个领域的通用定位服务平台的开发研究极具现实意义。笔者通过利用Google Maps API对地图进行二次开发,设计并实现了基于互联... 传统的移动目标定位平台大都依赖于专用的GIS平台和专用网络,普遍存在价格昂贵、维护困难的问题,因此适用于各个领域的通用定位服务平台的开发研究极具现实意义。笔者通过利用Google Maps API对地图进行二次开发,设计并实现了基于互联网的开放式通用定位服务平台。论文中,首先给出了系统的网络拓扑结构,然后结合消息接入与主动分发技术、Google Maps API接口技术,对平台的软件体系结构和实现思路进行了剖析。工作实践证明,该平台具有开放性、高性能、高可靠性等优点,对移动定位服务在各个行业的应用和普及起到了积极的推动作用。 展开更多
关键词 GOOGLE mapS API LBS GPS 定位服务平台
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基于Map Reduce的序列模式挖掘算法 被引量:2
18
作者 刘栋 尉永清 薛文娟 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第15期43-45,共3页
传统数据挖掘算法在处理海量数据集时计算能力有限。为解决该问题,提出一种基于Map Reduce的分布式序列模式挖掘算法MR PrefixSpan。在PrefixSpan算法的基础上,对模式挖掘任务进行分割,利用Map函数处理由不同前缀得到的序列模式,并行构... 传统数据挖掘算法在处理海量数据集时计算能力有限。为解决该问题,提出一种基于Map Reduce的分布式序列模式挖掘算法MR PrefixSpan。在PrefixSpan算法的基础上,对模式挖掘任务进行分割,利用Map函数处理由不同前缀得到的序列模式,并行构造投影数据库,从而提高挖掘效率及简化搜索空间。采用Reduce函数对中间结果进行规约,得到全局序列模式。在Hadoop集群上的实验结果表明,MR PrefixSpan能减少数据库扫描时间,具有较高的并行加速比和较好的可扩展性。 展开更多
关键词 云计算 并行处理 map Reduce模型 PREFIXSPAN算法 序列模式 HADOOP平台
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面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法
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作者 马雨薇 武伟超 +3 位作者 王伟 牛爱林 郭志明 杨建新 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期191-202,共12页
构建环境地图是导航的前提,完整详细的地图能够有效辅助无人平台规划最佳移动路径。针对传统导航地图构建方法存在数据冗余及地形结构区分困难的问题,提出一种面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法。提取无人平台... 构建环境地图是导航的前提,完整详细的地图能够有效辅助无人平台规划最佳移动路径。针对传统导航地图构建方法存在数据冗余及地形结构区分困难的问题,提出一种面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法。提取无人平台可行驶区域,减少数据冗余,并基于楼梯上表面的分布特性去除离群点。利用包含边缘平滑处理的地图构建算法,生成边界清晰、形状规整的多层栅格地图(Multi-layer Grid Map,MGM)。提取楼梯环境特征,结合Laplace平滑的朴素贝叶斯分类算法,区分并标记台阶和转弯平台等结构。实验结果表明:所提方法生成的地图在保持高分辨率的同时,数据量较传统点云地图减少了1个数量级以上,且地图分类的宏精准率达到91.3%。相较于传统方法,该方法能构建更加轻量化且具有地形分类标签的建筑内MGM,为无人平台安全高效的导航提供支持。 展开更多
关键词 地图数据处理 楼梯 轻量化 地图分类 地面无人平台
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基于数字孪生的工业机器人运动仿真平台设计 被引量:2
20
作者 罗巍 杨威 +4 位作者 于立娟 赵瑜 何佳龙 田海龙 王继利 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第5期192-199,共8页
在智能制造背景下结合“新工科”教学需求,针对工业机器人的运动仿真过程,基于数字孪生技术设计了工业机器人运动仿真孪生平台。该仿真平台以桌面级工业机器人RoArm-M1为基础,结合运动学控制、虚实双向实时映射、人机交互等具体需求,通... 在智能制造背景下结合“新工科”教学需求,针对工业机器人的运动仿真过程,基于数字孪生技术设计了工业机器人运动仿真孪生平台。该仿真平台以桌面级工业机器人RoArm-M1为基础,结合运动学控制、虚实双向实时映射、人机交互等具体需求,通过运动仿真孪生平台设计的整个过程,可以加深学生对虚实映射技术的认知,提高对数字孪生系统架构的理解,深化对机器人运动原理和控制策略的掌握程度,促使他们更全面地理解工业机器人的工作原理,弥补理论教学在实践认知方面的不足。同时,该平台还促进了数字孪生技术在智能制造教育中的应用,为推动“新工科”教育改革、提升实践教学质量提供了宝贵的经验。今后将对该平台做进一步优化,结合更复杂的工业应用场景,支持更广泛的智能制造教育需求。 展开更多
关键词 虚实映射 运动仿真 碰撞检测 人机交互 孪生平台
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