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基于多目标粒子群算法的油田水驱后加密聚驱注采参数优化方法
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作者 杨二龙 齐梦 +2 位作者 甘庭源 董驰 孙宁 《钻采工艺》 北大核心 2025年第5期100-106,共7页
B区块目前处于水驱开发阶段,储层非均质性强、油水井注采制度不合理等导致注水无效循环,剩余油动用不均衡。在后续开发阶段如何通过优化注采参数,减小渗流阻力差异,实现平面及纵向均衡驱替,对于油藏开发调整具有重要意义。基于油藏工程... B区块目前处于水驱开发阶段,储层非均质性强、油水井注采制度不合理等导致注水无效循环,剩余油动用不均衡。在后续开发阶段如何通过优化注采参数,减小渗流阻力差异,实现平面及纵向均衡驱替,对于油藏开发调整具有重要意义。基于油藏工程方法和多相渗流力学理论,以Buckley-Leverett方程为基础,建立了多层非均质油藏水驱井网加密后聚合物驱开发渗流阻力模型。在明确均衡驱替标准的基础上,以全区累积产油量最大、含水上升率最小、单井含水率变异系数最小为目标函数,以合理注采参数界限为约束条件,以单井分层注入量和单井产液量为优化变量,建立多层非均质油藏注采参数优化数学模型,并采用多目标粒子群算法进行求解优化。参数优化后的B区块在加密聚驱阶段累积产油量增加36.02×10^(4)m^(3),含水率降低3.75%,其典型井组在加密聚驱阶段累积产油量增加10.58×10^(4)m^(3),单井含水率变异系数减小0.03,含水上升率降低2.32%,增油降水效果显著。文章所建立的基于多目标粒子群算法的注采参数优化方法,可为油田高效开发提供技术参考。 展开更多
关键词 多层非均质油藏 加密聚驱 均衡驱替 多目标粒子群算法 注采参数优化
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钢铝混合汽车前纵梁的耐撞性优化方法比较 被引量:10
2
作者 陈吉清 黄信宏 +1 位作者 周云郊 兰凤崇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期90-94,共5页
为了解决汽车前纵梁碰撞时峰值碰撞力和吸能量之间的矛盾,通过对前纵梁前端使用铝合金、后端使用高强度钢板,提出了一种钢铝混合前纵梁结构.以纵梁两端所用材料类型及厚度为组合变量,建立了该结构轻量化和耐撞性多目标优化问题的数学模... 为了解决汽车前纵梁碰撞时峰值碰撞力和吸能量之间的矛盾,通过对前纵梁前端使用铝合金、后端使用高强度钢板,提出了一种钢铝混合前纵梁结构.以纵梁两端所用材料类型及厚度为组合变量,建立了该结构轻量化和耐撞性多目标优化问题的数学模型,并对多项式、Kriging和径向基函数(RBF)3种常用近似模型解决该特定问题的适用性进行了研究.结果表明,RBF更适合作为近似模型解决材料类型和板厚的组合优化问题,且优化后的前纵梁结构能在改善耐撞性的同时,显著提高轻量化水平. 展开更多
关键词 汽车前纵梁 钢铝混合梁 耐撞性 近似模型 多目标优化
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基于壁面压力分布的二元高超声速弯曲激波压缩进气道反设计与优化方法 被引量:9
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作者 王磊 张堃元 +2 位作者 金志光 张林 李永洲 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1601-1605,共5页
为进一步提高高超声速进气道的性能,发展了通过指定压力分布规律来反设计整个二元进气道的方法,实现了气动参数可控的进气道内外压缩一体化设计,建立了基于Isight软件的进气道自动化设计分析和优化平台。初步的研究表明,使用此设计方法... 为进一步提高高超声速进气道的性能,发展了通过指定压力分布规律来反设计整个二元进气道的方法,实现了气动参数可控的进气道内外压缩一体化设计,建立了基于Isight软件的进气道自动化设计分析和优化平台。初步的研究表明,使用此设计方法,能够得到综合性能优秀的进气道设计方案,该方案在来流马赫数6下喉道总压恢复系数为0.68,在来流马赫数4时流量系数达0.77。 展开更多
关键词 高超声速进气道 弯曲激波压缩 气动反设计 多目标优化
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城镇给水管网多目标优化设计算法及应用 被引量:11
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作者 刘书明 王欢欢 信昆仑 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期52-55,60,共5页
在城镇较大规模给水管网设计中,经常出现管段管径较大、流速较低、设计方案不经济等问题。针对城镇给水管网优化问题,利用MATLAB和EPANET软件建立了基于管网经济费用和冗余度的多目标管网优化设计模型。实例研究利用非支配排序遗传算法(... 在城镇较大规模给水管网设计中,经常出现管段管径较大、流速较低、设计方案不经济等问题。针对城镇给水管网优化问题,利用MATLAB和EPANET软件建立了基于管网经济费用和冗余度的多目标管网优化设计模型。实例研究利用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),对多个目标函数添加惩罚项,求解得到一系列Pareto最优解集,使优化模型的求解收敛速度更快。结果可为设计决策者提供多套不同的选择方案,管径组合方案更加科学合理,切于实际。模型利用NSGA-Ⅱ成功解决了较大规模真实给水管网的多目标优化问题。 展开更多
关键词 给水管网 非支配排序遗传算法 多目标优化 MATLAB EPANET
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面向物流任务的跨组织边界物流资源优化配置 被引量:10
5
作者 王旭 田帅辉 王振锋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期389-395,共7页
针对物流任务执行过程中物流资源配置效率低的问题,结合物流资源优化配置过程多目标、多约束、环境多变的特点,提出面向物流任务的跨组织边界物流资源优化配置策略。该策略设计了以物流资源信息共享平台为基础的跨组织边界物流资源优化... 针对物流任务执行过程中物流资源配置效率低的问题,结合物流资源优化配置过程多目标、多约束、环境多变的特点,提出面向物流任务的跨组织边界物流资源优化配置策略。该策略设计了以物流资源信息共享平台为基础的跨组织边界物流资源优化配置流程,并重点针对配置流程中物流资源优化配置方案的确定,建立以时间、成本、质量和服务为目标的跨组织边界物流资源优化配置模型,并给出基于遗传算法的求解过程。以一个商品车配送任务的实例验证了该流程、优化配置模型及求解方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 资源配置 物流资源 跨组织边界 遗传算法 多目标优化 配置模型
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某火炮协调器多学科一体化设计优化 被引量:6
6
作者 石海军 钱林方 +1 位作者 徐亚栋 陈龙淼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1459-1463,共5页
为了解决传统火炮优化设计中单学科建模分析的不足,采用多学科一体化设计优化方法对某火炮协调器系统进行了研究。通过对电气控制、液压、机械三个学科及学科间耦合关系的分析,建立了协调器结构控制一体化分析模型,结合多目标进化算法,... 为了解决传统火炮优化设计中单学科建模分析的不足,采用多学科一体化设计优化方法对某火炮协调器系统进行了研究。通过对电气控制、液压、机械三个学科及学科间耦合关系的分析,建立了协调器结构控制一体化分析模型,结合多目标进化算法,对建立的一体化分析模型进行了设计优化研究。与原设计相比,优化后的设计使系统拥有更优的综合性能。 展开更多
关键词 多学科优化 一体化方法 协调器 多目标进化算法
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台风作用下核电站海岸防护标准的概率分析 被引量:5
7
作者 刘德辅 韩凤亭 +1 位作者 庞亮 王风清 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期140-146,共7页
随着全球气候变暖和海平面上升,台风发生的频次和强度呈逐年增大的趋势。由台风引发的灾害及带来的后果促使人们必须重新评估核电站的海岸防护标准。文中对核电安全规定中的"可能最大台风"(Probable Maximum Typhoon)、"... 随着全球气候变暖和海平面上升,台风发生的频次和强度呈逐年增大的趋势。由台风引发的灾害及带来的后果促使人们必须重新评估核电站的海岸防护标准。文中对核电安全规定中的"可能最大台风"(Probable Maximum Typhoon)、"可能最大暴潮"(Probable Maximum Storm Surge)、"设计基准洪水"(Design Basic Flood)进行了概率分析,并用"双层嵌套多目标概率模式"(DLNMPM)对设计规范计算结果进行了修正。 展开更多
关键词 台风 核电站 海岸工程 规范修正 双层嵌套多目标概率模式
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高超声速二元弯曲激波压缩流场性能分析 被引量:2
8
作者 王磊 张堃元 +1 位作者 苏纬仪 金志光 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期764-771,共8页
为了探索弯曲激波压缩流场性能所能达到的范围,分别在无粘和粘性条件下,通过多目标优化设计和抽样计算获取了高性能弯曲激波压缩方案,并与传统的压缩方式进行了对比。研究结果表明:(1)无粘条件下流场多目标优化Pareto最优解集中存在长... 为了探索弯曲激波压缩流场性能所能达到的范围,分别在无粘和粘性条件下,通过多目标优化设计和抽样计算获取了高性能弯曲激波压缩方案,并与传统的压缩方式进行了对比。研究结果表明:(1)无粘条件下流场多目标优化Pareto最优解集中存在长度、压缩效率、低马赫数流量系数等性能参数均优于等激波强度三楔压缩的方案;(2)粘性条件下压比均为8.29(1±0.5%)时,弯曲激波压缩流场与等熵压缩流场相比,长度缩短了35%;与等激波强度三楔压缩流场相比,长度缩短了8%,总压恢复系数大小相当,来流马赫数4时流量系数高6%;与斜楔-等熵压缩相比,总压恢复系数仅相差1.1%,而来流马赫数4时流量系数提高了6%;其出口截面附面层厚度、附面层形状因子均低于其他压缩方式。 展开更多
关键词 高超声速进气道 弯曲激波压缩 气动反设计 多目标优化
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两级串联热电制冷器的性能分析及优化设计 被引量:1
9
作者 张玲 郑艳萍 +3 位作者 李成 赵华东 钱梦媛 张景双 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期70-77,共8页
为了提高制冷器的制冷性能和可靠性,以满足更多应用场所的要求,需对其进行优化设计。建立了两级串联热电制冷器的三维有限元模型,考虑了材料对温度的依赖性,分析了热电臂的数量比RN和结构尺寸高度比RH、横截面积比RA及中间陶瓷板厚度δ... 为了提高制冷器的制冷性能和可靠性,以满足更多应用场所的要求,需对其进行优化设计。建立了两级串联热电制冷器的三维有限元模型,考虑了材料对温度的依赖性,分析了热电臂的数量比RN和结构尺寸高度比RH、横截面积比RA及中间陶瓷板厚度δ对两级热电制冷器制冷性能和热应力的影响。结果表明,数量比为2.07时,器件具有优异的制冷性能和较小的热应力。通过响应面法和遗传算法对器件的结构尺寸参数进行了多目标优化。与初始结构相比,优化后器件的制冷量提升了11.8%,制冷系数提升了10.5%,最大热应力降低了14.9%。 展开更多
关键词 热电制冷器 两级 制冷性能 热应力 多目标优化
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给水管网优化设计目标的探讨 被引量:7
10
作者 周毅 陈永祥 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2012年第20期43-47,共5页
满足一定约束条件、使管网年费用折算值最小化,一直是管网优化模型的基本目标。通过与实际工程的要求对比,发现了现有模型中存在着前提条件和优化目标过于简化的问题,主要有:忽视参数的不确定性,片面追求特定条件下的最优解;对设计目标... 满足一定约束条件、使管网年费用折算值最小化,一直是管网优化模型的基本目标。通过与实际工程的要求对比,发现了现有模型中存在着前提条件和优化目标过于简化的问题,主要有:忽视参数的不确定性,片面追求特定条件下的最优解;对设计目标的多样性考虑不足,过分强调成本最小化;设计时几乎没有考虑到全寿命周期中的管网老化和更新问题;管网改扩建时忽视现状管网形成的约束。另外,还探讨了如何重新理解优化课题,主要分析了成本和收益的多种含义,介绍了可靠性的一些度量指标。指出给水企业追求的主要经济指标是净收益的最大化,而不是成本的最小化。 展开更多
关键词 给水管网 优化设计 目标函数 多目标决策 不确定性
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A Two-Layer Encoding Learning Swarm Optimizer Based on Frequent Itemsets for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization 被引量:2
11
作者 Sheng Qi Rui Wang +3 位作者 Tao Zhang Xu Yang Ruiqing Sun Ling Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第6期1342-1357,共16页
Traditional large-scale multi-objective optimization algorithms(LSMOEAs)encounter difficulties when dealing with sparse large-scale multi-objective optimization problems(SLM-OPs)where most decision variables are zero.... Traditional large-scale multi-objective optimization algorithms(LSMOEAs)encounter difficulties when dealing with sparse large-scale multi-objective optimization problems(SLM-OPs)where most decision variables are zero.As a result,many algorithms use a two-layer encoding approach to optimize binary variable Mask and real variable Dec separately.Nevertheless,existing optimizers often focus on locating non-zero variable posi-tions to optimize the binary variables Mask.However,approxi-mating the sparse distribution of real Pareto optimal solutions does not necessarily mean that the objective function is optimized.In data mining,it is common to mine frequent itemsets appear-ing together in a dataset to reveal the correlation between data.Inspired by this,we propose a novel two-layer encoding learning swarm optimizer based on frequent itemsets(TELSO)to address these SLMOPs.TELSO mined the frequent terms of multiple particles with better target values to find mask combinations that can obtain better objective values for fast convergence.Experi-mental results on five real-world problems and eight benchmark sets demonstrate that TELSO outperforms existing state-of-the-art sparse large-scale multi-objective evolutionary algorithms(SLMOEAs)in terms of performance and convergence speed. 展开更多
关键词 Evolutionary algorithms learning swarm optimiza-tion sparse large-scale optimization sparse large-scale multi-objec-tive problems two-layer encoding.
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压力恢复法与物质平衡结合计算气井动态储量新方法 被引量:1
12
作者 王灿 王怒涛 +1 位作者 魏洪涛 陈玉 《内蒙古石油化工》 CAS 2008年第24期129-131,共3页
天然气动态储量的计算方法很多,其中物质平衡法是广泛用于计算气藏(气井)单井动态储量最常用的方法,而压力恢复法也是计算气井动态储量的常用试井分析方法,它们有很多优点,其应用程度已被矿场实际证实,但它们都有各自限制的应用条件,很... 天然气动态储量的计算方法很多,其中物质平衡法是广泛用于计算气藏(气井)单井动态储量最常用的方法,而压力恢复法也是计算气井动态储量的常用试井分析方法,它们有很多优点,其应用程度已被矿场实际证实,但它们都有各自限制的应用条件,很难说明哪种方法计算更可靠,特别是压力恢复法分析气井单井动态储量。将上述两种方法的结合建立多目标优化函数,使其计算储量趋于一致。该方法既能很好地应用压力恢复法,又能体现压物质平衡法,克服了各自的应用缺点,使得该方法适用范围更广,计算结果更可靠,特别对致密气藏具有更好的推广应用价值。通过实例气井动态储量进行的验证对比,说明该方法在理论上是合理的,通过实际验证是可行的。 展开更多
关键词 压力恢复法 物质平衡法 动态储量 多目标优化
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施工导流明渠多目标优化设计模型 被引量:8
13
作者 苏杨杨 胡志根 +1 位作者 邵波 刘全 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期39-44,共6页
为优化导流明渠设计方案,以明渠底板高程为设计变量,基于施工导截流系统的整体视角,从明渠导流工程成本、施工强度及导截流风险三方面入手,构建施工导流明渠多目标优化设计模型;采用线性加权和法将模型中的子目标函数耦合为单目标函数,... 为优化导流明渠设计方案,以明渠底板高程为设计变量,基于施工导截流系统的整体视角,从明渠导流工程成本、施工强度及导截流风险三方面入手,构建施工导流明渠多目标优化设计模型;采用线性加权和法将模型中的子目标函数耦合为单目标函数,运用粒子群算法求解模型。基于某水电工程实例,仿真分析明渠底板高程与导流工程成本、施工强度及导截流风险的关联特性,通过曲线估计拟合其函数关系式。在此基础上实现了对明渠底板高程的优化调整,验证了模型的可行性及有效性。结果表明:提出的优化模型能够实现导流工程成本、施工强度及导截流风险的综合考虑,尤其是考虑施工截流风险对优化结果的影响,能够有效地降低截流风险及风险损失。 展开更多
关键词 导流明渠 明渠底板高程 多目标优化设计 线性加权和法 粒子群算法 截流风险
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考虑生态流量约束的梯级水库分期消落水位多目标优化调度 被引量:10
14
作者 林凡奇 周研来 薛凯元 《水生态学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期10-17,共8页
针对如何表征枯水期季节性特征、优化分期消落水位来指导水库群消落调度的科学问题,提出了考虑生态流量约束的梯级水库分期消落水位多目标优化调度模型。以金沙江中下游6座水库与三峡水库为研究对象,综合运用多种数理统计方法划分流域... 针对如何表征枯水期季节性特征、优化分期消落水位来指导水库群消落调度的科学问题,提出了考虑生态流量约束的梯级水库分期消落水位多目标优化调度模型。以金沙江中下游6座水库与三峡水库为研究对象,综合运用多种数理统计方法划分流域枯水期;采用逐月滑动计算法推求梯级水库分期消落水位;以生态和发电效益最大为目标函数,利用NSGA-Ⅱ算法求解调度模型,得到不同来水情景下梯级水库枯水期消落调度方案。研究结果表明:不同来水情景下,相较于常规调度方案,选定的优化调度方案可增加梯级水库发电量30.20亿~52.27亿kW·h(增加2.3%~5.0%)和供水量83.15亿~87.14亿m3(增加5.8%~7.4%),并提高河道生态流量保证率2.6%~22.9%。研究成果可为协调梯级水库生态和发电调度提供技术支撑。 展开更多
关键词 生态调度 消落调度 分期消落水位 多目标优化 梯级水库
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PPP项目价格影响因素的系统动力学模型构建与分析 被引量:4
15
作者 李玲佳 《工业技术经济》 北大核心 2021年第9期49-58,共10页
价格是构建PPP项目多方利益主体"共赢"的基础,但其受多种因素影响。故而,本文将透过PPP项目利益群体"共赢"的定价目标,识别、归类价格影响因素,并通过调查问卷的方式,确定各影响因素的关键度排序;而后,结合系统动... 价格是构建PPP项目多方利益主体"共赢"的基础,但其受多种因素影响。故而,本文将透过PPP项目利益群体"共赢"的定价目标,识别、归类价格影响因素,并通过调查问卷的方式,确定各影响因素的关键度排序;而后,结合系统动力学原理,基于利益"共赢"的多目标决策,建构PPP项目价格影响因素的系统动力学模型,利用Vensim软件仿真分析模型在价格因素分析中的可靠性,并基于各因素对"共赢"定价的动态影响,调控价格参数,以实现"共赢"的定价目标,为PPP项目顺利实施提供有效指引。 展开更多
关键词 利益共赢 系统动力学模型 PPP项目 最优定价 问卷调查 多目标决策
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考虑空调群虚拟储能的配电网电压无功协同控制研究 被引量:8
16
作者 蔡志宏 吴杰康 +2 位作者 王瑞东 刘国新 杨金文 《电力需求侧管理》 2021年第6期63-68,共6页
针对高渗透率分布式新能源接入低压配电网中引起局部节点电压偏高的问题,提出考虑空调群虚拟储能的配电网电压无功优化控制模型。首先基于楼宇蓄热特性对电热虚拟储能进行建模,该模型以配电网日运行成本、电压偏差最小为目标函数,采用... 针对高渗透率分布式新能源接入低压配电网中引起局部节点电压偏高的问题,提出考虑空调群虚拟储能的配电网电压无功优化控制模型。首先基于楼宇蓄热特性对电热虚拟储能进行建模,该模型以配电网日运行成本、电压偏差最小为目标函数,采用多目标模糊规划模型,合理控制配电网中分布式能源、储能电池、静止无功补偿装置(static var generator,SVG)和上级电网的输出功率。最后以南方夏季系统运行场景为例,对控制系统进行仿真实验。通过IEEE 33节点系统仿真验证,结果表明:考虑虚拟储能的低压配电网系统在保证建筑内人体舒适度的同时对于维持电压稳定性具有良好的效果,并削减了储能电池充放电次数与深度,降低了配电网的日运行成本。 展开更多
关键词 低压配电网 分布式能源 电压无功协同控制 多目标模糊规划 空调群虚拟储能
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基于风-光-蓄-火联合发电系统的多目标优化调度 被引量:34
17
作者 沈琛云 王明俭 李晓明 《电网与清洁能源》 2019年第11期74-82,共9页
针对风电、光伏出力的随机性、间歇性和波动性而导致其在大规模接入电网时对电网发电计划制定和调度产生的影响,提出了含风-光-蓄-火联合发电系统的多目标优化调度模型。利用抽水蓄能的抽蓄特性,将风电和光伏出力进行时空平移,使风-光-... 针对风电、光伏出力的随机性、间歇性和波动性而导致其在大规模接入电网时对电网发电计划制定和调度产生的影响,提出了含风-光-蓄-火联合发电系统的多目标优化调度模型。利用抽水蓄能的抽蓄特性,将风电和光伏出力进行时空平移,使风-光-蓄联合出力转变为稳定可调度电源,具备削峰填谷的功能,与火电机组共同参与系统优化调度。以风-光-蓄联合出力最大、广义负荷波动最小和火电机组运行成本最小作为目标函数,建立多目标优化调度模型,通过多目标处理策略,使目标函数简化为2个,以降低问题维数;在求解阶段,利用分层求解思想,将模型划分为两层,分别采用混合整数规划方法和机组组合优化方法进行求解。10机测试系统仿真结果表明:所建模型可以提高风能和太阳能的利用率,缓解火电机组的调峰压力,大幅降低风电反调峰特性对电网的影响,从而保证电力系统安全、稳定、经济运行。 展开更多
关键词 多目标优化调度 多目标处理 分层求解 混合整数规划 机组组合
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企业广告投放的网站最优选择数学模型
18
作者 李敏 许宪章 王莉 《辽宁科技大学学报》 CAS 2013年第6期598-602,607,共6页
广告投放是企业获得实际经济利益的方法之一。以电子商务环境为背景,研究了企业网络广告投放的网站选择问题。以传播效能评估法为评估标准,在企业广告费用预算一定的条件下,建立了广告投放网站最优选择的两目标决策问题数学模型,使得各... 广告投放是企业获得实际经济利益的方法之一。以电子商务环境为背景,研究了企业网络广告投放的网站选择问题。以传播效能评估法为评估标准,在企业广告费用预算一定的条件下,建立了广告投放网站最优选择的两目标决策问题数学模型,使得各广告投放的总传播效能最大且总广告费用最低。采用粒子群算法求解模型,仿真结果表明了模型和算法的合理性。 展开更多
关键词 广告投放 网站选择 传播效能评估法 多目标决策 粒子群优化算法
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熵权系数法在城市铁路列车选型中的应用
19
作者 刘加仕 柯新生 《北京交通大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2013年第3期47-51,共5页
根据城市铁路列车的相关属性,建立对其的评价指标体系。在此基础上,利用熵权系数法对国内城市铁路线路的列车进行选型和优先排序问题进行的研究。
关键词 城市铁路列车 列车车辆 熵权系数法 多目标决策
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一种多抓取模式夹持器的设计与实验
20
作者 赵春辉 万小金 《机械传动》 北大核心 2023年第10期90-95,共6页
设计了一种具有多种抓取模式的广义夹持器,使其能够抓取各种薄板零件。该夹持器集成了两组由紧凑型力传递机构驱动的手指;采用D-H法建立了夹持器空间多连杆机构的运动学模型;以最大化工作空间、机械增益和结构刚度为目标进行多目标优化... 设计了一种具有多种抓取模式的广义夹持器,使其能够抓取各种薄板零件。该夹持器集成了两组由紧凑型力传递机构驱动的手指;采用D-H法建立了夹持器空间多连杆机构的运动学模型;以最大化工作空间、机械增益和结构刚度为目标进行多目标优化,得到3组夹持器结构参数,并通过Adams软件构建虚拟样机,将优化过程的结果与虚拟样机的结果进行比较,验证了所提出的优化方法可以获得更大的工作空间和更大的机械增益;最后,根据优化后的参数,试制夹持器模型,并通过3种不同的抓取方式实验验证了该结构进行板材抓取的可行性。 展开更多
关键词 广义夹持器 多抓取模式 空间连杆机构 多目标优化
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