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机械式停车设备用AGV定位精度检测
1
作者 黄正球 唐矫燕 +1 位作者 印松 许海翔 《起重运输机械》 2026年第1期76-80,共5页
文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深... 文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深度相机对预设的标识码进行识别处理,从而得到AGV的停车精度数据。此外,还介绍了图像处理的关键环节,并进行了仿真实验。实验结果表明,该方法的检测精度高于单一的传感器检测,可达到毫米级的精度要求。 展开更多
关键词 机械式停车设备 agv检测 定位精度 机器视觉 自动检测
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基于拓扑优化与尺寸优化的重载AGV车架结构优化设计
2
作者 李霞 陈圣展 +2 位作者 高广东 蒋林森 刘本学 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期80-86,共7页
为了减小重载自动导引车(automatic guided vehicle, AGV)的质量,提高其续航里程,进行重载AGV车架结构的轻量化设计。在确保车架满足强度和刚度要求的基础上,将体积分数设定为30%,作为响应约束,对车架进行变密度拓扑优化设计,并根据第... 为了减小重载自动导引车(automatic guided vehicle, AGV)的质量,提高其续航里程,进行重载AGV车架结构的轻量化设计。在确保车架满足强度和刚度要求的基础上,将体积分数设定为30%,作为响应约束,对车架进行变密度拓扑优化设计,并根据第四强度理论对车架进行强度和刚度仿真校核。然后利用灵敏度分析方法,分析待优化杆件的参数对车架性能影响,选择对强度、刚度影响小,以及对质量影响大的参数作为优化参数。在保证强度和刚度满足要求的情况下,利用参数优化的方法对车架进行尺寸优化设计,并对优化后车架的力学性能进行校核。为提高车架在超载工况下工作的安全性,对车架进行二次优化,使其在超载30%的情况下仍能安全工作,最终优化后车架的质量相对于初始设计时降低了20.48%。 展开更多
关键词 重载agv 轻量化 灵敏度分析 拓扑优化 尺寸优化
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数字孪生驱动的物流仓储无人仓多AGV全局路径规划研究 被引量：1
3
作者 李明万 李建勋 +1 位作者 张若晨 尚晏莹 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期365-383,共19页
为提升物流仓储无人仓中多AGV系统的运行效率与数智化水平,构建了一种基于数字孪生的多AGV全局路径规划模型。设计了由物理层、虚拟层、数据层与应用层组成的数字孪生架构,并设计了P2V与V2P双向实时交互机制。在此基础上,提出一种融合改... 为提升物流仓储无人仓中多AGV系统的运行效率与数智化水平,构建了一种基于数字孪生的多AGV全局路径规划模型。设计了由物理层、虚拟层、数据层与应用层组成的数字孪生架构,并设计了P2V与V2P双向实时交互机制。在此基础上,提出一种融合改进A*算法、深度Q网络(DQN)与冲突搜索(CBS)算法的混合路径规划方法。实例验证表明:在6~12台AGV的不同规模场景下,该混合算法的平均路径长度较传统及改进A*算法降低10%~13%,能耗降低10%~20%,平均冲突率较蚁群算法降低50%以上。结果表明,该方法在路径长度、能耗与冲突率等关键指标上均显著优于对比算法,具有良好的灵活性、可扩展性与工程适用性,为无人仓AGV协同调度提供了新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 物流仓储 agv路径规划 混合算法
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基于改进NSGA-Ⅲ算法的智能生产车间多AGV任务分配问题研究
4
作者 窦水海 于超宇 +4 位作者 白慧娟 王兆华 李婷 杜艳平 丁洁 《包装工程》 北大核心 2026年第3期119-132,共14页
目的 针对中小型智能生产车间物料搬运过程中任务分配不合理、资源利用率低等问题,构建以AGV任务完成时间最短、能耗最小和负载均衡为优化目标的多目标优化模型。方法 为提升求解效率与解的质量,提出一种改进NSGA-Ⅲ算法,采用多层编码... 目的 针对中小型智能生产车间物料搬运过程中任务分配不合理、资源利用率低等问题,构建以AGV任务完成时间最短、能耗最小和负载均衡为优化目标的多目标优化模型。方法 为提升求解效率与解的质量,提出一种改进NSGA-Ⅲ算法,采用多层编码结构简化解码过程,并结合非支配解分布动态生成参考点,以适应复杂帕累托前沿分布;同时,引入自适应变异与选择算子策略,强化算法的全局搜索能力与局部收敛性能。基于MATLAB平台,在AGV相同起点与不同起点2种作业场景下开展仿真实验。结果 所提方法在任务完成时间、能耗和负载均衡指标上均优于传统算法,任务完成时间分别减少13.9%与4.64%,能耗降低21.87%与15.45%,负载均衡指数下降39.3%与58.47%。结论 该方法有效提升了多AGV系统调度性能与作业效率。 展开更多
关键词 agv 任务分配 多目标优化 NSGA-Ⅲ算法
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一种改进的遗传算法用来解决多AGV的调度问题
5
作者 程文龙 孟文俊 +1 位作者 骆廷辉 聂国强 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期356-362,共7页
这里研究了多AGV的调度问题,以智能仓库的货物存取作为AGV的应用背景,设计了一种新型的调度策略,该问题旨在确定一种最大完工时间最小化的调度解决方案。为此,这里提出了一种新的遗传算法用来解决多AGV在智能仓库中的调度问题,该算法包... 这里研究了多AGV的调度问题,以智能仓库的货物存取作为AGV的应用背景,设计了一种新型的调度策略,该问题旨在确定一种最大完工时间最小化的调度解决方案。为此,这里提出了一种新的遗传算法用来解决多AGV在智能仓库中的调度问题,该算法包括如下改进操作:按照距离最近原则取货的初始种群优化处理,随迭代进化的自适应交叉操作,等价交换的变异操作,为了扩大搜索能力避免陷入局部最优解的算法重启策略。最后,结合某智能仓库的实际包裹流动情况,进行了一系列的对比实验,实验结果表明,在求解所考虑问题时,这里所提出的遗传算法比现有算法能产生更好的解。 展开更多
关键词 遗传算法 车辆调度 agv避撞 agv群
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基于BP神经网络的AGV功能配置情景匹配方法
6
作者 张璐瑶 吕健 +1 位作者 徐兆 张正明 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期22-31,共10页
针对AGV产品功能配置方案利用率低、应用情景适配度不佳和功能-情景关系映射不明确的问题,提出结合情景仿真与BP神经网络的AGV功能配置情景匹配方法。在实现配置功能编码后,通过情景仿真实验获得AGV功能配置方案在不同应用情景中的表现... 针对AGV产品功能配置方案利用率低、应用情景适配度不佳和功能-情景关系映射不明确的问题,提出结合情景仿真与BP神经网络的AGV功能配置情景匹配方法。在实现配置功能编码后,通过情景仿真实验获得AGV功能配置方案在不同应用情景中的表现数据,并结合层次分析法和模糊综合评价法获得各功能配置方案在不同场景中的匹配评价值,基于所得数据构建和训练BP神经网络得到功能配置方案与应用情景的匹配方法模型。实验分析结果表明,该方法建立的匹配模型具有较优的表现且对于AGV产品功能配置设计具有一定的参考性。 展开更多
关键词 功能配置 BP神经网络 agv 模糊评价
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考虑多AGV充电的绿色作业车间集成调度
7
作者 李峥峰 谷文鹏 +1 位作者 张国辉 周高峰 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第1期17-31,共15页
自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)逐渐成为车间生产工件运输的重要工具,这给车间生产调度带来了新的问题,如AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等。针对AGV运输的绿色作业车间调度问题,在考虑AGV能耗、电量及充电的情况下,提... 自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)逐渐成为车间生产工件运输的重要工具,这给车间生产调度带来了新的问题,如AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等。针对AGV运输的绿色作业车间调度问题,在考虑AGV能耗、电量及充电的情况下,提出了一种最小完工时间和最小能耗的多目标作业车间调度优化模型,并设计了一种改进遗传算法进行求解,该算法采用等长的工件分配和AGV分配两段式编码方式,设计了工件和AGV相应的遗传操作算子和局部搜索策略,针对AGV电量及充电约束设计了解码机制。通过FT06用例的实验仿真,采用极差和方差法分析了AGV数量、电量对优化目标的影响,验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 作业车间 绿色调度 能耗 自动导引车 agv充电
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基于改进CBS算法的U形码头变速AGV路径规划
8
作者 宋祝杰 黄细霞 《上海海事大学学报》 北大核心 2026年第1期69-77,95,共10页
针对U形布局自动化集装箱码头中多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划求解效率低的问题,将冲突搜索(conflict-based search,CBS)算法与AGV变速行驶结合,提出一种变速冲突搜索(variable speed conflict-based search,VS-C... 针对U形布局自动化集装箱码头中多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划求解效率低的问题,将冲突搜索(conflict-based search,CBS)算法与AGV变速行驶结合,提出一种变速冲突搜索(variable speed conflict-based search,VS-CBS)算法。设计自适应变速避让冲突策略,减少冲突树子节点生成,优化冲突树的搜索效率,允许AGV在行驶过程中根据实时交通状况调整速度,解决在复杂环境下的路径冲突。引入成本函数,并根据拥堵程度将码头划分为不同区域,通过区域自适应权重的调整确保权值最优,以提高路径规划问题求解成功率。实验结果表明,在U形布局自动化集装箱码头中,VS-CBS算法能有效减少AGV的路径长度和求解时间,提高算法的求解成功率和整体运行效率,并显著提升冲突树的搜索效率。 展开更多
关键词 U形布局自动化集装箱码头 变速冲突搜索(VS-CBS) 自动导引车(agv) 路径规划
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基于拓扑与尺寸优化的AGV车架结构设计
9
作者 员香梅 王晓鸣 朱雅乔 《机械设计与制造工程》 2026年第1期7-12,共6页
为应对重载AGV自重较大的问题,提出一种车架结构优化的设计方法,以实现等强度、轻量化的设计。以一辆载质量为2 t的重载AGV车架为研究对象,基于静态特性分析结果,使用变密度法、SIMP插值法和均匀化法构建了AGV车架的拓扑优化模型,并对... 为应对重载AGV自重较大的问题,提出一种车架结构优化的设计方法,以实现等强度、轻量化的设计。以一辆载质量为2 t的重载AGV车架为研究对象,基于静态特性分析结果,使用变密度法、SIMP插值法和均匀化法构建了AGV车架的拓扑优化模型,并对最优准则法中的灵敏度函数和迭代求解方程进行了分析;然后通过ANSYS模拟软件对AGV车架进行了拓扑优化设计,并建立了拓扑优化后的AGV车架三维模型;再利用多目标优化设计方法,以质量、应力和变形为目标,对车架的关键结构尺寸进行优化,优化后的车体质量减少了16.3%,验证了新的车架结构具有较好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 重载agv 轻量化 尺寸优化 拓扑优化
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工业场景下AGV关键技术分析
10
作者 衣正尧 杨天慈 +2 位作者 张文泽 潘梦君 王思婷 《无人系统技术》 2026年第1期23-37,共15页
自动导引车(AGV)是一种能以一定的运动精度沿物理或虚拟路径自主运行的智能搬运设备,近年来被广泛应用于工业场景中,是实现工业运输环节智能化柔性化的关键之一。围绕工业场景下AGV关键技术问题展开研究,首先,根据AGV作业原理和特点,将... 自动导引车(AGV)是一种能以一定的运动精度沿物理或虚拟路径自主运行的智能搬运设备,近年来被广泛应用于工业场景中,是实现工业运输环节智能化柔性化的关键之一。围绕工业场景下AGV关键技术问题展开研究,首先,根据AGV作业原理和特点,将AGV关键技术分为结构设计、驱动、控制和轨迹规划四种;随后,对AGV结构类型、驱动方式、导航方式、路径规划算法进行深入分析和比较;最后,针对AGV关键技术与AI、5G、数字化相结合等未来重点研究方向给出发展建议。研究结果表明,随着元宇宙、数字孪生等前沿技术的快速发展,AGV关键技术的突破将成为必然趋势,因此,将智能化、数字化技术与其融合是AGV引入更多工业场景作业的关键,对推动工业数字化、智能、高效、绿色化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 工业场景 自动导引车(agv) 结构设计 驱动技术 控制技术 轨迹规划
原文传递
基于深度视觉的AGV载具高精度位姿计算方法研究
11
作者 张玉 袁正 《物流技术与应用》 2026年第1期125-131,共7页
为解决AGV(Automated Guided Vehicle)在非结构化场景下对偏移托盘的精确定位与自主叉取问题,本文提出一种基于低成本深度相机传感器的视觉高精度位姿计算方法。该方法依赖于前序感知模块输出的托盘插孔像素坐标。首先,通过张正友标定... 为解决AGV(Automated Guided Vehicle)在非结构化场景下对偏移托盘的精确定位与自主叉取问题,本文提出一种基于低成本深度相机传感器的视觉高精度位姿计算方法。该方法依赖于前序感知模块输出的托盘插孔像素坐标。首先,通过张正友标定法获取相机内参,并结合深度图像,将插孔的2D像素坐标映射到3D相机坐标系。继而,根据三个托盘支撑柱中心的3D空间坐标,构建坐标系转换和姿态计算,以实现对末端作业载具端面中心点相对于货叉上平面的高度进行精准测量,计算托盘相对于AGV的精确位置(X,Z)、偏航角(θ)和高度。实车实验表明,在1.2m至1.7m距离、±30°偏角、±600mm偏移的多种工况下,该系统最终叉取的位置误差能稳定在10mm以内,角度误差小于1°,显著提升了AGV末端作业的精度与成功率;对于各类不同高度的载具,其测量误差能够控制在±10毫米以内,有效解决了AGV在无固定高度智能物流应用场景中的关键问题。 展开更多
关键词 agv 托盘定位 位姿估计 深度视觉 路径规划 贝塞尔曲线
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基于激光-视觉融合的AGV与机械臂协同控制研究
12
作者 王彦博 张昊 +2 位作者 熊剑 霍浩冉 赵一博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期95-98,104,共5页
某机加工生产线的自动化改造项目,提出了一种基于激光-视觉融合的AGV建图与机械臂抓取优化方案。采用松耦合的激光雷达与深度相机数据融合方法,在栅格地图中引入额外维度信息,提升地图构建的完整性与适应性。同时,结合AprilTag检测与卷... 某机加工生产线的自动化改造项目,提出了一种基于激光-视觉融合的AGV建图与机械臂抓取优化方案。采用松耦合的激光雷达与深度相机数据融合方法,在栅格地图中引入额外维度信息,提升地图构建的完整性与适应性。同时,结合AprilTag检测与卷积神经网络(CNN)构建多模态检测模型,提高位姿检测的精度与鲁棒性。仿真及实验结果表明,该方案能够有效提升AGV的导航精度和机械臂的抓取成功率,实现两者的高效联动,从而提高机加工生产线的自动化水平和作业可靠性。 展开更多
关键词 agv 机械臂 SLAM AprilTag 深度学习
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面向AGV环境感知的图像点云融合研究综述
13
作者 王荣儿 伍济钢 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第4期965-976,共12页
随着自动化工业生产线和智能物流仓储系统的快速发展,自动导引车(AGV)作为工业自动化与智能制造的核心载体,其环境感知能力是实现高精度自主导航与智能化作业的先决条件。通过人工智能与多模态传感技术的深度融合,AGV能够突破传统感知... 随着自动化工业生产线和智能物流仓储系统的快速发展,自动导引车(AGV)作为工业自动化与智能制造的核心载体,其环境感知能力是实现高精度自主导航与智能化作业的先决条件。通过人工智能与多模态传感技术的深度融合,AGV能够突破传统感知模式的局限性,实现对复杂工业场景的动态理解与自主响应。其中,基于图像与点云的融合感知技术,凭借其在三维空间解析与语义信息互补方面的优势,成为提升AGV环境感知鲁棒性与适应性的关键突破方向。因此,对图像点云融合技术在AGV环境感知中的演进脉络进行梳理,对比典型融合策略的性能边界与应用场景,并且重点对基于深度学习的图像点云融合技术方法进行分析和总结,针对多传感器标定与长期稳定性、算法实时性、边缘计算资源与算法复杂度的矛盾及极端工况适应性等瓶颈问题,从无监督在线标定、动态感知-决策闭环优化、算法-任务协同设计以及极端场景自适应感知等维度探讨技术发展方向,为构建更安全、高效、普适的AGV环境感知体系提供理论支撑与技术路径参考。 展开更多
关键词 自动导引车(agv) 图像点云融合 深度学习 环境感知 工业场景
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时变AGV小车多物流任务配送路线实时SCA优化算法
14
作者 黄继磊 卢胜勇 吴奔 《包装工程》 北大核心 2026年第1期226-231,共6页
目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规... 目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规划AGV负载。以最短路径与最短配送时间为平衡条件构建目标函数,确定配送时间的极限范围。利用SCA优化算法的搜索与开发区间,计算随机值在不同区间的决策影响,定义同时满足最短距离与最短时间的目标函数区间,并通过迭代寻优输出最优配送路线。结果该方法在正常与拥堵路况下均能实现最优配送,随着任务数量增加,平均配送时间始终保持在25min以内,体现了良好的实时性能。结论所提出的实时SCA优化算法能有效规划时变AGV小车的配送路线,在不同路况与任务规模下均可实现配送时间短、实时性高的物流配送。 展开更多
关键词 时变agv小车 多物流任务配送路线 SCA优化算法 目标函数 配送时效性
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快递行业搬运AGV叉车应用分析
15
作者 郑尚敏 《安徽科技》 2026年第2期51-53,共3页
近年来,在电商产业蓬勃发展的推动下,中国快递行业实现了跨越式增长,业务规模持续扩大。2024年,中国快递业务量成功突破千亿件大关,总营业收入更是超过万亿元,这一数据充分彰显了快递行业在国民经济中的重要地位。然而,如此庞大的业务... 近年来,在电商产业蓬勃发展的推动下,中国快递行业实现了跨越式增长,业务规模持续扩大。2024年,中国快递业务量成功突破千亿件大关,总营业收入更是超过万亿元,这一数据充分彰显了快递行业在国民经济中的重要地位。然而,如此庞大的业务体量也对快递物流各环节的运行效率提出了前所未有的高要求。在快递的仓储、分拣、转运等一系列环节中,自动化搬运作业作为连接各流程的关键纽带,其效率的高低直接影响着整个快递物流系统的运转顺畅程度。 展开更多
关键词 营业收入 业务量 搬运agv叉车 快递行业 电商产业
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基于能量回收的港口AGV液压驱动系统设计与仿真分析
16
作者 丁小峰 刘冬一 《港口装卸》 2026年第1期3-6,共4页
针对港口AGV重载启停工况下存在的能量浪费问题,设计一种泵-马达-蓄能器并联式能量回收液压驱动系统,并对其进行仿真分析,基于港口AGV典型工况,构建具备能量回收功能的液压系统方案。仿真结果表明,该系统能有效实现能量回收。
关键词 agv 能量回收 液压驱动 联合仿真
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基于改进灰狼算法的自动化码头AGV路径规划研究
17
作者 张镇龙 刘芝凯 +2 位作者 赵祥巨 王秋阳 徐梅 《港口装卸》 2026年第1期42-45,49,共5页
针对自动化码头AGV的路径规划过程中,在初始种群质量、多目标适应度设计以及局部最优逃离机制方面存在的不足,构建以路径长度与转弯次数为优化目标的模型,提出一种改进的灰狼优化算法,融合贪心策略进行种群初始化,构建综合考虑路径长度... 针对自动化码头AGV的路径规划过程中,在初始种群质量、多目标适应度设计以及局部最优逃离机制方面存在的不足,构建以路径长度与转弯次数为优化目标的模型,提出一种改进的灰狼优化算法,融合贪心策略进行种群初始化,构建综合考虑路径长度与平滑度的多目标适应度函数,引入基于停滞检测的自适应混合机制,在灰狼算法收敛停滞时自动触发遗传算法。实验表明,改进后的算法在收敛速度与寻优性能方面得到有效提升。 展开更多
关键词 灰狼算法 agv 路径规划 自动化码头
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基于安卓的AGV小车上位机开发设计与研究
18
作者 张春红 冯欣林 《科学技术创新》 2026年第4期89-92,共4页
随着AGV(自动导向搬运车)在自动化仓储与分拣领域的广泛应用,传统控制面板难以满足智能化需求。本文提出一种基于安卓的AGV小车上位机控制系统,通过优化软件架构,在不提升硬件性能的条件下,集成移动控制、通信及图像识别等模块,实现AGV... 随着AGV(自动导向搬运车)在自动化仓储与分拣领域的广泛应用,传统控制面板难以满足智能化需求。本文提出一种基于安卓的AGV小车上位机控制系统,通过优化软件架构,在不提升硬件性能的条件下,集成移动控制、通信及图像识别等模块,实现AGV的自主导航与精准运行。实验表明,该系统显著提升了操作便捷性及场景适应性,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 agv 上位机 控制系统 图像识别 安卓开发
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基于自适应多邻域A^(*)算法的AGV路径规划优化与平滑
19
作者 黄立标 庄嘉颖 +4 位作者 陈宇轩 张淑慧 黄瑞金 王福杰 樊开夫 《机械与电子》 2026年第3期55-60,共6页
针对传统A^(*)算法在自动导引车AGV路径规划中搜索缓慢、节点冗余及路径不平滑的问题,提出一种融合自适应多邻域搜索与B样条曲线的改进方法。首先依据障碍物密度动态选择邻域扩展方式并调整启发函数,以提升搜索效率与路径质量,然后利用... 针对传统A^(*)算法在自动导引车AGV路径规划中搜索缓慢、节点冗余及路径不平滑的问题,提出一种融合自适应多邻域搜索与B样条曲线的改进方法。首先依据障碍物密度动态选择邻域扩展方式并调整启发函数,以提升搜索效率与路径质量,然后利用B样条曲线对路径进行平滑处理,确保曲率连续以满足底盘运动学约束。实验结果表明,相较于传统8-邻域A^(*),所提方法路径长度缩短约16%,扩展节点减少约85%,计算时间下降约15%,转折次数与最大曲率分别降低约66.70%与62.40%,显著提高了AGV路径的平滑度、可执行性与规划效率。 展开更多
关键词 agv 自适应 A^(*)算法 B样条曲线 路径平滑
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基于STM32的智能AGV小车设计
20
作者 张超 《科技创新与应用》 2026年第6期35-38,共4页
常规控制方法下智能AGV小车的循迹控制难以适应现代制造业复杂的场地情况与柔性制造的需求,因此,提出基于STM32单片机的智能AGV小车控制方法。通过HSV颜色空间转换AGV小车的行驶图像格式;利用边缘检测和霍夫变换处理图像生成行驶路径,监... 常规控制方法下智能AGV小车的循迹控制难以适应现代制造业复杂的场地情况与柔性制造的需求,因此,提出基于STM32单片机的智能AGV小车控制方法。通过HSV颜色空间转换AGV小车的行驶图像格式;利用边缘检测和霍夫变换处理图像生成行驶路径,监控AGV小车行驶;使用红外线传感器实现循迹功能,设计循迹控制算法,结合视觉识别实现AGV小车的智能循迹控制。通过对比实验,验证该设计的有效性。 展开更多
关键词 agv STM32单片机 循迹控制 循迹 红外线传感器
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