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机械式停车设备用AGV定位精度检测
1
作者 黄正球 唐矫燕 +1 位作者 印松 许海翔 《起重运输机械》 2026年第1期76-80,共5页
文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深... 文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深度相机对预设的标识码进行识别处理,从而得到AGV的停车精度数据。此外,还介绍了图像处理的关键环节,并进行了仿真实验。实验结果表明,该方法的检测精度高于单一的传感器检测,可达到毫米级的精度要求。 展开更多
关键词 机械式停车设备 agv检测 定位精度 机器视觉 自动检测
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基于拓扑优化与尺寸优化的重载AGV车架结构优化设计
2
作者 李霞 陈圣展 +2 位作者 高广东 蒋林森 刘本学 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期80-86,共7页
为了减小重载自动导引车(automatic guided vehicle, AGV)的质量,提高其续航里程,进行重载AGV车架结构的轻量化设计。在确保车架满足强度和刚度要求的基础上,将体积分数设定为30%,作为响应约束,对车架进行变密度拓扑优化设计,并根据第... 为了减小重载自动导引车(automatic guided vehicle, AGV)的质量,提高其续航里程,进行重载AGV车架结构的轻量化设计。在确保车架满足强度和刚度要求的基础上,将体积分数设定为30%,作为响应约束,对车架进行变密度拓扑优化设计,并根据第四强度理论对车架进行强度和刚度仿真校核。然后利用灵敏度分析方法,分析待优化杆件的参数对车架性能影响,选择对强度、刚度影响小,以及对质量影响大的参数作为优化参数。在保证强度和刚度满足要求的情况下,利用参数优化的方法对车架进行尺寸优化设计,并对优化后车架的力学性能进行校核。为提高车架在超载工况下工作的安全性,对车架进行二次优化,使其在超载30%的情况下仍能安全工作,最终优化后车架的质量相对于初始设计时降低了20.48%。 展开更多
关键词 重载agv 轻量化 灵敏度分析 拓扑优化 尺寸优化
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基于改进NSGA-Ⅲ算法的智能生产车间多AGV任务分配问题研究
3
作者 窦水海 于超宇 +4 位作者 白慧娟 王兆华 李婷 杜艳平 丁洁 《包装工程》 北大核心 2026年第3期119-132,共14页
目的 针对中小型智能生产车间物料搬运过程中任务分配不合理、资源利用率低等问题,构建以AGV任务完成时间最短、能耗最小和负载均衡为优化目标的多目标优化模型。方法 为提升求解效率与解的质量,提出一种改进NSGA-Ⅲ算法,采用多层编码... 目的 针对中小型智能生产车间物料搬运过程中任务分配不合理、资源利用率低等问题,构建以AGV任务完成时间最短、能耗最小和负载均衡为优化目标的多目标优化模型。方法 为提升求解效率与解的质量,提出一种改进NSGA-Ⅲ算法,采用多层编码结构简化解码过程,并结合非支配解分布动态生成参考点,以适应复杂帕累托前沿分布;同时,引入自适应变异与选择算子策略,强化算法的全局搜索能力与局部收敛性能。基于MATLAB平台,在AGV相同起点与不同起点2种作业场景下开展仿真实验。结果 所提方法在任务完成时间、能耗和负载均衡指标上均优于传统算法,任务完成时间分别减少13.9%与4.64%,能耗降低21.87%与15.45%,负载均衡指数下降39.3%与58.47%。结论 该方法有效提升了多AGV系统调度性能与作业效率。 展开更多
关键词 agv 任务分配 多目标优化 NSGA-Ⅲ算法
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一种改进的遗传算法用来解决多AGV的调度问题
4
作者 程文龙 孟文俊 +1 位作者 骆廷辉 聂国强 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期356-362,共7页
这里研究了多AGV的调度问题,以智能仓库的货物存取作为AGV的应用背景,设计了一种新型的调度策略,该问题旨在确定一种最大完工时间最小化的调度解决方案。为此,这里提出了一种新的遗传算法用来解决多AGV在智能仓库中的调度问题,该算法包... 这里研究了多AGV的调度问题,以智能仓库的货物存取作为AGV的应用背景,设计了一种新型的调度策略,该问题旨在确定一种最大完工时间最小化的调度解决方案。为此,这里提出了一种新的遗传算法用来解决多AGV在智能仓库中的调度问题,该算法包括如下改进操作:按照距离最近原则取货的初始种群优化处理,随迭代进化的自适应交叉操作,等价交换的变异操作,为了扩大搜索能力避免陷入局部最优解的算法重启策略。最后,结合某智能仓库的实际包裹流动情况,进行了一系列的对比实验,实验结果表明,在求解所考虑问题时,这里所提出的遗传算法比现有算法能产生更好的解。 展开更多
关键词 遗传算法 车辆调度 agv避撞 agv群
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数字孪生驱动的物流仓储无人仓多AGV全局路径规划研究
5
作者 李明万 李建勋 +1 位作者 张若晨 尚晏莹 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期365-383,共19页
为提升物流仓储无人仓中多AGV系统的运行效率与数智化水平,构建了一种基于数字孪生的多AGV全局路径规划模型。设计了由物理层、虚拟层、数据层与应用层组成的数字孪生架构,并设计了P2V与V2P双向实时交互机制。在此基础上,提出一种融合改... 为提升物流仓储无人仓中多AGV系统的运行效率与数智化水平,构建了一种基于数字孪生的多AGV全局路径规划模型。设计了由物理层、虚拟层、数据层与应用层组成的数字孪生架构,并设计了P2V与V2P双向实时交互机制。在此基础上,提出一种融合改进A*算法、深度Q网络(DQN)与冲突搜索(CBS)算法的混合路径规划方法。实例验证表明:在6~12台AGV的不同规模场景下,该混合算法的平均路径长度较传统及改进A*算法降低10%~13%,能耗降低10%~20%,平均冲突率较蚁群算法降低50%以上。结果表明,该方法在路径长度、能耗与冲突率等关键指标上均显著优于对比算法,具有良好的灵活性、可扩展性与工程适用性,为无人仓AGV协同调度提供了新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 物流仓储 agv路径规划 混合算法
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基于BP神经网络的AGV功能配置情景匹配方法
6
作者 张璐瑶 吕健 +1 位作者 徐兆 张正明 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期22-31,共10页
针对AGV产品功能配置方案利用率低、应用情景适配度不佳和功能-情景关系映射不明确的问题,提出结合情景仿真与BP神经网络的AGV功能配置情景匹配方法。在实现配置功能编码后,通过情景仿真实验获得AGV功能配置方案在不同应用情景中的表现... 针对AGV产品功能配置方案利用率低、应用情景适配度不佳和功能-情景关系映射不明确的问题,提出结合情景仿真与BP神经网络的AGV功能配置情景匹配方法。在实现配置功能编码后,通过情景仿真实验获得AGV功能配置方案在不同应用情景中的表现数据,并结合层次分析法和模糊综合评价法获得各功能配置方案在不同场景中的匹配评价值,基于所得数据构建和训练BP神经网络得到功能配置方案与应用情景的匹配方法模型。实验分析结果表明,该方法建立的匹配模型具有较优的表现且对于AGV产品功能配置设计具有一定的参考性。 展开更多
关键词 功能配置 BP神经网络 agv 模糊评价
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考虑多AGV充电的绿色作业车间集成调度
7
作者 李峥峰 谷文鹏 +1 位作者 张国辉 周高峰 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第1期17-31,共15页
自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)逐渐成为车间生产工件运输的重要工具,这给车间生产调度带来了新的问题,如AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等。针对AGV运输的绿色作业车间调度问题,在考虑AGV能耗、电量及充电的情况下,提... 自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)逐渐成为车间生产工件运输的重要工具,这给车间生产调度带来了新的问题,如AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等。针对AGV运输的绿色作业车间调度问题,在考虑AGV能耗、电量及充电的情况下,提出了一种最小完工时间和最小能耗的多目标作业车间调度优化模型,并设计了一种改进遗传算法进行求解,该算法采用等长的工件分配和AGV分配两段式编码方式,设计了工件和AGV相应的遗传操作算子和局部搜索策略,针对AGV电量及充电约束设计了解码机制。通过FT06用例的实验仿真,采用极差和方差法分析了AGV数量、电量对优化目标的影响,验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 作业车间 绿色调度 能耗 自动导引车 agv充电
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基于拓扑与尺寸优化的AGV车架结构设计
8
作者 员香梅 王晓鸣 朱雅乔 《机械设计与制造工程》 2026年第1期7-12,共6页
为应对重载AGV自重较大的问题,提出一种车架结构优化的设计方法,以实现等强度、轻量化的设计。以一辆载质量为2 t的重载AGV车架为研究对象,基于静态特性分析结果,使用变密度法、SIMP插值法和均匀化法构建了AGV车架的拓扑优化模型,并对... 为应对重载AGV自重较大的问题,提出一种车架结构优化的设计方法,以实现等强度、轻量化的设计。以一辆载质量为2 t的重载AGV车架为研究对象,基于静态特性分析结果,使用变密度法、SIMP插值法和均匀化法构建了AGV车架的拓扑优化模型,并对最优准则法中的灵敏度函数和迭代求解方程进行了分析;然后通过ANSYS模拟软件对AGV车架进行了拓扑优化设计,并建立了拓扑优化后的AGV车架三维模型;再利用多目标优化设计方法,以质量、应力和变形为目标,对车架的关键结构尺寸进行优化,优化后的车体质量减少了16.3%,验证了新的车架结构具有较好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 重载agv 轻量化 尺寸优化 拓扑优化
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时变AGV小车多物流任务配送路线实时SCA优化算法
9
作者 黄继磊 卢胜勇 吴奔 《包装工程》 北大核心 2026年第1期226-231,共6页
目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规... 目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规划AGV负载。以最短路径与最短配送时间为平衡条件构建目标函数,确定配送时间的极限范围。利用SCA优化算法的搜索与开发区间,计算随机值在不同区间的决策影响,定义同时满足最短距离与最短时间的目标函数区间,并通过迭代寻优输出最优配送路线。结果该方法在正常与拥堵路况下均能实现最优配送,随着任务数量增加,平均配送时间始终保持在25min以内,体现了良好的实时性能。结论所提出的实时SCA优化算法能有效规划时变AGV小车的配送路线,在不同路况与任务规模下均可实现配送时间短、实时性高的物流配送。 展开更多
关键词 时变agv小车 多物流任务配送路线 SCA优化算法 目标函数 配送时效性
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快递行业搬运AGV叉车应用分析
10
作者 郑尚敏 《安徽科技》 2026年第2期51-53,共3页
近年来,在电商产业蓬勃发展的推动下,中国快递行业实现了跨越式增长,业务规模持续扩大。2024年,中国快递业务量成功突破千亿件大关,总营业收入更是超过万亿元,这一数据充分彰显了快递行业在国民经济中的重要地位。然而,如此庞大的业务... 近年来,在电商产业蓬勃发展的推动下,中国快递行业实现了跨越式增长,业务规模持续扩大。2024年,中国快递业务量成功突破千亿件大关,总营业收入更是超过万亿元,这一数据充分彰显了快递行业在国民经济中的重要地位。然而,如此庞大的业务体量也对快递物流各环节的运行效率提出了前所未有的高要求。在快递的仓储、分拣、转运等一系列环节中,自动化搬运作业作为连接各流程的关键纽带,其效率的高低直接影响着整个快递物流系统的运转顺畅程度。 展开更多
关键词 营业收入 业务量 搬运agv叉车 快递行业 电商产业
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基于能量回收的港口AGV液压驱动系统设计与仿真分析
11
作者 丁小峰 刘冬一 《港口装卸》 2026年第1期3-6,共4页
针对港口AGV重载启停工况下存在的能量浪费问题,设计一种泵-马达-蓄能器并联式能量回收液压驱动系统,并对其进行仿真分析,基于港口AGV典型工况,构建具备能量回收功能的液压系统方案。仿真结果表明,该系统能有效实现能量回收。
关键词 agv 能量回收 液压驱动 联合仿真
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基于改进灰狼算法的自动化码头AGV路径规划研究
12
作者 张镇龙 刘芝凯 +2 位作者 赵祥巨 王秋阳 徐梅 《港口装卸》 2026年第1期42-45,49,共5页
针对自动化码头AGV的路径规划过程中,在初始种群质量、多目标适应度设计以及局部最优逃离机制方面存在的不足,构建以路径长度与转弯次数为优化目标的模型,提出一种改进的灰狼优化算法,融合贪心策略进行种群初始化,构建综合考虑路径长度... 针对自动化码头AGV的路径规划过程中,在初始种群质量、多目标适应度设计以及局部最优逃离机制方面存在的不足,构建以路径长度与转弯次数为优化目标的模型,提出一种改进的灰狼优化算法,融合贪心策略进行种群初始化,构建综合考虑路径长度与平滑度的多目标适应度函数,引入基于停滞检测的自适应混合机制,在灰狼算法收敛停滞时自动触发遗传算法。实验表明,改进后的算法在收敛速度与寻优性能方面得到有效提升。 展开更多
关键词 灰狼算法 agv 路径规划 自动化码头
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基于安卓的AGV小车上位机开发设计与研究
13
作者 张春红 冯欣林 《科学技术创新》 2026年第4期89-92,共4页
随着AGV(自动导向搬运车)在自动化仓储与分拣领域的广泛应用,传统控制面板难以满足智能化需求。本文提出一种基于安卓的AGV小车上位机控制系统,通过优化软件架构,在不提升硬件性能的条件下,集成移动控制、通信及图像识别等模块,实现AGV... 随着AGV(自动导向搬运车)在自动化仓储与分拣领域的广泛应用,传统控制面板难以满足智能化需求。本文提出一种基于安卓的AGV小车上位机控制系统,通过优化软件架构,在不提升硬件性能的条件下,集成移动控制、通信及图像识别等模块,实现AGV的自主导航与精准运行。实验表明,该系统显著提升了操作便捷性及场景适应性,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 agv 上位机 控制系统 图像识别 安卓开发
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基于STM32的智能AGV小车设计
14
作者 张超 《科技创新与应用》 2026年第6期35-38,共4页
常规控制方法下智能AGV小车的循迹控制难以适应现代制造业复杂的场地情况与柔性制造的需求,因此,提出基于STM32单片机的智能AGV小车控制方法。通过HSV颜色空间转换AGV小车的行驶图像格式;利用边缘检测和霍夫变换处理图像生成行驶路径,监... 常规控制方法下智能AGV小车的循迹控制难以适应现代制造业复杂的场地情况与柔性制造的需求,因此,提出基于STM32单片机的智能AGV小车控制方法。通过HSV颜色空间转换AGV小车的行驶图像格式;利用边缘检测和霍夫变换处理图像生成行驶路径,监控AGV小车行驶;使用红外线传感器实现循迹功能,设计循迹控制算法,结合视觉识别实现AGV小车的智能循迹控制。通过对比实验,验证该设计的有效性。 展开更多
关键词 agv STM32单片机 循迹控制 循迹 红外线传感器
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机械振动与随机振动在重载AGV系统中的应用研究
15
作者 谢昊天 张萌 +2 位作者 段春雨 刘泽 蔡佳庆 《机电产品开发与创新》 2026年第1期131-133,153,共4页
本文聚焦于重载AGV在复杂工况下的振动问题,综合运用机械振动理论与随机振动分析方法,深入探讨并提出基于结构优化与主动控制的振动抑制方案。通过全面剖析重载AGV的振动来源及危害,设计并实施了一系列有效的振动抑制策略,包括被动控制... 本文聚焦于重载AGV在复杂工况下的振动问题,综合运用机械振动理论与随机振动分析方法,深入探讨并提出基于结构优化与主动控制的振动抑制方案。通过全面剖析重载AGV的振动来源及危害,设计并实施了一系列有效的振动抑制策略,包括被动控制策略、主动控制策略以及结构优化措施。同时,借助仿真与实验验证了这些策略的有效性。研究结果表明,主动控制策略在抑制随机振动方面相较于传统被动方法具有显著优势,结构优化能够显著降低系统共振风险。本文的创新点在于提出了融合结构优化与智能控制的复合振动抑制方案,为提升重载AGV的运行稳定性与可靠性提供了新的思路和方法。此外,对未来研究方向进行了展望,提出结合机器学习实现振动预测与实时补偿的设想,以进一步推动重载AGV技术的发展。 展开更多
关键词 重载agv 机械振动 随机振动
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基于场景理解的AGV碰撞风险缓解方法
16
作者 周润民 杨欢 《软件导刊》 2026年第2期202-208,共7页
针对制造业车间中自动导引车(AGV)运行时可能产生的碰撞风险问题,提出一种基于场景理解技术的风险缓解方法。该方法利用计算机视觉技术生成场景图,以增强AGV对周围环境的感知和理解,并特别关注物体间的空间关系,使AGV基于场景信息作出决... 针对制造业车间中自动导引车(AGV)运行时可能产生的碰撞风险问题,提出一种基于场景理解技术的风险缓解方法。该方法利用计算机视觉技术生成场景图,以增强AGV对周围环境的感知和理解,并特别关注物体间的空间关系,使AGV基于场景信息作出决策,减少碰撞风险。实验在3种典型场景(巡线、离线、回线)下进行,通过收集的图像数据评估AGV的环境感知能力和风险缓解能力。结果显示,所提出的结合场景图的风险缓解框架可有效识别风险并实施缓解措施,尤其在处理多类别单目标的静态场景时表现突出。未来研究将致力于扩展至更复杂的多类别多目标场景,以进一步提升AGV在动态工业环境下的安全性和效率。 展开更多
关键词 agv 场景理解 风险缓解 计算机视觉 场景图生成
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面向PCB制造场景的AGV调度系统优化
17
作者 黄婷婷 刘蓉蓉 陶启果 《印制电路信息》 2026年第1期38-41,共4页
针对印制电路板(PCB)制造场景中自动导向车(AGV)物料运输系统存在的代码冗余、维护困难等问题,提出一种基于运行模式整合与配置表驱动的优化方案。该方案通过将复杂的工序间运输逻辑提炼为“同库位载具互换”“起始库位载具互换”“目... 针对印制电路板(PCB)制造场景中自动导向车(AGV)物料运输系统存在的代码冗余、维护困难等问题,提出一种基于运行模式整合与配置表驱动的优化方案。该方案通过将复杂的工序间运输逻辑提炼为“同库位载具互换”“起始库位载具互换”“目标库位载具互换”3种通用模式,设计区域关系配置表以实现运行逻辑动态绑定。经实践验证,该方案效果显著,同时借助任务全流程状态可视化监控,可为AGV物料运输系统智能化升级提供具有重要参考价值的范例。 展开更多
关键词 agv调度 配置化设计 物流优化
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基于AGV的环模车间自动配送系统设计与应用
18
作者 刘万森 杨显洁 《工业控制计算机》 2026年第2期126-128,共3页
随着工业自动化技术的快速发展,AGV(自动引导车)在复杂车间环境中的应用面临物料摆放不整、人机协作效率及安全防护等挑战。针对环模车间多规格环模(300~1500 mm)运输的定位偏差、路径效率低及油污问题,提出融合激光雷达点云识别、二维... 随着工业自动化技术的快速发展,AGV(自动引导车)在复杂车间环境中的应用面临物料摆放不整、人机协作效率及安全防护等挑战。针对环模车间多规格环模(300~1500 mm)运输的定位偏差、路径效率低及油污问题,提出融合激光雷达点云识别、二维码与MES校验及可伸缩式接油盘的解决方案。通过该方案实现设备利用率86%、错配率2%、日均处理量提升40%,为离散制造业智能化提供技术参考。 展开更多
关键词 agv 环模车间 自动配送系统 激光雷达识别 可伸缩式接油盘
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AGV系统研究
19
作者 林鸿辉 《消费电子》 2026年第1期137-139,共3页
文章介绍了自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的基本概念和基本结构,对AGV本体进行了分类,阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的主流方式,对其他功能模块和调度进行了介绍。
关键词 agv SLAM 控制 调度
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基于3D视觉技术的AGV小车在原烟备料中的应用研究
20
作者 董华龙 杨昊 马杨斌 《数字农业与智能农机》 2026年第2期124-126,共3页
为积极响应工厂的发展需求,进一步推进数字化、智能化工厂的建设,进行了AGV小车在复烤原烟备料生产阶段的应用研究。相较于磁条定位和二维码定位技术,引入视觉识别系统和完善的安全防护系统,让小车的运行更精准可靠。结合复烤生产实际,... 为积极响应工厂的发展需求,进一步推进数字化、智能化工厂的建设,进行了AGV小车在复烤原烟备料生产阶段的应用研究。相较于磁条定位和二维码定位技术,引入视觉识别系统和完善的安全防护系统,让小车的运行更精准可靠。结合复烤生产实际,设计开发了备料加湿库入库、出库、铺叶摆把备料、空框栏下线、框栏堆垛识别、异常框栏处理等应用场景。智能小车能自动接受任务并完成相应的工作,实现一定范围内的自动纠偏运行,符合车间实际的生产情况,保证了作业的连续性,为减少人力成本,提升原烟的转储率、建设数字化、智能化工厂提供了有利条件。 展开更多
关键词 agv 视觉识别 原烟备料
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