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3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度综述 被引量：5
1
作者 孙孝飞 郭捷 +4 位作者 魏灿名 金翔 赵飞 王磊 梅雪松 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期514-535,共22页
介绍了3C行业智能制造的发展现状与趋势,总结了3C智能制造过程中物料传输与调度的技术要求、现状问题与发展趋势。在此基础上,通过分析AGV的技术发展及其在智能工厂的应用进展,重点探讨了3C智能制造工厂中AGV物料传输与调度的关键技术,... 介绍了3C行业智能制造的发展现状与趋势,总结了3C智能制造过程中物料传输与调度的技术要求、现状问题与发展趋势。在此基础上,通过分析AGV的技术发展及其在智能工厂的应用进展,重点探讨了3C智能制造工厂中AGV物料传输与调度的关键技术,包括AGV物料传输任务数据库、路径规划、多机协同调度、动态调度管控、AGV调度管理系统等。最后,对3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度技术进行了总结和展望,提出了5G(第五代移动通信技术)+人工智能物联网(AIoT)以及高集成化的技术趋势,以促进3C制造业的数智化、高效化发展。 展开更多
关键词 3C制造 物料传输 agv 动态调度 智能化
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基于改进DDPG的多AGV路径规划算法
2
作者 赵学健 叶昊 +1 位作者 李豪 孙知信 《计算机科学》 北大核心 2025年第6期306-315,共10页
在自动化和智能物流领域,多自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统的路径规划是关键技术难题。针对传统深度强化学习方法在多AGV系统应用中的效率、协作竞争和动态环境适应性问题,提出了一种改进的自适应协同深度确定性策略梯... 在自动化和智能物流领域,多自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统的路径规划是关键技术难题。针对传统深度强化学习方法在多AGV系统应用中的效率、协作竞争和动态环境适应性问题,提出了一种改进的自适应协同深度确定性策略梯度算法Improved-AC-DDPG(Improved-Adaptive Cooperative-Deep Deterministic Policy Gradient)。该算法通过环境数据采集构建状态向量,并实时规划路径,动态生成任务序列以减少AGV间的冲突,同时监测并预测调整避障策略,持续优化策略参数。实验结果表明,与常规DDPG和人工势场优化DDPG(Artificial Potential Field-Deep Deterministic Policy Gradient,APF-DDPG)算法相比,Improved-AC-DDPG在收敛速度、避障能力、路径规划效果和能耗方面均表现更佳,显著提升了多AGV系统的效率与安全性。本研究为多智能体系统在动态环境中的建模与协作提供了新思路,具有重要的理论价值和应用潜力。 展开更多
关键词 agv 路径规划 深度强化学习 DDPG
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仓库多AGV路径冲突问题研究综述
3
作者 颜伟 黄冠鹏 +1 位作者 高玉萍 刘阳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7465-7474,共10页
近年来,中国制造业持续快速发展,越来越多的企业选择无人搬运车(automated guided vehicle, AGV)作为智能物流系统的核心设备。为保证仓储运行效率,解决AGV间运输路径冲突的问题越发得到学者们的关注。从两个角度对仓库多AGV路径冲突问... 近年来,中国制造业持续快速发展,越来越多的企业选择无人搬运车(automated guided vehicle, AGV)作为智能物流系统的核心设备。为保证仓储运行效率,解决AGV间运输路径冲突的问题越发得到学者们的关注。从两个角度对仓库多AGV路径冲突问题进行文献综述。首先,从冲突类型的角度,将研究问题分为碰撞问题和死锁问题,分析不同冲突类型下多AGV防碰撞策略的研究现状。其次,从模型求解算法的角度,将其分为启发式算法和强化学习算法,分析近年来两者在仓库多AGV路径冲突问题中的应用;最后,对现有文献进行总结,并提出未来仓库多AGV路径冲突问题的发展方向。 展开更多
关键词 碰撞 死锁 多agv 启发式算法 强化学习
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融合改进D^(*)与RRT算法的单AGV路径规划算法
4
作者 赵学健 叶昊 +2 位作者 江宇航 袁凯 孙知信 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第8期1847-1860,共14页
本研究针对单自动导引车(AGV)的路径规划问题,深入剖析了现有多阶段路径规划方法的局限性,并提出了一种融合改进D^(*)与快速探索随机树(RRT)算法的路径规划算法.该算法结合了改进D^(*)算法的高效性与RRT算法的灵活性,通过动态避障策略... 本研究针对单自动导引车(AGV)的路径规划问题,深入剖析了现有多阶段路径规划方法的局限性,并提出了一种融合改进D^(*)与快速探索随机树(RRT)算法的路径规划算法.该算法结合了改进D^(*)算法的高效性与RRT算法的灵活性,通过动态避障策略和目标约束优化,显著提升了路径规划性能.引入自适应视野、步长、威胁因子及目标点采样率等参数,以适应多变环境需求.利用Rich_Moore元胞自动机方法扩展可行区域并确定最短路径,并通过高阶贝塞尔曲线平滑路径,减少转向,提高路径平滑度.实验结果证明,该算法在精度和效率上均优于传统方法,对提升AGV作业实时性和准确性,推动自动化物流系统发展具有显著意义. 展开更多
关键词 agv 随机树算法 D^(*)算法 路径规划 智能物流
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基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法
5
作者 李小飞 蒋光利 +2 位作者 李志恒 戴欣 苏玉刚 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4418-4430,共13页
为了解决自动导向车(AGV)无线充电系统中互感与负载变化导致系统输出电流和系统效率变化的问题,该文提出一种基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法。首先,该文进行系统电路分析,给出互感与负载的识别原... 为了解决自动导向车(AGV)无线充电系统中互感与负载变化导致系统输出电流和系统效率变化的问题,该文提出一种基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法。首先,该文进行系统电路分析,给出互感与负载的识别原理。其次,阐述了基于该互感与负载识别原理的系统闭环恒流与效率优化控制方法。在闭环恒流控制方面,对基于移相控制的闭环系统进行分析,说明该系统利用反馈检测电压进行输出电流闭环控制的基本原理;在效率优化控制方面,针对LCC-LCC和SS谐振补偿拓扑建立效率数学模型,对两种补偿拓扑工作模式下的效率负载临界点(即两种拓扑下系统效率相等时的临界负载取值)进行分析,给出可通过识别负载以优化系统效率方法的理论依据,得到基于互感与负载识别的系统效率优化控制流程。最后,搭建了实验装置样机平台,分别对互感与负载识别方法、系统闭环恒流控制方法和效率优化控制方法进行了实验验证,结果表明了该文所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动导向车(agv) 无线电能传输(WPT)系统 闭环恒流 参数识别 效率优化
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四驱重载AGV反演模糊滑模轨迹跟踪控制
6
作者 丁承君 施正 +3 位作者 冯玉伯 朱雪宏 张坦 贾丽臻 《机械设计》 北大核心 2025年第7期45-52,共8页
为确保四轮驱动重载AGV能够在保证运动精度及稳定性的前提下实现移动、完成搬运货物等任务,提出一种基于模糊趋近率的反演滑模双闭环轨迹跟踪控制方法。分析并建立四舵轮驱动AGV的运动学和动力学模型;根据运动学模型,基于Lyapunov稳定... 为确保四轮驱动重载AGV能够在保证运动精度及稳定性的前提下实现移动、完成搬运货物等任务,提出一种基于模糊趋近率的反演滑模双闭环轨迹跟踪控制方法。分析并建立四舵轮驱动AGV的运动学和动力学模型;根据运动学模型,基于Lyapunov稳定性理论设计外环反演控制器;根据动力学模型设计,基于高幂次模糊趋近率的滑模控制器作为控制器内环。仿真结果表明:该方法在保持AGV跟踪精度的条件下收敛速度更快,且抑制了抖振,具有跟踪速度快、速度输出平稳的控制特点,可以实现对期望轨迹的快速跟踪。 展开更多
关键词 四驱agv 轨迹跟踪 反演控制 滑模控制 模糊趋近率
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5G在智能物流AGV应用中的优势和案例分析 被引量：2
7
作者 陆燕 瞿燕萍 +3 位作者 沈璐旸 徐彦仁 毛晓春 张泽华 《通信世界》 2025年第11期48-49,共2页
仓储自动引导车(AGV)在现代物流和制造业中扮演着关键角色。在发展初期,AGV主要依靠Wi-Fi进行通信。然而,随着技术的持续进步,AGV对网络连接的需求日益增长,尤其是在多车协同作业场景下,低时延和大规模连接的网络性能成为关键要素。同时... 仓储自动引导车(AGV)在现代物流和制造业中扮演着关键角色。在发展初期,AGV主要依靠Wi-Fi进行通信。然而,随着技术的持续进步,AGV对网络连接的需求日益增长,尤其是在多车协同作业场景下,低时延和大规模连接的网络性能成为关键要素。同时,配备机器视觉或激光雷达的AGV对网络带宽的需求也大幅增加。随着5G技术在各行业广泛应用,大带宽、低时延和高可靠的特性,使其成为支持AGV高效运行的核心基础设施。在此背景下,本文将深入探讨5G技术在智能物流AGV应用中的优势,并结合实际案例进行具体阐释。 展开更多
关键词 案例分析 agv应用 网络连接 5G技术 智能物流
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港口重载AGV转向稳定性容错控制策略
8
作者 刘璇 刘玉卿 +2 位作者 王子航 张明路 张建华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期47-55,共9页
针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪... 针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 港口重载agv 模型预测控制器 PI车速跟随控制器 RBF神经网络 滑模控制 失效分配
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面向智能制造车间的AGV物流调度管理系统的设计
9
作者 马立坤 龚艳茹 冯爱兰 《物流科技》 2025年第17期60-62,共3页
随着信息技术和先进制造技术的快速发展,传统的制造车间逐步向自动化、智能化转型。智慧物流是车间智能制造的核心和关键。智能制造车间要实现物料的自动化和智能化搬运需引入自动搬运小车AGV。要实现对AGV的有效管控,完成车间物料的搬... 随着信息技术和先进制造技术的快速发展,传统的制造车间逐步向自动化、智能化转型。智慧物流是车间智能制造的核心和关键。智能制造车间要实现物料的自动化和智能化搬运需引入自动搬运小车AGV。要实现对AGV的有效管控,完成车间物料的搬运有必要开发一套基于AGV的物流调度系统。首先,确定多AGV的数据通信方式以及系统的软件架构方案,然后,确定AGV物流调度系统完成物流任务的流程,在此基础上确定了AGV物流调度系统的功能模块,以及每个功能模块的具体功能和相关功能模块的具体数据信息,以实现对AGV的状态、物流任务进度进行实时监控,实现对车间物流环节的全面掌控。 展开更多
关键词 智能制造 agv 物流调度 系统设计
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基于改进蚁群算法与冰霜-势场法的AGV路径规划
10
作者 李学艺 莫凡 +2 位作者 葛淑磊 吴宗坤 杨通 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期66-72,共7页
针对生产车间中自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在路径规划时难以兼顾全局最优与局部最优的问题,提出了一种基于改进蚁群算法和冰霜-势场法的路径规划方法。改进后的蚁群算法可以高效地规划AGV运行的全局路径;提出的冰霜-势... 针对生产车间中自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在路径规划时难以兼顾全局最优与局部最优的问题,提出了一种基于改进蚁群算法和冰霜-势场法的路径规划方法。改进后的蚁群算法可以高效地规划AGV运行的全局路径;提出的冰霜-势场法可以使AGV在避让障碍物的同时缩短局部路径的长度。仿真实验证明,相较于传统蚁群算法及其变体,改进的蚁群算法规划的路径长度短5.71%且收敛速度更快;以轴加工车间为例通过仿真表明,相较于D*算法与传统人工势场法,所提出的路径规划方法兼顾路径的全局最优与局部最优,且路径长度缩短6.3%以上。 展开更多
关键词 路径规划 agv 蚁群算法 冰霜优化
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航天发射场智能自动导引运输车(AGV)路径规划与虚拟现实仿真
11
作者 刘震磊 吴浩 +2 位作者 李欣宇 齐纪 李月月 《载人航天》 北大核心 2025年第4期523-529,共7页
针对航天发射场占地规模大,存在路网的特点,利用传统A^(*)算法进行AGV的路径规划会出现计算节点冗余严重、计算时间长等问题,提出一种提高估计代价权重和同步双向搜索的A^(*)算法。将传统A^(*)算法由单向搜索改为双向搜索,极大减少了节... 针对航天发射场占地规模大,存在路网的特点,利用传统A^(*)算法进行AGV的路径规划会出现计算节点冗余严重、计算时间长等问题,提出一种提高估计代价权重和同步双向搜索的A^(*)算法。将传统A^(*)算法由单向搜索改为双向搜索,极大减少了节点冗余、缩短了搜寻时间;同时基于欧几里得距离对传统A^(*)算法启发函数进行改进,在算法搜索的不同时期对启发函数估计代价进行不同加权,不仅减少了节点的冗余,还优化了路径,减少了拐点。通过虚拟现实引擎,搭建了航天发射场环境进行虚拟仿真验证对比,结果表明:改进后的A^(*)算法搜寻节点数减少了94.85%,搜寻时间减少了99.39%,极大提升了运输效率。 展开更多
关键词 航天发射场 路径规划 改进A^(*)算法 智能agv运输 虚拟仿真
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基于遗传模拟退火算法的智能仓储多AGV调度研究
12
作者 潘翔 徐凯 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第5期483-489,共7页
在物流业需求快速发展及智能制造的背景下,考虑自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在自动化仓库中只参与装卸和搬运工作,根据仓储AGV的工作特点,在考虑车辆电量约束的情况下,建立了以最短总完工距离为优化目标的任务调度模型。... 在物流业需求快速发展及智能制造的背景下,考虑自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在自动化仓库中只参与装卸和搬运工作,根据仓储AGV的工作特点,在考虑车辆电量约束的情况下,建立了以最短总完工距离为优化目标的任务调度模型。针对传统遗传算法收敛速度慢、局部搜索能力弱等问题,在领域搜索策略上引入大规模变异算子,以提升种群多样性。同时引入基于种群搜索的模拟退火算法,在增强算法局部寻优能力的同时,有效缩短了寻优时间。在包含20个搬运任务、32个存储单位的仿真场景中,采用传统任务调度算法和笔者所提算法对模型进行求解,结果证明笔者所提算法对实际算例有较好的求解效果,可以有效提高自动化仓储作业效率。 展开更多
关键词 遗传模拟退火算法 多agv调度 大规模变异算子 种群搜索
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基于动态路径规划的集装箱码头AGV充换电方案研究
13
作者 王瑞华 封学军 +1 位作者 张艳 马赛 《中国港湾建设》 2025年第3期82-90,共9页
自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电... 自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电和换电站充电方案的成本模型,分析充换电方式的最优选择并量化其效益。案例结果表明:改进的A^(*)算法能减少AGV行驶过程中的拐弯次数,动态路径规划算法有效地规避了AGV冲突;AGV无线充电方案建设成本远大于换电站方案建设成本,但单次作业无线充电方案成本相比换电方案节约19.26元,计算临界工作量为50.464万次。通过比较自动化集装箱码头实际工作量与临界工作量,可为集装箱码头选择合适的充电方案提供决策支持。 展开更多
关键词 交通规划 自动化集装箱码头 agv 充换电方式选择 改进A*算法
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货运AGV行驶稳定性分析
14
作者 王殿君 刘丁赫 +1 位作者 陈亚 朱亚东 《制造业自动化》 2025年第3期9-16,共8页
为了提高货运AGV的稳定性,研究在随机路面激励条件下AGV悬架系统的响应情况,进行了货运AGV稳定性分析。首先,基于时间域与空间域变量及其导数变换关系,推导了整车振动耦合响应模型和路面激励模型。然后,基于BP神经网络优化引入正交设计... 为了提高货运AGV的稳定性,研究在随机路面激励条件下AGV悬架系统的响应情况,进行了货运AGV稳定性分析。首先,基于时间域与空间域变量及其导数变换关系,推导了整车振动耦合响应模型和路面激励模型。然后,基于BP神经网络优化引入正交设计对稳定性评价指标进行优化,获得了最优振动响应量组合方案。最后,仿真和试验分析了货运AGV在非稳定激励下状态变化对行驶稳定性的影响,验证了模型和优化的合理性,总结了AGV时间域与行驶状态变化的一般性规律,为研究AGV行驶稳定性提供了新的思路。 展开更多
关键词 货运agv 振动耦合响应模型 BP神经网络 稳定性分析
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基于PSO-NCMO算法的生产车间AGV电量管理研究
15
作者 杨玮 张子涵 +1 位作者 张晓楠 杨思瑶 《运筹与管理》 北大核心 2025年第4期232-239,I0101,I0102,共10页
为提高车间的生产效率,在不改变AGV数量的前提下应对生产车间产能需求的突然增加,提出一种通用的AGV自动充电任务模型。该模型以最小化AGV任务总执行时间为目标,对AGV充电任务序列的持续时间及地点进行决策。为求解该模型,提出一种融合... 为提高车间的生产效率,在不改变AGV数量的前提下应对生产车间产能需求的突然增加,提出一种通用的AGV自动充电任务模型。该模型以最小化AGV任务总执行时间为目标,对AGV充电任务序列的持续时间及地点进行决策。为求解该模型,提出一种融合粒子群算法和非线性约束多变量优化算法的启发式算法(PSO-NCMO),使用改进的粒子演化进化框架对模型进行优化求解。实验数据来源于某新能源企业电极片生产车间,选取车间内部三种任务规模的数据进行仿真实验。通过将工业基准法和所提出的PSO-NCMO算法的优化结果进行对比,结果表明:相对于工业基准,PSO-NCMO算法将包括充电在内的满负荷AGV工作任务总执行时间平均降低了23.55%,对于非满负荷的工作情况,算法能够主动引导AGV在任务空窗期前往充电站进行自动充电,且能够确保AGV在任务执行阶段维持电量安全阈值,避免由于电量不足导致任务中断。当改变AGV的初始电量和最低电量限制时,AGV均以尽可能少的剩余电量结束任务,这表明充电模型及算法有较强的电量管理效果,能够依据企业实际作业需求进行调整。 展开更多
关键词 自动导引车 电量管理 粒子群算法 自动充电
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带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度 被引量：1
16
作者 李晓辉 资湖海 +3 位作者 徐坷鑫 牛樱清 赵毅 董媛 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期314-326,共13页
在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调... 在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调度问题。综合考虑制造单元加工时间、AGV小车搬运时间以及AGV小车充电情况等约束条件,以优化最大完工时间为目标。针对此问题建立数学模型,将文化基因算法和自适应变邻域搜索算法相结合提出一种混合文化基因算法。该算法采用文化基因算法作为框架,并引入基于析取图的关键路径方法,以解决制造单元和AGV小车滞空率高的问题。同时,为了提高算法的寻优能力,避免陷入局部最优解,利用自适应变邻域搜索对当前迭代中的最优解进行改进。针对模型特点,设计多种打破重组的邻域结构,以实现算法求解最优值的目标。仿真实验结果表明,该算法具有寻找最优解的能力且整体性能优于所对比的算法,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 自动导向小车 充电 基因算法 自适应变邻域搜索算法
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仓储搬运AGV转向角度控制方法
17
作者 周滟 《自动化技术与应用》 2025年第2期26-29,共4页
在仓储搬运的过程中,AGV系统的转向角度经常出现误差,为得到精度更高的转向结果,设计仓储搬运AGV转向角度控制方法。先建立仓储搬运AGV运动学模型,然后设计仓储搬运AGV转向角度控制器,确定转换方向时的输入输出变量、控制变量以及变量... 在仓储搬运的过程中,AGV系统的转向角度经常出现误差,为得到精度更高的转向结果,设计仓储搬运AGV转向角度控制方法。先建立仓储搬运AGV运动学模型,然后设计仓储搬运AGV转向角度控制器,确定转换方向时的输入输出变量、控制变量以及变量的改进率,设定方向参数,确定系统内控制变量,得到区间转换范围,在控制器传递函数的基础上,获取位置偏差量化因子。最后根据模糊运算规则,设计转向角度控制算法,得到控制结果。实验结果显示,在双移线轨迹和蛇形轨迹下,该转向角度控制方法均可得到高精度的控制结果。 展开更多
关键词 agv 转向角度 控制方法 运动方程 转向角度控制器
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一种可进行高精度对接的AGV小车机械结构设计
18
作者 李国臣 江天宝 +2 位作者 钟事良 章志江 张欣 《中国高新科技》 2025年第18期38-41,共4页
“AGV小车”是智能制造和现代物流的核心载体。但现有的AGV小车大多无法调节车载线体的高度和水平位置,一旦车载线体与运输线体出现错位,无法顺利接收物料。鉴于此,文章提出一种可进行高精度对接的AGV小车机械结构设计方案,设计了AGV小... “AGV小车”是智能制造和现代物流的核心载体。但现有的AGV小车大多无法调节车载线体的高度和水平位置,一旦车载线体与运输线体出现错位,无法顺利接收物料。鉴于此,文章提出一种可进行高精度对接的AGV小车机械结构设计方案,设计了AGV小车的高度调节装置和水平调节装置,能在工作过程中通过调节车载线体的高度和水平位置确保AGV小车收料机构与产线出料位置的精准对接,保证收料安全。经实验测试,该AGV小车重复停车定位精度提升到±4mm, Z轴高度方向精度提升到±0.15mm,高度位置和水平位置调节灵活、定位精度高、环境适应性更强。 展开更多
关键词 agv小车 结构设计 顶升机构 收料机构 定位精度
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基于数字化技术的智能AGV实训平台设计与实现
19
作者 黄杏 林美伶 《电脑知识与技术》 2025年第1期133-135,共3页
为满足机电工程及智能制造相关专业学生的AGV实训需求,文章设计了一种基于数字化技术的智能AGV实训教学平台。该平台融合物联网、大数据、人工智能等技术,可实现AGV系统的远程监控、数据分析、智能调度等功能,为学生提供逼真的实训体验... 为满足机电工程及智能制造相关专业学生的AGV实训需求,文章设计了一种基于数字化技术的智能AGV实训教学平台。该平台融合物联网、大数据、人工智能等技术,可实现AGV系统的远程监控、数据分析、智能调度等功能,为学生提供逼真的实训体验。平台包含控制、通信交互、用户接入三大功能模块,通过构建虚拟与实物相结合的实训场景,使学生能够直观地理解AGV的工作原理、系统架构及关键技术,并在安全可控的环境下进行编程调试、任务执行、故障排查及优化等实践操作。 展开更多
关键词 自动导引车(agv) 数字化 智能制造 物联网 人工智能 实训平台
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