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机械式停车设备用AGV定位精度检测
1
作者 黄正球 唐矫燕 +1 位作者 印松 许海翔 《起重运输机械》 2026年第1期76-80,共5页
文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深... 文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深度相机对预设的标识码进行识别处理,从而得到AGV的停车精度数据。此外,还介绍了图像处理的关键环节,并进行了仿真实验。实验结果表明,该方法的检测精度高于单一的传感器检测,可达到毫米级的精度要求。 展开更多
关键词 机械式停车设备 agv检测 定位精度 机器视觉 自动检测
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基于拓扑与尺寸优化的AGV车架结构设计
2
作者 员香梅 王晓鸣 朱雅乔 《机械设计与制造工程》 2026年第1期7-12,共6页
为应对重载AGV自重较大的问题,提出一种车架结构优化的设计方法,以实现等强度、轻量化的设计。以一辆载质量为2 t的重载AGV车架为研究对象,基于静态特性分析结果,使用变密度法、SIMP插值法和均匀化法构建了AGV车架的拓扑优化模型,并对... 为应对重载AGV自重较大的问题,提出一种车架结构优化的设计方法,以实现等强度、轻量化的设计。以一辆载质量为2 t的重载AGV车架为研究对象,基于静态特性分析结果,使用变密度法、SIMP插值法和均匀化法构建了AGV车架的拓扑优化模型,并对最优准则法中的灵敏度函数和迭代求解方程进行了分析;然后通过ANSYS模拟软件对AGV车架进行了拓扑优化设计,并建立了拓扑优化后的AGV车架三维模型;再利用多目标优化设计方法,以质量、应力和变形为目标,对车架的关键结构尺寸进行优化,优化后的车体质量减少了16.3%,验证了新的车架结构具有较好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 重载agv 轻量化 尺寸优化 拓扑优化
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基于激光SLAM导航的AGVs智能调度管制的研究与应用
3
作者 彭丹 邱雄胜 张梓维 《日用电器》 2025年第7期76-80,106,共6页
针对家电制造车间平面物流断点多、工装容器不统一、工作场景复杂多变等现象,本文研究了基于激光SLAM导航的AGVs智能物流调度管制技术在家电制造总装生产车间的应用,旨在解决区域小、交叉作业环境下AGVs的调度及安全管制问题。
关键词 激光SLAM agvs调度 管制
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时变AGV小车多物流任务配送路线实时SCA优化算法
4
作者 黄继磊 卢胜勇 吴奔 《包装工程》 北大核心 2026年第1期226-231,共6页
目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规... 目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规划AGV负载。以最短路径与最短配送时间为平衡条件构建目标函数,确定配送时间的极限范围。利用SCA优化算法的搜索与开发区间,计算随机值在不同区间的决策影响,定义同时满足最短距离与最短时间的目标函数区间,并通过迭代寻优输出最优配送路线。结果该方法在正常与拥堵路况下均能实现最优配送,随着任务数量增加,平均配送时间始终保持在25min以内,体现了良好的实时性能。结论所提出的实时SCA优化算法能有效规划时变AGV小车的配送路线,在不同路况与任务规模下均可实现配送时间短、实时性高的物流配送。 展开更多
关键词 时变agv小车 多物流任务配送路线 SCA优化算法 目标函数 配送时效性
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面向PCB制造场景的AGV调度系统优化
5
作者 黄婷婷 刘蓉蓉 陶启果 《印制电路信息》 2026年第1期38-41,共4页
针对印制电路板(PCB)制造场景中自动导向车(AGV)物料运输系统存在的代码冗余、维护困难等问题,提出一种基于运行模式整合与配置表驱动的优化方案。该方案通过将复杂的工序间运输逻辑提炼为“同库位载具互换”“起始库位载具互换”“目... 针对印制电路板(PCB)制造场景中自动导向车(AGV)物料运输系统存在的代码冗余、维护困难等问题,提出一种基于运行模式整合与配置表驱动的优化方案。该方案通过将复杂的工序间运输逻辑提炼为“同库位载具互换”“起始库位载具互换”“目标库位载具互换”3种通用模式,设计区域关系配置表以实现运行逻辑动态绑定。经实践验证,该方案效果显著,同时借助任务全流程状态可视化监控,可为AGV物料运输系统智能化升级提供具有重要参考价值的范例。 展开更多
关键词 agv调度 配置化设计 物流优化
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AGV系统研究
6
作者 林鸿辉 《消费电子》 2026年第1期137-139,共3页
文章介绍了自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的基本概念和基本结构,对AGV本体进行了分类,阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的主流方式,对其他功能模块和调度进行了介绍。
关键词 agv SLAM 控制 调度
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风电机组总装环境下多AGVs无冲突路径规划
7
作者 张政 《自动化应用》 2025年第7期156-160,共5页
针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性... 针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性,并在不同场景下通过仿真验证了所提算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 风电机组总装(大型栅格化)环境 多自动导引车 无冲突路径规划 柔性制造环境
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面向复杂场景的AGV多机协同调度算法优化研究
8
作者 王有为 刘杨 贾瑞雪 《微型计算机》 2026年第1期49-51,共3页
随着智能制造、智慧物流等市场的快速发展,自动导引车作为最核心的柔性搬运设备,其多台AGV协同调度效率直接关系到整个生产系统的生产吞吐量及响应速度。文章提出的基于分层规划+智能应答的混合优化算法相比最短路径优先、先到先得等传... 随着智能制造、智慧物流等市场的快速发展,自动导引车作为最核心的柔性搬运设备,其多台AGV协同调度效率直接关系到整个生产系统的生产吞吐量及响应速度。文章提出的基于分层规划+智能应答的混合优化算法相比最短路径优先、先到先得等传统路径规划算法,在系统总完成时间及完成率方面均有一定的优化效果,特别是在AGV繁忙时订单动态注入环境下具有较好的鲁棒性及实时响应,为复杂环境下AGV系统的高效调度运行提供有力的理论支撑与实践参考。 展开更多
关键词 agv调度 多机协同 路径规划 任务分配 算法优化
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AGVs关键技术研究及发展趋势 被引量：12
9
作者 王金娥 孙庆鸿 +1 位作者 陈南 郭策 《制造业自动化》 2002年第1期36-38,共3页
介绍了自动导引小车系统(AGVs)在阻塞、最佳路径选择及调度规则方面的研究现状、解决方案。通过具体实例详细说明了系统阻塞程度定量分析的最新方法、评价参数。对未来AGVs技术的发展进行了展望。
关键词 发展趋势 自动引导小车系统 agvs 调度规则 最佳路径
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基于UML和多线程的AGVS仿真工具设计 被引量：5
10
作者 詹跃东 李莉 史扬 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期871-874,共4页
基于AGVS的有色时延Petri网和有向图模型,使用面向对象的方法,以基于多线程技术计算机动画仿真功能为目标;以统一建模语言(UML)和Rational Rose为工具,Design View和ProcessView为重点进行了AGVS仿真工具的设计。按照该设计实现的仿真... 基于AGVS的有色时延Petri网和有向图模型,使用面向对象的方法,以基于多线程技术计算机动画仿真功能为目标;以统一建模语言(UML)和Rational Rose为工具,Design View和ProcessView为重点进行了AGVS仿真工具的设计。按照该设计实现的仿真工具已经成功的应用于AGVS的仿真研究当中。 展开更多
关键词 agvs 面向对象设计 统一建模语言 多线程 仿真
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基于有色Petri网建模的AGVS优化调度规则研究 被引量：1
11
作者 史扬 詹跃东 骆瑛 《昆明理工大学学报（理工版）》 2002年第4期83-85,89,共4页
针对烟草行业卷接包生产车间的自动化物流系统 ,提出了基于有色Petri网建模的方法 ,设计出了一个有效的AGVS优化调度规则专家系统 ,有效地提高了物流系统的生产效率 .
关键词 建模 agvs 有色PETRI网 调度规则 最优化 专家系统 自动导引车 物流系统 生产车间
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AGVS系统技术应用 被引量：4
12
作者 白小波 王宏玉 +3 位作者 卞瑰石 张雷 李凤君 汪洵 《物流技术》 2000年第2期9-12,共4页
本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上，详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标，性能特点和应用原则。同时，结合分析自动导引车的发展历史，说明自动导引车系统的应用领域，分析推测自动导引车的发展前景。
关键词 agvs系统 仓储自动化 柔性装配系统 工厂自动化
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工业物流系统中AGVS的设计策略 被引量：6
13
作者 张捍东 董保华 郑睿 《自动化与仪表》 2006年第3期4-7,共4页
探讨基于激光导航的自动导引车系统AGVS的设计策略,这种AGVS应用于现代工业物流系统中的自动化仓库管理系统。设计以现代物流中自动化仓库管理系统为基础,结合自动导引车系统AGVS的一般组成和功能,并且提出了AGVS的开放性设计思想。激... 探讨基于激光导航的自动导引车系统AGVS的设计策略,这种AGVS应用于现代工业物流系统中的自动化仓库管理系统。设计以现代物流中自动化仓库管理系统为基础,结合自动导引车系统AGVS的一般组成和功能,并且提出了AGVS的开放性设计思想。激光导航AGVS在物流领域中的应用是当今AGV技术工业应用领域研究的热点,而自动化仓库是物流领域的核心,基于激光导航的AGVS的设计正是为了解决这些问题而提出的。 展开更多
关键词 自动化仓库 自动导引车 自动导引车系统 物流系统 仓库管理系统
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3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度综述 被引量：8
14
作者 孙孝飞 郭捷 +4 位作者 魏灿名 金翔 赵飞 王磊 梅雪松 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期514-535,共22页
介绍了3C行业智能制造的发展现状与趋势,总结了3C智能制造过程中物料传输与调度的技术要求、现状问题与发展趋势。在此基础上,通过分析AGV的技术发展及其在智能工厂的应用进展,重点探讨了3C智能制造工厂中AGV物料传输与调度的关键技术,... 介绍了3C行业智能制造的发展现状与趋势,总结了3C智能制造过程中物料传输与调度的技术要求、现状问题与发展趋势。在此基础上,通过分析AGV的技术发展及其在智能工厂的应用进展,重点探讨了3C智能制造工厂中AGV物料传输与调度的关键技术,包括AGV物料传输任务数据库、路径规划、多机协同调度、动态调度管控、AGV调度管理系统等。最后,对3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度技术进行了总结和展望,提出了5G(第五代移动通信技术)+人工智能物联网(AIoT)以及高集成化的技术趋势,以促进3C制造业的数智化、高效化发展。 展开更多
关键词 3C制造 物料传输 agv 动态调度 智能化
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基于时效优先的AGVS协调路径规划方法 被引量：1
15
作者 朱传敏 黄冰冰 杨鹏 《制造业自动化》 北大核心 2013年第6期76-77,共2页
传统的AGVS路径规划方法都是基于路径最短提出的,没有考虑AGVS在转弯点的速度要远低于直线运行速度这一因素。本文提出一种基于时效优先的AGVS协调路径规划方法,所规划出的路径满足全路径行走时间最短,即时效优先原则,同时避免多车路径... 传统的AGVS路径规划方法都是基于路径最短提出的,没有考虑AGVS在转弯点的速度要远低于直线运行速度这一因素。本文提出一种基于时效优先的AGVS协调路径规划方法,所规划出的路径满足全路径行走时间最短,即时效优先原则,同时避免多车路径出现无法解决冲突的情况。并利用VB程序仿真,检验方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 agv 多车调度 时效优先 VB仿真
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AGVS路径规划可行性判断的研究 被引量：1
16
作者 徐翠霞 《微计算机信息》 北大核心 2007年第28期100-102,共3页
针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明。仿真实验表明,该方法完全可以用于突发情况... 针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明。仿真实验表明,该方法完全可以用于突发情况下AGVS路线调整的可行性判断。同时,该方法能安排尽可能多的突发任务。本文还对该方法的未来研究方向做了展望。该方法具有简单易行、便于操作的特点。 展开更多
关键词 agvs 柔性可行性 避撞
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AGVS在中国的应用与发展 被引量：9
17
作者 马新露 赵林度 鲁德.舒尔兹 《物流技术》 2006年第12期27-30,共4页
重点介绍了AGVS在中国工业领域的应用及发展趋势,分析比较了中国在应用AGVS方面与欧洲、美国和日本等发达国家之间的差距,为进一步推动AGVS技术在中国的应用和发展奠定了基础。
关键词 自动导引车辆 物流系统 自动化技术
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AGVS中面向对象的建模技术
18
作者 徐榕 王冰 张惠侨 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2000年第2期61-63,共3页
ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）是现代物流系统的关键装备。现代物流系统的复杂性和多样性，对 ＡＧＶ的设计，特别是软件系统的可扩展性和实时性，提出了更高的要求。本文简单介绍了 ＡＧＶ概念和面向对... ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）是现代物流系统的关键装备。现代物流系统的复杂性和多样性，对 ＡＧＶ的设计，特别是软件系统的可扩展性和实时性，提出了更高的要求。本文简单介绍了 ＡＧＶ概念和面向对象技术，并在此基础上，结合ＡＧＶ样机系统的开发，运用ＯＯＡ＆Ｄ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ＆ Ｄｅｓｉｇｎ）方法对样机系统进行分析，并用 ＵＭＬ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）对样机系统进行建模。分析并给出了系统的静态模型和动态模型，比较了面向对象技术和传统开发技术的差别。 展开更多
关键词 agv 面向对象技术 UML 自动导引小车
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自动化物流系统AGVS的定性仿真建模及算法
19
作者 聂娟 詹跃东 王玉洁 《北京农学院学报》 2006年第4期58-61,共4页
AGVS的优化调度问题是自动化物流系统中的一个重要问题,用定性仿真对AGVS建模,并介绍了算法—基于QSIM的Q3算法,软件实现采用C++调用Matlab中的第三代定性仿真器Qua.Si.III,最后,通过与定量仿真的数据对比,证明确实提高了生产的自动化... AGVS的优化调度问题是自动化物流系统中的一个重要问题,用定性仿真对AGVS建模,并介绍了算法—基于QSIM的Q3算法,软件实现采用C++调用Matlab中的第三代定性仿真器Qua.Si.III,最后,通过与定量仿真的数据对比,证明确实提高了生产的自动化程度和效率。 展开更多
关键词 系统建模 系统模型 定性仿真 agvs
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融合改进D^(*)与RRT算法的单AGV路径规划算法 被引量：1
20
作者 赵学健 叶昊 +2 位作者 江宇航 袁凯 孙知信 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第8期1847-1860,共14页
本研究针对单自动导引车(AGV)的路径规划问题,深入剖析了现有多阶段路径规划方法的局限性,并提出了一种融合改进D^(*)与快速探索随机树(RRT)算法的路径规划算法.该算法结合了改进D^(*)算法的高效性与RRT算法的灵活性,通过动态避障策略... 本研究针对单自动导引车(AGV)的路径规划问题,深入剖析了现有多阶段路径规划方法的局限性,并提出了一种融合改进D^(*)与快速探索随机树(RRT)算法的路径规划算法.该算法结合了改进D^(*)算法的高效性与RRT算法的灵活性,通过动态避障策略和目标约束优化,显著提升了路径规划性能.引入自适应视野、步长、威胁因子及目标点采样率等参数,以适应多变环境需求.利用Rich_Moore元胞自动机方法扩展可行区域并确定最短路径,并通过高阶贝塞尔曲线平滑路径,减少转向,提高路径平滑度.实验结果证明,该算法在精度和效率上均优于传统方法,对提升AGV作业实时性和准确性,推动自动化物流系统发展具有显著意义. 展开更多
关键词 agv 随机树算法 D^(*)算法 路径规划 智能物流
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