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基于Multi-agent的城市高速公路交通流控制的集成框架 被引量:7
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作者 李振龙 陈为雄 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期218-222,248,共6页
本文指出要有效解决高速公路的交通拥挤与堵塞问题 ,必须研究入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成问题 .文章通过分折Multi agent的技术特点和高速公路的交通流过程 ,提出了基于Multi agent的入口匝道控制、主线控制、通道控制等... 本文指出要有效解决高速公路的交通拥挤与堵塞问题 ,必须研究入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成问题 .文章通过分折Multi agent的技术特点和高速公路的交通流过程 ,提出了基于Multi agent的入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成控制框架 。 展开更多
关键词 城市高速公路 交通流 集成框架 multi-AGENT 交通管理 交通控制策略
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悬挂螺旋坡道结构人致三维振动控制研究
2
作者 区彤 蒋婷婷 +2 位作者 刘雪兵 林松伟 刘彦辉 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期301-310,共10页
为研究螺旋坡道结构在人致振动作用下的舒适度问题,以某悬挂螺旋坡道为研究对象,采用有限元分析与现场实测结合的方法,对其人致三维振动进行研究。采用有限元软件分析各跨相关性,确定了最不利的人行荷载分布。在此基础上模拟结构在人行... 为研究螺旋坡道结构在人致振动作用下的舒适度问题,以某悬挂螺旋坡道为研究对象,采用有限元分析与现场实测结合的方法,对其人致三维振动进行研究。采用有限元软件分析各跨相关性,确定了最不利的人行荷载分布。在此基础上模拟结构在人行荷载作用下的三维振动响应,对舒适度不满足要求的工况进行减振,并评估安装调谐质量阻尼器(TMD)后的减振效果。在TMD安装前后对结构进行实地动力测试,依次测试了结构减振前后的模态特性以及在人行荷载作用下的三维振动响应,并对TMD的三维减振性能进行评估。研究结果表明:仅在结构正相关跨上施加人行荷载时,结构竖向加速度最大值相对于全跨施加人行荷载增加了36.1%;在实测多人荷载作用下,安装TMD后结构竖向、横向、纵向加速度峰值最大下降了82.4%、63.6%、49.2%,减振后的三维最大加速度均满足舒适度要求,验证了TMD对控制该类型结构人致三维振动具有良好的效果。 展开更多
关键词 悬挂螺旋坡道 多跨连续结构 三维振动 调谐质量阻尼器(TMD) 现场实测
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多核微处理器加速平台RAMP研究
3
作者 陈文喆 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2011年第2期60-63,共4页
微处理器向多核和众核方向的发展给计算机体系结构带来了新挑战.针对这一挑战,多核处理器加速平台RAMP应运而生,通过采用多FPGA模拟,用FPGA以硬件的速度级来模拟高度并行体系结构,给并行和多核体系结构的研究带来了新的途径和手段.分析... 微处理器向多核和众核方向的发展给计算机体系结构带来了新挑战.针对这一挑战,多核处理器加速平台RAMP应运而生,通过采用多FPGA模拟,用FPGA以硬件的速度级来模拟高度并行体系结构,给并行和多核体系结构的研究带来了新的途径和手段.分析了RAMP平台的体系结构和设计框架,简介了当前主要的RAMP研究项目,并从RAMP架构、FPGA硬件平台、可重用模块库和模拟器原型等四个方面对RAMP的现有研究工作进行总结分析,最后对RAMP研究的发展趋势展开探讨. 展开更多
关键词 多核 ramp 模块库 模拟器
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人机混合驾驶协同合流的多智能体近端策略优化算法
4
作者 蒋贤才 曲悦 魏贺迪 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
为平衡高速公路合流区网联自动驾驶车辆(CAV)与人工驾驶车辆(HDV)协同控制的安全与效率问题,本文以多智能体近端策略优化(Multi-Agent Proximal Policy Optimization,MAPPO)算法为基础,引入静态与动态双层动作掩码过滤规则,建立基于任... 为平衡高速公路合流区网联自动驾驶车辆(CAV)与人工驾驶车辆(HDV)协同控制的安全与效率问题,本文以多智能体近端策略优化(Multi-Agent Proximal Policy Optimization,MAPPO)算法为基础,引入静态与动态双层动作掩码过滤规则,建立基于任务紧迫性、空间临界性和时间风险性的优先级指数,并采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)裁剪与广义优势估计(Generalized Advantage Estimation,GAE)长程收益估计优化“策略-价值网络”协同机制,提出融合优先级安全监管与动作掩码的混合交通协同合流多智能体近端策略优化算法——Priority-SAAM MAPPO。仿真结果表明,Priority-SAAM MAPPO在基础及复杂异构场景中的学习收敛性好,策略与价值网络协同优化稳定;安全性能方面,基础异构场景碰撞风险率低于4%,较MAPPO下降了50%,复杂异构场景碰撞风险率约8%,优于MAPPO(12%)和QMIX(一种基于单调价值函数分解的深度多智能体强化学习算法,18%);效率表现上,平均奖励均高于基准算法,且合流区时空密度从无序波动转为规则分布,交通流有序性显著增强,验证了其在合流区混合交通流协同控制中的有效性和鲁棒性。进一步分析表明,Priority-SAAM MAPPO适用于高交通密度和HDV行为异构性强的混合交通流合流控制。 展开更多
关键词 智能交通 混合交通 多智能体近端策略优化 协同控制 合流区
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基于MO-RAMP插值模型的阻尼板GCMOC法拓扑减振优化
5
作者 贺红林 李洪坤 +2 位作者 李冀 赵伟鹏 余志豪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第23期223-231,共9页
为了有效实现板件的抗振性动力学设计,研究约束阻尼板拓扑动力学优化方法。建立约束阻尼板有限元动力学分析模型,推导出模态损耗因子计算公式;建立了基于模态损耗因子最大化目标,以阻尼层单元相对密度为拓扑变量,以阻尼材料使用量及结... 为了有效实现板件的抗振性动力学设计,研究约束阻尼板拓扑动力学优化方法。建立约束阻尼板有限元动力学分析模型,推导出模态损耗因子计算公式;建立了基于模态损耗因子最大化目标,以阻尼层单元相对密度为拓扑变量,以阻尼材料使用量及结构频率作为控制的阻尼板优化数学模型;利用序列凸规划理论而对传统优化准则法进行改进,采用改进准则法GCMOC(global extreme point converged by method of optimization criterion)解算优化模型以求取全域性优化解,推导出面向GCMOC的拓扑变量迭代式;考虑到多阶次RAMP(rational approxination of material properties)函数的形状具有较理想的可控下凹几何特征,提出在优化迭代中采用多阶次RAMP材料插值模型(MO-RAMP)对拓扑变量集合进行惩罚以实现其快速的0,1二值化,并尽量减少处于0.3~0.7的中间拓扑变量值出现;编制了面向约束阻尼板的拓扑动力学优化程序,实现了基于MO-RAMP的约束阻尼板GCMOC法变密度式减振拓扑动力学优化过程。算例分析表明,MO-RAMP与GCMOC复合的算法用于阻尼板拓扑迭代时,可将阻尼单元密度值快速地推向逼近0或1的值。它能得到清晰的阻尼单元优化密度云并有利于优化构型的实现;能在大幅减少阻尼材料用量条件下充分发挥其黏弹耗能效应,能在保证阻尼板动力学特性基本稳定的前提下使结构获得更好的减振效果。 展开更多
关键词 约束阻尼板 拓扑动力学优化 MO-ramp材料插值模型 GCMOC优化 减振特性
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考虑快速变负荷和灵活性供需匹配的耦合系统优化调度 被引量:2
6
作者 周念成 戴旭晖 +2 位作者 池源 徐飞 常东锋 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第1期117-127,共11页
可再生能源与快速变负荷改造的火电机组在同一并网点对外形成耦合系统,是提升沙漠、戈壁、荒漠等灵活性发电资源缺乏而可再生能源比例较高地区灵活性的有效手段。为了挖掘火电机组改造后的耦合系统经济性与灵活性,文中提出一种风光火耦... 可再生能源与快速变负荷改造的火电机组在同一并网点对外形成耦合系统,是提升沙漠、戈壁、荒漠等灵活性发电资源缺乏而可再生能源比例较高地区灵活性的有效手段。为了挖掘火电机组改造后的耦合系统经济性与灵活性,文中提出一种风光火耦合系统多目标优化调度方法。首先,根据实际测算的火电机组灵活性改造后的运行煤耗数据,拟合了机组爬坡过程的煤耗计算公式,并分析了火电快速变负荷能力提高对耦合系统经济性和灵活性的影响。在此基础上,将日综合运行收益与灵活性供需匹配度作为目标函数,考虑包括阶梯式爬坡率在内的系统运行约束,构建多目标优化调度模型。通过在优化算法中使用分组关联多项式变异算子,提高了算法对维度较高、约束较复杂的电力系统多目标优化调度问题的求解能力。最后,以某地区耦合系统为例进行了优化调度仿真。结果表明,文中所述方法能够获得综合经济性与灵活性相对更优的耦合系统优化调度方案。 展开更多
关键词 耦合系统 调峰 快速变负荷 阶梯式爬坡率 灵活性供需匹配 多目标优化调度
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面向匝道合流场景的多智能体强化学习SAG-MAPPO安全协同决策方法
7
作者 张树培 庞莹 +2 位作者 孙朋举 张玮 王玲德 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第9期45-52,共8页
针对匝道合流场景中智能网联汽车(CAVs)与人类驾驶车辆(HDVs)在多车协同决策时,因局部可观测性以及动态环境不确定性导致的安全与效率问题,提出一种基于时序记忆和安全约束机制的多智能体近端策略优化(SAG-MAPPO)算法。建立匝道协同决... 针对匝道合流场景中智能网联汽车(CAVs)与人类驾驶车辆(HDVs)在多车协同决策时,因局部可观测性以及动态环境不确定性导致的安全与效率问题,提出一种基于时序记忆和安全约束机制的多智能体近端策略优化(SAG-MAPPO)算法。建立匝道协同决策场景的分布式部分可观测马尔可夫决策(Dec-POMDP)模型,通过引入门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)处理车辆状态的历史信息,解决环境局部观测性导致的策略不稳定问题。在此基础上,设计包含硬性规则约束和动态行为预测的双层安全机制,实时屏蔽危险动作,确保决策输出的安全性。仿真结果表明,SAG-MAPPO在不同密度的匝道协同合流场景下均表现出更快的收敛速度、更高的策略累计奖励和平均速度,验证了其在复杂动态场景下的有效性。 展开更多
关键词 匝道合流 自动驾驶 深度强化学习 多智能体近端策略优化 决策
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库车前陆冲断带盐下构造变形模式 被引量:2
8
作者 梅永旭 张津宁 +3 位作者 潘杨勇 刘培烨 相泓含 能源 《新疆石油地质》 北大核心 2025年第4期429-437,共9页
库车前陆冲断带构造建模经历了3个时期的理论变革,但对盐下中生界三叠系—侏罗系滑脱构造的研究并不深入,多滑脱层构造变形模型及机理仍存在较大争议。针对库车前陆冲断带超深层复杂构造带多层滑脱现象,分别从几何学、运动学、动力学角... 库车前陆冲断带构造建模经历了3个时期的理论变革,但对盐下中生界三叠系—侏罗系滑脱构造的研究并不深入,多滑脱层构造变形模型及机理仍存在较大争议。针对库车前陆冲断带超深层复杂构造带多层滑脱现象,分别从几何学、运动学、动力学角度分析库车前陆冲断带分层滑脱构造变形系统,结合高精度三维地震资料,解析盐下构造变形样式,精细刻画盐下深层多滑脱层构造模型,探讨古隆起、先存断裂和膏盐岩等地质因素对盐下深部构造的影响。研究表明,库车前陆冲断带盐下构造变形主要与5套区域滑脱层相关,具有多级滑脱叠合展布、垂向分层拆离变形、空间差异叠置变形的特征。空间上自南西向北东由基底卷入冲断构造向盖层滑脱构造转变,其中还存在坡-坪式多层滑脱叠置过渡带,总体呈现三段式递进变形。坡-坪式断裂转换处发育有序且大规模分布的冲起构造,盐下中生界具备成排成带发育次级背斜圈闭的可能,具有较好的油气勘探前景。 展开更多
关键词 塔里木盆地 库车前陆冲断带 盐下构造 多滑脱层 构造变形 坡-坪式
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多源数据融合的城市道路换道风险识别研究
9
作者 朱兴林 吴隽朝 +3 位作者 刘泓君 王诺 王光东 郭瑞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第12期245-254,共10页
为研究城市道路换道过程中驾驶人行为、生理变化和风险状态的关联,通过实车实验采集驾驶人行为及生理指标数据,构建多源融合驾驶数据集,基于方向盘转角与横向注视位置数据的变点检测算法提取换道事件,采用K-means聚类划分换道风险等级,... 为研究城市道路换道过程中驾驶人行为、生理变化和风险状态的关联,通过实车实验采集驾驶人行为及生理指标数据,构建多源融合驾驶数据集,基于方向盘转角与横向注视位置数据的变点检测算法提取换道事件,采用K-means聚类划分换道风险等级,构建CNN-BiLSTM-Transformer模型进行换道风险识别,利用SHAP方法分析特征变量对构建模型识别结果的影响,对比匝道汇入、汇出场景下不同风险等级换道时驾驶行为和生理差异。研究结果表明:当碰撞时间(TTC)小于3.90 s、碰撞富裕度(MTC)小于0.55、避免碰撞减速度(DRAC)大于1.10 m/s2时定义为高风险换道;构建的模型能够通过融合多源数据特征有效识别换道风险,准确率达98.0%;方向盘转角和横向加速度是影响模型识别的关键特征;匝道区域高风险换道时,驾驶人β波幅值较低,换道风险提高13%,注视转换更频繁。研究结果揭示了城市道路换道风险特征,可为交通安全管理和风险预警提供数据支撑和理论参考。 展开更多
关键词 城市道路 换道风险 深度学习 多源数据融合 匝道区域
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基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策
10
作者 于镝 张昌文 +1 位作者 熊双双 刘朋友 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期117-124,共8页
针对在自动驾驶复杂环境下多智能体强化学习算法决策缺乏人类表现出的智能性和奖励函数设计难度大的问题,提出基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策方案。将行为克隆思想与多智能体注意力动作—评价算法相融合,提出BC-MAAC算法,... 针对在自动驾驶复杂环境下多智能体强化学习算法决策缺乏人类表现出的智能性和奖励函数设计难度大的问题,提出基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策方案。将行为克隆思想与多智能体注意力动作—评价算法相融合,提出BC-MAAC算法,并且从Highway-env平台收集的多智能体专家数据中推导出专家策略,利用推导的专家策略与智能体当前策略的KL散度来塑造奖励函数,指导智能体训练过程。同时,应用动作屏蔽机制,在每一步过滤掉不安全或无效的动作,提高学习效率。两种不同交通密度场景的仿真结果表明所提算法整体性能优于基线算法,提升了车辆的通行效率和安全性。简单模式中,所提算法的成功率达到100%,平均速度和平均奖励分别至少提升0.73%和11.14%;困难模式中,所提算法的成功率达到93.40%,平均速度和平均奖励分别至少提升3.96%和12.23%。可见BC-MAAC算法通过专家奖励函数指导网联自动驾驶车辆,能够通过合作更类人的完成高速入口匝道合并任务。 展开更多
关键词 网联自动驾驶车辆 智能决策 高速入口匝道合并 行为克隆 多智能体强化学习
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复杂环境下盐田港大型自动化集装箱港区集疏运体系布置
11
作者 施晓迪 周娜 +1 位作者 兰加智 唐照评 《水运工程》 2025年第3期43-49,55,共8页
针对盐田港东作业区陆域形态不规则,西侧纵深狭小且后方为山体,对外交通体系集中且单一,港区水陆转运比例高的复杂环境特点,导致港区集疏运体系布置困难的技术问题。首先,通过分析比较和仿真模拟验证,结合盐田港区运营特点,提出二级进... 针对盐田港东作业区陆域形态不规则,西侧纵深狭小且后方为山体,对外交通体系集中且单一,港区水陆转运比例高的复杂环境特点,导致港区集疏运体系布置困难的技术问题。首先,通过分析比较和仿真模拟验证,结合盐田港区运营特点,提出二级进港闸口和三级出港闸口的多级智能闸口布置新模式,以进出合一的方式对接盐港东立交,并设置足够的缓冲空间,避免高架拥堵;其次,设置了穿越闸口区的专用匝道桥等多种方式的行政车辆通道,避免与集卡产生车流交叉;最后,选择合适区域设置中东专用通道,实现中、东作业区互联互通。通过上述布置方式较好地解决了盐田港东作业区的集疏运布置难题,提高港区交通服务水平。 展开更多
关键词 自动化集装箱港区 集疏运 进出合一 多级智能闸口 专用匝道桥
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多匝道城市公路隧道火灾应急救援方案研究 被引量:5
12
作者 高君鹏 潘一平 +2 位作者 徐志胜 张冰 刘央央 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第9期119-124,共6页
为研究多匝道城市公路隧道内火灾场景下的应急疏散、救援准则以及具体方案,以长沙某城市公路隧道为背景,首先通过对该隧道内的火灾产生机理、特性等主要因素进行研究,确定通道内不同事故类型下的火灾规模;再通过专业的CFD数值计算模型... 为研究多匝道城市公路隧道内火灾场景下的应急疏散、救援准则以及具体方案,以长沙某城市公路隧道为背景,首先通过对该隧道内的火灾产生机理、特性等主要因素进行研究,确定通道内不同事故类型下的火灾规模;再通过专业的CFD数值计算模型研究不同火灾规模下隧道内的烟雾分布特性及规律;其次依据研究成果制定隧道内各类火灾事故下的通风控制方案;最后制定出隧道内合理烟气控制方案下隧道各个区段人员、社会车辆及救援车辆的疏散救援方案。研究得出多匝道城市公路隧道内小型火灾场景下,烟气能够控制在火灾与火灾下游排烟井范围内;大型火灾场景下利用双排烟井进行排烟时,烟气能够控制在两个排烟井范围内;未受烟气影响的区域内可以正常交通。 展开更多
关键词 多匝道 城市公路隧道 火灾规模 应急救援方案
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不同攻角下高超声速二元进气道性能研究 被引量:3
13
作者 陈景昊 周树平 张文锋 《火箭推进》 CAS 2014年第5期20-23,91,共5页
针对高超声速二维混压进气道,以最大总压恢复系数为目标,基于多楔面内收缩段设计原理,利用多楔角方法设计内收缩段长度和出口高度等。通过比较不同攻角下二元进气道总压恢复系数、流场及启动情况等多方面特性,验证了改变攻角对进气道启... 针对高超声速二维混压进气道,以最大总压恢复系数为目标,基于多楔面内收缩段设计原理,利用多楔角方法设计内收缩段长度和出口高度等。通过比较不同攻角下二元进气道总压恢复系数、流场及启动情况等多方面特性,验证了改变攻角对进气道启动特性改善的效果。 展开更多
关键词 高超声速进气道 多楔面内收缩段 多楔面设计
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快速确定微电子器件失效激活能及寿命试验的新方法 被引量:14
14
作者 李杰 郭春生 +3 位作者 莫郁薇 谢雪松 程尧海 李志国 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1662-1666,共5页
提出了一种新的微电子器件快速评价方法-温度斜坡法,建立了确定失效激活能的新模型和寿命外推新模型,使用此模型可计算出单支器件的失效激活能并外推其寿命.同时,该方法的试验温度范围较宽,可以触发不同温度范围的多种退化模式,实现对... 提出了一种新的微电子器件快速评价方法-温度斜坡法,建立了确定失效激活能的新模型和寿命外推新模型,使用此模型可计算出单支器件的失效激活能并外推其寿命.同时,该方法的试验温度范围较宽,可以触发不同温度范围的多种退化模式,实现对不同退化机理的研究. 展开更多
关键词 温度斜坡 激活能 多退化机理
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基于多Agent的高速公路入口匝道智能控制策略 被引量:4
15
作者 吕智林 范炳全 张林峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第5期126-127,130,共3页
文中提出了基于多Agent的入口匝道智能控制策略,它基于系统论的思想,把协调控制策略引入到入口匝道控制中,建立了一个包括多个入口匝道控制Agent和一个协调Agent的多Agent系统。这种分布式协调智能控制更好地适应了高速公路中的复杂性... 文中提出了基于多Agent的入口匝道智能控制策略,它基于系统论的思想,把协调控制策略引入到入口匝道控制中,建立了一个包括多个入口匝道控制Agent和一个协调Agent的多Agent系统。这种分布式协调智能控制更好地适应了高速公路中的复杂性和不确定性。 展开更多
关键词 高速公路 入口匝道控制 多智能体
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一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法 被引量:6
16
作者 牛忠海 贾元华 +1 位作者 张亮亮 廖成 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期81-88,共8页
针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状,综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求,基于多智能体和局部感应控制思想,对路网结合部匝道控制模式进行分析,建立单点CPSO-RBF-PID匝道控制模型、关联主线多匝道... 针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状,综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求,基于多智能体和局部感应控制思想,对路网结合部匝道控制模式进行分析,建立单点CPSO-RBF-PID匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上,将路网结合部进行网络拓扑,建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证,结果证明,该模型具有良好的控制效果,能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度,缓解结合部区域交通拥堵的作用. 展开更多
关键词 城市交通 路网结合部 匝道控制 多智能体 协同控制
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基于免疫算法的多匝道MF-AILC控制方法 被引量:3
17
作者 赵忠杰 周林英 王英伟 《系统仿真技术》 2009年第1期40-44,54,共6页
针对高速公路交通系统的重复性和周期性,提出基于免疫算法的高速公路多匝道无模型自适应迭代学习控制(MF-AILC)联合协调控制,以高速公路最大流量、全局最小行程时间和入口平均等待时间三者为目标函数,用免疫算法对多匝道协调迭代学习控... 针对高速公路交通系统的重复性和周期性,提出基于免疫算法的高速公路多匝道无模型自适应迭代学习控制(MF-AILC)联合协调控制,以高速公路最大流量、全局最小行程时间和入口平均等待时间三者为目标函数,用免疫算法对多匝道协调迭代学习控制器进行优化。仿真结果表明,与无控制情况下进行比较,该控制方法具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速公路 多匝道 联合控制 无模型自适应迭代学习控制 免疫算法
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高速公路多匝道远程协同控制技术研究 被引量:1
18
作者 李凯伦 王建军 《计算机测量与控制》 2019年第4期81-84,共4页
传统高速公路多匝道控制方法大多是使用线圈进行参数采集,使交通调节率计算不精准,导致技术控制精准度较低,针对该问题,提出了多匝道远程协同控制技术研究;结合高速公路协同环境,限制主线交通,计算车辆进入路网后周期性路径距离和预测... 传统高速公路多匝道控制方法大多是使用线圈进行参数采集,使交通调节率计算不精准,导致技术控制精准度较低,针对该问题,提出了多匝道远程协同控制技术研究;结合高速公路协同环境,限制主线交通,计算车辆进入路网后周期性路径距离和预测时间的通行成本,根据实际路况对系数进行调整,当参数系数为0时,通行成本最低即为最优规划路径,并触发路径诱导执行;充分考虑匝道总流量约束条件,执行诱导方案,获取最短控制周期,使用模糊逻辑算法计算控制周期内的控制率,从而实现多匝道控制目的;通过实验对比结果可知,该技术控制精准度较高,为保障高速公路安全运行奠定基础。 展开更多
关键词 高速公路 多匝道 远程协同 控制 规划路径 模糊逻辑算法
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导重法求解柔性机构多目标拓扑优化问题 被引量:1
19
作者 安宗文 秦浩星 孙道明 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期33-37,共5页
柔性机构中为同时考虑结构的刚性和机构的柔性,研究结构整体柔度最小化和结构输出位移最大化的多目标拓扑优化设计方法.建立基于RAMP插值模型的多目标拓扑优化设计模型,采用伴随敏度分析法进行目标函数敏度分析.将导重法引入到柔性机构... 柔性机构中为同时考虑结构的刚性和机构的柔性,研究结构整体柔度最小化和结构输出位移最大化的多目标拓扑优化设计方法.建立基于RAMP插值模型的多目标拓扑优化设计模型,采用伴随敏度分析法进行目标函数敏度分析.将导重法引入到柔性机构拓扑优化问题的求解中,推导出柔性机构多目标拓扑优化问题的迭代表达式.对柔性机构的典型算例进行拓扑优化计算,算例结果表明,基于RAMP插值模型结合导重法求解柔性机构多目标拓扑优化问题具有设计变量少、收敛速度快、优化效率高的特点,上述方法的结合为求解柔性机构多目标拓扑优化问题提供了一条新途径. 展开更多
关键词 柔性机构 多目标 ramp插值模型 导重法 拓扑优化
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高速公路主线限速与匝道融合的协调控制 被引量:8
20
作者 王正武 罗大庸 黄中祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期973-976,共4页
为缓解高速公路的交通拥挤,主线限速、匝道融合等常被应用,因主线限速和匝道融合经各自优化获得的控制策略可能存在矛盾,故二者协调是必须的,而如何建立和求解二者的协调控制模型还没有有效方法.本文基于宏观交通流理论和多agent技术研... 为缓解高速公路的交通拥挤,主线限速、匝道融合等常被应用,因主线限速和匝道融合经各自优化获得的控制策略可能存在矛盾,故二者协调是必须的,而如何建立和求解二者的协调控制模型还没有有效方法.本文基于宏观交通流理论和多agent技术研究了此协调控制问题.为此首先阐述了高速公路的一般宏观交通流模型;然后分析主线限速、匝道融合的交通特性,建立了主线限速-匝道融合交通流模型;并协调主线限速和匝道融合,建立了协调控制模型.最后,基于多agent技术和分层递阶结构提出了协调控制模型的求解算法,并给出了应用此方法控制仿真高速公路的一个实例. 展开更多
关键词 交通工程 主线限速 匝道融合 协调控制 多AGENT技术
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