人工智能与机器人技术的快速发展对当前市面上的机器人功能提出了更高的要求。目前,各类机器人的功能与整体设计仍然存在设计目的单一,智能化功能不足等特点,本文提出一种多功能可拆卸的机器人设计,采用Orange Pi AIpro与STM32F401RE为...人工智能与机器人技术的快速发展对当前市面上的机器人功能提出了更高的要求。目前,各类机器人的功能与整体设计仍然存在设计目的单一,智能化功能不足等特点,本文提出一种多功能可拆卸的机器人设计,采用Orange Pi AIpro与STM32F401RE为控制板,对硬件电路进行设计,结合视觉算法,能够完成迎宾、搬运、巡逻等多种功能,对其机械结构及外观进行设计,在不同工作模式下能够通过简易拆卸更换部件方式完成机器人的功能转变。机器人在YOLOv8的基础上设计一种基于行人坐标框的距离算法,结合超声波传感器完成了行人跟踪、避障等功能,利用百度大模型完成语音交互,并利用温度、湿度、红外等传感器完成火焰检测、温湿度报警、闯入检测等功能,接入物联网云平台进行数据交互监测。展开更多
文摘人工智能与机器人技术的快速发展对当前市面上的机器人功能提出了更高的要求。目前,各类机器人的功能与整体设计仍然存在设计目的单一,智能化功能不足等特点,本文提出一种多功能可拆卸的机器人设计,采用Orange Pi AIpro与STM32F401RE为控制板,对硬件电路进行设计,结合视觉算法,能够完成迎宾、搬运、巡逻等多种功能,对其机械结构及外观进行设计,在不同工作模式下能够通过简易拆卸更换部件方式完成机器人的功能转变。机器人在YOLOv8的基础上设计一种基于行人坐标框的距离算法,结合超声波传感器完成了行人跟踪、避障等功能,利用百度大模型完成语音交互,并利用温度、湿度、红外等传感器完成火焰检测、温湿度报警、闯入检测等功能,接入物联网云平台进行数据交互监测。
