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考虑风机状态差异性的风储协同调频方法
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作者 赵熙临 叶霄宇 李金星 《电力科学与技术学报》 北大核心 2026年第1期151-162,共12页
为解决大规模风电并网条件下电力系统频率稳定问题,提出一种考虑风机状态差异性的风储联合调频控制方法。首先,构建了含风电的电力系统模型,以模型预测控制(model predictive control, MPC)为主控制器来优化风机的输出;然后,在此基础上... 为解决大规模风电并网条件下电力系统频率稳定问题,提出一种考虑风机状态差异性的风储联合调频控制方法。首先,构建了含风电的电力系统模型,以模型预测控制(model predictive control, MPC)为主控制器来优化风机的输出;然后,在此基础上考虑风机状态差异性,针对MPC统一控制所有风机导致在线计算复杂度过高的问题,引入风机状态一致性控制(state consistency control, SCC)方法以降低预测模型的阶数;最后,根据风电场实际输出功率和MPC以主导风机为基准预测的总输出功率存在偏差的问题,加入储能进行补偿,形成风储协同的控制模式。仿真结果表明,所提策略不仅能够削弱风电内部差异性的影响,而且降低了系统在线计算复杂度,保证了电力系统频率的稳定性。 展开更多
关键词 不确定性 MPC 计算复杂度 一致性控制 风储协同
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基于多参考点线性MPC的类车机器人路径跟踪
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作者 白国星 刘飞 +3 位作者 孟宇 顾青 宋治玮 刘绍冲 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第4期679-689,共11页
针对传统类车机器人路径跟踪控制方法在精确性和实时性之间的矛盾,提出基于多参考点线性模型预测控制的方法(MRP-LMPC).该方法通过重新设定线性化展开点并修正差分模型,结合非线性与线性迭代预测获得非线性补偿量,再提取多个参考路径点... 针对传统类车机器人路径跟踪控制方法在精确性和实时性之间的矛盾,提出基于多参考点线性模型预测控制的方法(MRP-LMPC).该方法通过重新设定线性化展开点并修正差分模型,结合非线性与线性迭代预测获得非线性补偿量,再提取多个参考路径点,构建能够适应曲率突变的MRP-LMPC控制器.联合仿真验证表明,所提出的MRP-LMPC在U形路径上的最大横向位移误差为0.0971 m,在单车道变换路径上的最大横向位移误差为0.1185 m.在硬件在环实验中,在无定位误差的情况下,最大位移误差为0.1897 m;在有定位误差的情况下,最大位移误差为0.2486 m.与相同条件下的非线性预测控制(NMPC)相比,MRP-LMPC的精度损失较小,最大误差增加小于0.0949 m.与单参考点线性模型预测控制(SRP-LMPC)和比例积分微分(PID)控制器相比,MRP-LMPC精度优势显著.在实时性方面,所提方法在联合仿真中的最差工况下,平均求解时间为3.53 ms,在硬件在环测试中的最差工况下,平均求解时间为5.59 ms.在所有测试中,最大计算时间占控制周期的比例为44.15%.在相同工况下,相比NMPC,所提方法可将平均求解时间减少39.14%.综上,联合仿真和硬件在环测试的结果表明,MRPLMPC有效地平衡了精度和实时性能,计算速度比NMPC快,精度比PID和SRP-LMPC更高. 展开更多
关键词 路径跟踪控制 类车机器人 模型预测控制(MPC) 线性控制 多参考点
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励磁系统容错控制策略及其在电力系统中的应用
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作者 周奇 胡柏胜 +2 位作者 张博 吕飞 仇志刚 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期228-231,236,共5页
针对励磁系统失磁故障监测盲区与火电参数时变扰动问题,提出扩展卡尔曼滤波磁链-电感双级观测器与二矢量/三矢量容错控制架构。其通过故障定位与参数抗扰协同机制,优化发电机暂态稳定性与稳态电能质量。实验结果表明,所提方法实现暂态... 针对励磁系统失磁故障监测盲区与火电参数时变扰动问题,提出扩展卡尔曼滤波磁链-电感双级观测器与二矢量/三矢量容错控制架构。其通过故障定位与参数抗扰协同机制,优化发电机暂态稳定性与稳态电能质量。实验结果表明,所提方法实现暂态同步系数均值1.74%(较基准降低63%),电压暂降深度压至7.28%(较典型值下降74%),谐波衰减率达91.24%(提升23个百分点),参数摄动抑制率89.15%(优于对比均值31%)。动态响应速度提升至26.75 pu/s(加速1.7倍),计算时延压缩至0.30 ms(降幅54%),全场景电压波动抑制于9.3%以内,统计显著性p<0.001。研究构建的励磁系统容错控制模型能够提升火电机组抗扰韧性,为高比例新能源电网提供励磁系统故障-扰动协同免疫的工业级解决方案。 展开更多
关键词 励磁系统 EKF MPC 容错控制 电力系统
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基于MPC的汽车转向与悬架集成控制研究
4
作者 崔滔文 王帅印 +3 位作者 曹雨祥 翟宇龙 瞿元 刘家宝 《机械制造与自动化》 2026年第1期255-259,270,共6页
转向与悬架系统对汽车操纵稳定性和行驶平顺性均具有重要影响,而且两者相互耦合。单系统控制的叠加难以发挥底盘控制潜力。围绕底盘系统综合控制效果提升课题建立整车动力学模型与路面模型等,构建集成系统控制框架,设计基于模型预测控... 转向与悬架系统对汽车操纵稳定性和行驶平顺性均具有重要影响,而且两者相互耦合。单系统控制的叠加难以发挥底盘控制潜力。围绕底盘系统综合控制效果提升课题建立整车动力学模型与路面模型等,构建集成系统控制框架,设计基于模型预测控制的转向与悬架集成控制器并完成仿真验证。研究结果表明:相较于单系统控制,集成控制下车辆的横摆角速度、车身侧倾角、悬架动挠度等控制效果得以改善,车辆操纵性和行驶平顺性得以提高。 展开更多
关键词 汽车 主动转向 主动悬架 集成控制 MPC预测控制
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丘陵山区农业机械路径跟踪算法优化
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作者 符德龙 吴长兵 +2 位作者 王克敏 管彦银 张富贵 《农业工程》 2026年第2期9-16,共8页
针对丘陵山区存在折线路径曲率突变,造成农机路径跟踪控制超调及行驶不稳定的问题,提出一种曲率变化连续的圆弧切换方法。该方法基于6种路径分布,根据折线交点和农机最小转弯半径,确定最佳路径切换位置,分别建立数学模型,确定圆弧轨迹... 针对丘陵山区存在折线路径曲率突变,造成农机路径跟踪控制超调及行驶不稳定的问题,提出一种曲率变化连续的圆弧切换方法。该方法基于6种路径分布,根据折线交点和农机最小转弯半径,确定最佳路径切换位置,分别建立数学模型,确定圆弧轨迹。在此基础上,搭建基于Matlab/Simulink-Carsim的模型预测控制(MPC),分别以不同折线夹角(60°、90°、120°和150°)及不同前进速度(0.5和1.0 m/s)进行验证。验证结果表明,当农机以0.5和1.0 m/s速度前进时,相较于优化前传统方法,优化后方法平均横向偏差分别降低36.79%和39.46%,平均航向角偏差分别降低35.91%和30.43%,并且横向偏差和航向角偏差最值均减小,农机路径跟踪精度和行驶稳定性有明显改善,能更好满足折线路径的跟踪。 展开更多
关键词 路径曲率突变 路径跟踪 MPC预测模型 联合仿真 丘陵山区 农业机械化
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基于QEMU仿真的MPC750处理器MMU技术研究
6
作者 王佳明 华榕 王宁 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期26-30,共5页
针对基于QEMU5.1.0的MPC750处理器硬件模拟器在运行ARINC653分区操作系统及应用程序时,无法正确执行分区应用程序的问题,开展了异常原因分析、相关技术研究以及问题代码排查工作。基于QEMU提供的PPC模拟器源码、MPC750处理器说明文档以... 针对基于QEMU5.1.0的MPC750处理器硬件模拟器在运行ARINC653分区操作系统及应用程序时,无法正确执行分区应用程序的问题,开展了异常原因分析、相关技术研究以及问题代码排查工作。基于QEMU提供的PPC模拟器源码、MPC750处理器说明文档以及ARINC653操作系统相关代码的研究,通过对操作系统异常打印信息分析、模拟器内存状态修改观察、MMU相关状态寄存器值设置试验等步骤,进行了QEMU代码问题定位,实现了在MPC750处理器模拟硬件以及ARINC653操作系统环境下分区应用程序的正常启动运行。 展开更多
关键词 QEMU 指令翻译 MPC750处理器 ARINC653分区操作系统 MMU
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基于MPC的无人水翼板纵向姿态控制
7
作者 张凯杰 徐东阳 +1 位作者 白一鸣 郑凯 《航海技术》 2026年第1期4-7,共4页
针对复杂干扰情况下的无人水翼板纵向运动控制问题,基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法对无人水翼板纵向运动系统进行建模分析。鉴于无人水翼板在航行过程中会受海浪等外部因素的干扰,无法准确通过分析系统模型的原理... 针对复杂干扰情况下的无人水翼板纵向运动控制问题,基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法对无人水翼板纵向运动系统进行建模分析。鉴于无人水翼板在航行过程中会受海浪等外部因素的干扰,无法准确通过分析系统模型的原理建立无人水翼板纵向运动控制系统模型,基于采集的水翼板试验平台输入和输出数据,采用模型辨识方法建立水翼板的纵向运动数学模型,并设计其纵向姿态MPC控制器。在MATLAB软件中对该MPC控制器进行仿真分析,找到其合适的参数配置,验证其能有效控制水翼板的纵向姿态。研究表明,该MPC控制器的控制效果良好,能使无人水翼板在海面平稳运行。 展开更多
关键词 无人水翼板 模型预测控制(MPC) 纵向姿态控制 系统辨识
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基于MPC的混联式HEV能量管理控制策略
8
作者 谭莉莉 罗文广 《广西科技大学学报》 2026年第1期84-90,107,共8页
针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小... 针对P1P3构型混联式混合动力汽车(hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量管理策略。首先,根据控制算法构建系统预测模型,使用二次规划算法优化求解车辆最小化油耗的优化问题;然后,利用MATLAB/Simulink仿真平台,在2种标准循环工况下对本文所提出的能量管理控制策略进行仿真验证,并与基于规则的能量管理控制策略进行了对比分析。结果表明,相对于基于规则的控制策略,采用基于MPC的控制策略在2种循环工况下的车辆百公里油耗分别降低了5.6%和5.2%,可有效提升燃油经济性。 展开更多
关键词 混联式混合动力汽车 燃油经济性 模型预测控制(MPC) 二次规划
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线控转向相似性路径跟踪的综合控制器设计
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作者 唐晓峰 曹钊 +1 位作者 陆鑫峰 李若旭 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期409-420,共12页
外界环境的不确定因素、参数的摄动和算法模型的不确定性等都对自动驾驶路径跟踪的准确性和可靠性产生了影响,进而影响了自动驾驶车辆的安全性。本文基于线控底盘转向系统和路径跟踪可靠性问题,提出一种基于综合模型预测控制-非奇异终... 外界环境的不确定因素、参数的摄动和算法模型的不确定性等都对自动驾驶路径跟踪的准确性和可靠性产生了影响,进而影响了自动驾驶车辆的安全性。本文基于线控底盘转向系统和路径跟踪可靠性问题,提出一种基于综合模型预测控制-非奇异终端滑模控制-模糊控制器的转向角相似性的新型路径跟踪算法。首先,建立了基于系统模型预测未来状态优化控制策略的MPC算法和鲁棒性强、收敛速度快的非奇异终端滑模控制器;其次,使用模糊控制器对两个算法的结果进行整合,使得系统输入状态在小横向/航向误差时控制信号平滑,在大横向/航向误差时收敛速度更快。提升了控制系统的稳定性和鲁棒性。最后试验结果表明,基于综合模型预测控制-非奇异终端滑模控制-模糊控制器的算法能确保线控底盘在不确定性环境下路径跟踪的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶 路径跟踪 MPC 非奇异终端滑模控制 模糊控制
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基于驱-制-转协同控制的多轴分布式特种车辆操纵稳定性控制技术
10
作者 程洪杰 侯祯伟 +3 位作者 刘志浩 李建华 赵媛 刘秀钰 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期156-171,共16页
为解决多轴分布式驱动特种车辆重载机动与操稳控制中带来的驱动功率需求大的问题,本文提出了一种融合多变量协同控制与驱-制-转解耦控制的多轴特种车分层稳定控制架构,实现了在降低轮毂电机功率需求条件下的操纵稳定控制。针对传统模型... 为解决多轴分布式驱动特种车辆重载机动与操稳控制中带来的驱动功率需求大的问题,本文提出了一种融合多变量协同控制与驱-制-转解耦控制的多轴特种车分层稳定控制架构,实现了在降低轮毂电机功率需求条件下的操纵稳定控制。针对传统模型预测易带来多控制量分配不均的问题,引入了模糊控制动态调整模型控制权重,以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为状态变量,附加横摆力矩和第2、3、4、5轴车轮的主动转向角作为控制输入,另外设计了PID纵向速度控制器;下层控制器通过最小化轮胎负荷率的目标函数,对上层计算的附加横摆力矩、纵向力以及主动转向角进行分配;构建了TruckSim/Simulink联合仿真环境,分别在高附着系数路面双移线工况和转向角阶跃工况验证了所提出方法的有效性。结果表明,所提出的控制器在双移线工况(v=70 km/h,μ=0.85)下,相比传统附加横摆力矩控制和主动后轮转向控制,横摆角速度降低32.12%和18.25%,质心侧偏角峰值减小94.66%和91.38%,单个轮毂电机最大输出转矩需求减少88.04%和82.41%;在转向角阶跃工况(v=70 km/h,μ=0.85)下,相比传统直接横摆力矩控制和主动后轮转向控制,质心侧偏角峰值减小94.87%和94.74%,单个轮毂电机最大输出转矩需求减少74.94%和70.87%。 展开更多
关键词 分布式驱动 多轴特种车辆 模型预测控制(MPC) 主动全轮转向 直接横摆力矩控制 横摆稳定性
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基于LSTM神经网络的智能汽车轨迹跟踪混合控制策略研究
11
作者 张良 程浩 +1 位作者 卢剑伟 雷夏阳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
针对车辆轨迹跟踪过程中实时迭代求解隐式模型预测控制(model predictive control,MPC)计算效率低且实时性较差以及显式MPC受限于预计算的问题,文章提出基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络并结合MPC与线性二次型调节... 针对车辆轨迹跟踪过程中实时迭代求解隐式模型预测控制(model predictive control,MPC)计算效率低且实时性较差以及显式MPC受限于预计算的问题,文章提出基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络并结合MPC与线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的混合控制策略。通过设置控制器的动态切换条件,在低速或状态误差较小时,采用LQR进行反馈控制,以快速响应并降低计算成本;在高速或状态误差较大时,采用MPC控制提供高精度轨迹跟踪,同时利用LSTM神经网络在线学习MPC控制行为,逐步逼近其控制效果,当LSTM学习误差满足阈值后,系统切换至LSTM结合LQR控制模式,LSTM生成基础控制信号,而LQR负责实时反馈调整以补偿动态环境中的扰动或误差。仿真实验结果表明,该混合控制策略在提高跟踪控制精度的同时能显著提升计算效率。 展开更多
关键词 长短期记忆(LSTM)神经网络 模型预测控制(MPC) 线性二次型调节器(LQR) 动态切换机制 轨迹跟踪控制
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电动轻卡节能巡航控制策略:基于模型预测控制的设计与优化
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作者 余子贵 《南方农机》 2026年第2期150-153,169,共5页
针对电动轻卡在复杂城市工况下的节能巡航问题,文章提出了基于模型预测控制(MPC)的设计与优化策略。通过构建高精度能耗预测模型,并设计基于MPC的节能巡航控制系统,实现对车辆加速、减速及频繁启停过程的精细调控,从而在保持优异行驶性... 针对电动轻卡在复杂城市工况下的节能巡航问题,文章提出了基于模型预测控制(MPC)的设计与优化策略。通过构建高精度能耗预测模型,并设计基于MPC的节能巡航控制系统,实现对车辆加速、减速及频繁启停过程的精细调控,从而在保持优异行驶性能的同时显著降低能源消耗。仿真实验与实车测试结果表明,该控制策略在城市工况下能够降低8%~12%的能耗,并具备良好的实时响应能力和鲁棒性。文章还探讨了硬件模块集成和低阻力设计技术在整体节能中的作用,为电动轻卡在城市物流、环卫等实际应用场景中的推广提供了理论依据和实践验证。 展开更多
关键词 MPC 电动轻卡 节能巡航 能耗预测 实时优化
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基于最优控制的双电机动力耦合车辆切换控制策略研究
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作者 金韬哲 刘勤剑 《自动化与仪器仪表》 2026年第1期105-109,共5页
拥有性能强大的车辆切换控制系统有助于车辆适应多种行驶路况,因此,对其进行研究十分必要。基于此,研究构建了一个基于双电机耦合驱动系统的车辆控制模型,并引入模型预测控制算法和禁忌搜索算法对其进行优化。结果表明,研究模型进行车... 拥有性能强大的车辆切换控制系统有助于车辆适应多种行驶路况,因此,对其进行研究十分必要。基于此,研究构建了一个基于双电机耦合驱动系统的车辆控制模型,并引入模型预测控制算法和禁忌搜索算法对其进行优化。结果表明,研究模型进行车辆切换控制的准确率和精确率分别为98.6%和97.8%,且最大响应时间为103 ms,最大内存占用量为186 MB。在现场实测中,研究模型预测的行驶轨迹最接近真实轨迹,同时在雨天条件下控制车辆切换行驶模式后的侧滑风险低至5.6%,能耗只有9.7 kW·h/100 km。以上实验数据和结果均优于对比模型,充分证明了研究模型的优越性与可行性,为研究车辆切换控制策略提供了新思路。 展开更多
关键词 双电机耦合驱动系统 MPC TS 最优控制
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水库多目标智能调度模型构建与优化
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作者 赵晓云 《水利信息化》 2026年第1期36-42,共7页
针对山西省水资源紧缺条件下多目标水库调度的动态协同难题,提出智慧水利背景下融合模型预测控制(MPC)与多层感知机(MLP)神经网络的水库多目标智能调度模型构建与优化方法。以涑水河流域A、B水库系统为研究对象,构建以最小化灌溉缺水量... 针对山西省水资源紧缺条件下多目标水库调度的动态协同难题,提出智慧水利背景下融合模型预测控制(MPC)与多层感知机(MLP)神经网络的水库多目标智能调度模型构建与优化方法。以涑水河流域A、B水库系统为研究对象,构建以最小化灌溉缺水量平方和与保障市政供水可靠性(≥95.7%)为核心的多目标优化模型,并采用Levenberg-Marquardt算法训练MLP神经网络,生成动态调度规则。模型通过ε-约束方法处理多目标冲突,结合MPC框架实现滚动优化与实时反馈,同时利用熵权-TOPSIS综合评估法优选调度方案。应用A、B水库1979—2018年水文数据进行验证的结果表明:所提方法在干旱、正常、湿润等不同水文情景下,市政供水可靠性提升至98.0%,灌溉缺水量平方和降低12.3%,计算效率较传统模型提高60倍,极端干旱情景下的市政供水可靠性达96.3%。研究结果为多约束水库短期优化提供数据驱动与模型协同的创新路径,对北方缺水地区水资源精细化管理实践具有指导意义。 展开更多
关键词 多目标优化 智能调度 MPC MLP神经网络 模型预测控制 动态规则
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风力发电系统并网的智能协调控制策略研究
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作者 宋电伟 《今日自动化》 2026年第2期4-6,共3页
随着能源向清洁低碳转型,风力发电并网规模持续扩大,但风速随机波动易致机组功率剧烈变化,且MMC(模块化换向式换流器)交直流侧存在强耦合,传统PI控制难以满足系统暂态稳定需求。基于此,文章针对永磁直驱风电机组并网系统,聚焦风速骤变(... 随着能源向清洁低碳转型,风力发电并网规模持续扩大,但风速随机波动易致机组功率剧烈变化,且MMC(模块化换向式换流器)交直流侧存在强耦合,传统PI控制难以满足系统暂态稳定需求。基于此,文章针对永磁直驱风电机组并网系统,聚焦风速骤变(变化率大于2 m/s)与电网电压跌落(跌落深度不大于20%)场景,构建“机组层–换流器层”两级控制架构:机组层用改进型MPC,基于100 ms短期风速预测调整桨距角与调制比;换流器层引入模糊PID解决参数整定难题,并设计指令交互时序与附加阻尼模块优化抗干扰能力。通过MATLAB/Simulink搭建10 MW并网模型,在关键工况下与传统PI控制对比电压恢复时间等指标,结果显示该策略可显著提升系统暂态稳定性与并网电能质量,为风电大规模并网提供了技术支撑。 展开更多
关键词 永磁直驱风电机组 MMC换流器 智能协调控制 MPC 模糊PID 暂态稳定
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基于模型预测控制的锅炉燃烧过程优化控制
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作者 张佳惠 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2026年第1期152-155,共4页
能源转换与工业生产中锅炉燃烧过程属于核心环节,其控制性能对能源效率以及污染物排放有着直接影响,本文提出基于模型预测控制(MPC)的锅炉燃烧过程优化控制策略,以应对传统控制方法在动态响应多变量耦合及约束处理方面的局限性。通过结... 能源转换与工业生产中锅炉燃烧过程属于核心环节,其控制性能对能源效率以及污染物排放有着直接影响,本文提出基于模型预测控制(MPC)的锅炉燃烧过程优化控制策略,以应对传统控制方法在动态响应多变量耦合及约束处理方面的局限性。通过结合MPC的滚动优化与反馈校正机制,构建锅炉燃烧的动态机理模型或数据驱动模型,达成对风煤比、炉膛温度、烟气含氧量等关键参数的在线优化调整。在确保锅炉安全稳定运行约束(如炉膛压力、受热面温度等方面的约束)的基础上,将燃烧效率最大化以及污染物(如NOx、SO2等)排放最小化设为多目标,借助动态优化算法来生成最优控制序列。 展开更多
关键词 锅炉燃烧过程 模型预测控制(MPC) 优化控制
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基于模型预测控制的玉米割台高度跟踪控制器研究
17
作者 张昂 周超 刘林 《现代农业科技》 2026年第5期135-138,共4页
玉米收割作业中,割台高度精准控制是保障收获质量、降低作物损耗的关键环节。传统的比例积分微分控制(PID)方式依赖误差反馈的滞后性调节逻辑,在割台大惯性的收割场景下,易出现显著超调、稳态精度不足等问题。模型预测控制(MPC)作为基... 玉米收割作业中,割台高度精准控制是保障收获质量、降低作物损耗的关键环节。传统的比例积分微分控制(PID)方式依赖误差反馈的滞后性调节逻辑,在割台大惯性的收割场景下,易出现显著超调、稳态精度不足等问题。模型预测控制(MPC)作为基于系统模型的先进控制方法,依托预测、滚动优化和约束处理的核心机制,可提前规划控制序列以主动应对动态耦合。针对玉米割台高度控制需求,本文设计了基于MPC的玉米割台高度跟踪控制器,并开展了割台高度跟踪仿真试验。结果表明:MPC凭借预测能力实现无超调快速收敛,稳态阶段高度跟踪一致性显著优于PID;面对田间地形收割时,其高度波动幅度更平缓,控制鲁棒性更强。MPC在复杂作业场景下的精准控制表现,为农机智能化高度调节提供了更具适应性的技术方案。 展开更多
关键词 玉米割台 模型预测控制(MPC) 比例积分微分控制(PID) 高度跟踪 精准控制
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融合扩张状态观测器的地源热泵模型预测控制
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作者 马东东 孟亚男 王英武 《电子制作》 2026年第1期47-51,共5页
地源热泵温度控制系统存在的大时滞、非线性、强干扰特性,传统PID在此环境下控制效果不佳,因此本文提出融合扩张状态观测器(ESO)的地源热泵模型预测控制(MPC-ESO)策略,以增强调节和抗干扰能力。研究首先利用灰狼-粒子群(GWO-PSO)寻优算... 地源热泵温度控制系统存在的大时滞、非线性、强干扰特性,传统PID在此环境下控制效果不佳,因此本文提出融合扩张状态观测器(ESO)的地源热泵模型预测控制(MPC-ESO)策略,以增强调节和抗干扰能力。研究首先利用灰狼-粒子群(GWO-PSO)寻优算法对现场数据进行辨识,建立一阶惯性加滞后控制模型。设计ESO模块,用于将系统内外部不确定性作为集总扰动进行在线精确估计。将估计值与存在扰动状态下的MPC控制集成新的控制序列,实现预测模型的自适应控制。仿真结果表明,与PID和常规MPC相比,所提MPC-ESO算法优势显著。无论是从跟踪性能还是抗干扰性能,MPC-ESO都具备响应速度快,恢复稳定时间最短的特点。 展开更多
关键词 地源热泵 模型预测控制(MPC) 扩张昨天观测器(ESO) 抗干扰性
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基于模型预测控制的永磁同步电机泵类负载动态节能策略
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作者 莫宇峰 夏永强 《科技创新与应用》 2026年第1期155-158,共4页
该文提出一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机(PMSM)驱动泵类负载的动态节能策略。通过建立PMSM的d-q轴数学模型并结合泵类负载的转矩-流量动态特性,分析电机与负载之间的动态耦合关系,揭示节能优化的潜力。在此基础上,设计基于MP... 该文提出一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机(PMSM)驱动泵类负载的动态节能策略。通过建立PMSM的d-q轴数学模型并结合泵类负载的转矩-流量动态特性,分析电机与负载之间的动态耦合关系,揭示节能优化的潜力。在此基础上,设计基于MPC的动态节能控制器框架,通过定义节能目标函数、引入约束条件、实施滚动优化与反馈校正,进一步提高系统的能效。最后,该文通过对MPC控制参数的整定与稳定性分析,验证该控制策略的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 泵类负载 动态节能 模型预测控制(MPC) 动态节能控制器
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天然气分输站非等径并联管路偏流抑制控制算法设计
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作者 陈国龙 芦毅 +3 位作者 聂文 蓝文 金凤 温凯 《油气田地面工程》 2026年第2期9-15,共7页
随着下游天然气消费量的增加,部分天然气分输站需在原有管路基础上并联大管径支线以提高分输能力。然而,在非等径并联管路系统中,由于管道水力特性差异和现有恒压控制逻辑的局限,分输过程中常出现小管径支线流量明显减小的“偏流”问题... 随着下游天然气消费量的增加,部分天然气分输站需在原有管路基础上并联大管径支线以提高分输能力。然而,在非等径并联管路系统中,由于管道水力特性差异和现有恒压控制逻辑的局限,分输过程中常出现小管径支线流量明显减小的“偏流”问题。为此,提出一种基于模型预测控制(MPC)的改进恒压控制算法,通过改变出站压力设定值以调整小管径支线流量,实现两条管路流量均衡分配。以某分输站日指定17.5×10^(5)m^(3)为背景进行仿真,结果显示,当小管径支线流量降低至无法完成剩余3.6×10^(5)m^(3)输量时,控制算法能够及时计算目标流量为1 451 m^(3)/h,对应出站压力为4.12 MPa,并增大阀门开度以提高小管径支线流量,确保其完成日指定输量。该方法可显著提升分输系统在复杂工况下的运行效率,为天然气分输站的稳定高效运行提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 非等径并联分输管路 自动分输控制 改进恒压控制算法 模型预测控制(MPC)
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