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基于模型预测控制的永磁同步电机泵类负载动态节能策略
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作者 莫宇峰 夏永强 《科技创新与应用》 2026年第1期155-158,共4页
该文提出一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机(PMSM)驱动泵类负载的动态节能策略。通过建立PMSM的d-q轴数学模型并结合泵类负载的转矩-流量动态特性,分析电机与负载之间的动态耦合关系,揭示节能优化的潜力。在此基础上,设计基于MP... 该文提出一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机(PMSM)驱动泵类负载的动态节能策略。通过建立PMSM的d-q轴数学模型并结合泵类负载的转矩-流量动态特性,分析电机与负载之间的动态耦合关系,揭示节能优化的潜力。在此基础上,设计基于MPC的动态节能控制器框架,通过定义节能目标函数、引入约束条件、实施滚动优化与反馈校正,进一步提高系统的能效。最后,该文通过对MPC控制参数的整定与稳定性分析,验证该控制策略的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 泵类负载 动态节能 模型预测控制(MPC) 动态节能控制器
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基于PSO-MPC的锂离子电池快速安全充电策略
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作者 秦东晨 罗庆洲 +2 位作者 杨俊杰 陈江义 武红霞 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期90-97,共8页
针对锂离子电池充电过程中速度缓慢、过度升温、析锂及过充等问题,提出了基于改进粒子群算法(PSO)的模型预测控制(MPC)充电策略。首先,建立了锂离子电池的等效电路-热-电化学-老化耦合模型,结合等效电路模型与电化学模型的优点,准确预... 针对锂离子电池充电过程中速度缓慢、过度升温、析锂及过充等问题,提出了基于改进粒子群算法(PSO)的模型预测控制(MPC)充电策略。首先,建立了锂离子电池的等效电路-热-电化学-老化耦合模型,结合等效电路模型与电化学模型的优点,准确预测充电过程中的端电压、温度变化及老化机制(如SEI膜增长、活性材料损失和析锂导致的容量损失)。其次,对耦合模型离散化处理,构建充电的空间状态模型,并增加避免热失控、析锂及过充的安全约束。基于空间状态模型,预测充电系统未来状态,并构建描述充电时间及损耗的代价函数。最后,通过改进PSO算法求解最优充电电流序列,实现对充电过程的实时优化。MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:该策略在显著缩短充电时间的同时,有效控制了电池温度、端电压及析锂过电势,避免了热失控、析锂和过充等安全问题。通过实验与3种传统充电策略对比,结果表明:该策略充电时间缩短约17.3%~61.1%,且平均每次充电的容量衰减量相对于额定容量降低7.6%~36%,可为锂电池充电优化提供新方法。 展开更多
关键词 锂离子电池 充电策略优化 MPC 电池性能 电池安全 电池容量衰减
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纳米材料在磷酸镁胶凝材料中的作用效应研究进展
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作者 贾兴文 栗筱佳 +3 位作者 陈宇昕 王火明 侯鹏坤 胡志德 《功能材料》 北大核心 2025年第12期12049-12058,12091,共11页
磷酸镁胶凝材料(MPC)中掺加纳米材料,不仅赋予MPC更为优异的物理力学性能和长期性能,使其在混凝土结构快速修复和防护以及钢结构防腐和防火等领域实现较大规模应用,也可以赋予MPC优异的电磁特性,使MPC的研究与应用扩展到电磁波吸收和屏... 磷酸镁胶凝材料(MPC)中掺加纳米材料,不仅赋予MPC更为优异的物理力学性能和长期性能,使其在混凝土结构快速修复和防护以及钢结构防腐和防火等领域实现较大规模应用,也可以赋予MPC优异的电磁特性,使MPC的研究与应用扩展到电磁波吸收和屏蔽以及热电和储能等领域。然而,在MPC中掺加纳米材料也导致其制备工艺更为复杂,且利用纳米材料制备MPC功能材料时也未充分利用MPC的性能优势,导致纳米材料未能有效发挥其作用效应。为了促进纳米材料在MPC中的功能化应用,系统总结了纳米材料在MPC中的作用效应,包括填充效应、活性效应、晶核效应和电磁效应,分析了纳米材料影响MPC流变性能、凝结硬化特性、力学性能、耐久性和电磁性能的作用机理和现有研究存在的问题,提出了改善MPC中纳米材料作用效应的建议,期望为促进纳米材料在MPC中的应用和MPC电磁功能材料的制备提供参考。 展开更多
关键词 磷酸镁胶凝材料(MPC) 纳米材料 填充效应 活性效应 晶核效应 电磁特性
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智能车辆自适应轨迹跟踪控制方法研究
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作者 张硕 李潇 +3 位作者 陈轶嵩 赵轩 余强 余曼 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期303-314,共12页
针对智能车辆在变速度和变路面附着系数工况时轨迹跟踪精度和操纵稳定性差的问题,设计了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应轨迹跟踪控制方法。基于侧向力滑模观测器和魔术轮胎逆模型设计轮胎等效侧偏刚度估计方法,实时修正动力学模型参... 针对智能车辆在变速度和变路面附着系数工况时轨迹跟踪精度和操纵稳定性差的问题,设计了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应轨迹跟踪控制方法。基于侧向力滑模观测器和魔术轮胎逆模型设计轮胎等效侧偏刚度估计方法,实时修正动力学模型参数;制定了兼顾路面附着系数和行驶车速的动态预测时域控制策略,建立了自适应MPC的轨迹跟踪控制器;通过Simulink-CarSim联合仿真验证在变附着系数路面变速双移线工况下该方法的有效性。结果表明:与传统MPC控制方法相比,该文设计的方法在高附着系数路面中高速变速行驶时,操纵稳定性得以改善,略微牺牲跟踪精度,平均横摆角速度能改善19.82%;在变附着系数路面低中速变速行驶时平均横向偏移量和平均横摆角速度分别降低了84.90%和46.23%,能够有效改善轨迹跟踪控制精度和操纵稳定性。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 模型预测控制(MPC) 侧偏刚度估计 变预测时域
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考虑降雨强度异质性的合流区可变限速动态控制
5
作者 马飞 郭雅茹 +3 位作者 杨治杰 张玉洁 马壮林 徐玉凤 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第7期57-66,共10页
为缓解不同降雨强度诱发的高速公路合流区交通拥堵问题,提出一种考虑降雨强度异质性的合流区可变限速动态控制(RVSL)方法。综合考虑通行能力下降及车辆换道概率对合流区交通流状态的影响,并探究降雨强度异质性与车辆自由流速度的动态关... 为缓解不同降雨强度诱发的高速公路合流区交通拥堵问题,提出一种考虑降雨强度异质性的合流区可变限速动态控制(RVSL)方法。综合考虑通行能力下降及车辆换道概率对合流区交通流状态的影响,并探究降雨强度异质性与车辆自由流速度的动态关系;在此基础上,基于元胞传输模型(CTM)构建合流区交通流预测模型,兼顾总行程时间和总周转量,构建可变限速优化模型;考虑降雨强度异质性对可变限速值求解的影响,利用粒子群算法求解得到最优RVSL方法,仿真分析降雨强度异质性影响下实施不同限速控制方法时高速公路交通流的演化过程。结果表明:实施考虑降雨强度异质性影响下的RVSL,当降雨强度为小雨、中雨和大雨时,对比可变限速控制(VSL),其目标函数分别减少8.41%、40.57%和32.91%;对比固定限速控制(FSL),其目标函数分别减少17.48%、55.14%和44.69%,RVSL能够有效缓解拥堵并提高高速公路的通行效率。 展开更多
关键词 降雨强度异质性 高速公路合流区 可变限速动态控制(RVSL) 元胞传输模型(CTM) 模型预测控制(MPC)
原文传递
基于分布式MPC的微电网控制策略 被引量:4
6
作者 郭向伟 阿斯楞 +3 位作者 张曼 朱皓斌 李峰 李博通 《智慧电力》 北大核心 2025年第2期41-48,64,共9页
为解决集中式优化控制无法应对大量电动汽车(EV)随机接入微电网引起的功率波动问题,提出了基于分布式模型预测控制(MPC)的微电网控制策略。首先,建立EV参与需求响应的可行时间模型来描述EV的充放电事件,评估各时戳下EV个体参与需求响应... 为解决集中式优化控制无法应对大量电动汽车(EV)随机接入微电网引起的功率波动问题,提出了基于分布式模型预测控制(MPC)的微电网控制策略。首先,建立EV参与需求响应的可行时间模型来描述EV的充放电事件,评估各时戳下EV个体参与需求响应的可能性。其次,基于MPC得到每辆EV的最优出力计划,利用碳配额机制并结合实时电价,引导EV用户积极参与需求响应。最后,通过算例分析表明,所提出的微电网控制策略可有效应对EV随机性引起的微电网波动性问题,并能根据实时更新的状态信息调整充电/放电计划,保证微电网稳定经济运行。 展开更多
关键词 MPC EV 碳配额 微电网
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考虑车流密度的混合动力汽车能量管理策略研究 被引量:1
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作者 吴迪 张栋 +3 位作者 郭鸣明 赵韩 张冰战 邱明明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期170-178,共9页
文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model p... 文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的混合动力汽车能量管理策略,并在MATLAB/Simulink中搭建控制策略模型;基于CRUISE软件搭建整车动力学仿真模型,并与MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,考虑车流密度的MPC能量管理策略使得整车燃油经济性有明显提高,相较于不考虑车流密度的能量管理策略提高6.33%。该文方法对于其他混合动力汽车的能量管理策略设计有一定的参考意义。 展开更多
关键词 车流密度 马尔可夫模型 工况识别 能量管理 模型预测控制(MPC)
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基于非线性模型预测控制的分布式驱动电动汽车多目标扭矩协调控制 被引量:1
8
作者 阚小博 赵又群 +3 位作者 李丹阳 林棻 何鲲鹏 尤庆伸 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1123-1131,共9页
针对目前分布式驱动电动汽车存在横摆稳定性控制目标单一的问题,提出了一种基于非线性模型预测控制(MPC)的多目标扭矩协调控制策略。上层控制器为基于七自由度车辆模型的非线性MPC速度及横摆力矩控制器,下层控制器为兼顾稳定性和经济性... 针对目前分布式驱动电动汽车存在横摆稳定性控制目标单一的问题,提出了一种基于非线性模型预测控制(MPC)的多目标扭矩协调控制策略。上层控制器为基于七自由度车辆模型的非线性MPC速度及横摆力矩控制器,下层控制器为兼顾稳定性和经济性的多目标扭矩协调控制器,在目标函数中考虑了路面附着利用率和轮毂电机功率损耗,可实现扭矩动态协调分配。最后,选用低附着系数的双移线工况和驾驶循环工况,在CarSim/Simulink联合仿真平台上将所提方法与传统方法相比较。仿真结果表明:所提出的控制策略能够使车辆质心侧偏角、横摆角速度较好地追踪理想值,车辆稳定性较传统方法得到了提高,同时能够降低电机能量损耗,改善车辆的经济性。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 横摆稳定性 扭矩协调 经济性 模型预测控制(MPC)
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网联混合动力汽车队列的生态驾驶与能量管理分层控制 被引量:1
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作者 张富椿 尹燕莉 +3 位作者 马永娟 肖杭洋 陈海鑫 余凯 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期159-169,共11页
为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵... 为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵向约束限制,建立以安全、舒适、跟随、经济和通过性为指标的目标函数;并采用模型预测控制(MPC)算法求解多目标函数获得最优车速。下层控制器采用深度强化学习(DQN)算法优化混合动力汽车能量管理,将上层求解的最优车速作为下层输入获取发动机电机的最优输出。结果表明:该文所提控制策略可以保证汽车队列的行驶安全,生态驾驶汽车队列平均油耗比普通队列降低了8.51%,在避免停车等待的同时改善了乘坐舒适性和燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车(HEV) 汽车队列 生态驾驶 交通信号灯 模型预测控制(MPC) 深度强化学习
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三电平UPQC的线性自抗扰模型预测控制策略 被引量:1
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作者 蔡修闻 赵涛 +2 位作者 张铭洲 陶以彬 李桂璞 《电力工程技术》 北大核心 2025年第1期218-226,共9页
由于统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)系统结构复杂、控制难度大,单一的控制策略不足以使其应对电网系统中的各种故障情况。因此,文中采用一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,... 由于统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)系统结构复杂、控制难度大,单一的控制策略不足以使其应对电网系统中的各种故障情况。因此,文中采用一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)与模型预测控制(model predictive control,MPC)的复合控制策略。在电压外环控制中采用LADRC策略以提高系统快速性与抗扰性,并给电流内环提供更精确的参考电流信号;在电流内环控制中采用电流MPC策略以提高跟踪参考信号的能力与系统的鲁棒性,同时对模型预测的空间电压矢量的分区进行优化,减少控制器计算量,在保证输出电流质量的前提下提高运算速度。最后,基于MATLAB/Simulink仿真实验平台对系统进行建模仿真,结果验证了采用LADRC-MPC控制策略对电网电压暂升/暂降、负载不对称引起的电流畸变与谐波污染等综合电能质量问题,可以起到更好的补偿效果,对电网电压的支撑能力也更强。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器(UPQC) T型三电平逆变器 线性自抗扰控制(LADRC) 模型预测控制(MPC) 谐波补偿 扇区优化
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基于NSGA-Ⅱ优化的电动汽车热管理系统MPC策略开发及性能
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作者 戴春江 林文野 +4 位作者 李帅旗 陈翔 宋文吉 冯自平 Frédéric KUZNIK 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第6期2200-2214,共15页
电动汽车热管理在保障电动汽车的安全性、提高舒适度和降低能耗等方面具有重要意义,而热管理系统的核心是优良的控制策略。本工作回顾了现有的电动汽车热管理系统控制策略的优点与不足,提出并评价了一种基于NSGA-Ⅱ算法优化的模型预测控... 电动汽车热管理在保障电动汽车的安全性、提高舒适度和降低能耗等方面具有重要意义,而热管理系统的核心是优良的控制策略。本工作回顾了现有的电动汽车热管理系统控制策略的优点与不足,提出并评价了一种基于NSGA-Ⅱ算法优化的模型预测控制(MPC)策略并用于电动汽车的热管理。首先建立了电动汽车热管理系统的仿真模型;随后通过融合MPC策略和NSGA-Ⅱ多目标优化提出了可以实现多目标控制的电动汽车热管理策略;最后通过比较多个工况下不同控制策略对汽车热管理系统性能的影响,以验证所提出的基于NSGA-Ⅱ优化的MPC策略的有效性。研究结果发现,在不同工况下,所提出的MPC策略均可有效控制乘员舱温度和电池温度,减小乘员舱温度和电池温度的波动幅度,削减汽车行驶工况剧烈变化对电池温度的影响;同时,MPC策略可有效降低热管理系统能耗,相对于开关控制策略和PID控制策略可实现可观的节能率,分别达到4%~15%和1%~6%。 展开更多
关键词 热管理 控制优化 MPC NSGA-Ⅱ 电动汽车
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基于MPC分层控制的自适应巡航策略 被引量:2
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作者 音建华 牛礼民 +2 位作者 张义奇 司铭 周天鹏 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期36-45,71,共11页
为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并... 为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并根据行车工况切换进行速度与间距控制;下层控制器基于建立的纯电动汽车逆纵向动力学模型、驱动电机和制动模型优化驱动/制动切换策略,并通过上层输出的期望加速度计算得到期望电机转矩或期望制动管路压力,控制车辆的加速度和速度,达到速度控制或间距控制的目的。在CarSim/Simulink中设置4种典型行车工况进行仿真实验,验证提出ACC策略的性能。结果表明:在定速巡航与跟车巡航工况下,车辆能够快速稳定地跟随设定的初始速度行驶,且与前车始终保持安全车距;在紧急制动工况下,车辆能够迅速做出减速反应,与前车保持安全距离;在复杂工况下,车辆沿着期望路径行驶且平稳跟踪前车,车辆跟随的动态响应良好。提出的控制策略在不同行驶工况下均可准确安全地跟踪目标车辆,且可兼顾经济性和舒适性的要求。 展开更多
关键词 自适应巡航 分层控制 模型预测控制(MPC) 智能驾驶 CarSim/Simulink 电动汽车
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Vac/E与PVE改性磷酸镁涂层附着力与防腐性能研究
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作者 郑传杰 李艳丽 +3 位作者 董慧珠 汤世豪 范旭涵 裴妍 《材料导报》 北大核心 2025年第23期161-168,共8页
磷酸镁水泥(Magnesium phosphate cement,MPC)是一种性能优异的无机防腐候选材料,但用于钢材表面防腐,还存在涂层与钢材协调变形差、防腐能力定量评价有待提升等问题。本工作选取可再分散乳胶粉(Vac/E)和聚丙烯酸酯乳液(PVE)制备了改性... 磷酸镁水泥(Magnesium phosphate cement,MPC)是一种性能优异的无机防腐候选材料,但用于钢材表面防腐,还存在涂层与钢材协调变形差、防腐能力定量评价有待提升等问题。本工作选取可再分散乳胶粉(Vac/E)和聚丙烯酸酯乳液(PVE)制备了改性MPC涂层,研究了不同Vac/E和PVE掺量下涂层凝结时间和附着力的变化规律、选定掺量下涂层的电化学性能,并结合物相组成和微观形貌分析,揭示了Vac/E与PVE改性MPC涂层附着力的作用机制。结果表明:相比于环氧涂层,Vac/E与PVE改性MPC涂层的附着力提高了2~3级,在电力基础设施防腐涂层工程中应用前景广阔。PVE的改性效果优于Vac/E,其最佳掺量为1%,加速腐蚀过程中涂层电阻仅下降24.62%,渗透量下降1~2个数量级,防腐性能优异。扫描电镜分析表明,PVE聚合而成的空间网状结构穿插在MPC的水化产物中,提高了涂层的致密性,延缓了钝化膜的破坏,Vac/E能吸附在水化产物表面,抑制其水解,不利于点蚀区的再钝化。 展开更多
关键词 磷酸镁水泥(MPC) 防腐涂层 电化学 聚合物
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基于多层次协同预测优化框架的高速列车虚拟重联控制方法
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作者 赵阳 黄苏苏 +2 位作者 张淼 陆德彪 蔡伯根 《铁道学报》 北大核心 2025年第8期91-102,共12页
虚拟重联技术通过减少跟随车的追踪制动距离来缩短列车区间运行间隔,增加线路容量。提出一种基于多层次协同预测优化的控制框架,融合随机森林算法(RF)与模型预测控制(MPC)技术,以提升多列车虚拟重联系统的控制精度和稳定性。深入分析单... 虚拟重联技术通过减少跟随车的追踪制动距离来缩短列车区间运行间隔,增加线路容量。提出一种基于多层次协同预测优化的控制框架,融合随机森林算法(RF)与模型预测控制(MPC)技术,以提升多列车虚拟重联系统的控制精度和稳定性。深入分析单列车测速定位中的多传感器数据融合技术和置信区间预测校准技术,扩展应用到多列车虚拟重联中的领航车状态预测。结合两列车虚拟重联系统的动态模型进行多步预测,根据预测结果选择速度和加速度两个控制参数,采用优化算法计算当前时刻的最优控制,综合跟踪误差和控制输入的变化对列车虚拟重联系统效能和稳定性进行量化评估。最后通过对典型高速线路上车载设备的实际运行数据进行仿真分析,验证所提模型预测控制技术的精度和可靠性。 展开更多
关键词 高速铁路 虚拟重联 多层次协同 预测优化 随机森林算法(RF) 模型预测控制(MPC)
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面向电梯房楼道场景下的机器人RRT^(*)路径规划算法 被引量:1
15
作者 龚艳兰 陶重犇 《工业控制计算机》 2025年第9期60-61,64,共3页
针对电梯房楼道这类非结构化场景下的机器人路径规划问题,提出一种基于随机MPC的改进RRT^(*)路径规划算法。首先,将机器人在非结构化的场景中的路径规划问题转化为在线、有限视距策略和不确定情况下的轨迹优化问题。其次,将随机MPC算法... 针对电梯房楼道这类非结构化场景下的机器人路径规划问题,提出一种基于随机MPC的改进RRT^(*)路径规划算法。首先,将机器人在非结构化的场景中的路径规划问题转化为在线、有限视距策略和不确定情况下的轨迹优化问题。其次,将随机MPC算法与RRT^(*)路径规划紧密结合,通过结合估计的不确定程度,建立随机MPC优化模型。最后,通过反馈控制方式,减少维度并提高轨迹预测精度,从而实现非结构化场景下的路径轨迹优化。仿真和实际实验结果表明,机器人不仅能够在狭窄的楼道中实现动态避障,而且可以准确选择最优规划路径。 展开更多
关键词 RRT^(*) MPC 路径规划 轨迹优化
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基于TD3-MPC算法的芯片分拣机轨迹规划研究 被引量:1
16
作者 何金山 孟新宇 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期86-88,共3页
针对芯片分拣机运动平台在复杂轨迹规划中的高精度需求,文章提出了一种将双延迟深度确定策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合的混合控制策略——TD3... 针对芯片分拣机运动平台在复杂轨迹规划中的高精度需求,文章提出了一种将双延迟深度确定策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合的混合控制策略——TD3-MPC。仿真实验结果表明,TD3-MPC算法能够有效提高轨迹规划精度,并在复杂轨迹和动态环境中表现出更高的灵活性与稳定性。 展开更多
关键词 TD3 MPC 轨迹规划 芯片分拣机
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基于MPC的线控转向系统主动转向控制策略研究 被引量:1
17
作者 佟雨哲 张昕 《车辆与动力技术》 2025年第1期21-28,共8页
为了提高线控转向(steer-by-wire,SBW)系统转向时的稳定性,本文采用基于模型预测控制(MPC)的控制策略,实现SBW系统的主动转向控制.根据车辆固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并通过控制横摆角速度和质心侧偏角,确定车辆行驶的稳定性,... 为了提高线控转向(steer-by-wire,SBW)系统转向时的稳定性,本文采用基于模型预测控制(MPC)的控制策略,实现SBW系统的主动转向控制.根据车辆固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并通过控制横摆角速度和质心侧偏角,确定车辆行驶的稳定性,实现车辆的主动转向功能.基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性.仿真结果表明:所设计的控制策略可显著提高车辆操纵稳定性. 展开更多
关键词 变角传动比 主动转向 汽车稳定性 MPC
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基于MPC的沥青摊铺机3D摊铺液压找平系统分析
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作者 孙学壮 赵铁栓 +1 位作者 张斌睿 叶敏 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期219-224,共6页
自动找平控制系统的优劣是决定路面摊铺质量的关键因素。为了提高沥青摊铺机液压自动找平控制系统的响应速度,以达到所需平整度要求,基于拓普康毫米级GPS 3D摊铺控制系统,阐述3D找平系统的控制原理,并对摊铺机的工作特性进行分析;对系... 自动找平控制系统的优劣是决定路面摊铺质量的关键因素。为了提高沥青摊铺机液压自动找平控制系统的响应速度,以达到所需平整度要求,基于拓普康毫米级GPS 3D摊铺控制系统,阐述3D找平系统的控制原理,并对摊铺机的工作特性进行分析;对系统各环节进行建模,建立3D液压找平控制系统模型;设计MPC结构和模型控制参数,建立Simulink仿真模型,探索激光接收器安装位置以及采用传统PID控制和MPC控制策略对系统响应时间的影响。结果表明:随着激光接收器安装位置比增大,系统的响应速度提升;相比传统PID控制,采用MPC控制策略的3D找平系统的响应速度提高了50%,其控制效果显著提升,说明改进后的3D摊铺液压找平系统更能满足摊铺路面的平整度要求。 展开更多
关键词 沥青摊铺机 自动找平系统 3D摊铺 MPC 平整度
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基于模糊MPC的自主车辆队列转向换道协同控制系统设计 被引量:1
19
作者 杨立柱 李冰 《电子设计工程》 2025年第3期53-57,62,共6页
传统的自主车辆队列控制方法主要依赖于简单的规则和传感器信息,在复杂场景下往往难以达到理想的稳定性和实时性。为提高自主车辆队列在不同工况下执行转向换道时的行驶稳定性和实时性,提出基于模糊模型预测控制(Model-based Predictive... 传统的自主车辆队列控制方法主要依赖于简单的规则和传感器信息,在复杂场景下往往难以达到理想的稳定性和实时性。为提高自主车辆队列在不同工况下执行转向换道时的行驶稳定性和实时性,提出基于模糊模型预测控制(Model-based Predictive Control,MPC)的自主车辆队列转向换道协同控制系统设计。该系统的硬件结构包括电源管理模块、电机驱动模块、传感器采集模块以及通信模块等。基于硬件结构建立自主车辆队列数学模型,获取自主车辆队列的行驶特性。在MPC控制器中引入模糊控制策略完成系统的软件设计,实现自主车辆队列转向换道的协同控制。实验结果表明,所提方法控制精度和实时性高,且能够有效提高车辆的行驶稳定性。 展开更多
关键词 传感器采集 车辆队列模型 MPC 模糊控制策略 转向换道协同控制
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基于融合感知的自动驾驶汽车AEB控制研究
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作者 高超俊 李祎承 +2 位作者 蔡英凤 王海 蒋金 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期629-637,共9页
针对现有自动紧急制动(AEB)系统在复杂场景中易出现障碍物误识别、未充分考量前车加速度干扰及控制精度不足等问题,该文提出了一种融合视觉与激光雷达(LiDAR)感知的障碍物检测方法。通过设计基于模型预测控制(MPC)的分级AEB控制策略获... 针对现有自动紧急制动(AEB)系统在复杂场景中易出现障碍物误识别、未充分考量前车加速度干扰及控制精度不足等问题,该文提出了一种融合视觉与激光雷达(LiDAR)感知的障碍物检测方法。通过设计基于模型预测控制(MPC)的分级AEB控制策略获得期望的制动减速度,并采用比例-积分-微分(PID)控制器对车辆的制动器主缸压力进行控制。结果表明:提出的障碍物检测方法能够在复杂场景中准确识别障碍物;控制器能够使车辆在不同AEB测试工况下的减速率达到100%,制动加速度能够按期望值输出;提出的方法能够有效保证自动紧急制动过程的安全性和舒适性。 展开更多
关键词 汽车安全 智能汽车 自动紧急制动(AEB) 障碍物检测 模型预测控制(MPC)
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