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双刀盘铣齿机床与Free-form型机床的加工运动等效转换 被引量:1
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作者 王志永 李文强 张宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期312-319,共8页
为了实现在国产数控螺旋锥齿轮加工机床上采用单刀盘加工直齿锥齿轮,基于空间运动学原理,在保证工件轴线与刀盘轴线相对位置及相对运动关系不变的前提下,将双刀盘铣齿机床中刀盘与工件的相对位置和相对运动关系等效转换至Free-form型机... 为了实现在国产数控螺旋锥齿轮加工机床上采用单刀盘加工直齿锥齿轮,基于空间运动学原理,在保证工件轴线与刀盘轴线相对位置及相对运动关系不变的前提下,将双刀盘铣齿机床中刀盘与工件的相对位置和相对运动关系等效转换至Free-form型机床,得到以时间为自变量的Free-form型机床各数控轴的运动表达式;通过Matlab计算每个加工时刻Free-form型机床运动轴的位置坐标点并编写数控加工程序;基于Vericut仿真软件,建立了Free-form型机床加工环境并对加工过程进行仿真,仿真结果验证了运动转换方法和数控加工程序的正确性;在实际Free-form型机床上进行了铣齿加工实验,利用齿轮测量中心对实验工件的实际齿面相对于理论齿面的齿形误差进行了检测,齿形误差在10.8μm以内;利用滚动检查机对齿轮副的接触区进行检验,实际啮合接触区与TCA结果基本一致。仿真加工和实际切齿加工实验的结果验证了机床加工运动等效转换方法的正确性。 展开更多
关键词 双刀盘铣齿机床 Free-form型机床 运动转换 机床调整参数 直齿锥齿轮
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Dynamics of Quantum State and Effective Hamiltonian with Vector Differential Form of Motion Method
2
作者 Long Xiong Wei-Feng Zhuang Ming Gong 《Chinese Physics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第7期36-40,共5页
Effective Hamiltonians in periodically driven systems have received widespread attention for realization of novel quantum phases, non-equilibrium phase transition, and Majorana mode. Recently, the study of effective H... Effective Hamiltonians in periodically driven systems have received widespread attention for realization of novel quantum phases, non-equilibrium phase transition, and Majorana mode. Recently, the study of effective Hamiltonian using various methods has gained great interest. We consider a vector differential equation of motion to derive the effective Hamiltonian for any periodically driven two-level system, and the dynamics of the spin vector are an evolution under the Bloch sphere. Here, we investigate the properties of this equation and show that a sudden change of the effective Hamiltonian is expected. Furthermore, we present several exact relations, whose expressions are independent of the different starting points. Moreover, we deduce the effective Hamiltonian from the high-frequency limit, which approximately equals the results in previous studies. Our results show that the vector differential equation of motion is not affected by a convergence problem, and thus, can be used to numerically investigate the effective models in any periodic modulating system. Finally, we anticipate that the proposed method can be applied to experimental platforms that require time-periodic modulation, such as ultracold atoms and optical lattices. 展开更多
关键词 Dynamics of Quantum State and Effective Hamiltonian with Vector Differential form of motion Method HAMILTONIAN VECTOR QUANTUM
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THE EQUATIONS OF MOTION OF A MECHANICAL SYSTEM IN MATRIX FORM
3
作者 R.G.Moukharliamov 刘慰俭 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1989年第10期947-954,共8页
This work recommends methods of construction of equations of motion of mechanical systems in matrix form. The use of a matrix form allows one to write an equation of dynamics in compact form, convenient for the in ves... This work recommends methods of construction of equations of motion of mechanical systems in matrix form. The use of a matrix form allows one to write an equation of dynamics in compact form, convenient for the in vestigation of multidimensional mechanical systems with the help of computers. Use is made of different methods of constructing equations of motion, based on the basic laws of dynamics as well as on the principles of D Alambert-Le range, Hamilton-Ostrogradski and Gauss. 展开更多
关键词 THE EQUATIONS OF motion OF A MECHANICAL SYSTEM IN MATRIX form
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On a Compound Poisson Risk Model Perturbed by Brownian Motion with Variable Premium and Tail Dependence between Claims Amounts and Inter-Claim Time
4
作者 Delwendé Abdoul-Kabir Kafando Kiswendsida Mahamoudou Ouedraogo Pierre Clovis Nitiema 《Open Journal of Statistics》 2024年第1期1-37,共37页
This paper considers the compound Poisson risk model perturbed by Brownian motion with variable premium and dependence between claims amounts and inter-claim times via Spearman copula. It is assumed that the insurance... This paper considers the compound Poisson risk model perturbed by Brownian motion with variable premium and dependence between claims amounts and inter-claim times via Spearman copula. It is assumed that the insurance company’s portfolio is governed by two classes of policyholders. On the one hand, the first class where the amount of claims is high, and on the other hand, the second class where the amount of claims is low, this difference in claim amounts has significant implications for the insurance company’s pricing and risk management strategies. When policyholders are in the first class, they pay an insurance premium of a constant amount c<sub>1</sub> and when they are in the second class, the premium paid is a constant amount c<sub>2</sub> such that c<sub>1 </sub>> c<sub>2</sub>. The nature of claims (low or high) is measured via random thresholds . The study in this work will focus on the determination of the integro-differential equations satisfied by Gerber-Shiu functions and their Laplace transforms in the risk model perturbed by Brownian motion with variable premium and dependence between claims amounts and inter-claim times via Spearman copula. . 展开更多
关键词 Gerber-Shiu Function Copula Integro-Differential Equation Laplace Trans-form Brownian motion
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基于UG NX/Motion的电脑横机成圈机构建模与仿真 被引量:7
5
作者 方园 夏凡甜 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期122-127,共6页
针对国产电脑横机与国外产品相比技术差距较为明显,缺乏系统的理论分析等问题,对电脑横机成圈机件进行建模研究,以提升电脑横机的整机性能。基于UG NX/Motion建立了成圈机件的瞬态力学模型,分析三角对导针片垂直方向上冲击力的变化。结... 针对国产电脑横机与国外产品相比技术差距较为明显,缺乏系统的理论分析等问题,对电脑横机成圈机件进行建模研究,以提升电脑横机的整机性能。基于UG NX/Motion建立了成圈机件的瞬态力学模型,分析三角对导针片垂直方向上冲击力的变化。结合UG NX分析软件对成圈机构进行运动仿真,分析成圈过程中导针片的位移、速度以及加速度的变化情况,以提高织针的运动稳定性。并通过实验研究分析成圈过程中导针片的位移、速度以及加速度变化。结果表明,有限元分析的结果与实际运动情况相一致,验证了成圈机件的瞬态动力学分析的正确性,为电脑横机的设计与优化提供了理论参考。 展开更多
关键词 电脑横机 成圈机构 瞬态动力学 UG NX motion 运动仿真
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基于优化算法的Free-form型机床各轴运动方程及其对齿面误差的影响 被引量:1
6
作者 唐进元 王智泉 李友元 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期64-68,共5页
以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程。通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标... 以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程。通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋锥齿轮齿面与理论齿面上的点的距离在0.009mm以内,且该值可控制在0.00001mm以内,验证了该转换方法的正确性。在此基础上,分析了Free-form型机床各轴运动误差对齿面误差的影响,发现B轴为对齿面影响最大的轴,为提高Free-form型机床的制造精度提供了部分理论依据。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 优化算法 传统摇台型机床 Free-form型机床 各轴运动方程 齿面误差
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机械刀具破岩运动复合模式及组合方法
7
作者 刘春生 程硕 +3 位作者 刘若涵 刘延婷 王磊 党振乾 《中国矿业》 北大核心 2025年第10期194-211,共18页
机械破岩新方法、新机构及破岩过程机理研究,是复杂煤岩层和硬岩巷道中高效采掘装备亟待解决的关键技术,刀具结构、组合形式、运动复合模式和破岩方法组合(复合)等是影响采掘装备工作性能的主要因素。提出了刀具运动维度概念,建立了运... 机械破岩新方法、新机构及破岩过程机理研究,是复杂煤岩层和硬岩巷道中高效采掘装备亟待解决的关键技术,刀具结构、组合形式、运动复合模式和破岩方法组合(复合)等是影响采掘装备工作性能的主要因素。提出了刀具运动维度概念,建立了运动间关联度描述方法及定量算法,分析了不同结构刀具各维度运动的叠加性与破岩作用有效性;通过不同结构刀具运动速度与轨迹研究了不同运动模式下刀具作用形式、破岩能量和破岩效力等特征;阐述了不同结构刀具布置组合方法,给出了刀具组合形式与运动复合模式的适配关系;综合刀具结构、组合形式、运动复合模式和破岩方法组合等,形成与不同岩性相匹配的破岩机构与装备,并构建了破岩能力与效果的基本评价框架。研究分析表明:刀具布置组合、运动复合和破岩方法组合与刀具工作特征及破岩技术原理相匹配。破岩作用叠加性、有效性与运动复合模式可工程化是确定刀具运动维度与复合的重要依据;刀具组合形式及排列规律、组合密度,以及适配运动复合模式的布置姿态等,是创新设计高效率低比能耗破岩机构的理论基础;破岩方法组合应以动作相互协同、破岩能力叠加及装备易工程化等为研制目标。该研究为破岩方法创新设计与研制具有高效率、高可靠和高寿命等破岩性能的破岩工作机构提供了参考依据。 展开更多
关键词 机械破岩方法 机械刀具 运动复合模式 刀具组合形式 运动维度 破岩作用形式
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考虑时域和频域特征的图片时序数据解析方法——以地震动数据为例 被引量:1
8
作者 程庆乐 任昊天 +2 位作者 田源 陆新征 李爱群 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第1期110-118,共9页
时序数据对于理解和应对地震等自然灾害具有重要意义,但由于保密、获取途径的限制等原因,需要从时域、频域数据的图片中获取时序数据。传统方式下通过直接对图片中时序数据数字化得到的时序数据在时域和频域上均存在较大误差。针对该问... 时序数据对于理解和应对地震等自然灾害具有重要意义,但由于保密、获取途径的限制等原因,需要从时域、频域数据的图片中获取时序数据。传统方式下通过直接对图片中时序数据数字化得到的时序数据在时域和频域上均存在较大误差。针对该问题,提出了考虑时域和频域特征的图片时序数据解析方法。该方法首先从图片中通过数字化方法获取时域和频域数据,以识别得到的较为准确的频域数据曲线作为目标频域数据,采用连续小波变换修正从图片中直接识别得到的时序数据,从而提高图片时序数据的解析精度。以地震动这一典型时序数据为例对所提出的方法进行了展示与说明,并与传统直接从图片识别的数字化地震动方法和基于反应谱匹配的频域方法进行了对比。进一步将该方法应用于2022年台湾省台东县6.5级地震的破坏力评估中。主要结论有:提出的图片时序数据解析方法能够兼顾图片中时域和频域的信息,从而能够解析得到更为准确的时域数据,用于后续工程防灾分析时的误差也更小,为从时序数据图片中识别数据提供了重要方法。 展开更多
关键词 强震动记录 图片时序数据解析 连续小波变换 反应谱 时频域
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康复训练辅助中医骨盆复位治疗腰椎间盘突出症的疗效及对患者腰椎活动度、生存质量的影响
9
作者 罗秋杏 陈锦红 +3 位作者 李慧文 李惠霞 韦丽敏 何敏霞 《中国现代药物应用》 2026年第2期6-11,共6页
目的评价康复训练辅助中医骨盆复位治疗腰椎间盘突出症(LDH)的疗效及对患者腰椎活动度、生存质量的影响。方法80例LDH患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组及观察组,各40例。对照组采用药物治疗、常规手法复位配合康复训练,观... 目的评价康复训练辅助中医骨盆复位治疗腰椎间盘突出症(LDH)的疗效及对患者腰椎活动度、生存质量的影响。方法80例LDH患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组及观察组,各40例。对照组采用药物治疗、常规手法复位配合康复训练,观察组在对照组的基础上行中医骨盆复位。比较两组治疗前、治疗4周后的疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、腰部功能[日本骨科学会下腰痛评估表(JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分]、腰椎关节活动度(ROM)、腰部肌力及生存质量[健康调查简表(SF-36)评分],疗效。结果治疗4周后,两组VAS、ODI评分低于本组治疗前,且观察组VAS评分(1.67±0.26)分、ODI评分(19.44±1.65)分低于对照组的(2.43±0.15)、(26.57±1.33)分;JOA评分高于本组治疗前,且观察组JOA评分(22.61±2.25)分高于对照组的(20.84±2.64)分(P<0.05)。治疗4周后,两组腰椎屈曲、伸展、侧屈ROM及腰部屈肌、伸肌肌力均高于本组治疗前,且观察组腰椎屈曲、伸展、侧屈ROM[(84.33±4.93)、(28.39±0.63)、(216.58±10.93)°]及腰部屈肌、伸肌肌力[(68.75±4.03)、(107.85±5.27)N]高于对照组的(77.52±4.38)°、(22.71±0.55)°、(196.72±10.53)°、(60.38±3.75)N、(95.11±5.08)N(P<0.05)。治疗4周后,两组SF-36评分的躯体健康(PF)、躯体疼痛(BP)、躯体角色功能(RP)、活力(VT)、总体健康(GH)、社会功能(SF)、心理健康(MH)、情绪角色功能(RE)评分均高于本组治疗前,且观察组PF、BP、RP、VT、GH、SF评分高于对照组(P<0.05)。观察组总有效率95.00%高于对照组的77.50%(P<0.05)。结论康复训练辅助中医骨盆复位治疗LDH可进一步提高疗效,减轻疼痛,提高腰椎活动度和生存质量,恢复腰部功能。 展开更多
关键词 康复训练 骨盆复位 腰椎间盘突出症 腰椎活动度 健康调查简表
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基于改进光电传感器的钢带运动监控系统设计与应用
10
作者 赵立涛 刘渝 《林业机械与木工设备》 2025年第5期73-77,84,共6页
为解决钢带辊压成型机在工作过程中阻塞现象的检测和响应,设计出一种基于鼠标光电传感器的物体运动检测系统及监控器。通过在鼠标光电传感器光源回路中巧妙设置光耦或光敏三极管,获取开关信号以检测物体运动。经试用,系统具有信号单一... 为解决钢带辊压成型机在工作过程中阻塞现象的检测和响应,设计出一种基于鼠标光电传感器的物体运动检测系统及监控器。通过在鼠标光电传感器光源回路中巧妙设置光耦或光敏三极管,获取开关信号以检测物体运动。经试用,系统具有信号单一、抗干扰强、可远距离传输及软件处理便捷等优势,并成功应用于钢带辊压成型机的运行监控,有效提升设备运行可靠性,降低故障损失。 展开更多
关键词 物体运动检测 鼠标光电传感器 开关信号 钢带辊压成型机 监控器
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基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统 被引量:2
11
作者 周波 唐桂彬 《计算机测量与控制》 2024年第6期125-132,共8页
测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器... 测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器,改装遥感GIS信息处理器以及滑模跟踪控制器,完成硬件系统的优化设计;考虑信息结构以及信息之间的逻辑关系,构建系统数据库,为遥感GIS信息提供充足的存储空间;根据测绘任务生成机器人滑模移动轨迹,作为机器人的控制目标;采集测绘机器人实时遥感与GIS信息,利用遥感GIS信息融合技术跟踪机器人实时位姿,比对位姿跟踪结果与生成的控制目标,计算滑模跟踪控制量,完成系统的测绘机器人滑模跟踪控制软件功能优化;系统测试结果表明:设计系统的控制误差平均值为1.9 m,抖振幅值为0.8 dB,具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 遥感GIS信息融合 测绘机器人 滑模 跟踪控制 移动轨迹
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适应多种立面的磁吸附爬壁机器人设计与越障分析 被引量:1
12
作者 吕志朋 徐林森 +1 位作者 杨忠 刘进福 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期264-268,273,共6页
针对现有的磁吸附爬壁机器人无法满足在多种立面作业的问题,提出了一种带有柔性关节履带结构,能自主适应多种立面的爬壁机器人。机器人每个柔性关节履带都具有前后俯仰自由度及左右翻转自由度,在平直立面或凹凸立面发生运动形态的变化时... 针对现有的磁吸附爬壁机器人无法满足在多种立面作业的问题,提出了一种带有柔性关节履带结构,能自主适应多种立面的爬壁机器人。机器人每个柔性关节履带都具有前后俯仰自由度及左右翻转自由度,在平直立面或凹凸立面发生运动形态的变化时,自主与立面贴合。首先,建立机器人运动形态变化模型,分析机器人在曲率半径为(0.5~3)m的凹凸立面上运动时横摆角度与纵摆角度的变化规律。通过Adams虚拟样机,对机器人在壁面上的越障性能进行仿真,计算结果和仿真分析表明:机器人可以平稳越过39mm的障碍,具有一定的越障能力。 展开更多
关键词 爬壁机器人 结构设计 自适应 运动形态 越障分析
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气浮垫的误差均化能力研究 被引量:2
13
作者 张朋海 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期19-28,共10页
为探究小孔节流气浮轴承的误差均化能力的主要影响因素,建立单个气浮垫的误差运动模型,并利用所定义的均化系数研究气浮垫误差运动、导轨条形状误差和气浮垫结构参数三者之间的定量关系。研究表明:对于长波长的导轨条形状误差(波数为0~... 为探究小孔节流气浮轴承的误差均化能力的主要影响因素,建立单个气浮垫的误差运动模型,并利用所定义的均化系数研究气浮垫误差运动、导轨条形状误差和气浮垫结构参数三者之间的定量关系。研究表明:对于长波长的导轨条形状误差(波数为0~1),当波数逐渐增加时,均化系数从1逐渐降低到接近0;对于短波长的导轨条形状误差(波数为1~10),当波数靠近或者等于正整数时,均化系数取接近于0的最小值;当波数靠近或者等于正整数加0.5时,均化系数取小于0.25的局部最大值;结构参数中,封气边宽度对误差均化能力有很大影响,气垫间隙和小孔节流器孔径对误差均化能力基本无影响;当移动速度小于10 000 mm/s时,移动速度对误差均化能力的影响微弱。 展开更多
关键词 气浮轴承 均化系数 误差运动 形状误差 结构参数
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金属桶生产线中凸轮运动规律曲线的优化设计 被引量:1
14
作者 王鹏 赵永杰 +2 位作者 禹潇钰 顾晋禾 黄旭彬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2100-2114,共15页
针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线... 针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线,在较优曲线周围以一定分度生成点阵解集;以整体跃度最小化为目标,通过蚁群算法从解集中选取最优位移约束点,确定各段曲线描述方式;将所有条件代入分段曲线模型,计算出最优凸轮运动规律曲线。该方法应用于金属桶提手成型装置优化设计的效果良好。以5组随机设计参数的凸轮机构为例,通过该运动学分析结果表明,相比单一线型,该方法可降低10%以上的整体跃度,并具有普适性。 展开更多
关键词 金属桶提手成型装置 凸轮运动规律曲线 分段曲线 蚁群算法
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船用颗粒阻尼能量损耗特性影响研究
15
作者 昝浩 梅港伟 胡寅 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期84-90,共7页
颗粒阻尼技术作为抑制低频振动的重要方式,可应用于抑制船舶低频振动。为探索颗粒阻尼器的耗能机理,本文基于离散单元法对颗粒阻尼器在不同振幅、不同填充比、不同振动频率下的运动状态和耗能进行研究。结果表明:颗粒在填充比为50%的工... 颗粒阻尼技术作为抑制低频振动的重要方式,可应用于抑制船舶低频振动。为探索颗粒阻尼器的耗能机理,本文基于离散单元法对颗粒阻尼器在不同振幅、不同填充比、不同振动频率下的运动状态和耗能进行研究。结果表明:颗粒在填充比为50%的工况下,在不同振动频率和振幅激励时颗粒的运动状态比较丰富,出现了不规律的耗能现象;填充比为70%、90%时,颗粒的耗能随着振动的幅值和频率的增加而增加,特别是在颗粒填充比为70%、振动频率为120 Hz、振幅为5 mm的情况下,颗粒的耗能达到了顶峰。在损耗因子方面,振幅在1~4 mm时90%填充比要明显高于50%、70%填充比;在振幅为5 mm时,90%填充比低于70%填充比而高于50%填充比。 展开更多
关键词 颗粒阻尼 运动形态 耗能机理 损耗因子
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多维曲面成形运动规划中三维模型数据处理研究
16
作者 胡天雄 王绍宗 +2 位作者 郭智 冉跃龙 赵海波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期42-47,51,共7页
多维曲面成形过程中三维模型读取和空间目标点的求解效率对提高成形速度具有重要影响作用。随着STL模型复杂度提升,三角面片数量相应增加,计算复杂度大幅增长,求解效率降低,运动规划和图案映射过程计算难度也随之增加。针对上述问题基... 多维曲面成形过程中三维模型读取和空间目标点的求解效率对提高成形速度具有重要影响作用。随着STL模型复杂度提升,三角面片数量相应增加,计算复杂度大幅增长,求解效率降低,运动规划和图案映射过程计算难度也随之增加。针对上述问题基于深度学习方法提出一种三维模型数据处理及运动规划方法,并与传统的计算规划方法进行对比。实验结果表明,所提方法能有效提升曲面打印中模型数据点定位速度2倍以上,定位速度随求解点数据量增加而提升,且对模型顶点数增加具有鲁棒性,大大提升运动规划速度,为多维曲面成形运动规划求解提供新思路,适用于大规模数据计算且可被用于直接交互现实的生产制造任务。 展开更多
关键词 多维曲面成形 深度学习 三维模型数据处理 运动规划
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电压控制对构网型变换器频率响应特性影响分析 被引量:10
17
作者 黄伟 翟苏巍 +4 位作者 路学刚 刘彦军 方一凡 何维 朱东海 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期102-111,共10页
构网型变换器的虚拟同步环节是影响其频率动态的最主要因素,但构网型变换器内电势的频率并不仅包含虚拟同步环节的频率。对此提出了一种表征电压控制对构网型变换器频率动态影响作用的研究方式。首先类比同步机的频率分析方法,提出了构... 构网型变换器的虚拟同步环节是影响其频率动态的最主要因素,但构网型变换器内电势的频率并不仅包含虚拟同步环节的频率。对此提出了一种表征电压控制对构网型变换器频率动态影响作用的研究方式。首先类比同步机的频率分析方法,提出了构网型变换器内电势的概念,将变换器的频率通过内电势频率进行表征,进而通过运动方程建模的方法分析了机电时间尺度内交流电压控制在响应有功功率扰动时对频率动态的作用,分析了电压控制参数对构网型变换器有功功率和频率响应能力的影响趋势。研究发现,较大的电压控制比例和积分参数会使得系统频率动态恶化,但变换器的响应性能主要由虚拟同步环节决定。以3机9节点系统和实际区域电网系统的MATLAB/Simulink仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 构网型变换器 虚拟同步机 交流电压控制 运动方程 频率响应 有功功率支撑
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硅片化学机械抛光时运动形式对片内非均匀性的影响分析 被引量:14
18
作者 苏建修 郭东明 +2 位作者 康仁科 金洙吉 李秀娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期815-818,共4页
分析了目前几种常见的化学机械抛光机中抛光头与抛光垫的运动关系,针对不同的硅片运动形式,计算了磨粒在硅片表面的运动轨迹;通过对磨粒在硅片表面上的运动轨迹分布的统计分析,得出了硅片在不同运动形式下的片内材料去除非均匀性。从硅... 分析了目前几种常见的化学机械抛光机中抛光头与抛光垫的运动关系,针对不同的硅片运动形式,计算了磨粒在硅片表面的运动轨迹;通过对磨粒在硅片表面上的运动轨迹分布的统计分析,得出了硅片在不同运动形式下的片内材料去除非均匀性。从硅片表面材料去除非均匀性方面,对几种抛光机的运动形式进行了比较,结果表明,抛光头摆动式抛光机所产生的硅片内非均匀性最小。该研究为化学机械抛光机床的设计和使用中选择和优化运动参数提供了理论依据。 展开更多
关键词 化学机械抛光 运动形式 硅片内非均匀性 磨粒轨迹
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一种新的类Lorenz系统的混沌行为与形成机制 被引量:11
19
作者 王琳 倪樵 +1 位作者 刘攀 黄玉盈 《动力学与控制学报》 2005年第4期1-6,共6页
提出一种新的类Lorenz系统,它具有三维二次型的自治常微分方程组形式.理论分析中,应用Lyapunov判定方法研究了系统平衡点的稳定性.在此基础之上,数值仿真表明,文中所考查的动力学系统具有极其丰富的动力学现象,包括混沌和多种形式的周... 提出一种新的类Lorenz系统,它具有三维二次型的自治常微分方程组形式.理论分析中,应用Lyapunov判定方法研究了系统平衡点的稳定性.在此基础之上,数值仿真表明,文中所考查的动力学系统具有极其丰富的动力学现象,包括混沌和多种形式的周期运动形式.文中还分析了两个重要参数对系统稳定性的影响,并通过构建一个受控系统分析了系统混沌吸引子的形成机制. 展开更多
关键词 类LORENZ系统 混沌 形成机制 稳定性
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振荡流底层拟序结构及其与泥沙相互作用研究 被引量:7
20
作者 白玉川 蒋昌波 +1 位作者 罗纪生 赵子丹 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期347-356,共10页
湍流拟序结构与泥沙及床面相互作用的机理,是目前国内外泥沙学术界研究的热点领域。本文针对单向流和振荡流底边界层的湍流拟序结构与泥沙相互作用研究状况进行了综述,重点论述了振荡流底边界层湍流研究的概况与今后需要开展的重点研究... 湍流拟序结构与泥沙及床面相互作用的机理,是目前国内外泥沙学术界研究的热点领域。本文针对单向流和振荡流底边界层的湍流拟序结构与泥沙相互作用研究状况进行了综述,重点论述了振荡流底边界层湍流研究的概况与今后需要开展的重点研究内容。 展开更多
关键词 振荡流 湍流 拟序结构 泥沙运动 相互作用 床面形态 边界层 流体力学
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