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Impacts of Model Mismatch and Array Scale on Channel Estimation for XL-HRIS-Aided Systems
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作者 LU Zhizheng HAN Yu JIN Shi 《ZTE Communications》 2024年第1期24-33,共10页
Extremely large-scale hybrid reconfigurable intelligence surface(XL-HRIS),an improved version of the RIS,can receive the incident signal and enhance communication performance.However,as the RIS size increases,the phas... Extremely large-scale hybrid reconfigurable intelligence surface(XL-HRIS),an improved version of the RIS,can receive the incident signal and enhance communication performance.However,as the RIS size increases,the phase variations of the received signal across the whole array are nonnegligible in the near-field region,and the channel model mismatch,which will decrease the estimation accuracy,must be considered.In this paper,the lower bound(LB)of the estimated parameter is studied and the impacts of the distance and signal-tonoise ratio(SNR)on LB are then evaluated.Moreover,the impacts of the array scale on LB and spectral efficiency(SE)are also studied.Simulation results verify that even in extremely large-scale array systems with infinite SNR,channel model mismatch can still limit estimation accuracy.However,this impact decreases with increasing distance. 展开更多
关键词 XL-HRIS NEAR-FIELD LB model mismatch parameter estimation
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A Review for Model Plant Mismatch Measures in Process Monitoring
2
作者 王洪 谢磊 宋执环 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1039-1046,共8页
Model is usually necessary for the design of a control loop. Due to simplification and unknown dynamics, model plant mismatch is inevitable in the control loop. In process monitoring, detection of mismatch and evaluat... Model is usually necessary for the design of a control loop. Due to simplification and unknown dynamics, model plant mismatch is inevitable in the control loop. In process monitoring, detection of mismatch and evaluation of its influences are demanded. In this paper several mismatch measures are presented based on different model descriptions. They are categorized into different groups from different perspectives and their potential in detection and diagnosis is evaluated. Two case studies on mixing process and distillation process demonstrate the efficacy of the framework of mismatch monitoring. 展开更多
关键词 model plant mismatch process monitoring control loop behavior
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Can a global mean sea-level rise reduce the Last Interglacial model-data mismatch in East Asia?
3
作者 Zhiqi Qian Tianao Xu +1 位作者 Zhongshi Zhang Chunju Huang 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2023年第5期121-128,共8页
末次间冰期有着丰富的重建和模拟资料,为研究未来温暖气候提供了一个理想的参考.然而,关于末次间冰期的东亚气候,模拟与重建的结果间长期存在着不匹配的情况,模拟结果普遍较重建结果更为冷干。本研究利用挪威地球系统模式(NorESM1-F),... 末次间冰期有着丰富的重建和模拟资料,为研究未来温暖气候提供了一个理想的参考.然而,关于末次间冰期的东亚气候,模拟与重建的结果间长期存在着不匹配的情况,模拟结果普遍较重建结果更为冷干。本研究利用挪威地球系统模式(NorESM1-F),探讨了在末次间冰期模拟试验中纳入全球平均海平面上升能否减少模式-数据的不匹配.该试验结果表明,海平面上升情况下东亚地区会产生一定的增温增湿效应,但不足以消除模式-数据不匹配.基于这些结果,作者探讨了其它可能造成不匹配的因素以供进一步研究. 展开更多
关键词 末次间冰期 海平面上升 模式-数据不匹配
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五相永磁同步电动机无模型预测容错控制
4
作者 周华伟 朱流川 +1 位作者 周振伍 颜黎浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期71-78,共8页
针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起... 针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起的总扰动.基于超局部模型,在基波和三次谐波平面中设计扩展状态观测器估计扰动,并将其补偿到基于无差拍控制得到的参考电压中.在MATLAB/Simulink中搭建基于五相PMSM的MF-PFTC模型,并与传统MPFTC进行性能对比仿真分析.建立五相PMSM试验平台,分别对传统MPFTC策略和所提出MF-PFTC策略进行相关试验.结果表明:所提出方法在正常和开路故障情况下均具备优良的稳态、动态和鲁棒性能,验证了所提出策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无模型预测控制 容错控制 开路故障 参数失配 超局部模型 扩展状态观测器
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基于动态变增益卡尔曼滤波的SCR无偏模型预测控制
5
作者 陈彦良 李益国 《动力工程学报》 北大核心 2026年第1期131-137,共7页
为了提高选择性催化还原(SCR)脱硝系统抑制扰动的能力,基于Fal函数提出了一种可以根据新息动态调节卡尔曼滤波器(fKF)增益的方法,然后基于fKF设计了无偏模型预测控制器(fKF-MPC),并证明fKF-MPC在稳态下可以实现对设定值的无偏跟踪。仿... 为了提高选择性催化还原(SCR)脱硝系统抑制扰动的能力,基于Fal函数提出了一种可以根据新息动态调节卡尔曼滤波器(fKF)增益的方法,然后基于fKF设计了无偏模型预测控制器(fKF-MPC),并证明fKF-MPC在稳态下可以实现对设定值的无偏跟踪。仿真结果表明:针对SCR这类大惯性系统,fKF-MPC能够更快速而准确地估计扰动,使控制动作更及时,特别是面对快速和随机变化的扰动时,在标称模型以及模型失配的情况下,最大绝对误差(Emax)、平均绝对误差(MAE)和抑制扰动所需的时间(TR)均明显减小,验证了所提方法在抑制扰动方面的优越性。 展开更多
关键词 SCR脱硝 模型预测控制 无偏控制 卡尔曼滤波 模型失配
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复杂时空失配场景下分布式光伏功率鲁棒预测
6
作者 韩强 郭宇翔 +5 位作者 张思维 宋泰然 傅慧初 李倓 安书墨 乔岩 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第1期28-40,共13页
为解决气象站与光伏板面监测在采样周期、空间位置上的失配问题,提出复杂时空失配场景下分布式光伏功率鲁棒预测框架。首先,针对气象站与光伏板面的时空失配,构建机理约束的时空校正流程,通过预处理与数据校准,实现气象观测向光伏板面... 为解决气象站与光伏板面监测在采样周期、空间位置上的失配问题,提出复杂时空失配场景下分布式光伏功率鲁棒预测框架。首先,针对气象站与光伏板面的时空失配,构建机理约束的时空校正流程,通过预处理与数据校准,实现气象观测向光伏板面辐照度、温度的相对一致映射,形成高质量、时序一致的多源输入;其次,采用变分模态分解(VMD)模块对关键气象与电气量进行多尺度分解,并结合核主成分分析(KPCA)模块实施非线性降维与冗余抑制,以提升特征表达与抗噪能力;最后,引入iTransformer模型作为时序预测器对经筛选的特征序列建模,并利用麻雀搜索算法(SSA)模块对关键超参数进行全局优化,构建VMD-KPCA-SSA-iTransformer模型。结果表明:在晴天、多云与雨天等典型工况下,该模型在决定系数(R2)、均方误差(RMSE)与平均绝对误差(MAE)等关键指标上均优于对比模型。 展开更多
关键词 分布式光伏功率预测 时空失配校正 鲁棒滚动预测 多模型集成 iTransformer模型
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A PIECEWISE LINEAR MODEL FOR ANALYZING THIN FILM/SUBSTRATE STRUCTURE IN FLEXIBLE ELECTRONICS 被引量:2
7
作者 Xianhong Meng Ming Li +1 位作者 Yilin Xing Haijun Wang 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI CSCD 2014年第4期420-428,共9页
The conventional analytical method of predicting strain in a thin film under bending is restricted to the uniform material assumption, while in flexible electronics, the film/substrate structure is widely used with mi... The conventional analytical method of predicting strain in a thin film under bending is restricted to the uniform material assumption, while in flexible electronics, the film/substrate structure is widely used with mismatched material properties taken into account. In this paper,a piecewise model is proposed to analyze the axial strain in a thin film of flexible electronics with the shear modification factor and principle of virtual work. The excellent agreement between analytical prediction and finite element results indicates that the model is capable of predicting the strain of the film/substrate structure in flexible electronics, whose mechanical stability and electrical performance is dependent on the strain state in the thin film. 展开更多
关键词 piecewise linear model flexible electronics film/substrate mismatched material properties strain distribution
原文传递
重载机车异质群组操纵特性建模与协同控制 被引量:5
8
作者 宋宗莹 胡灿 +1 位作者 白志军 张坤鹏 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2066-2075,共10页
随着我国低碳经济、绿色环保发展的实施,同时考虑繁忙重载铁路普遍采用电力机车和内燃机车混合运营的压力,运用分布式协同操纵技术实现重载机车群组节能运行已成为迫切需要解决的现实问题。结合机车异质群组不匹配特性建模和通信一体化... 随着我国低碳经济、绿色环保发展的实施,同时考虑繁忙重载铁路普遍采用电力机车和内燃机车混合运营的压力,运用分布式协同操纵技术实现重载机车群组节能运行已成为迫切需要解决的现实问题。结合机车异质群组不匹配特性建模和通信一体化框架,首先对具有不同操纵特性的机车群组进行分析,给出了能够满足重载机车群组大功率牵引的稳定拓扑图,进而建立了能够描述重载机车异质群组不匹配特性的传递函数矩阵模型。为实现重载机车群组最优一致性控制,采用分布式动态矩阵控制对机车群组的不匹配时滞特性进行精准调节。基于交流电力机车HXD3、直流电力机车SS4B和内燃机车HXN3异质群组的联合仿真表明:1)作为领航车的HXD3能够迅速响应,作为列尾的HXN3交替响应,作为中部机车的SS4B机车最后响应,对应的编组模式能够最大程度弥补直流电力机车SS4B大滞后响应特性;2)基于构建的重载机车群组协同控制结构,所选机车群组操纵级位组合能耗最低,最不利操纵级位组合对应的最大能耗包络线也在允许范围内波动;3)提出的方案既能对不同类型重载机车低碳模式下稳定编组提供参考,又能降低司机劳动强度,实现安全平稳操纵。 展开更多
关键词 重载机车 异质群组 不匹配特性建模 操纵级位 协同控制
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基于模型参考自适应参数辨识的永磁同步电机有限状态集MPCC 被引量:1
9
作者 李耀华 郭伟超 +7 位作者 种国臣 王自臣 王钦政 高赛 徐志雄 刘亚辉 张茜 黄汉旋 《电机与控制应用》 2025年第6期596-607,共12页
【目的】针对永磁同步电机的有限状态集模型预测电流控制(FCS-MPCC)参数失配导致的控制性能下降的问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)对电机参数进行辨识,以提高FCS-MPCC的参数鲁棒性。【方法】首先,对FCS-MPCC进行参数失配鲁棒性分析;... 【目的】针对永磁同步电机的有限状态集模型预测电流控制(FCS-MPCC)参数失配导致的控制性能下降的问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)对电机参数进行辨识,以提高FCS-MPCC的参数鲁棒性。【方法】首先,对FCS-MPCC进行参数失配鲁棒性分析;然后,为解决传统MRAS方法辨识3个参数的欠秩问题,仅对影响较大的电感与磁链2个参数进行辨识,使FCS-MPCC具有更强的参数鲁棒性;最后,分析MRAS模型电阻参数失配对辨识结果与电机控制性能的影响。【结果】为了验证所提方法的有效性,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真分析。模型电阻参数设置正确下MRAS可以准确辨识出电感与磁链的实际值,辨识精度高。虽然FCS-MPCC与MRAS仍需设置电阻参数,且电阻参数失配对MRAS辨识磁链参数结果影响较大,但由于FCS-MPCC对参数变化具有一定的鲁棒性,这种影响体现在FCS-MPCC上较小。【结论】FCS-MPCC采用成本函数寻最小的非定量控制环节来确定最优电压矢量,减弱参数失配的影响,具有一定的参数鲁棒性。电阻参数失配影响较小,无需精确辨识,仅需估计电感和磁链,从而避免欠秩问题。电阻参数会影响MRAS对电感和磁链的辨识效果,但对FCS-MPCC影响较小。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 参数失配鲁棒性 参数辨识 模型参考自适应系统
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考虑电感参数失配的磁轴承模型预测控制策略
10
作者 袁野 郭仲男 +1 位作者 杨帆 朱俊俊 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第8期52-60,共9页
针对传统磁轴承模型预测控制系统中电感参数失配对电流预测精度的影响,本文以永磁偏置磁轴承为研究对象,提出了一种考虑参数失配的磁轴承模型预测控制策略。首先分析了磁轴承驱动电路三电平调制原理;然后基于混合逻辑动态模型设计了磁... 针对传统磁轴承模型预测控制系统中电感参数失配对电流预测精度的影响,本文以永磁偏置磁轴承为研究对象,提出了一种考虑参数失配的磁轴承模型预测控制策略。首先分析了磁轴承驱动电路三电平调制原理;然后基于混合逻辑动态模型设计了磁轴承模型预测控制器,并引入滑模观测器计算出一个控制周期内所有开关状态对应的电流预测误差;最终得到的预测电流误差进一步校正预测模型,实现在参数失配时对预测模型的修正,保证参数失配时电流预测精度,进而提升控制系统性能。仿真与实验结果表明,相较于传统模型预测控制策略,采用本文策略的控制系统在发生电感参数失配时,稳态电流纹波降低,负载变化工况下的控制系统动态性能也更优。 展开更多
关键词 磁轴承 模型预测控制 参数失配 滑模观测器
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数字普惠金融对企业数字化转型的影响——基于A股上市公司的研究 被引量:6
11
作者 姚震宇 秦薇 《工业技术经济》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
数字普惠金融对企业数字化发挥引导和促转作用。本文将数字普惠金融2013~2023年市级数据与中国上市企业数据进行匹配,深入研究数字普惠金融对企业数字化转型的影响。研究发现:数字普惠金融的发展对企业数字化转型有显著驱动作用,二者之... 数字普惠金融对企业数字化发挥引导和促转作用。本文将数字普惠金融2013~2023年市级数据与中国上市企业数据进行匹配,深入研究数字普惠金融对企业数字化转型的影响。研究发现:数字普惠金融的发展对企业数字化转型有显著驱动作用,二者之间的非线性影响存在门槛效应,这种作用在非国有企业、小型企业和高科技企业中更为明显。进一步研究二者之间的传导机制,发现数字普惠金融通过3个渠道助力企业数字化转型:缓解融资约束、优化金融错配、加大研发投入。据此,本文提出了数字普惠金融服务实体经济促进企业数字化转型的政策建议。 展开更多
关键词 数字普惠金融 企业数字化转型 面板固定效应模型 融资约束 门槛效应 金融错配 研发投入 数实融合
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局部密度差异引导的图像特征匹配算法
12
作者 肖剑 武亮亮 +1 位作者 何昕泽 胡欣 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期88-95,共8页
为解决预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低且鲁棒性较差的问题,根据正确匹配和误匹配的空间分布具有显著差异的现象,提出一种局部密度差异引导的特征匹配(RFM-LoDD)算法。首先,将假定特征匹配转换为能够表征特征匹配性质的空间... 为解决预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低且鲁棒性较差的问题,根据正确匹配和误匹配的空间分布具有显著差异的现象,提出一种局部密度差异引导的特征匹配(RFM-LoDD)算法。首先,将假定特征匹配转换为能够表征特征匹配性质的空间样本点,并引入概率距离计算样本点的局部密度。其次,在随机选取的40幅涉及不同变换模型的图像对上测试算法的最优参数设置,确定了具有全局最优的密度阈值和其他参数。最后,将样本点的局部密度与密度阈值进行比较,当样本点的局部密度大于密度阈值,则认为该样本点代表的假定匹配为正确匹配,否则,就认为其代表的假定匹配为误匹配。在代表图像对和公开数据集上进行的实验表明,RFM-LoDD算法在各种匹配场景下都能够保持良好的鲁棒性,特别是在内点率较低的Retina数据集和AdelaideRMF数据集上相比于先进的算法均取得了领先的F分数。此外,RFM-LoDD算法具有准线性的时间复杂度,在4个公开数据集上的平均运行时间约为40 ms,时间成本相比于经典的随机抽样一致性(RANSAC)算法降低了两个数量级。 展开更多
关键词 特征匹配 局部密度 误匹配剔除 图像配准 变换模型
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基于离散空间矢量调制的PMSM模型预测电流控制 被引量:1
13
作者 赵希梅 王海朋 金鸿雁 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期50-58,73,共10页
针对永磁同步电动机(PMSM)采用传统有限集模型预测控制时存在稳态电流脉动大及电机参数失配导致的性能下降问题,提出基于离散空间矢量调制(DSVM)的模型预测电流控制方法。首先,采用在DSVM基础上进一步扩展电压矢量的方式来减小稳态电流... 针对永磁同步电动机(PMSM)采用传统有限集模型预测控制时存在稳态电流脉动大及电机参数失配导致的性能下降问题,提出基于离散空间矢量调制(DSVM)的模型预测电流控制方法。首先,采用在DSVM基础上进一步扩展电压矢量的方式来减小稳态电流脉动,同时鉴于DSVM可能带来的计算量问题,利用估计最优电压矢量位置来减小计算负担,此外采用一种双周期的电压排列顺序来固定开关频率;其次,针对系统中存在的参数失配问题,采用滑模扰动观测器将系统参数失配造成的扰动补偿到电流预测模块,使得在电机参数失配的条件下也能获取准确的电流预测值,从而选取最优电压矢量;最后,通过DSVM和滑模扰动观测器相结合的方式,提高系统稳态性能的同时增强了系统参数的鲁棒性。仿真实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 模型预测控制 离散空间矢量调制 参数失配 滑模扰动观测器
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我国基层医疗资源配置失配度测算及其时空演变分析 被引量:2
14
作者 李丽清 彭崟 +1 位作者 卢祖洵 袁岗 《中国全科医学》 北大核心 2025年第28期3495-3506,共12页
背景随着人口老龄化和慢性病患者比例的增加,人民群众对基层医疗资源的需求呈多样化、复杂化的态势。不同地区、不同人群对基层医疗资源的需求存在差异,部分地区面临基层医疗资源匮乏的问题,严重制约基层医疗卫生服务的覆盖率和质量,极... 背景随着人口老龄化和慢性病患者比例的增加,人民群众对基层医疗资源的需求呈多样化、复杂化的态势。不同地区、不同人群对基层医疗资源的需求存在差异,部分地区面临基层医疗资源匮乏的问题,严重制约基层医疗卫生服务的覆盖率和质量,极大影响居民的就医体验和健康状况。目的为推动基层医疗卫生服务体系高质量发展,引入健康距离模型,分析2011—2021年我国基层医疗资源配置失配度的时空演变过程,为合理制订区域卫生规划、优化医疗资源配置方案、提高基层医疗卫生服务能力、推动医疗卫生服务高质量发展提供参考。方法从卫生物力、人力、保障资源三个层面建立基层医疗资源失配度评价指标体系,从《中国卫生健康统计年鉴》《中国统计年鉴》获取数据,采用双层规划模型和健康距离模型测算2011—2021年基层医疗资源配置失配度。结果2011—2021年我国基层医疗资源配置整体失配度有明显的下降趋势,但是区际、省际间失配度差异不断扩大。2011年东、中、西部地区失配度平均值分别为0.633、0.624、0.754,分别为中度失配、轻度匹配和重度失配。2021年东、中、西部地区失配度平均值分别为0.479、0.522、0.639,分别为中度匹配、轻度匹配和中度失配。结论尽管我国基层医疗资源配置的整体失配度呈下降趋势,但仍然存在明显的差异,医疗资源配置的不均衡性仍在加剧。为持续优化基层医疗配置,推动基层医疗卫生服务体系高质量发展,提升我国医疗卫生体系的效能,需注重区域间资源配置的均衡性,因地制宜地制定差异化政策,以进一步优化医疗资源配置,提升基层医疗卫生服务的覆盖率和质量。 展开更多
关键词 卫生资源 资源配置 失配度 基层医疗资源配置 双层规划模型 时空格局
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NPC型并网逆变器参数自适应预测电流控制策略
15
作者 刘春喜 赵文江 +2 位作者 马龙涛 洪方瑞 蔡磊 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期362-375,共14页
针对NPC型并网逆变器在无差拍预测电流控制时因系统参数失配导致的电流跟踪精度下降问题,提出了一种基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应无差拍预测电流控制策略。首先,利用无差拍预测控制器,通过两步预测对输出电流进行预测与补偿,... 针对NPC型并网逆变器在无差拍预测电流控制时因系统参数失配导致的电流跟踪精度下降问题,提出了一种基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应无差拍预测电流控制策略。首先,利用无差拍预测控制器,通过两步预测对输出电流进行预测与补偿,在理想条件下可实现高动态响应和低谐波失真。其次,为进一步克服实际中电感参数变化带来的影响,引入模型参考自适应结构,通过构建参考模型与可调模型进行对比,得到其输出误差后依据Popov超稳定性理论设计参数自适应律,实现对关键参数的实时辨识与动态补偿,从而在维持系统动态响应速度的同时显著提升参数鲁棒性及电流预测精度。同时将基于动态因子的SVPWM策略嵌入至模型参考自适应无差拍预测电流控制中,对电压矢量作用时间进行重新分配,在输出电压矢量的同时有效抑制中点电位的波动,进一步提高系统的控制品质和运行稳定性。最后,搭建仿真模型和实验样机并与传统策略进行对比分析。结果表明,在无参数失配情况下,所提策略相较于传统的无差拍预测电流控制策略,系统的输出电流总谐波畸变率降低了9%,在参数失配下降低了28%,动态响应速度提升了34%,验证了所提控制策略在增强系统鲁棒性、改善输出波形质量以及加速动态响应方面的有效性。 展开更多
关键词 NPC型并网逆变器 无差拍预测电流控制 参数失配 超稳定性理论 模型参考自适应
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浅海内波环境下的宽带声源被动定位
16
作者 郭靖 赵越伟 曾娟 《声学学报》 北大核心 2025年第5期1154-1165,共12页
海洋环境参数的时空变化,尤其是内波引起的水层声速剖面的时空变化导致的模型失配是匹配场处理方法在浅海声源被动定位中应用的主要难题。根据浅海内波引起水层声速剖面时空变化的特点,探讨了一种适用于浅海水层声速剖面时空变化的匹配... 海洋环境参数的时空变化,尤其是内波引起的水层声速剖面的时空变化导致的模型失配是匹配场处理方法在浅海声源被动定位中应用的主要难题。根据浅海内波引起水层声速剖面时空变化的特点,探讨了一种适用于浅海水层声速剖面时空变化的匹配场处理被动定位方法,该方法同时考虑了水层声速剖面的时变性和水平非均匀性。在利用基函数如水动力基函数或经验正交函数表示声速剖面的基础上,声速剖面的垂直扰动通过对基函数系数的估计来表示,同时用多个分段线性变化的声速剖面表征声速剖面的水平非均匀性。数值仿真和海试数据处理结果均表明,该方法可减小声速剖面的失配程度并改善匹配场算法的定位性能,与忽略声速剖面水平非均匀性的匹配场定位方法相比性能更优。 展开更多
关键词 匹配场处理 内波 声源定位 模型失配
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基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制器设计
17
作者 刘正洋 周丽 +1 位作者 李硕 张瑞 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1451-1457,1471,共8页
为提高系统在模型失配和白噪声干扰下的控制性能,在预测滑模控制方法基础上,针对其在模型失配、随机干扰以及控制输入饱和下控制效果不佳的问题,提出一种基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制方法。该方法通过将模型失配等效为干扰,将失配信... 为提高系统在模型失配和白噪声干扰下的控制性能,在预测滑模控制方法基础上,针对其在模型失配、随机干扰以及控制输入饱和下控制效果不佳的问题,提出一种基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制方法。该方法通过将模型失配等效为干扰,将失配信息以参数协方差矩阵的形式表示出来,并同外部白噪声干扰一起视为系统的过程噪声,将传感器测量误差等效为系统的测量噪声,利用卡尔曼滤波器估计新的状态变量,并运用于预测滑模控制器设计中。最后以倒立摆为例进行仿真研究,结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 预测滑模控制 模型失配 卡尔曼滤波 白噪声
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参数失配下永磁同步电机无模型定子磁链滑模控制 被引量:1
18
作者 肖虎 吴公平 +2 位作者 龙卓 郑剑 李泽文 《电工技术学报》 北大核心 2025年第12期3883-3894,共12页
针对参数失配会严重恶化电机模型预测控制系统性能的问题,该文提出永磁同步电机(PMSM)新型无模型定子磁链滑模控制(MF-FSMC)方法,有效提升参数失配下永磁电机预测控制系统的定子磁链/转矩控制性能。首先,建立参数失配下永磁同步电机数... 针对参数失配会严重恶化电机模型预测控制系统性能的问题,该文提出永磁同步电机(PMSM)新型无模型定子磁链滑模控制(MF-FSMC)方法,有效提升参数失配下永磁电机预测控制系统的定子磁链/转矩控制性能。首先,建立参数失配下永磁同步电机数学模型,构建旋转坐标系下考虑参数失配的永磁同步电机超局部定子磁链模型。然后,提出了新型无模型定子磁链滑模控制方法,设计基于新型趋近律的无模型磁链滑模控制器,构造一拍转速预测控制器。最后,提出复合积分型滑模扰动观测器在线估计策略,可有效观测参数失配下永磁同步电机超局部模型中的未知扰动部分。仿真和实验结果表明,所提方法能有效改善电机发生参数失配后的稳态性能,大幅降低定子磁链和转矩脉动,增强了参数失配下永磁电机系统鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超局部模型 无模型滑模控制 参数失配
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钇处理超纯铁素体不锈钢中TiN及凝固组织细化机制研究
19
作者 宋虎翼 周星志 +3 位作者 王德永 侯栋 屈天鹏 田俊 《钢铁研究学报》 北大核心 2025年第1期86-97,共12页
为了完整地揭示钇(Y)在超纯铁素体不锈钢中的作用,在低Y处理的基础上进行了高Y处理实验,3组平行实验Y添加量(质量分数)分别为0%(空白样)、0.016%(Y4样)和0.03%(Y5样)。TiN夹杂物检测结果表明,添加质量分数为0.016%Y后,钢中夹杂物的形貌... 为了完整地揭示钇(Y)在超纯铁素体不锈钢中的作用,在低Y处理的基础上进行了高Y处理实验,3组平行实验Y添加量(质量分数)分别为0%(空白样)、0.016%(Y4样)和0.03%(Y5样)。TiN夹杂物检测结果表明,添加质量分数为0.016%Y后,钢中夹杂物的形貌和基本类型不发生改变,但是TiN夹杂物平均尺寸由4.33μm降至3.35μm,数量密度由59.18 mm^(-2)提高至190.01 mm^(-2)。通过机制分析,发现TiN细化主要归因于氧化物粒子数量增多。Y处理后,由于形核壁垒降低,得到了细化的凝固组织,并且钢中Y质量分数为0.016%时,等轴晶率由15.27%提高至37.12%,提高了21.85%;平均晶粒尺寸由3.202 mm降至2.074 mm,晶粒细化效率为35.23%。基于界面润湿-晶格错配非均匀形核模型,深入揭示了Y处理超纯铁素体不锈钢晶粒细化机制:TiN的数量密度(N_(TiN))越高,临界形核过冷度(ΔT_(c))越小,则实际的δ-Fe的非均匀形核率(I_(heter))越大,最终的凝固组织等轴晶率越高、晶粒尺寸越小。 展开更多
关键词 超纯铁素体不锈钢 钇处理 TIN 凝固组织 界面润湿-晶格错配非均匀形核模型
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基于超局部模型的永磁同步电机预测转矩控制
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作者 董梦雅 宁博文 张驰 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期131-138,共8页
永磁同步电机控制系统采用传统模型预测转矩控制算法时,由于繁琐的权重因子调整以及电机参数变化导致电机控制性能下降。针对此问题,提出一种采用扩展滑模扰动观测器的超局部模型预测转矩控制策略。为了消除传统模型预测转矩控制中代价... 永磁同步电机控制系统采用传统模型预测转矩控制算法时,由于繁琐的权重因子调整以及电机参数变化导致电机控制性能下降。针对此问题,提出一种采用扩展滑模扰动观测器的超局部模型预测转矩控制策略。为了消除传统模型预测转矩控制中代价函数的权重因子,通过设计不同的代价函数控制单个控制目标,提高系统响应;为了降低电机参数不匹配的影响,建立电机参数摄动时的超局部模型;最后利用扩展滑模扰动观测器估计超局部模型中的未知部分,实现了在预测部分不依赖电机参数的目标,并通过Lyapunov稳定性理论证明该观测器的稳定性。仿真结果表明:当电机参数发生变化时,所提方法能够有效改善电机的动态和稳态性能,并且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 超局部模型 模型失配 扩展滑模扰动观测器
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