输电网灵活性受到节点灵活性与网络传输灵活性耦合影响且灵活性供需平衡关系随源荷波动动态变化,所以有必要开展输电网多元灵活性资源协调规划研究。该文针对输电网潮流动态变化的特点,构建一种反应灵活性资源传输需求和网络传输能力动...输电网灵活性受到节点灵活性与网络传输灵活性耦合影响且灵活性供需平衡关系随源荷波动动态变化,所以有必要开展输电网多元灵活性资源协调规划研究。该文针对输电网潮流动态变化的特点,构建一种反应灵活性资源传输需求和网络传输能力动态匹配程度的网络传输灵活性指标;然后,建立包含储能装置与统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)的输电网多元灵活性资源两阶段协调优化规划模型;最后,通过算例分析验证所提的网络传输灵活性指标能够定量地反应网络传输灵活性随源荷波动的动态变化,基于网络传输灵活性最优的两阶段规划模型,有利于更好地挖掘原网络的传输能力,规划方案对更高的源-荷波动水平具有更好的适应性,提出的灵活性重要度指标可为灵活性资源初步选址提供指导。展开更多
机器人加工是航天复杂舱段内腔加工的有效手段。针对部分狭窄深腔舱段的加工需求,需在机器人末端附加延长杆以提升操作可达性。然而,延长杆在拓展加工覆盖范围的同时,会增大系统动柔度,极易引发加工颤振,进而影响加工质量与效率。为此,...机器人加工是航天复杂舱段内腔加工的有效手段。针对部分狭窄深腔舱段的加工需求,需在机器人末端附加延长杆以提升操作可达性。然而,延长杆在拓展加工覆盖范围的同时,会增大系统动柔度,极易引发加工颤振,进而影响加工质量与效率。为此,本文提出一种变频可调式调谐质量阻尼器(Tuned mass damper,TMD)的结构设计与参数优化方法,建立了集成调谐质量阻尼器与机器人加工系统的动力学模型。该方法基于偏心曲柄滑块机构实现频率可调,根据电涡流阻尼原理完成阻尼参数调控。进一步开展机器人加工系统动柔度控制试验,结果表明,本文所提方法可使末端动柔度峰值降低67.8%,显著提升加工稳定性边界。展开更多
文摘输电网灵活性受到节点灵活性与网络传输灵活性耦合影响且灵活性供需平衡关系随源荷波动动态变化,所以有必要开展输电网多元灵活性资源协调规划研究。该文针对输电网潮流动态变化的特点,构建一种反应灵活性资源传输需求和网络传输能力动态匹配程度的网络传输灵活性指标;然后,建立包含储能装置与统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)的输电网多元灵活性资源两阶段协调优化规划模型;最后,通过算例分析验证所提的网络传输灵活性指标能够定量地反应网络传输灵活性随源荷波动的动态变化,基于网络传输灵活性最优的两阶段规划模型,有利于更好地挖掘原网络的传输能力,规划方案对更高的源-荷波动水平具有更好的适应性,提出的灵活性重要度指标可为灵活性资源初步选址提供指导。
文摘机器人加工是航天复杂舱段内腔加工的有效手段。针对部分狭窄深腔舱段的加工需求,需在机器人末端附加延长杆以提升操作可达性。然而,延长杆在拓展加工覆盖范围的同时,会增大系统动柔度,极易引发加工颤振,进而影响加工质量与效率。为此,本文提出一种变频可调式调谐质量阻尼器(Tuned mass damper,TMD)的结构设计与参数优化方法,建立了集成调谐质量阻尼器与机器人加工系统的动力学模型。该方法基于偏心曲柄滑块机构实现频率可调,根据电涡流阻尼原理完成阻尼参数调控。进一步开展机器人加工系统动柔度控制试验,结果表明,本文所提方法可使末端动柔度峰值降低67.8%,显著提升加工稳定性边界。
