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一种改进的液体电磁参数自由空间测量方法
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作者 黄丘林 刘丹 +1 位作者 曹如洁 钟杨帆 《微波学报》 北大核心 2026年第1期53-59,共7页
针对液体毫米波频段宽带电磁参数测量的需求,论文提出了一种改进的自由空间测量方法。在本方法中,发射与接收喇叭被安装在储液槽上方的远场位置,通过时域窗抑制干扰信号,使接收信号更纯净。利用待测液体两种深度下散射参数S21的相位和幅... 针对液体毫米波频段宽带电磁参数测量的需求,论文提出了一种改进的自由空间测量方法。在本方法中,发射与接收喇叭被安装在储液槽上方的远场位置,通过时域窗抑制干扰信号,使接收信号更纯净。利用待测液体两种深度下散射参数S21的相位和幅度,计算待测液体介电常数和损耗角正切。与传统自由空间法相比,本方法可消除系统固有误差对液体电磁参数测试结果的干扰,避免储液槽侧壁带来的影响,同时还可以通过增加待测液体深度进行多次测量取平均,方便地提高测量精度。分析了影响液体电磁参数测量误差的因素,通过对硅油和一种合成油的电磁参数的测试验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 液体 介电常数 损耗角正切 自由空间法 宽带 毫米波 时域窗
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六相开绕组PMSLM的组合式谐波空间电流轨迹开路故障诊断
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作者 郭冀岭 彭逸飞 +3 位作者 宋文豪 陈俊逸 季小雷 李祎鸣 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期46-58,共13页
针对多相永磁同步直线电机的开路故障诊断,传统的相电流平均法原理简单,但故障诊断较慢,而单谐波空间电流轨迹法虽然准确性高、速度快,但仅能实现单相开路故障诊断,为此提出一种基于组合式谐波空间相电流轨迹的开路故障诊断方法。通过... 针对多相永磁同步直线电机的开路故障诊断,传统的相电流平均法原理简单,但故障诊断较慢,而单谐波空间电流轨迹法虽然准确性高、速度快,但仅能实现单相开路故障诊断,为此提出一种基于组合式谐波空间相电流轨迹的开路故障诊断方法。通过对六相开绕组PMSLM自然坐标系下数学模型的空间解耦变换,得到3、5次谐波子空间中的谐波电流,然后分别以3、5次谐波子空间对应的相电流为纵、横轴,进一步得到各相的组合式谐波空间电流轨迹,进而结合六相开绕组PMSLM不同开路故障情况下的轨迹特征,构建故障判断因子,最终实现开路故障的精准和快速判断。仿真和实验结果表明,所提方法能够实现所有21种单相和两相开路故障的准确定位,且诊断速度较快,诊断时间仅为0.15~0.25个电周期。 展开更多
关键词 六相开绕组永磁同步直线电机 开路故障 故障诊断 电流轨迹法 谐波空间电流 组合式电流轨迹
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自适应有限元分析的降阶单元:研究现状与进展
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作者 袁驷 袁全 刘双诚 《工程力学》 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
新近提出的降阶单元,将有限元常规多项式单元解答的最高次项视为误差项,当作内置的最大模误差估计器;将降低一次的降阶解作为最终解,无需额外计算便可同时完成问题求解和误差计算,一举实现了按最大模控制误差的自适应有限元算法。降阶... 新近提出的降阶单元,将有限元常规多项式单元解答的最高次项视为误差项,当作内置的最大模误差估计器;将降低一次的降阶解作为最终解,无需额外计算便可同时完成问题求解和误差计算,一举实现了按最大模控制误差的自适应有限元算法。降阶单元最初针对结构时程分析的自适应步长算法提出,相继将其推广到一般的一维初值、边值问题和二维边值问题,构造了任意四边形降阶单元、三角形降阶单元和时空降阶单元,已成功求解了一大批线性和非线性二维边值问题以及时间空间耦合问题。近期,又在双验法(先验加后验)自适应分析、时空问题合并单元技术和C1薄板弯曲降阶单元三个方面取得了初步的最新进展。该文对这一系列研究进展做一综述性评述,对三方面的最新进展做一简要报道,并给出典型数值算例进一步展现该法的简易性、有效性、通用性和可靠性。 展开更多
关键词 自适应有限元法 降阶单元 最大模 时空单元 C1薄板单元
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基于Bragg共振水面多重箱型防波堤水动力性能数值研究
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作者 李家宁 徐兴雨 +6 位作者 齐静静 王金荣 王婷婷 王昊 刘佳林 陈昌哲 吴静萍 《船海工程》 北大核心 2026年第1期38-42,50,共6页
针对水面防波堤消减长周期水波难题,采用宽间距排列的多重箱体,利用Bragg反射共振加强对长周期波反射,从而消减波浪。基于势流理论建立二维凹槽地形数值波浪水槽,应用去奇异边界元法数值求解系列规则波通过多重穿透水面箱体流场,并计算... 针对水面防波堤消减长周期水波难题,采用宽间距排列的多重箱体,利用Bragg反射共振加强对长周期波反射,从而消减波浪。基于势流理论建立二维凹槽地形数值波浪水槽,应用去奇异边界元法数值求解系列规则波通过多重穿透水面箱体流场,并计算防波堤水动力系数。在通过与不同文献中结果进行对比和验证本文数值方法有效的基础上,改变箱体数量、宽度、吃水及间距,分析水动力系数的变化规律和Bragg共振的特征。结果表明,增加箱体数量、宽度和吃水能够加强反射减小透射,有利于消波;并且本文当波长位于一阶Bragg共振点2L/λ=1(L为间距,λ为波长)右侧时发生反射共振,透射显著减弱,说明适当设计的水面宽间距多体具有消减长周期波的性能。 展开更多
关键词 Bragg共振 宽间距多体 去奇异边界元法 水面防波堤 水动力性能
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一种基于间断Galerkin方法的随机电磁暂态仿真算法
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作者 王旭辉 张晓艳 +1 位作者 陈鹏伟 许昭 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期608-619,I0013,共13页
高比例可再生能源与高比例电力电子装备接入背景下,不确定性已成为电力系统发展的显著特征之一。为在电磁暂态时间尺度实现对多类型随机激励及相应系统动态过程的高效模拟,文中在分析随机电磁暂态模型基本特点与数值求解方法限制性的基... 高比例可再生能源与高比例电力电子装备接入背景下,不确定性已成为电力系统发展的显著特征之一。为在电磁暂态时间尺度实现对多类型随机激励及相应系统动态过程的高效模拟,文中在分析随机电磁暂态模型基本特点与数值求解方法限制性的基础上,引入仿真间隔概念,提出分段线性插值的伪Wiener过程构造方法和仿真间隔内参数随机迁移过程的ODE描述方式,实现Wiener过程大步长近似模拟和SDE低复杂度求解;其次,利用高阶收敛对仿真步长的松弛,设计采用Stratonovich型随机积分和间断Galerkin方法的大步长随机电磁暂态仿真算法;最后,以三相并网VSC电路与简单辐射状直流配电系统为测试对象,通过对比确定性和随机电磁暂态仿真轨迹、算法复杂度与仿真耗时,验证所提随机电磁暂态仿真算法在效率提升和精度保持方面的有效性。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 随机微分方程 伪Wiener过程 状态空间分析法 间断GALERKIN方法
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回归地方的绿色空间:关中乡村住宅传统气候适应性空间单元的新模式
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作者 高博 尚路轩 杨梦娇 《世界建筑》 2026年第1期86-93,共8页
陕西关中地区气候寒冷、人口密度大、经济基础相对薄弱,乡村住宅在长期发展演变过程中形成了独特的气候适应性空间单元,是以最小的付出获得最大、最佳绿色效能的有效策略。由于缺乏与现代居住空间、通用技术的协同和设计新模式的缺失,... 陕西关中地区气候寒冷、人口密度大、经济基础相对薄弱,乡村住宅在长期发展演变过程中形成了独特的气候适应性空间单元,是以最小的付出获得最大、最佳绿色效能的有效策略。由于缺乏与现代居住空间、通用技术的协同和设计新模式的缺失,该类空间逐步消退,绿色经验逐渐遗失;同时各类高性能、高成本“被动房”“主动房”现代绿色技术难以适应西北乡村住宅的建设实际,亟待传统气候适应性空间单元由经验式利用向现代科学模式方法的转变。本文将研究传统气候适应性空间单元在当代乡村住宅空间中的置入模式及多元组合模式;建立设计参数优化后的气候适应空间单元模型,定量验证、完善并形成适合关中地域自然与社会环境的多层级、一体化气候适应空间设计方法;并通过咸阳莪子村红砖房、渭南巴邑村玻璃砖房的研究实践,例证设计新模式与新方法的科学性。 展开更多
关键词 关中地区 乡村住宅 气候适应性空间 空间模式 设计方法
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面向有限区域的航天发射工位选址决策方法研究
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作者 张勇 程玉强 +2 位作者 王江涛 成晓鹏 高子珏 《航天技术与工程学报》 2026年第1期82-89,共8页
在发射场内部有限区域内选择发射工位建设位置时,需考虑安全、地理、交通、建设基础、管理、保障等诸多因素,传统选址方法以定性方法为主,定量方法为辅,在处理有限区域内多约束耦合、动态指标调整时存在局限性,需结合定量优化技术进一... 在发射场内部有限区域内选择发射工位建设位置时,需考虑安全、地理、交通、建设基础、管理、保障等诸多因素,传统选址方法以定性方法为主,定量方法为辅,在处理有限区域内多约束耦合、动态指标调整时存在局限性,需结合定量优化技术进一步改进。基于改进逼近理想解排序法(TOPSIS),建立了多目标决策模型,结合有限区域的约束特性,构建了选址决策指标体系,并提出了求解算法。通过案例分析,验证了选址方法的可行性。该方法可降低决策的主观性,采用熵权法客观赋权,实现了硬约束与软约束指标的量化融合,提升了复杂场景下的决策精度,能有效解决发射场内部空间资源紧张问题,为发射工位实际工程选址提供决策支持。 展开更多
关键词 发射工位选址 有限区域 TOPSIS方法 多目标决策 指标体系 熵权法
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连云港市乌龙河生态水位确定及保障措施研究
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作者 徐欣宜 余鑫 +2 位作者 刘炜伟 周佳华 谢晓艳 《全面腐蚀控制》 2026年第1期326-328,共3页
为落实最严格水资源管理制度、推动河湖生态保护和高质量发展,本文以江苏省连云港市乌龙河为例,通过结合湿周法、最小生物空间法、排频法等综合分析确定了乌龙河控制断面的生态水位值为0.59m,并在此基础上构建起了“目标明确、责任清晰... 为落实最严格水资源管理制度、推动河湖生态保护和高质量发展,本文以江苏省连云港市乌龙河为例,通过结合湿周法、最小生物空间法、排频法等综合分析确定了乌龙河控制断面的生态水位值为0.59m,并在此基础上构建起了“目标明确、责任清晰、监测到位、调度有序”的生态水位保障体系,为平原河网地区生态水位确定技术方法增添了新鲜血液,所构建的保障体系也针对性强、可操作性强,能够为我国其他类似地区开展河湖生态水位管理及生态保护修复工作提供相应的技术参考和实践借鉴。 展开更多
关键词 生态水位 乌龙河 保障措施 湿周法 最小生物空间法
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变温和荷载作用下正交异性层合梁弹性力学解
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作者 钱海 陈佳伟 陆春华 《应用数学和力学》 北大核心 2026年第2期145-157,共13页
由多种工程材料组成的复合材料层合结构因其卓越的可设计性和优良的力学性能,在建筑工程、航天航空、汽车工业等领域有着广泛的应用.该文研究了温度环境中正交各向异性固支层合梁的热力学行为,并基于热弹性理论推导出了热应力和位移的... 由多种工程材料组成的复合材料层合结构因其卓越的可设计性和优良的力学性能,在建筑工程、航天航空、汽车工业等领域有着广泛的应用.该文研究了温度环境中正交各向异性固支层合梁的热力学行为,并基于热弹性理论推导出了热应力和位移的精确解.该方法适用于荷载和变温环境共同作用下,任意厚度和层数的正交各向异性固支层合梁.首先,引入单位脉冲函数和Dirac函数,将固支边界等效为简支边界和一组纵向边界反力.其次,以位移和应力作为状态变量,并联合基本方程建立状态空间方程,利用Fourier级数将状态空间方程进行简化.然后,根据相邻层界面处位移和应力的连续性关系,推导出层合梁顶层和底层之间的位移和应力关系.最后,利用层合结构上下表面应力和位移的边界条件,最终确定正交各向异性固支层合梁内任意一点的位移和应力.收敛性和对比分析表明了该方法的有效性和准确性.同时,探究了温度环境和长厚比对正交各向异性固支层合梁内位移和应力分布的影响. 展开更多
关键词 正交各向异性层合梁 热弹性理论 状态空间法 FOURIER级数
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“流空间”视域下中国城乡融合发展水平的区域差异及测度研究
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作者 邵其赶 陈灿锋 《三峡大学学报(人文社会科学版)》 2026年第1期46-52,116,F0003,共9页
基于2011—2023年中国31个省份的面板数据,从“流空间”理论视角出发,选取城镇实体流、乡村实体流、城镇虚拟流、乡村虚拟流4个维度中的23个指标构建城乡融合发展水平评价指标体系,采用熵权法的赋权方法,结合耦合协调度模型进行测度分析... 基于2011—2023年中国31个省份的面板数据,从“流空间”理论视角出发,选取城镇实体流、乡村实体流、城镇虚拟流、乡村虚拟流4个维度中的23个指标构建城乡融合发展水平评价指标体系,采用熵权法的赋权方法,结合耦合协调度模型进行测度分析,同时利用数据可视化分析区域空间差异。结果表明:(1)中国城乡融合发展水平呈现出稳步上升趋势,表明城乡之间的融合程度逐步加深。(2)区域差异仍然显著,东部地区在四个维度上均处于领先地位,中部、西部地区次之,东北部地区虽有一定提升,但在部分维度上仍低于西部地区。(3)乡村虚拟流在城乡融合中具有最强的影响力,而城镇虚拟流和乡村实体流的权重相对较低。从强化基础设施建设、促进区域协调发展、提升要素流动效率、健全社会保障体系提出了相关建议。 展开更多
关键词 城乡融合 流空间 熵权法 耦合协调度 测度研究
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基于sDNA模型和SD法的校园公共空间使用后评估——以太原开城街学校为例
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作者 徐强 徐钲砚 王琦 《城市建筑》 2026年第4期84-88,118,共6页
在我国城市高密度发展的背景下,部分校园出现了公共空间不足、环境压抑等问题,对校园建筑空间进行使用后评估,并提出空间更新策略,成为校园发展的重要任务,而主流的使用后评估方法容易受到使用者个体差异和受访样本选择等主观因素的影响... 在我国城市高密度发展的背景下,部分校园出现了公共空间不足、环境压抑等问题,对校园建筑空间进行使用后评估,并提出空间更新策略,成为校园发展的重要任务,而主流的使用后评估方法容易受到使用者个体差异和受访样本选择等主观因素的影响,难以形成客观科学的评价成果。本研究以太原市开城街学校主教学楼数个具有代表性的公共空间为研究对象,提出了基于三维空间网络分析(sDNA)模型的空间句法工具,并结合SD语义差异法调查所得到的学生与教师等建筑使用者对目标空间的使用感受,形成完善的校园公共空间使用后评估成果。本研究对开城街学校的主要公共空间展开评估并提出改造建议,同时为后评估领域提供了一种多方法对比、主客观数据结合的评估方法。 展开更多
关键词 公共空间 使用后评估 sDNA模型法 SD语义差异法 校园建筑 空间句法
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RTK与影像融合技术在变形监测中的应用研究
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作者 侯娜 吕利萍 +1 位作者 张绍成 柏志怀 《测绘地理信息》 2026年第1期132-137,共6页
随着集成影像传感器的实时动态差分定位(RTK)设备的日趋成熟,摄影测量与RTK精密测量技术的融合不仅能有效提升测量作业的灵活性,还有望为特殊场景下的变形监测提供可行性解决方案。本文通过某校内体育场阶梯台阶上布设模拟变形监测网,通... 随着集成影像传感器的实时动态差分定位(RTK)设备的日趋成熟,摄影测量与RTK精密测量技术的融合不仅能有效提升测量作业的灵活性,还有望为特殊场景下的变形监测提供可行性解决方案。本文通过某校内体育场阶梯台阶上布设模拟变形监测网,通过1 cm、2 cm、5 cm和10 cm多个不同量级的模拟位移点,分别采用手持影像RTK、天际航影像测量(digital photogrammetry,DP)RTK、大疆Mavic3E无人机RTK和全站仪进行两期形变量的监测。数据处理结果显示,除手持影像RTK因像素限制原因仅能监测至2 cm形变点位外,DP-RTK、无人机RTK与全站仪均能成功识别1 cm模拟形变点位,与理论结果一致。由此可见,影像RTK设备在像素分辨率足够的前提下,监测精度可达到与全站仪相当的毫米级,其效率高、覆盖广的优势有望在普通工程的形变监测领域得到广泛的推广应用。 展开更多
关键词 变形监测 摄影测量 误差分析 实时动态差分定位(RTK) 平均间隙法
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空间-行为耦合视角下卫所屯堡聚落公共空间更新研究——以锦屏县隆里古城为例
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作者 伍迎萍 杜佳 《四川建筑科学研究》 2026年第1期86-99,共14页
卫所屯堡是明代卫所制背景下形成的特殊军事聚落,其具有防御功能的公共空间格局与当代使用者的行为需求间存在显著错位。为识别空间与行为的错配关系,探究此类聚落公共空间的保护更新路径,以隆里古城为例,从“空间供给”和“行为需求”... 卫所屯堡是明代卫所制背景下形成的特殊军事聚落,其具有防御功能的公共空间格局与当代使用者的行为需求间存在显著错位。为识别空间与行为的错配关系,探究此类聚落公共空间的保护更新路径,以隆里古城为例,从“空间供给”和“行为需求”2个维度出发,结合空间句法和社会网络分析法,识别出公共空间中空间-行为耦合的关键问题。空间-行为耦合是对物质空间的“客观供给”与使用者行为的“主观需求”间相互作用、相互依赖的动态关系进行耦合。研究发现:隆里古城存在空间-行为高效协同核心区、高通行潜力低使用效能廊道区、高使用活力低功能服务边缘区。针对3类错配分区,提出了锚固核心-柔化过渡-激活边缘、疏解潜力受阻点-整合非正式路径-提升空间可理解度、历史格局保护与动态协调治理3点公共空间更新建议。 展开更多
关键词 空间-行为耦合 卫所屯堡聚落 空间句法 社会网络分析法 公共空间更新
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老年友好社区户外活动空间可供性评价指标体系构建研究
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作者 黄诗雯 陈向荣 《建筑与文化》 2026年第2期180-182,共3页
为应对我国深度老龄化背景下老旧社区户外空间适老性不足的挑战,文章引入环境心理学中的“可供性”理论。研究通过文献分析、政策解读与实地考察,初步提炼出安全性、便利性、舒适性与支持性四个准则层的环境要素。在此基础上,采用德尔菲... 为应对我国深度老龄化背景下老旧社区户外空间适老性不足的挑战,文章引入环境心理学中的“可供性”理论。研究通过文献分析、政策解读与实地考察,初步提炼出安全性、便利性、舒适性与支持性四个准则层的环境要素。在此基础上,采用德尔菲法,经过两轮专家问卷,并运用动态界值法对指标进行筛选和优化,最终确立了包含4项标准层和23项指标层的评价体系。该体系实现了可供性理论的操作化与量化,为社区户外空间适老化品质的诊断与优化提供了理论依据和方法支持。 展开更多
关键词 老年友好社区 社区户外活动空间 可供性 德尔菲法
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基于PSPL方法的滨海城市历史街区公共空间组织研究——以青岛八大关历史街区为例
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作者 吴晓帆 《建筑与文化》 2026年第1期245-247,共3页
滨海城市因其独特的地理位置和气候环境,在公共空间的组织上不同于内陆城市。为提升滨海历史街区公共空间的品质与利用效率,文章以青岛八大关历史街区为例,基于PSPL(Public Space&Public Life Survey)方法,研究其公共空间组织的现... 滨海城市因其独特的地理位置和气候环境,在公共空间的组织上不同于内陆城市。为提升滨海历史街区公共空间的品质与利用效率,文章以青岛八大关历史街区为例,基于PSPL(Public Space&Public Life Survey)方法,研究其公共空间组织的现状。通过问卷调查与实地调研,从主体和客体要素两个维度识别存在的问题,并提出针对性的优化策略,以满足多样化人群的需求。本文为滨海城市历史街区公共空间优化提供了理论支持和实践参考,促进了滨海景观与历史文化的融合发展。 展开更多
关键词 PSPL方法 滨海城市 历史街区 公共空间组织
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具身·意象·图式——北宋“行旅”山水图绘典型行旅游观空间的景观特征及构景理法
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作者 段连华 李卓 张鲲 《华中建筑》 2026年第1期46-52,共7页
北宋行旅山水画反映文人自然审美,展现宋代郊游景象。研究旨在理解传统观景空间构景理法和景观特征,梳理“遇景—识景—观景—绘景—造景”脉络。分析“行旅”山水画,梳理景观认知溯源和演进,总结游观意象和艺术特征,提炼“诗意”场景... 北宋行旅山水画反映文人自然审美,展现宋代郊游景象。研究旨在理解传统观景空间构景理法和景观特征,梳理“遇景—识景—观景—绘景—造景”脉络。分析“行旅”山水画,梳理景观认知溯源和演进,总结游观意象和艺术特征,提炼“诗意”场景范式。探讨行旅模式与游观空间转译成因,分类汇总68幅作品,选6幅深入分析。研究通过“行旅活动—人物—风景互动”线索,识别典型游观空间和景观特征,探讨旅人空间布局原则。强调行旅互动与视觉经验,提出“山水构景—具身感知—意象情节”叙事逻辑,精炼研究方法论,诠释“时—空—人—筑—景”行旅游观空间体系。 展开更多
关键词 风景园林 北宋行旅图绘 构景理法 诗意叙事 游观空间 图式意蕴 文脉传承
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陶瓷表层装饰纹理特征识别方法——HSV颜色空间提取算法
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作者 王丽丽 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第1期159-161,172,共4页
陶瓷表层装饰纹理因烧制环境多因素耦合影响具有非均匀性结构,增加了纹理特征识别难度,为此研究了基于HSV颜色空间提取算法的陶瓷表层装饰纹理特征识别方法。采用HSV颜色空间提取算法融合拉普拉斯金字塔进行纹理多特征整合提取;设计双... 陶瓷表层装饰纹理因烧制环境多因素耦合影响具有非均匀性结构,增加了纹理特征识别难度,为此研究了基于HSV颜色空间提取算法的陶瓷表层装饰纹理特征识别方法。采用HSV颜色空间提取算法融合拉普拉斯金字塔进行纹理多特征整合提取;设计双引导滤波重构算法增强纹理连续性;构建半联合卷积稀疏编码模型,联合朴素贝叶斯分类器实现陶瓷表层装饰纹理特征识别。测试结果数据:针对陶瓷装饰纹理图像,该方法的纹理特征提取SSIM达0.98,滤波重构后NIQE指标较高,识别结果的灰度均值和信息熵分别高于0.76和0.53,提升了纹理特征的连续性和细节保留能力,能够为陶瓷自动化生产提供高精度识别支持。 展开更多
关键词 HSV颜色空间提取 纹理特征 识别方法
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基于自适应阈值伪谱法的空间机器人轨迹优化
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作者 倪浩 刘壮 +4 位作者 马晓龙 张欧阳 陈萌 刘健行 吴立刚 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期1-11,共11页
为解决传统Radau伪谱法在轨迹优化求解效率与轨迹解可行性之间存在的矛盾,本文提出一种基于自适应阈值的分段升阶伪谱法,用于提升非线性优化问题的求解精度,加快收敛速度。该方法通过动态比较迭代过程中的误差矩阵极大值与标准时间步长... 为解决传统Radau伪谱法在轨迹优化求解效率与轨迹解可行性之间存在的矛盾,本文提出一种基于自适应阈值的分段升阶伪谱法,用于提升非线性优化问题的求解精度,加快收敛速度。该方法通过动态比较迭代过程中的误差矩阵极大值与标准时间步长,在误差超过自适应阈值的区间设置新分段点,并在误差小于偏差阈值的分段内增加配点数,这种策略对轨迹解的平滑/非平滑区间进行针对性优化,从而以较少的分段数和配点数达成轨迹规划目标。相比于传统Radau伪谱法,自适应分段升阶方法能够以较少迭代轮次收敛到期望结果,实现数值精度与求解效率的有效平衡。为验证算法性能,本研究基于自由飞行空间机器人非合作目标捕获场景进行了对比仿真实验。实验结果表明,本文提出的自适应分段升阶方法,在求解耗时和轨迹解的末端精度方面均优于对比方法,显示出更好的综合表现。 展开更多
关键词 自由飞行空间机器人 轨迹规划 最优控制 伪谱法 自适应阈值
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曲线箱梁桥的抗倾覆性能分析及优化设计探讨
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作者 袁鹏飞 《山西建筑》 2026年第3期157-160,共4页
曲线箱梁抗弯扭性能强,因弯扭耦合效应的影响,曲线内外支座反力差异较大,抗倾覆性能较差。文中以混凝土曲线箱梁匝道桥为研究对象,建立不同支座间距、支座预偏位、曲线半径条件下的梁格模型,分析各因素对桥梁抗倾覆性能的影响。结果表明... 曲线箱梁抗弯扭性能强,因弯扭耦合效应的影响,曲线内外支座反力差异较大,抗倾覆性能较差。文中以混凝土曲线箱梁匝道桥为研究对象,建立不同支座间距、支座预偏位、曲线半径条件下的梁格模型,分析各因素对桥梁抗倾覆性能的影响。结果表明,加大支座间距及增设合适的支座预偏距是提高桥梁抗倾覆稳定系数及其性能的有效途径,而曲线半径与桥梁抗倾覆稳定性能基本呈线性变化。 展开更多
关键词 曲线箱梁 梁格法 抗倾覆性能 支座间距 支座预偏位 曲线半径
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深圳市坪山区医疗设施可达性评估与空间优化
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作者 王宏亮 杨亚璇 +1 位作者 高艺宁 吴健生 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期162-174,共13页
以深圳市坪山区为例,从供需关系出发,结合手机信令和兴趣点(POI)等数据,采用高斯两步移动搜寻法和p-中位模型,探讨综合医院、社康中心和社区诊所3类医疗设施可达性与空间优化策略,得到如下结果。1)坪山区医疗设施总体上呈现“非均衡型... 以深圳市坪山区为例,从供需关系出发,结合手机信令和兴趣点(POI)等数据,采用高斯两步移动搜寻法和p-中位模型,探讨综合医院、社康中心和社区诊所3类医疗设施可达性与空间优化策略,得到如下结果。1)坪山区医疗设施总体上呈现“非均衡型”空间分布,现状医疗设施主要位于坪山区中部及北部地区,南部分布较少。2)医疗资源可达性与需求分布不匹配。综合医院与社康中心多分布于坪山区中部区域,可达性整体上呈现以坪山街道为中心,向外围圈层递减的分布特征;社区诊所向人口密集区集中,可达性分布不均衡。3)高迫切性需求区域多分布于沙田、田心、碧岭、龙田、江岭和竹坑社区,高迫切性需求区域医疗设施的稀缺程度也更高。4)基于p-中位模型,确定3类医疗设施的优化选址。综合医院、社康中心和社区诊所的优化网格数为30,32和66,迫切性需求下降71.43%,55.17%和97.06%,优化后3类医疗设施分布均衡。 展开更多
关键词 坪山区 医疗设施 空间可达性 空间优化 高斯两步移动搜寻法
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