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基于ARM的永磁同步电机驱动控制系统
1
作者 吴璇 《电机技术》 2025年第6期30-35,39,共7页
针对永磁同步电机的驱动控制,设计了一套新型控制系统。该系统以ARM为主控芯片,结合转子矢量控制策略,采用空间矢量脉宽调制技术驱动逆变模块输出三相正弦波电源以控制永磁同步电机运行。在此基础上,自主开发了该驱动控制系统的硬件电... 针对永磁同步电机的驱动控制,设计了一套新型控制系统。该系统以ARM为主控芯片,结合转子矢量控制策略,采用空间矢量脉宽调制技术驱动逆变模块输出三相正弦波电源以控制永磁同步电机运行。在此基础上,自主开发了该驱动控制系统的硬件电路和软件程序,并对永磁同步电机进行了调试。实验结果验证了该驱动控制系统在软件和硬件设计方面的可靠性,为永磁同步电机的广泛应用提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 永磁同步电机 驱动控制 空间矢量脉宽调制技术 arm主控芯片
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基于ARM Linux的地面数字电视发射机主备切换控制器设计 被引量:10
2
作者 黄军飞 覃晖 《广播与电视技术》 2021年第9期98-101,共4页
发射机系统是广播电视无线发射台站最重要的系统,发射机系统工作的可靠性对安全播出的保障起到重要的作用。本文描述了一种基于ARM Linux架构的地面数字电视发射机主备切换控制器的设计,该控制器可兼容市面上绝大多数地面数字电视发射机... 发射机系统是广播电视无线发射台站最重要的系统,发射机系统工作的可靠性对安全播出的保障起到重要的作用。本文描述了一种基于ARM Linux架构的地面数字电视发射机主备切换控制器的设计,该控制器可兼容市面上绝大多数地面数字电视发射机,具备多种开关机控制方式,实现数字电视发射机1+1备份系统的自动开关机、主备机自动冗余备份工作,为广播电视的安全播出提供了重要的保障作用。 展开更多
关键词 数字电视发射机 arm LINUX 主备机 控制器
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汽车门焊接机械手结构设计及大臂有限元分析
3
作者 胡淇程 金岩 +1 位作者 关长辉 郑伟南 《机械管理开发》 2026年第1期54-56,共3页
针对汽车车门焊接过程中传统人工焊接效率低、质量不稳定的问题,设计了一款适用于复杂焊接任务的焊接机械手。通过分析机械手的自由度配置与关节构型,确定了RRR型结构,该结构在灵活性、工作空间及动态性能方面表现优异。结合车门尺寸及... 针对汽车车门焊接过程中传统人工焊接效率低、质量不稳定的问题,设计了一款适用于复杂焊接任务的焊接机械手。通过分析机械手的自由度配置与关节构型,确定了RRR型结构,该结构在灵活性、工作空间及动态性能方面表现优异。结合车门尺寸及焊接工艺要求,完成了机械手的基础尺寸设计,并基于SolidWorks构建了整体三维模型。此外,对关键部件大臂进行了有限元分析,仿真结果表明,大臂的最大等效应力为10.4 MPa,最大变形量为0.07 mm,其强度与刚度均满足设计要求,为提升汽车焊接自动化水平提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 焊接机械手 结构设计 汽车门 大臂 有限元分析
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基于ARM的通用数据采集设备的研究与设计 被引量:2
4
作者 张沈梅 吴建刚 +1 位作者 陈松峰 许建平 《水利信息化》 2012年第4期49-52,56,共5页
研究设计一种应用于水闸泵站的通用数据采集设备,提出模块化架构,由1个主模块和N(N≥0)个扩展模块组成,模块间采用CAN总线进行通信,进行硬件的芯片选型和电路设计,分析数据采集设备的通用性,通过该装置的研究与设计能够解决水闸泵站采... 研究设计一种应用于水闸泵站的通用数据采集设备,提出模块化架构,由1个主模块和N(N≥0)个扩展模块组成,模块间采用CAN总线进行通信,进行硬件的芯片选型和电路设计,分析数据采集设备的通用性,通过该装置的研究与设计能够解决水闸泵站采集的数据量大、信号种类多的问题。 展开更多
关键词 通用数据采集 主模块 扩展模块 arm FPGA CAN总线
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基于ARM的宽幅写真机主板控制系统
5
作者 吕运朋 李超 崔玉娟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第4期68-70,共3页
针对目前市场上进口宽幅写真机系统结构复杂、研发和生产成本高昂的特点,提出了基于ARM的宽幅写真机主板控制系统。利用ARM强大的数据处理能力及控制能力,实现对步进电机、伺服电机、USB通信、人机操作、各路传感器信号等宽幅写真机外... 针对目前市场上进口宽幅写真机系统结构复杂、研发和生产成本高昂的特点,提出了基于ARM的宽幅写真机主板控制系统。利用ARM强大的数据处理能力及控制能力,实现对步进电机、伺服电机、USB通信、人机操作、各路传感器信号等宽幅写真机外围设备和通信的精确控制。该系统大大简化了写真机的控制系统,能够满足各项主流技术指标。 展开更多
关键词 arm 嵌入式 宽幅写真机 主控板 外围设备 通信
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基于ARM的场馆智能解说系统构成设计
6
作者 周文彬 《电子测试》 2019年第23期90-92,共3页
目前,各行各业相互学习交流的机会特别多,场馆消耗大量人力资源进行设备或其它方面的解说,不仅在重复性工作中耗费精力,学习者学习效率低,应用信息技术和计算机技术使之智能化,实在必行。本论文阐述基于ARM的场馆智能解说系统设计。
关键词 arm单片机 智能解说 激光指示笔 主控制器
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一种基于ARM的煤矿主通风机监控系统
7
作者 刘家宁 郑龙 +1 位作者 刘斌 郑瑞 《煤矿机电》 2012年第6期66-67,73,共3页
针对当前矿井主通风机监控系统所存在的问题,提出了一种基于ARM Cortex-M3系列微控制器的煤矿主通风机监控系统设计方案。重点介绍系统的软、硬件设计及主要功能的实现原理。系统可实现对主通风机各参数的实时采集与监测,保证主通风机... 针对当前矿井主通风机监控系统所存在的问题,提出了一种基于ARM Cortex-M3系列微控制器的煤矿主通风机监控系统设计方案。重点介绍系统的软、硬件设计及主要功能的实现原理。系统可实现对主通风机各参数的实时采集与监测,保证主通风机高效、可靠地运行,并具有目前煤矿主通风机监控系统所不具备的远程控制功能。 展开更多
关键词 主通风机 arm Cortex-M3微控制器 监控系统
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煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究 被引量:5
8
作者 杨瑞 鲍久圣 +5 位作者 鲍周洋 阴妍 张磊 潘国宇 杨姣 葛世荣 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期126-137,共12页
目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡... 目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡检需求。确定了轮式巡检机器人的系统结构,重点对其行走系统进行了分析,分别建立了履带式、轮履式、摇臂式3种行走机构的量化模型,利用德尔菲法与网络分析法对行走机构性能进行了综合分析,结果表明:基于摇臂式行走机构的机器人移动底盘在井下巷道环境内的行走适应性最佳。对摇臂式行走机构中的关键部件倒V型连杆进行静态性能分析,结果表明:倒V型连杆满足煤矿井下常见的坡道满载、紧急转弯、紧急制动3种工况下的强度与刚度需求。面向煤矿井下主运大巷地形特点及运输装备环境,开展模拟巷道内的机器人巡检试验,结果表明:摇臂式轮式巡检机器人在坡道、台阶、沟道的行走测试中均表现出良好的环境适应性,能够满足对煤矿井下巷道及其内部主要设备的巡检需求。 展开更多
关键词 主运大巷 轮式巡检机器人 巷道巡检 摇臂式行走机构 履带式行走机构 轮履式行走机构 倒V型连杆
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苹果采摘机器人控制系统设计
9
作者 吴旭阳 《科技创新与应用》 2025年第32期124-127,共4页
该文探究苹果采摘机器人控制系统的设计方法。该系统由总控模块、履带底盘模块、机械臂运动控制模块和末端执行模块4部分组成。选用ATmega328P芯片作为总控制器,并通过USB串口与各个模块的下位机进行双向通信。履带底盘控制模块根据总... 该文探究苹果采摘机器人控制系统的设计方法。该系统由总控模块、履带底盘模块、机械臂运动控制模块和末端执行模块4部分组成。选用ATmega328P芯片作为总控制器,并通过USB串口与各个模块的下位机进行双向通信。履带底盘控制模块根据总控制器发出的指令,调整转向角度使机器人移动到采摘范围,移动过程中通过避障传感器躲避障碍物;到达采摘位置后,5自由度、6关节的机械臂调整至最佳姿态,末端执行机构的夹爪通过目标识别程序准确定位苹果位置,完成苹果的抓取与切割。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 机械臂 主控MCU 视觉传感器 控制系统
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履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析 被引量:13
10
作者 刘少刚 郭云龙 +2 位作者 贾鹤鸣 林珊颖 赵丹 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期2289-2297,共9页
研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能... 研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能。对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析,建立运动学模型。研究结果表明:机器人的实际越障性能与理论计算结果相符,具备良好的越障能力。 展开更多
关键词 救援机器人 主臂可变构型 履带自张紧 越障 椭圆形成原理
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“双人飞天”游艺机主臂设计校核的有限元分析 被引量:2
11
作者 刘晓卉 许志沛 +2 位作者 王璋 王忠 高海涛 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期206-207,共2页
目前游艺机设计校核多采用以材料力学为基础的传统计算方式,工作繁琐且任务量大。采用有限元软件ANSYS对"双人飞天"游艺机主臂承载的整体强度进行了设计复核,并与传统计算进行比较,得出两者结果基本吻合,且可精确显示局部应... 目前游艺机设计校核多采用以材料力学为基础的传统计算方式,工作繁琐且任务量大。采用有限元软件ANSYS对"双人飞天"游艺机主臂承载的整体强度进行了设计复核,并与传统计算进行比较,得出两者结果基本吻合,且可精确显示局部应力的产生部位。由此阐明有限元软件用于大型游艺机构件设计复核的可行性,也验证了有限元分析是使大型游乐设施的构件设计复核更精准、高效的途径,为大型游艺机构件设计的改进和优化提供了依据。 展开更多
关键词 游艺机 主臂 有限元分析 设计复核
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Q345C铲运机大臂的焊接工艺 被引量:2
12
作者 张少伍 范湘生 +1 位作者 贺龙明 胡智君 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第17期193-195,共3页
通过对铲运机大臂材料Q345C的焊接性分析,选择CO2气体保护焊方法,采用合理的焊接参数、焊接工艺和工装,可有效防止其产生焊接缺陷,保证了大臂的焊接质量。也为其它结构尺寸大、受力复杂构件的焊接提供了参考。
关键词 大臂 CO2气体保护焊 焊接工艺 工装 铲运机
原文传递
金字塔沙丘粒度变化及表面过程的初步研究 被引量:16
13
作者 张伟民 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2013年第6期1615-1621,共7页
莫高窟顶金字塔沙丘粒径集中分布在2.44~2.94圣,属细砂。标准差介于0.24~0.65之间,偏度在0.03~0.31,属于正偏级。峰度在0.78~1.72,介于宽峰态至尖峰态。沙粒粒径级配是风况、地貌与沙物质相互均衡作用的结果。金字塔沙... 莫高窟顶金字塔沙丘粒径集中分布在2.44~2.94圣,属细砂。标准差介于0.24~0.65之间,偏度在0.03~0.31,属于正偏级。峰度在0.78~1.72,介于宽峰态至尖峰态。沙粒粒径级配是风况、地貌与沙物质相互均衡作用的结果。金字塔沙丘存在着沙臂顶部沙最细或最粗两种粒度模式。金字塔沙丘沙丘主臂(WNW--ESE)属于在双向风环境作用下,类似于横向沙丘粒度变化模式,两坡下部以风蚀为主,丘顶附近以堆积过程为主,导致沙臂两坡粒径与分选性由下而上变细与变好。频率高、风速不大的局地气流,可将大量细沙物质搬运到金字塔沙丘主臂,造成丘底到丘顶的粒度变化不大。副臂(SW)受较强Nw风力作用,具有横向及纵向沙丘粒度变化模式,整个坡面处于风蚀状态,沙臂顶部风蚀最为强烈,导致从底部到顶部的粒度逐渐由细变粗。 展开更多
关键词 莫高窟 金字塔沙丘 主臂 副臂 粒度 表面过程
原文传递
对我国女子排球运动员扣球技术挥臂动作的生物力学比较分析 被引量:8
14
作者 邢红林 李素玲 翟均 《中国体育科技》 北大核心 2002年第5期19-21,共3页
通过新、老女排主攻手 4号位扣球技术的测试数据的比较 ,以及生物力学分析 ,找出现役女子排球运动员技术的特点和不足。结果表明 :现役女子排球运动员在身体形态和身体素质方面强于老女排运动员 。
关键词 女子 排球 主攻 爆发力 挥臂 动作分析 生物力学分析
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大幅面高速彩色喷绘机主控制系统研究与设计 被引量:2
15
作者 刘晋 靳祥陆 +2 位作者 张秋风 刘锋 顾彬彬 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2140-2142,共3页
随着喷绘技术应用的日益广泛,为了满足社会对高速高精度喷绘机的需求,基于ARM处理器结合软件、电子、机械等技术,自行研发了一套高速彩色喷绘机主控制系统;该系统接收上位机的控制命令和图像数据,检测并控制系统中的各个运动环节,同步... 随着喷绘技术应用的日益广泛,为了满足社会对高速高精度喷绘机的需求,基于ARM处理器结合软件、电子、机械等技术,自行研发了一套高速彩色喷绘机主控制系统;该系统接收上位机的控制命令和图像数据,检测并控制系统中的各个运动环节,同步运动与喷头的喷射,并将喷头需要的图像数据传输到喷头控制板上;实验证明,系统能够很好地控制其运行状态,水平运动可以精确到720dpi,并产生了较好的经济效益。 展开更多
关键词 喷绘机 arm 主控制系统 FPGA 光栅尺
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大型紧缩场扫描架旋臂结构及动态性能分析 被引量:2
16
作者 焦洪杰 张以都 黎定仕 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期19-22,共4页
针对扫描架典型件旋臂的机械结构特点、载荷状态及允许变形角度等,结合大型紧缩场性能检测系统工作原理和方法,从工程实际出发,对大型扫描架结构关键件旋臂进行结构参数对平面度影响的灵敏度分析和结构动态性能分析等,得到旋臂的各阶固... 针对扫描架典型件旋臂的机械结构特点、载荷状态及允许变形角度等,结合大型紧缩场性能检测系统工作原理和方法,从工程实际出发,对大型扫描架结构关键件旋臂进行结构参数对平面度影响的灵敏度分析和结构动态性能分析等,得到旋臂的各阶固有频率和振型,为动力修改和再设计提供理论依据.综合分析得知,提高旋臂结构的比刚度并回避低阶共振,可达到要求的测试精度. 展开更多
关键词 紧缩场 扫描架旋臂 动态分析
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地面主战武器常规弹药消耗预测方法研究现状 被引量:3
17
作者 樊胜利 田伟峰 柏彦奇 《装备指挥技术学院学报》 2010年第5期106-109,共4页
地面主战武器是陆军遂行全程火力攻击和支援任务的主要作战装备。针对当前弹药消耗预测方法的研究现状,从模型的构建、仿真的实现及弹药消耗问题的背景描述等方面,深入分析比较了外军及我军在弹药消耗预测研究方面的优缺点,为下一步的... 地面主战武器是陆军遂行全程火力攻击和支援任务的主要作战装备。针对当前弹药消耗预测方法的研究现状,从模型的构建、仿真的实现及弹药消耗问题的背景描述等方面,深入分析比较了外军及我军在弹药消耗预测研究方面的优缺点,为下一步的研究工作提供了理论指导和参考。 展开更多
关键词 地面主战武器 常规弹药消耗 预测方法
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智能式LED太阳能路灯控制器的设计 被引量:10
18
作者 肖海明 陈立 章小印 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期153-156,共4页
太阳能LED路灯照明系统采用市电互补方式,对推广太阳能LED路灯的应用有着现实和经济意义。为了实现太阳能LED路灯的市电互补控制,设计了一种市电互补LED太阳能路灯控制器。该控制器以ARM处理器为核心,通过对蓄电池电压、太阳能电池电压... 太阳能LED路灯照明系统采用市电互补方式,对推广太阳能LED路灯的应用有着现实和经济意义。为了实现太阳能LED路灯的市电互补控制,设计了一种市电互补LED太阳能路灯控制器。该控制器以ARM处理器为核心,通过对蓄电池电压、太阳能电池电压、环境温度等参数进行采样,进入ARM运算决策,可实现温度补偿修正的高准确控制,且具备蓄电池选择功能及市电供电自动切换功能。该控制器应用于路灯改造,既可以减少一次性投资,又可以取得显著的节能减排效果。 展开更多
关键词 太阳能路灯 LED路灯 市电互补 控制器 arm
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斜井钻机钻具处理机械手设计 被引量:2
19
作者 白丙建 杨海刚 +2 位作者 李洪波 田凤仙 张辉 《石油机械》 北大核心 2013年第7期42-45,共4页
斜井钻机钻具处理机械手用于排管架与井口之间往返自动夹持与递送钻具,是斜井钻机钻具传输中最为关键的设备。为此,设计了斜井钻机钻具处理机械手。该机械手主体采用复式四连杆机构,包括主臂、副臂、长摇杆、短摇杆以及主臂与副臂之间... 斜井钻机钻具处理机械手用于排管架与井口之间往返自动夹持与递送钻具,是斜井钻机钻具传输中最为关键的设备。为此,设计了斜井钻机钻具处理机械手。该机械手主体采用复式四连杆机构,包括主臂、副臂、长摇杆、短摇杆以及主臂与副臂之间连接的副臂液缸。液压系统采用开式循环系统,利用电机带动变量泵为系统提供1个流量可以变化的动力源;系统输出的最大工作压力为21 MPa,最大流量120 L/min。试验结果表明,机械手可实现井架倾角从45°到90°的斜井钻机在井口快速对扣作业,具有操作灵活可靠、运动平稳、拆装方便等优势。 展开更多
关键词 斜井钻机 机械手 主臂 副臂 夹持钳 四连杆
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基于ANSYS的某型汽车起重机主臂强度分析 被引量:3
20
作者 张燕燕 朱明明 周友坤 《武汉轻工大学学报》 2016年第1期61-65,共5页
以某型汽车起重机吊臂为研究对象,对其进行了理论强度分析,并利用有限元软件ANSYS,建立了汽车起重机吊臂的有限元模型,分析了在最大力矩作用下,吊臂上的应力分布情况,并将有限元分析结果与实测值进行了比较,结果表明:有限元计算结果与... 以某型汽车起重机吊臂为研究对象,对其进行了理论强度分析,并利用有限元软件ANSYS,建立了汽车起重机吊臂的有限元模型,分析了在最大力矩作用下,吊臂上的应力分布情况,并将有限元分析结果与实测值进行了比较,结果表明:有限元计算结果与实测结果的最大应力发生位置相一致,且有限元分析的数值与实测值误差合理,基于ANSYS有限元软件分析的结果是可靠的。 展开更多
关键词 汽车起重机 主臂 有限元 强度计算 试验
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