期刊文献+
共找到47篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
3-DOF Delta并联手控器逆运动学研究及MATLAB/SimMachenics仿真
1
作者 张立良 宁祎 刘磊 《制造业自动化》 CSCD 2017年第9期102-105,135,共5页
由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析,得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构... 由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析,得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构在Sim Machenics工具箱中建立手控器三维机构模型,最终经过实验仿真得出上述方法能够正确建立Delta并联手控器模型,并实现逆运动学的仿真。 展开更多
关键词 并联手控器 逆运动学 MATLAB SIM machenics
在线阅读 下载PDF
Around Amnye Machen
2
作者 ANDREW SEWELL 《China's Tibet》 2001年第6期16-18,共3页
关键词 Around Amnye machen
在线阅读 下载PDF
machen的妙用(一)
3
作者 张人礼 Friedrich Then 《德语学习》 2007年第1期35-37,共3页
关键词 der machen 东西
原文传递
阿尼玛卿山冰川遥感监测及跃动机理分析 被引量:1
4
作者 吴俊辉 李佳 +5 位作者 郭磊 李龙 李志强 钟文杰 冯娟娟 孔令帅 《地球物理学报》 北大核心 2025年第5期1695-1710,共16页
阿尼玛卿山发育有多条跃动冰川,但目前该地区冰川跃动触发机理尚不明朗.本文利用多源卫星遥感影像和气象数据,监测和分析阿尼玛卿山冰川2000—2023年间的边界变化、2000—2020年间的厚度变化以及2015—2023年间的表面流速变化,探讨该地... 阿尼玛卿山发育有多条跃动冰川,但目前该地区冰川跃动触发机理尚不明朗.本文利用多源卫星遥感影像和气象数据,监测和分析阿尼玛卿山冰川2000—2023年间的边界变化、2000—2020年间的厚度变化以及2015—2023年间的表面流速变化,探讨该地区冰川的跃动触发机理.结果表明阿尼玛卿山有四条冰川在2000年以后出现过跃动,分别是维格勒当雄冰川、耶合龙冰川、晓玛沟冰川和曲什安22号冰川.维格勒当雄冰川于2017—2021年间发生了一次典型的热转化控制型跃动.晓玛沟冰川上游冰体在2004—2019年间发生四次崩塌,大量冰岩碎屑物加载在冰舌上,增加冰舌的剪切应力,导致冰舌先跃动后滑塌.曲什安22号冰川在2018—2021年间发生两次崩塌,分离的冰岩碎屑物同样加载在冰舌上,导致冰舌发生跃动;截至2023年夏季,崩落的冰岩碎屑物以及移动时裹挟的冰面物质累积在距离末端约1000 m的冰舌段,冰舌段流速仍然保持在30 cm·d^(−1)左右.综合来看,曲什安22号冰川未来可能发生滑塌.耶合龙冰川在2000年4月至2002年8月间发生过一次跃动,末端前进了约1000 m. 展开更多
关键词 阿尼玛卿 冰川跃动 滑塌 遥感 机理
在线阅读 下载PDF
内皮素=1在神经源性肺水肿中的作用 被引量:14
5
作者 段国贤 周开顺 +2 位作者 赵春秀 景有伶 胡永奇 《中国应用生理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期268-271,共4页
目的 :探讨内皮素 1(ET 1)在神经源性肺水肿 (NPE)发病机理中的作用。方法 :采用Marmarous闭合性颅脑损伤模型致大鼠重度、弥漫性颅脑损伤 ,检测血浆、肺匀浆中ET 1的含量 ,并用免疫组化方法检测肺ET 1的表达。结果 :大鼠重度弥漫性颅... 目的 :探讨内皮素 1(ET 1)在神经源性肺水肿 (NPE)发病机理中的作用。方法 :采用Marmarous闭合性颅脑损伤模型致大鼠重度、弥漫性颅脑损伤 ,检测血浆、肺匀浆中ET 1的含量 ,并用免疫组化方法检测肺ET 1的表达。结果 :大鼠重度弥漫性颅脑损伤后 1h起血浆及肺匀浆中ET 1含量增加 ,6h达高峰 ,2 4h以后略有下降 ,但是 ,在4 8h内一直维持在较高水平 (P <0 .0 5 )。病理学检查显示 :伤后 1h起肺毛细血管扩张、充血 ;肺间隔增宽 ,有以中性粒细胞及单个核细胞为主的白细胞浸润 ,6h最明显 ;2 4h、4 8h肺充血、肿胀 ,肺泡腔内充满大量嗜伊红的蛋白渗出物。免疫组化显示 :ET 1在实验组较对照组阳性表达增强 ,光密度值增高 ,以 6h最显著。结论 :ET 展开更多
关键词 内皮素-1 神经源性肺水肿 炎性损伤机制
暂未订购
茉莉酸甲酯和机械损伤对茶树叶片多酚氧化酶时序表达的影响 被引量:9
6
作者 孙晓玲 蔡晓明 +2 位作者 马春雷 王国昌 陈宗懋 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1805-1810,共6页
以温室中培养的龙井43茶树2年生扦插苗为实验材料,采用分光光度计法测定了正常茶树叶片中多酚氧化酶(PPO)活性变化的日节律,以及茉莉酸甲酯(MeJA)处理和机械损伤诱导不同叶位叶片PPO活性的时序变化.结果表明:正常茶树叶片中PPO活性高峰... 以温室中培养的龙井43茶树2年生扦插苗为实验材料,采用分光光度计法测定了正常茶树叶片中多酚氧化酶(PPO)活性变化的日节律,以及茉莉酸甲酯(MeJA)处理和机械损伤诱导不同叶位叶片PPO活性的时序变化.结果表明:正常茶树叶片中PPO活性高峰出现在4:00;MeJA处理茶树30 h后,其叶片PPO活性与对照间呈现显著差异,于处理后174 h达到最高峰;半定量RT-PCR检测结果发现,MeJA诱导茶树叶片PPO基因表达量最高峰出现在处理后126 h,比生化测定结果提前了48 h.机械损伤可诱导处理叶及其下叶位叶片PPO活性迅速升高,表现出一定系统性;机械损伤叶片与系统诱导叶片间PPO活性随时间变化的趋势基本平行,但机械损伤叶片中PPO活性始终高于系统诱导叶片.本研究证明,MeJA和机械损伤均可诱导茶树叶片中PPO活性的显著增强,进一步证实茉莉酸(JA)信号转导途径在茶树的直接防御反应中具有重要作用. 展开更多
关键词 茶树 多酚氧化酶 茉莉酸甲酯 机械损伤 时序变化
在线阅读 下载PDF
聚集诱导发光新材料9,10-双[2-(1-甲基-1H-吡咯-2-基)乙烯基]蒽的合成及性能 被引量:5
7
作者 薛云娜 柴生勇 +2 位作者 别国军 刘波 甘宁 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第13期1577-1582,共6页
合成并全面表征了一种新的蒽烯类化合物9,10-双[2-(1-甲基-1H-吡咯-2-基)乙烯基]蒽(MPVAn).该化合物具有显著的聚集诱导发光特性.它在溶液态时几乎不发光,但在固态时的光致发光强度达到溶液态的数百倍.为了确定标题化合物的聚集诱导发... 合成并全面表征了一种新的蒽烯类化合物9,10-双[2-(1-甲基-1H-吡咯-2-基)乙烯基]蒽(MPVAn).该化合物具有显著的聚集诱导发光特性.它在溶液态时几乎不发光,但在固态时的光致发光强度达到溶液态的数百倍.为了确定标题化合物的聚集诱导发光机制,研究了它在不同溶液粘度及温度下的光致发光行为,结果表明聚集态发光增强是由于分子内转动受阻所致.它的粉末在420nm光的激发下发射纯的黄光,峰值为562nm,半峰宽为66nm.采用紫外-可见吸收光谱及循环伏安法研究了化合物的电子性能,其HOMO和LUMO能级分别为-4.78和-2.28eV. 展开更多
关键词 蒽衍生物 聚集诱导发光 机制 荧光 电子性能
在线阅读 下载PDF
细菌纤维素纤维对纸张增强作用的研究 被引量:12
8
作者 徐千 刘忠 +2 位作者 惠岚峰 司传领 朱会霞 《中华纸业》 CAS 北大核心 2009年第24期64-67,共4页
介绍了细菌纤维素的合成机理,相关特性以及对纸张的增强机理。研究了细菌纤维素湿膜经机械匀浆处理所得的细菌纤维与植物纤维混合抄片的纸页性能。研究发现:细菌纤维配抄植物纤维,当细菌纤维素的用量为3%时,纸张耐折度提高44.7%,耐破指... 介绍了细菌纤维素的合成机理,相关特性以及对纸张的增强机理。研究了细菌纤维素湿膜经机械匀浆处理所得的细菌纤维与植物纤维混合抄片的纸页性能。研究发现:细菌纤维配抄植物纤维,当细菌纤维素的用量为3%时,纸张耐折度提高44.7%,耐破指数提高17.9%,抗张指数提高22.4%,撕裂指数提高16.1%。 展开更多
关键词 细菌纤维素 增强机理 机械匀浆 纸张性能
在线阅读 下载PDF
离子液体在生物酶催化反应中的应用进展 被引量:4
9
作者 杨会龙 刘宝友 +1 位作者 皮雄娥 魏福祥 《河北工业科技》 CAS 2006年第5期301-305,共5页
综述了离子液体在生物酶催化反应中的应用,包括酯化反应、氨解反应、氧化反应、还原反应、Aldol反应和水解/醇解反应等,在这些反应中,离子液体通常起到了提高酶的活性或稳定性,并提高产物收率和选择性的作用。总结了离子液体中酶催化反... 综述了离子液体在生物酶催化反应中的应用,包括酯化反应、氨解反应、氧化反应、还原反应、Aldol反应和水解/醇解反应等,在这些反应中,离子液体通常起到了提高酶的活性或稳定性,并提高产物收率和选择性的作用。总结了离子液体中酶催化反应的机理,分析了离子液体提高酶的活性和稳定性的原因,指出了现阶段研究中存在的问题和未来努力的方向。 展开更多
关键词 离子液体 生物酶 催化 机理
在线阅读 下载PDF
自动情绪调节的神经机制及其可塑性 被引量:3
10
作者 张晶 周仁来 +3 位作者 李永娜 韦庆旺 胡平 刘珂 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第1期9-13,共5页
自动情绪调节无需意识决定、注意加工及有意控制,改变着情绪轨迹。迄今为止,研究仅限于证实其确能低耗高效地改变情绪过程,尚未对其如何改变情绪过程进行研究。以自动情绪调节的神经机制作为研究对象具有可操作性,可从行为和心理生理层... 自动情绪调节无需意识决定、注意加工及有意控制,改变着情绪轨迹。迄今为止,研究仅限于证实其确能低耗高效地改变情绪过程,尚未对其如何改变情绪过程进行研究。以自动情绪调节的神经机制作为研究对象具有可操作性,可从行为和心理生理层面,对自动情绪调节改变情绪过程的机制进行实验研究。研究问题包括:1)通过EEG技术检验自动情绪调节是否影响预备阶段行为反应倾向;2)自动情绪调节对注意的注意觉醒、注意朝向和注意执行三个阶段的作用机制;3)自动情绪调节对评价和反应的作用机制;4)自动情绪调节的可塑性在脑活动上的体现。最终确定自动情绪调节的加工规律,构建其预备-注意-评价-反应模型,并为有效控制情绪紊乱和研究出高效的情绪调节干预方案提供理论和实证依据。 展开更多
关键词 自动情绪调节 神经机制 可塑性 事件相关电位
在线阅读 下载PDF
长航人员心理疲劳与GABA机制相关性探讨 被引量:2
11
作者 韩晨霞 李峰 +5 位作者 马捷 刘燕 宋月晗 郭思媛 吴凤芝 田丁 《现代生物医学进展》 CAS 2016年第2期397-400,共4页
心理疲劳指由于长期从事某项工作而出现的心理耗竭感,以及对任务的不能胜任感,并伴有情绪,认知,学习记忆力等方面的功能减退。长航人员作为一种特殊群体,其面对和承担的问题和压力都更加严峻,其心理疲劳的发病更具针对性,严重影响了我... 心理疲劳指由于长期从事某项工作而出现的心理耗竭感,以及对任务的不能胜任感,并伴有情绪,认知,学习记忆力等方面的功能减退。长航人员作为一种特殊群体,其面对和承担的问题和压力都更加严峻,其心理疲劳的发病更具针对性,严重影响了我国海军整体实力。本文对长航人员心理疲劳从概念,表现等方面深入讨论,并进一步分析心理疲劳发病机制与GABA的相关性。心理疲劳的发生可能和中枢神经系统内抑制作用密切相关,而GABA作为脑内的经典抑制性神经递质在整个反应过程中起到关键和标志性作用。然而该结论还有待进一步分子生物学实验研究的证明。 展开更多
关键词 长航人员 心理疲劳 GABA 机制
原文传递
MEMS在惯性测量中的应用 被引量:7
12
作者 李志信 罗小兵 过增元 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第7期58-60,共3页
对MEMS在惯性测量中的应用状况进行了总结 ,介绍了加速度计和陀螺仪的基本工作原理和商业化情况 。
关键词 微电子机械系统 惯性测量 微加工加速度计 陀螺仪 传感器
在线阅读 下载PDF
阿尼玛卿山多次冰川滑塌链式灾害过程梳理与展望 被引量:8
13
作者 王忠彦 张太刚 王伟财 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期950-962,共13页
冰川滑塌是近年来涌现的一种新形式冰川灾害.21世纪以来,青藏高原地区发生10多起冰川滑塌事件,其中高原东北部阿尼玛卿山晓玛沟冰川分别在2004、2007、2016和2019年连续发生4次.利用多序列遥感影像和现有资料的整合统计对近35年来晓玛... 冰川滑塌是近年来涌现的一种新形式冰川灾害.21世纪以来,青藏高原地区发生10多起冰川滑塌事件,其中高原东北部阿尼玛卿山晓玛沟冰川分别在2004、2007、2016和2019年连续发生4次.利用多序列遥感影像和现有资料的整合统计对近35年来晓玛沟冰川形态、流速特征等进行分析,厘清了4次冰川滑塌事件发生的诱因以及潜在的隐患点.结果表明,4次冰川滑塌发生前期的冰川跃动或末端前进、冰川后缘冰-岩崩、异常高温降水、易于滑动产生的基岩性质等与冰川滑塌事件的发生密切相关.观察到冰川后缘陡坡区在2000-2011年间发生4次规模较大的冰-岩崩,为多次冰川滑塌的发生提供了物质和动力基础.未来几年内再次发生冰川滑塌的可能性极大.2019年冰川滑塌发生后,晓玛沟冰川再次向前滑动;近年来,冰川后缘新发育的不稳定斜坡冰裂隙发育明显增多;斜坡冰流速的变化与下部冰川稳定性之间存在内在联系,在冰川滑塌发生的相关年份斜坡冰流速明显较快.根据对阿尼玛卿山4次冰川滑塌诱因的分析以及新隐患点的判定,提出结合遥感影像和临近气象站点资料的便易手段,加强对晓玛沟内冰川形态和运动特征等的监测,以及时关注和预测未来灾害的发生. 展开更多
关键词 冰崩 冰川滑塌 链式灾害 堰塞湖 冰川流速 阿尼玛卿山
在线阅读 下载PDF
西藏虫草属真菌生物学特性研究及其无性型rRNA基因ITS间隔区系统发育分析 被引量:2
14
作者 段双全 陈彬 +3 位作者 张正果 央宗 久美 铁馥荔 《西藏大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2011年第2期7-14,共8页
研究从新鲜冬虫夏草分离得到的菌株的形态学特征,并验证其对蝙蝠蛾幼虫的侵染能力。对菌株分化的两个亚型菌株进行了生物学特性研究,并对rRNA基因ITS片段进行了系统发育分析。结果表明:①菌株在18±4℃条件下培养两周后,产生乳白色... 研究从新鲜冬虫夏草分离得到的菌株的形态学特征,并验证其对蝙蝠蛾幼虫的侵染能力。对菌株分化的两个亚型菌株进行了生物学特性研究,并对rRNA基因ITS片段进行了系统发育分析。结果表明:①菌株在18±4℃条件下培养两周后,产生乳白色突起,里面有淡黄色孢子,这种情况下的菌体在侵染蝙蝠蛾幼虫后,20天后长出了子实体;②菌株进一步分化成无性型的两个亚型菌株CC-1和CC-3,这两株菌在表观上差异不明显,但是其分生孢子形态上有显著差异。菌株CC-1的分生孢子为线型孢子,而CC-3的分生孢子却为镰刀型孢子,两菌株均存在有性生殖和无性生殖两种生殖方式;③对无性型两菌株CC-1和CC-3的rRNA基因ITS片段的系统发育分析表明,两株菌均与冬虫夏草非常相似。 展开更多
关键词 虫草属 分生孢子 生物学特性 系统发育分析 侵染机制
在线阅读 下载PDF
加强高校思想政治教育进网络工作的研究 被引量:14
15
作者 于留成 刘志伟 +4 位作者 车先礼 冯宪修 李勇 赵德健 李爱民 《山东农业大学学报(社会科学版)》 2002年第1期1-6,共6页
在分析了互联网的发展对高校思想政治教育的影响的基础上 ,研究探讨了建立思想政治教育在网络时代的工作机制及如何加强网络思想政治教育工作队伍的建设。
关键词 思想政治教育 互联网 工作机制 队伍建设
在线阅读 下载PDF
不同权重的前期和始发日降雨量与泥石流产沙规模的分析——特大型泥石流灾害发生的思考 被引量:4
16
作者 王裕宜 田冰 +2 位作者 詹钱登 洪勇 邹仁元 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2009年第1期32-38,共7页
通过对特大型泥石流灾害发生的思考,详细分析了蒋家沟1995-1997年43场泥石流暴发的不同权重的前期和始发日降雨量与泥石流产沙规模的关系。分析结果表明:泥石流的产沙规模与不同权重降雨的入渗范围、深度的土体极限应力状态(C、φ、PW)... 通过对特大型泥石流灾害发生的思考,详细分析了蒋家沟1995-1997年43场泥石流暴发的不同权重的前期和始发日降雨量与泥石流产沙规模的关系。分析结果表明:泥石流的产沙规模与不同权重降雨的入渗范围、深度的土体极限应力状态(C、φ、PW)有关。根据不同权重的前期和始发日降雨量与泥石流产沙规模的关系,可以将泥石流分为:土力型(A)和迳流型(B)两大类型。土力型(A)泥石流有24场占总样本的55.81%,而其产沙量却占样本总产沙量的85%。迳流型(B)泥石流有19场占总样本的44.19%,但该类泥石流的产沙量只占样本总产沙量的15%。 展开更多
关键词 泥石流 前期和始发日降雨量 不同权重 产沙规模 土力型 迳流型 云南东川蒋家沟
在线阅读 下载PDF
心理干预对ICU患者撤离呼吸机影响的临床观察 被引量:5
17
作者 高玲 董雪 《护士进修杂志》 北大核心 2008年第3期263-264,共2页
目的探讨心理干预对ICU呼吸机依赖患者适时撤机的影响。方法将40例使用呼吸机的患者随机分为对照组与实验组,实验组进行心理干预,对照组常规操作。结果实验组在生理及心理各个方面均好于对照组。结论心理干预可以提高ICU患者撤离呼吸机... 目的探讨心理干预对ICU呼吸机依赖患者适时撤机的影响。方法将40例使用呼吸机的患者随机分为对照组与实验组,实验组进行心理干预,对照组常规操作。结果实验组在生理及心理各个方面均好于对照组。结论心理干预可以提高ICU患者撤离呼吸机成功率,减轻患者的依赖性,缩短住院天数。 展开更多
关键词 心理干预 气管切开 机械通气
暂未订购
应用巢氏PCR对成人社区获得性肺炎患者咽拭子中肺炎支原体DNA的检测及耐药分析 被引量:3
18
作者 徐婉珍 肖红丽 阴赪宏 《临床和实验医学杂志》 2013年第20期1614-1616,共3页
目的了解肺炎支原体(MP)在成人社区获得性肺炎(CAP)患者中的感染情况与成人MP耐大环内脂类抗生素的分子机制。方法收集北京友谊医院成人CAP住院患者咽拭子标本,巢氏PCR扩增红霉素作用靶位23S rRNA基因,电泳检测阳性标本行双脱氧末端终... 目的了解肺炎支原体(MP)在成人社区获得性肺炎(CAP)患者中的感染情况与成人MP耐大环内脂类抗生素的分子机制。方法收集北京友谊医院成人CAP住院患者咽拭子标本,巢氏PCR扩增红霉素作用靶位23S rRNA基因,电泳检测阳性标本行双脱氧末端终止法全自动DNA测序,测序结果与NCBI已登录的MP标准株23S rRNA基因作比对,分析差异基因。结果共收集成人CAP住院病例97例,其中咽拭子阳性25例,阳性率25.8%。15例为耐药株,耐药率为60.0%,均出现2 063位A-G的点突变。结论北京地区成人MP存在耐药现象,主要对大环内酯类抗菌药物耐药,耐药分子机制与国内外文献报道基本相似。 展开更多
关键词 社区获得性肺炎 肺炎支原体 耐药 巢氏PCR
暂未订购
复合能场对铸轧AZ61镁合金板组织和力学性能的影响 被引量:1
19
作者 黄元春 刘宇 +2 位作者 张欢欢 颜徐宇 李青 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期87-91,共5页
在AZ61镁合金板的铸轧过程中引入电磁场和超声场的复合能场,研究了复合能场对其组织和力学性能的影响。结果表明:施加复合能场能够有效细化AZ61镁合金板的晶粒和均匀组织,改善第二相在基础相上的分布,减小铸轧板力学性能的各向异性;与... 在AZ61镁合金板的铸轧过程中引入电磁场和超声场的复合能场,研究了复合能场对其组织和力学性能的影响。结果表明:施加复合能场能够有效细化AZ61镁合金板的晶粒和均匀组织,改善第二相在基础相上的分布,减小铸轧板力学性能的各向异性;与普通铸轧镁合金板相比,复合能场铸轧镁合金板的抗拉强度、屈服强度、伸长率和硬度均有大幅提高,分别为266.13MPa,167.67MPa,3.53%,79.84HV。 展开更多
关键词 AZ61镁合金 铸轧 电磁超声复合能场 显微组织 力学性能
在线阅读 下载PDF
教育投资的外溢效应及其内在化 被引量:15
20
作者 许长青 《教育学术月刊》 北大核心 2015年第3期40-47,共8页
教育是一种准公共产品。根据新古典经济学教育外溢效应动态模型的测算,教育具有极强的外溢效应。教育外溢效应表现为私人非货币收益、对GDP的外部收益、非市场化社会外部收益以及纯公共产品的外部收益。教育外溢效应既有正外溢效应,也... 教育是一种准公共产品。根据新古典经济学教育外溢效应动态模型的测算,教育具有极强的外溢效应。教育外溢效应表现为私人非货币收益、对GDP的外部收益、非市场化社会外部收益以及纯公共产品的外部收益。教育外溢效应既有正外溢效应,也有负外溢效应,但无论那种形式的外溢效应都会引起社会福利损失,导致社会资源配置的非帕累托最优。学校教育作为一种人力资本投资的重要形式,政府应建立教育投资的科学评价机制,创新教育投资外溢效应的转化机制,完善教育投资外溢效应的补偿机制,促进教育资源优化配置及可持续发展。 展开更多
关键词 教育投资 外溢效应 社会外溢效应 个人外溢效应 内在化机制
原文传递
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部