基于结构强化与控制补偿的高负载输送系统的可靠性升级方案

1

作者 周正山 陈再兴 +1 位作者 张毓杰 张思超 《起重运输机械》 2026年第5期57-61,共5页

高负载输送系统在现代化仓储物流领域得到广泛应用,但重载与空载之间的变化会对系统产生一定影响,设备的定位精度、运行稳定性及设备寿命会受到挑战。文中通过现象描述、根因分析提出了结构强化、控制补偿、材料优化,表面处理方式选择... 高负载输送系统在现代化仓储物流领域得到广泛应用,但重载与空载之间的变化会对系统产生一定影响,设备的定位精度、运行稳定性及设备寿命会受到挑战。文中通过现象描述、根因分析提出了结构强化、控制补偿、材料优化,表面处理方式选择、细节优化等解决方案的闭环逻辑,系统性地阐述一套综合性的性能提升解决方案。 展开更多

关键词 升降输送机 高负载输送系统 结构强化 闭环控制 仓储物流

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卷烟工业中一种用于烟箱搬运的环穿车调度策略优化研究

2

作者 肖荣雄 师佳瑞 +2 位作者 温小龙 甘利霖 汤小花 《科技创新与应用》 2025年第36期161-164,共4页

该文针对现代化卷烟工厂内全自动烟丝输送物流系统中应用的环型多区自动空中环穿车系统,深入探讨其任务分配策略的优化问题。通过分析环型多区布局特点与环穿车运行特性,提出基于动态优先级、负载均衡和路径优化的多维度任务分配算法,... 该文针对现代化卷烟工厂内全自动烟丝输送物流系统中应用的环型多区自动空中环穿车系统,深入探讨其任务分配策略的优化问题。通过分析环型多区布局特点与环穿车运行特性,提出基于动态优先级、负载均衡和路径优化的多维度任务分配算法,旨在提高系统烟丝输送能力、降低任务等待时间并优化能源消耗。 展开更多

关键词 烟箱搬运 环穿车 调度策略 路径优化 人工智能

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基于煤流量与电机功率平衡的带式输送机调速控制策略研究

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作者 刘鑫 任保保 +2 位作者 王龙刚 路成林 张鑫 《煤炭工程》 北大核心 2025年第12期177-185,共9页

针对带式输送机传统调速方法因固定转速设定导致的能耗浪费、响应滞后及运行不稳定等问题,提出一种基于煤流量与电机功率动态平衡的双环模糊PID调速控制策略。基于带式输送机胶带纵向动力学模型与煤流-电机耦合方程,推导系统平衡条件与... 针对带式输送机传统调速方法因固定转速设定导致的能耗浪费、响应滞后及运行不稳定等问题,提出一种基于煤流量与电机功率动态平衡的双环模糊PID调速控制策略。基于带式输送机胶带纵向动力学模型与煤流-电机耦合方程,推导系统平衡条件与约束条件划分出安全、高效和过渡三种典型工况,揭示带速、煤流量与电机功率的强非线性关联机制;构建外环模糊控制器与内环PID控制器的分层双环模糊PID调速控制架构,外环模糊控制器以实时煤流量和电机功率作为输入,依据Mamdani模糊规则动态生成速度设定值,实现安全区、高效区、过渡区三工况自适应策略能效优化。内环PID通过反馈精准跟踪速度设定值,实现抑制动态波动。试验结果表明,该策略可以实现系统动态响应提升,煤流量阶跃变化时速度设定更新延迟小于5 ms,实际速度响应仅1.2 s,速度跟踪均方根误差0.09 m/s,高效工况占比达89%,显著提升系统能效与控制精度。 展开更多

关键词 带式输送机 煤流量-功率平衡 双环模糊-PID控制 调速控制策略 工况自适应

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基于MPC的电厂输煤皮带机系统能源效率优化 被引量：9

4

作者 任志玲 赵星 +2 位作者 林冬 张广全 张钟保 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1372-1377,共6页

针对发电厂输煤皮带机系统能源效率较低的问题,提出了提高皮带机运行效率的优化控制方案.首先分析确立了皮带机功率的数学模型,然后利用基于有限元模型的动态参数分析法获得精确的优化参数,采用开环最优控制削峰填谷策略优化处理.最后... 针对发电厂输煤皮带机系统能源效率较低的问题,提出了提高皮带机运行效率的优化控制方案.首先分析确立了皮带机功率的数学模型,然后利用基于有限元模型的动态参数分析法获得精确的优化参数,采用开环最优控制削峰填谷策略优化处理.最后根据系统中存在干扰产生控制误差的问题,引入模型预测控制算法(MPC)进行反馈校正和滚动优化.结果表明在分时电价下,模型预测控制策略节能显著,使生产成本大大降低,增加了发电厂的生产效益,具有良好的实际应用价值. 展开更多

关键词 皮带机 开环最优控制 模型预测控制 削峰填谷 节能

原文传递

基于MOCCII的多环反馈电流模式滤波器的系统设计 被引量：29

5

作者 王春华 闫健卓 沈光地 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期11-16,共6页

本文提出一种n阶多环反馈(multiple-loop feedback)MOCCII(多端输出第二代电流传输器)电流模式滤波器的系统设计方法。用该方法可产生出多种不同结构的n阶多环反馈滤波器,所有n阶滤波器均由n个MOCCII及2n个RC无源元件组成。所产生滤波... 本文提出一种n阶多环反馈(multiple-loop feedback)MOCCII(多端输出第二代电流传输器)电流模式滤波器的系统设计方法。用该方法可产生出多种不同结构的n阶多环反馈滤波器,所有n阶滤波器均由n个MOCCII及2n个RC无源元件组成。所产生滤波器的所有RC元件均接地,便于集成。文中还给出了四阶巴特沃斯滤波器的设计举例及PSPICE计算机模拟结果。 展开更多

关键词 MOCCⅡ 多环反馈 电流模式滤波器 系统设计

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CCII的n阶电压模式低通滤波器的系统设计 被引量：4

6

作者 王春华 沈光地 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期428-432,共5页

提出了一种n阶多环反馈(multiple-loop feedback,简称MF)CCII(第二代电流传输器)电压模式滤波器的系统总体设计理论和设计方法.利用该理论和方法可产生出多种不同结构的多环反馈低通滤波器.所产生的滤波器由2n个CCII、n个电容及2n个电... 提出了一种n阶多环反馈(multiple-loop feedback,简称MF)CCII(第二代电流传输器)电压模式滤波器的系统总体设计理论和设计方法.利用该理论和方法可产生出多种不同结构的多环反馈低通滤波器.所产生的滤波器由2n个CCII、n个电容及2n个电阻构成.由于输入信号仅从CCII的y端输入,所以所产生的滤波器具有高输人阻抗.并且所有的RC元件均接地,该电路便于集成.给出了截止频率为1 MHz的四阶巴特沃思滤波器的设计举例及PSPICE计算机模拟结果. 展开更多

关键词 多环反馈 第二代电流传输器 滤波器

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N阶多环反馈低通滤波器的系统设计 被引量：1

7

作者 彭良玉 何怡刚 +1 位作者 张春熹 黄满池 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期40-46,共7页

提出了一种基于多输出电流控制传送器(Multiple-Output Current Controlled Conveyor II,CCCII±)的n阶多环反馈(Multiple-Loop Feedback,简称MF)电流模式低通滤波器的系统设计方法.用该方法可产生出多种不同结构的n阶低通滤波器,所... 提出了一种基于多输出电流控制传送器(Multiple-Output Current Controlled Conveyor II,CCCII±)的n阶多环反馈(Multiple-Loop Feedback,简称MF)电流模式低通滤波器的系统设计方法.用该方法可产生出多种不同结构的n阶低通滤波器,所有n阶滤波器均由n个CCCII±及n个接地电容组成,便于集成实现,并给出了4阶低通滤波器的设计例子和多参数灵敏度计算机仿真结果. 展开更多

关键词 电流模式 电流控制传送器 多环反馈 有源滤波器 灵敏度

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带式输送机闭环特性动态分析与PID控制 被引量：14

8

作者 席平原 朱江 申屠留芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期210-214,共5页

带式输送机需要采用动态分析方法进行精确设计。本文选择适用于输送带的粘弹性动力学模型,开发了具有闭环控制的驱动装置仿真模块,电动机的输出扭矩和转速随负载力矩和时间而变化。对整个输送机系统应用仿真软件建立了动力学仿真模型,采... 带式输送机需要采用动态分析方法进行精确设计。本文选择适用于输送带的粘弹性动力学模型,开发了具有闭环控制的驱动装置仿真模块,电动机的输出扭矩和转速随负载力矩和时间而变化。对整个输送机系统应用仿真软件建立了动力学仿真模型,采用PID控制器对输送机启动过程进行控制,构造闭环控制系统,对带式输送机的动态特性进行分析,从而为输送机启动的分析和控制以及系统的优化设计提供精确的分析手段。 展开更多

关键词 输送机 满载启动 闭环PID控制 动力学仿真

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带式输送机输送带带内应力分布特性分析 被引量：8

9

作者 陈洪月 胡雪兵 +2 位作者 朱会东 李恩东 白杨溪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第4期55-60,共6页

为研究输送带在过渡段等处横截面上的应力分布情况,采用电子万能试验拉伸机分析了输送带应力应变之间的关系,运用万能摩擦磨损试验机得出摩擦因数,结合理论分析建立带式输送机刚柔耦合动力学模型并进行仿真。通过试验得到了钢丝绳芯橡... 为研究输送带在过渡段等处横截面上的应力分布情况,采用电子万能试验拉伸机分析了输送带应力应变之间的关系,运用万能摩擦磨损试验机得出摩擦因数,结合理论分析建立带式输送机刚柔耦合动力学模型并进行仿真。通过试验得到了钢丝绳芯橡胶输送带的应力-应变迟滞回线,发现了应力与应变之间的关系,并在此基础上计算出ST1600型输送带仿真所需要的弹性模量等材料参数。基于试验算得的参数,通过仿真得到槽型托辊支撑处输送带横截面上的应力近似呈梯形分布,应力从中间向两边逐渐减小;滚筒处输送带应力分布大致呈抛物线形分布,输送带中间部分应力分布最大;过渡段应力分布具有"W"形分布特点。 展开更多

关键词 带式输送机 刚柔耦合模型 迟滞回线 分布特性

原文传递

基于AMESim的带式输送机换带装置液压系统仿真研究 被引量：12

10

作者 赵靖 寇子明 +1 位作者 樊鹏 杨涛 《液压与气动》 北大核心 2014年第12期91-95,99,共6页

针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对... 针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对液压系统进行建模、参数设定、控制信号设定和仿真,通过仿真结果验证了液压系统的可行性。 展开更多

关键词 带式输送机 快速换带 压紧回路 送带回路 液压系统仿真 AMESIM仿真

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基于CFBCCⅡ的差分多环反馈电流模式滤波器的系统设计 被引量：1

11

作者 王春华 王东民 +1 位作者 张秋晶 刘海广 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期77-81,共5页

提出了一个电流控制全平衡差分式电流传输器(CFBCCⅡ).该电路具有全平衡差分式结构:即具有一对差分式Y端、差分式X端和差分式Z端.在此基础上,提出了一种基于CFBCCⅡ的差分式全极点n阶多环反馈电流模式滤波器的系统设计方法.该系统可以... 提出了一个电流控制全平衡差分式电流传输器(CFBCCⅡ).该电路具有全平衡差分式结构:即具有一对差分式Y端、差分式X端和差分式Z端.在此基础上,提出了一种基于CFBCCⅡ的差分式全极点n阶多环反馈电流模式滤波器的系统设计方法.该系统可以通过不同反馈实现不同结构的低通滤波器.所设计的滤波器的截止频率具有电流可调性,滤波器不受阶数限制.所有的n阶滤波器均由n个CFBCCⅡ及2n个电容元件构成,所有的电容元件都接地,便于集成. 展开更多

关键词 全平衡滤波器 电流传输器 系统设计方法 多环反馈

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基于PLC全自动给料纠偏控制系统 被引量：1

12

作者 王野牧 王云峰 +1 位作者 刘丞博 王公涛 《煤矿机械》 2017年第2期178-179,共2页

通过分析输送带跑偏的原因,设计了基于PLC煤矿全自动给料纠偏控制系统。包括硬件和软件的设计,硬件的设计主要包括对于液压泵站以及液压缸的选型等方面的设计,软件方面主要是进行PLC程序的设计,运用了编程序常用的梯形图和语句表的混合... 通过分析输送带跑偏的原因,设计了基于PLC煤矿全自动给料纠偏控制系统。包括硬件和软件的设计,硬件的设计主要包括对于液压泵站以及液压缸的选型等方面的设计,软件方面主要是进行PLC程序的设计,运用了编程序常用的梯形图和语句表的混合使用。实验效果证明此控制系统可以预防以及纠正输送带的跑偏问题,对于输送带的保护和提升工作效率都有很大程度的提高。 展开更多

关键词 煤矿输送带机械 闭环控制系统 PLC 实用性

原文传递

下运带式输送机制动系统控制过程研究 被引量：3

13

作者 孟国营 方佳雨 《煤炭工程》 北大核心 2003年第9期30-32,共3页

根据下运带式输送机不同的运行工况 ,提出了基于工况识别的闭环控制方案 ,提出了下运工况下的临界加速度的定义及对自启动工况的推论 ,该控制系统方案可以实现软启动和软停车 ,改变了传统的下运输送机控制中采用的开车就是开电机 ,停车... 根据下运带式输送机不同的运行工况 ,提出了基于工况识别的闭环控制方案 ,提出了下运工况下的临界加速度的定义及对自启动工况的推论 ,该控制系统方案可以实现软启动和软停车 ,改变了传统的下运输送机控制中采用的开车就是开电机 ,停车就是停电机的控制方案 ,使下运带式输送机的安全可靠运行得到控制上的保障。 展开更多

关键词 下运带式输送机 闭环控制 制动系统 临界加速度

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输送机结构可靠性优化设计方法研究 被引量：1

14

作者 初琦 张春芝 李雪艳 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第10期74-77,共4页

考虑输送机结构尺寸、载荷、材料性能等的随机性,以结构可靠度为目标或约束,给出两类可靠性优化设计模型。应用一次可靠度方法,研究双循环方法、单循环方法进行优化求解,在此基础上进一步改进,提出了可靠性优化求解的混合循环方法。最后... 考虑输送机结构尺寸、载荷、材料性能等的随机性,以结构可靠度为目标或约束,给出两类可靠性优化设计模型。应用一次可靠度方法,研究双循环方法、单循环方法进行优化求解,在此基础上进一步改进,提出了可靠性优化求解的混合循环方法。最后,以某输送机的齿轮传动系为对象,进行可靠性优化建模、求解;结果表明:可靠性优化方案既实现了结构的减重,又提高结构的可靠性,满足了设计指标要求;提出的混合循环法,保证了可靠度计算精度的同时,具有较高的计算效率。 展开更多

关键词 可靠性优化设计 输送机 一次可靠度方法 混合循环方法

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电磁调速技术在下运带式输送机中的应用研究

15

作者 龚炳江 王毅颖 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期195-197,共3页

鉴于现存几种下运带式输送机制动装置的不足,提出了电磁调速技术在下运带式输送机中的应用,并根据电磁调速电动机的工作原理和特性,建立了电磁调速双闭环控制系统,保证了下运带式输送机安全可靠停车。

关键词 电磁调速 下运带式输送机 双闭环控制系统 安全制动

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用改进的电流传送器设计多环反馈低通滤波器

16

作者 赵蓉 金明晓 《长春邮电学院学报》 1998年第1期15-19,共5页

用改进的电流传送器（ＭＣＣⅡ）作为有源元件，采用多环反馈法设计了３种低通电流滤波器。该方法使电路中有源元件的数目明显减少且所有的电容和电阻都接地，因此具有低灵敏度特性，适于全集成。

关键词 有源滤波器 低通滤波器 多环反馈 电流传送器

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胶带输送机智能软起动器的研究

17

作者 张志芹 夏祥武 王军晛 《上海电力学院学报》 CAS 2008年第1期12-15,共4页

通过介绍隔爆型智能软起动器的主要功能块的工作原理来研究一种新型的胶带输送机的智能软起动器.新式胶带输送机的智能软起动器的研制成功,对于提高煤矿的安全生产和创造高产、高效矿井具有十分重要的意义.

关键词 软起动开关 调节器 双闭环

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基于DSP的下运式胶带输送机检测保护与控制系统的研究 被引量：1

18

作者 成鲁钰 吉兴全 +2 位作者 公政 程鑫 袁中香 《电子质量》 2013年第3期20-22,共3页

近年来我国煤炭生产机械化程度不断提高,长距离、大运量的胶带输送机的使用日趋广泛,煤矿胶带输送机工作的可靠性与井下的安全生产直接相关。该文提出了基于TMS320F2812数字信号处理器的下运式胶带输送机检测保护与控制系统的设计方案,... 近年来我国煤炭生产机械化程度不断提高,长距离、大运量的胶带输送机的使用日趋广泛,煤矿胶带输送机工作的可靠性与井下的安全生产直接相关。该文提出了基于TMS320F2812数字信号处理器的下运式胶带输送机检测保护与控制系统的设计方案,该方案采用TMS320F2812作为控制核心,设计了胶带输送机的速度与加速度的检测、超速与打滑保护、加减速闭环控制。实验证明,该胶带输送机的设计方案调节方便、使用灵活。 展开更多

关键词 胶带输送机 TMS320F2812 闭环控制 速度检测 超速保护

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PLC在带式输送机闭环控制的应用

19

作者 张晓永 宗成国 +1 位作者 张超 徐鲁辉 《煤矿机电》 2011年第5期58-60,共3页

阐述了带式输送机电控系统的组成,采用西门子S7-200 PLC可编程控制器在系统进行各种开关量和模拟量的采集和控制,包括速度信号的计算以及油压模拟量的采集等。重点阐述了PID控制原理以及如何对速度实现闭环控制,使带式输送机按照预定速... 阐述了带式输送机电控系统的组成,采用西门子S7-200 PLC可编程控制器在系统进行各种开关量和模拟量的采集和控制,包括速度信号的计算以及油压模拟量的采集等。重点阐述了PID控制原理以及如何对速度实现闭环控制,使带式输送机按照预定速度曲线进行软启动,并按照规定的速度正常工作,最终实现PLC对带式输送机的电控要求。 展开更多

关键词 带式输送机 PLC可编程控制器 闭环控制 PID控制器

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新型散粮楼房仓进出仓关键技术装备研发 被引量：4

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作者 任守华 郭善辉 秦彦霞 《粮食储藏》 2023年第4期42-46,共5页

针对我国楼房仓散粮储存进出仓作业机械化程度低、效率低、粉尘污染严重等突出问题,研发了以循环式管链机为核心的整套散粮楼房仓机械化进出仓技术及装备,实现散粮楼房仓进出仓作业高效、环保,并能有效降低投资和运营成本,为我国散粮楼... 针对我国楼房仓散粮储存进出仓作业机械化程度低、效率低、粉尘污染严重等突出问题,研发了以循环式管链机为核心的整套散粮楼房仓机械化进出仓技术及装备,实现散粮楼房仓进出仓作业高效、环保,并能有效降低投资和运营成本,为我国散粮楼房仓技术现代化发展和工程化应用提供技术支撑。 展开更多

关键词 楼房仓 机械化进出仓 管链机 环保

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