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基于模糊变增益的直线磁力驱动系统超螺旋滑模控制
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作者 孙凤 代雪飞 +5 位作者 赵川 王鑫 裴文哲 金俊杰 徐方超 周冉 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1003-1012,共10页
针对直线磁力驱动系统的位置跟踪精度易受外部扰动等不确定因素影响以及滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊变增益的超螺旋滑模控制策略.首先,介绍直线磁力驱动系统的工作原理,建立含扰动的直线磁力驱动系统数学模型;其次,使用超螺... 针对直线磁力驱动系统的位置跟踪精度易受外部扰动等不确定因素影响以及滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊变增益的超螺旋滑模控制策略.首先,介绍直线磁力驱动系统的工作原理,建立含扰动的直线磁力驱动系统数学模型;其次,使用超螺旋滑模算法设计速度控制器,实现系统精确、快速的收敛,并通过Lyapunov函数证明系统稳定性,进一步地,使用模糊算法对超螺旋滑模增益进行自适应调节;最后,对所提复合控制方法进行实验验证.结果表明:基于模糊变增益的超螺旋滑模控制位置跟踪精度高,响应速度快;相对于超螺旋滑模控制,阶跃位置跟踪响应时间缩短28%,稳态误差从3μm减小到1μm,并且没有抖振现象;正弦位置跟踪相位差减小13%,位置跟踪精度提升14%;方波位置跟踪有更好的动态性能;施加扰动后,系统到达稳态时间减小13%,受到负载之后的延迟时间减小80%,抗扰性能大幅提升. 展开更多
关键词 直线磁力驱动系统 超螺旋滑模控制 模糊控制 自适应增益 高精度位置跟踪
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直驱式波浪发电用磁场调制横向磁通发电机的设计与分析 被引量:3
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作者 黄磊 李渊 +1 位作者 陈珉烁 杨建龙 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期330-341,I0027,共13页
基于直线发电机的直驱式波浪发电系统可以直接将波浪能转化为电能,具有结构简单和效率高等优点。然而,由于波浪速度较低,造成直驱式波浪发电机体积庞大和功率密度较低,为解决这个问题,该文基于磁齿轮和磁场调制电机的增速效应,结合横向... 基于直线发电机的直驱式波浪发电系统可以直接将波浪能转化为电能,具有结构简单和效率高等优点。然而,由于波浪速度较低,造成直驱式波浪发电机体积庞大和功率密度较低,为解决这个问题,该文基于磁齿轮和磁场调制电机的增速效应,结合横向磁通电机的横向磁路,提出一种用于波浪发电的新型磁场调制横向磁通直线发电机结构。首先,介绍发电机的结构、工作原理和磁场调制机理,采用多目标优化法对发电机电磁结构进行优化设计;研究不同极槽配比和调制器倾斜角度对发电机电磁性能的影响;计算发电机对应不同电枢电流的损耗和效率,对比该结构、交叉绕组结构和现有文献中横向磁通直线电机的功率密度;最后,制造样机并搭建实验测试平台,测量发电机推力和反电势,证明所提出拓扑结构的合理性和有限元计算结果的准确性。 展开更多
关键词 磁场调制 功率密度 横向磁通 直驱式波浪发电 直线发电机
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二维运动台系统辨识与精密驱动控制
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作者 黄强先 秦贤智 +4 位作者 张星月 程荣俊 张连生 李红莉 王超群 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第11期90-97,共8页
为了满足精密测量和精密加工领域对定位系统高定位精度的要求,设计了一种基于系统辨识与精密驱动控制的亚微米精度XY二维运动台系统。该系统包括机械结构和控制系统,其中机械部分采用堆叠结构,X轴运动台位于Y轴运动台之上,其运动由直线... 为了满足精密测量和精密加工领域对定位系统高定位精度的要求,设计了一种基于系统辨识与精密驱动控制的亚微米精度XY二维运动台系统。该系统包括机械结构和控制系统,其中机械部分采用堆叠结构,X轴运动台位于Y轴运动台之上,其运动由直线电机驱动,光栅传感器进行位置测量。为提高运动台精度和稳定能力,提出了一种基于频域法系统辨识的大行程二维运动台系统控制设计方法,通过在伺服系统中输入正弦激励信号,改变输入信号频率获取频率特性和传递函数,优化了K_(vi^(-))积分增益、K_(vp^(-))比例增益和K_(vfr^(-))前馈增益等控制参数,进而实现了二维运动台的高精度运动。通过一系列验证实验对定位系统的性能进行了评估,二维运动台定位系统行程可达240 mm×240 mm,重复定位精度优于1.5μm,驱动分辨力可达40 nm。实验结果表明,所开发的亚微米级精度二维运动台系统表现出良好的重复性、稳定性,可应用于精密加工和精密测量等高端装备领域。 展开更多
关键词 二维运动台 驱动控制 系统辨识 直线电机 高精度
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基于阶域线性峭度的变转速驱动轮损伤频带定位分析
4
作者 张宏 李巨才 +2 位作者 王景宇 田利晨 张晨 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期232-238,共7页
掘进履带行驶系统作业于煤矿巷道恶劣地形和复杂环境中,其关键承载部件驱动轮长期承受不均匀载荷,导致轮齿损伤甚至断裂,影响掘进装备的正常生产作业和行驶平稳性。为了及时检测驱动轮轮齿损伤状态,避免故障扩大和降低维修成本,在阶次... 掘进履带行驶系统作业于煤矿巷道恶劣地形和复杂环境中,其关键承载部件驱动轮长期承受不均匀载荷,导致轮齿损伤甚至断裂,影响掘进装备的正常生产作业和行驶平稳性。为了及时检测驱动轮轮齿损伤状态,避免故障扩大和降低维修成本,在阶次跟踪算法、包络谱分析、线性峭度算法和滤波算法的基础上,提出了一种适用于变转速机械的阶域线性峭度算法。通过对只含基频、包含基频和谐频的合成仿真信号进行包络谱分析及特征分布统计,表明线性峭度相较于峭度更具优势。通过使用变转速和多噪声振动信号进行驱动轮齿损伤状态识别,并与快速谱峭度、阶域线性峭度等算法进行对比分析,表明阶域线性峭度算法具有适用性和鲁棒性。该方法可有效提高故障检测的准确性和效率,为履带行驶系统的安全健康运行提供了有力保障。 展开更多
关键词 履带行驶系统 轮齿损伤 线性峭度算法 变转速 频带定位
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汽车横摆前馈调节LQR设计及双移线换道分析
5
作者 郭杏莉 《机械管理开发》 2025年第9期145-146,216,共3页
汽车运行过程中转向控制一直是自动驾驶的难点,传统线性二次型调节器(LQR)控制存在收敛效率低的问题,为此设计了一种面向前馈调节的汽车横向摆动LQR控制方法。根据线性二次型原理,构造一种横向调节器,并进行指标参数确定。研究结果表明... 汽车运行过程中转向控制一直是自动驾驶的难点,传统线性二次型调节器(LQR)控制存在收敛效率低的问题,为此设计了一种面向前馈调节的汽车横向摆动LQR控制方法。根据线性二次型原理,构造一种横向调节器,并进行指标参数确定。研究结果表明,选择前馈LQR最优控制加工时,所得距离误差低于0.3 m,航向偏差不超过0.1 rad,可以获得较小的航迹偏差控制效果。与LQR控制方式相比,在输入前馈控制后,轨迹的追踪精度有显著提高,形成了更小的偏差,获得更优的控制性能。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 横向摆动 线性最优控制 前馈控制器 连续换道
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融合局部加权回归与LQR控制的线控转向系统控制策略研究
6
作者 潘公宇 刘艳旭 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
以线控转向系统汽车为研究对象,提出了一种利用局部加权回归和样条插值法优化理想传动比结合线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法的线控转向控制策略,实现了前轮主动转向控制。通过Simulink与Carsim的联合仿真,... 以线控转向系统汽车为研究对象,提出了一种利用局部加权回归和样条插值法优化理想传动比结合线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法的线控转向控制策略,实现了前轮主动转向控制。通过Simulink与Carsim的联合仿真,对线控转向系统进行分析,以验证其工作稳定性。通过固定横摆角速度增益和侧向加速度增益,制定了理想的角传动比控制策略,同时利用局部加权回归和样条插值法对设计得到的角传动比曲线进行平滑处理,确保了传动比曲线的连续性和稳定性。在此基础上,设计了LQR控制器,用于计算附加转角,以补偿车辆在行驶过程中的不稳定性。仿真结果表明:所提出的控制策略能够有效提高车辆的操控性和稳定性,并且在速度60 km/h时,横摆角速度和质心侧偏角的峰值分别下降35.7%和36.3%,为进一步提升车辆在各种复杂路况下的适应能力奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 线控转向系统 线性二次型 理想传动比 局部加权回归 样条插值法
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高速公路隧道弯道区域线型轮廓标适用性试验研究
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作者 贝润钊 杜志刚 +2 位作者 梅家林 韩磊 许富强 《公路交通科技》 北大核心 2025年第10期335-345,共11页
【目标】系统评估线型轮廓标在不同半径高速公路隧道弯道中的适用性,为优化隧道弯道视线诱导系统设置、提升行车安全性提供依据。【方法】构建了4种轮廓标类型(国标传统型、短条形、中条形和长条形)与3种弯道半径(500 m、1500 m、2500 m... 【目标】系统评估线型轮廓标在不同半径高速公路隧道弯道中的适用性,为优化隧道弯道视线诱导系统设置、提升行车安全性提供依据。【方法】构建了4种轮廓标类型(国标传统型、短条形、中条形和长条形)与3种弯道半径(500 m、1500 m、2500 m)组合的模拟驾驶场景,以30 Hz频率采集车辆在隧道弯道区域(接近段、弯道段、驶离段)的速度数据,并分析弯道段平均速度、速度曲线趋势、速度选择指标(开始减速位置、入弯速度、最低速度、出弯速度)以及速度控制指标(减速幅度和速差)。【结果】在3种半径的弯道,线型轮廓标的适用性均优于国标中规定的传统轮廓标;不同长度的线型轮廓标在接近段和弯道段的作用效果有显著性差异;在接近段,相较于短条形轮廓标,中条形和长条形轮廓标有助于驾驶人对前方弯道早发现、早决策、早行动,具有让驾驶人提前开始减速的效果。【结论】推荐在隧道弯道设置线型轮廓标;500 m小半径弯道应慎用长条形,以防安全隐患;1500 m中半径弯道可根据控速需求灵活选择长度;2500 m大半径弯道不同线型轮廓标差异不大,可选用短条形以控制成本。中条形轮廓标因在各半径下均能诱导驾驶人提前减速且速度曲线正常,被推荐为适用范围最广的方案。 展开更多
关键词 交通工程 线型轮廓标 模拟驾驶试验 隧道弯道 速度
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基于模糊干扰观测器的精密直驱系统滑模位置控制 被引量:2
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作者 李东博 李旭 +1 位作者 刘海波 王永青 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期108-115,128,共9页
为了实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在精密直驱系统中的高性能位置控制,针对其控制精度易受系统参数摄动和外部扰动等因素影响的问题,提出了一种基于模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observe... 为了实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在精密直驱系统中的高性能位置控制,针对其控制精度易受系统参数摄动和外部扰动等因素影响的问题,提出了一种基于模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observer,FDO)的非奇异快速终端滑模控制(nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)复合策略。首先,建立了考虑系统集总扰动的PMLSM动力学模型,同时为提高伺服系统鲁棒性能同时削弱抖振现象,引入模糊干扰观测器观测系统集总扰动;然后,设计了非奇异快速终端滑模面,能够保证系统跟踪误差在有限时间内快速收敛至零,并将观测器估计值动态补偿至控制器中;最后,通过精密直驱系统仿真与试验证明所提方法能够有效提高控制系统的响应速度、跟踪精度与鲁棒性,同时削弱抖振现象。 展开更多
关键词 精密直驱系统 永磁同步直线电机 位置控制 非奇异快速终端滑模 模糊干扰观测器
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某纯电动轻客驱动桥高频啸叫问题分析与优化 被引量:1
9
作者 付凯林 李传 +3 位作者 曾小春 余达 杨树松 孙政伟 《应用声学》 北大核心 2025年第5期1395-1400,共6页
某纯电动轻客车在40~100 km/h加速或减速工况下,驾驶室内存在明显的高故障率的尖锐高频啸叫问题。通过采用LMS Test.Lab设备对该故障现象进行测试分析及诊断,最终成功锁定导致该驾驶室内高频啸叫噪声的根本原因,并通过优化驱动桥主减齿... 某纯电动轻客车在40~100 km/h加速或减速工况下,驾驶室内存在明显的高故障率的尖锐高频啸叫问题。通过采用LMS Test.Lab设备对该故障现象进行测试分析及诊断,最终成功锁定导致该驾驶室内高频啸叫噪声的根本原因,并通过优化驱动桥主减齿轮加工工艺降低齿轮啮合激励将该高频啸叫优化至可接受水平;同时,通过线性回归建立NVH台架曲线标准,最终成功解决该问题。该研究思维对后续解决类似故障问题具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 驱动桥 高频啸叫 齿轮加工工艺 线性回归
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多约束下无人驾驶农机时间最优速度规划 被引量:1
10
作者 胡浩 刘振耀 +2 位作者 郭继冬 吴举名 李子申 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期137-145,共9页
针对无人驾驶农机速度规划中存在的效率低及动态避障成功率低的问题,提出一种时间最优速度规划方法:考虑到农机的安全性、稳定性及多机协作需求,引入加加速度(Jerk)和动态障碍物约束;然后,通过采用以加速度为阈值的速度滤波和2次线性规... 针对无人驾驶农机速度规划中存在的效率低及动态避障成功率低的问题,提出一种时间最优速度规划方法:考虑到农机的安全性、稳定性及多机协作需求,引入加加速度(Jerk)和动态障碍物约束;然后,通过采用以加速度为阈值的速度滤波和2次线性规划策略,有效解决Jerk约束的非凸、非线性问题;最后,引入动态约束框策略,充分利用农机的动态性能,解决速度规划器在复杂场景中求解失败的问题,提升算法的鲁棒性。实验结果表明,在多种场景下,提出的方法可生成符合安全性和稳定性约束的速度曲线,展现其高效性和实用性。 展开更多
关键词 无人驾驶 速度规划 线性规划 多约束
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大行程三维压电驱动平台迟滞建模研究
11
作者 李振龙 徐方超 +3 位作者 赵川 孙凤 金俊杰 段振云 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期173-179,共7页
应用于电火花加工机床的大行程三维压电驱动平台存在迟滞非线性,对此提出一种基于MPI-RBF神经网络的RBF-Hammerstein模型。通过采集单频、复合频率和扫频正弦信号输入下的压电驱动平台输出数据,采用带约束的最小二乘法和粒子群(PSO)算法... 应用于电火花加工机床的大行程三维压电驱动平台存在迟滞非线性,对此提出一种基于MPI-RBF神经网络的RBF-Hammerstein模型。通过采集单频、复合频率和扫频正弦信号输入下的压电驱动平台输出数据,采用带约束的最小二乘法和粒子群(PSO)算法,对MPI模型参数和自回归外生(auto regressive exogenous,ARX)模型参数进行辨识。结果表明:在单频率输入下均方根误差(RMSE)为0.4946~0.6323;在复合频率输入下RMSE为1.3043~2.0776。与基于改进型PI(MPI)模型的Hammerstein模型相比,在单频率信号和复合频率信号输入下,所提模型的RMSE和相对误差(RE)均大幅度减小,证明该模型能更有效地描述压电驱动平台的迟滞特性。 展开更多
关键词 压电驱动平台 迟滞非线性 HAMMERSTEIN模型 自回归外生模型
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自动驾驶车辆紧急避撞线性时变模型预测轨迹跟踪控制
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作者 吴杭哲 焦一洲 +4 位作者 刘洋 钟薇 王水河 郭景华 赵健 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第6期934-944,共11页
为提高自动驾驶车辆紧急避撞的稳定性和安全性,提出一种轨迹跟踪方法。以双轨车辆动力学模型为基础,建立了三自由度双轨非线性车辆动力学模型,推导出线性时变轨迹跟踪预测模型。将轨迹跟踪控制算法转化为在线二次规划问题,求解最优控制... 为提高自动驾驶车辆紧急避撞的稳定性和安全性,提出一种轨迹跟踪方法。以双轨车辆动力学模型为基础,建立了三自由度双轨非线性车辆动力学模型,推导出线性时变轨迹跟踪预测模型。将轨迹跟踪控制算法转化为在线二次规划问题,求解最优控制输入。进行了仿真试验与实车实验。结果表明当车速为50 km/h,路面附着因数为0.5~1.0时,双移线仿真的横向位移误差小于90 mm,航向角误差小于50 mrad;当车速为60 km/h,路面附着因数为0.38时,换道实验的最大横向误差160 mm,最大航向角跟踪误差34 mrad。从而,本轨迹跟踪控制器的有效性和鲁棒性,能够保证车辆在换道过程中的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶 紧急避撞 线性时变 模型预测控制 轨迹跟踪
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立式筒仓用旋转布粮器的设计
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作者 张志伟 万小进 《现代食品》 2025年第14期11-13,共3页
一些高大立式筒仓通常采用顶部入粮,粮食通过筒仓的顶部中间位置的进粮口直接投入粮食,粮食落入筒仓后会在粮仓内底部形成一个锥形的大粮堆,根据储粮技术要求,需要人工通过工具将大粮堆进行整平作业,人工在仓内整平粮堆的工作量和难度... 一些高大立式筒仓通常采用顶部入粮,粮食通过筒仓的顶部中间位置的进粮口直接投入粮食,粮食落入筒仓后会在粮仓内底部形成一个锥形的大粮堆,根据储粮技术要求,需要人工通过工具将大粮堆进行整平作业,人工在仓内整平粮堆的工作量和难度都比较大,为解决粮食入仓堆积的问题,张志伟技能大师工作室经过1年多的反复测试、试验,研制出立式筒仓旋转布粮器。立式筒仓旋转布粮器不仅能够有效解决落料堆积、因人工入仓中粉尘危害大、劳动强度高等问题,还有力推动粮食仓储作业向机械化、智能化方向发展迈进。 展开更多
关键词 旋转装置 直线驱动机构 伸缩溜槽装置 电控机构
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基于模糊线性自抗扰的永磁直驱风电系统转速环控制 被引量:2
14
作者 刘煜星 张洪 王梦坤 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期144-150,共7页
针对直驱式永磁同步风力发电系统风速多变、非线性和强扰动的问题,提出一种基于模糊控制和线性自抗干扰控制(Linear Active Disturbance Retection Control,LADRC)的混合控制方法。首先对线性自抗扰中的扩张状态观测器(Linear Extended ... 针对直驱式永磁同步风力发电系统风速多变、非线性和强扰动的问题,提出一种基于模糊控制和线性自抗干扰控制(Linear Active Disturbance Retection Control,LADRC)的混合控制方法。首先对线性自抗扰中的扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)进行改进,提高对扰动观测的能力,同时利用模糊控制动态调整LADRC控制参数,增强系统的抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,与传统PI控制器相比,该方法能够更好地估计风速引起的转矩波动,准确跟踪额定转速,实现风能利用最大化。 展开更多
关键词 永磁直驱风力发电 线性自抗干扰 模糊控制 最大功率追踪
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基于Popov超稳定的直驱式波浪发电系统滑模控制 被引量:1
15
作者 谢子森 杨俊华 +2 位作者 邱孟 黄纬邦 林汇金 《电测与仪表》 北大核心 2025年第1期176-182,共7页
直驱式波浪发电系统工作环境恶劣,速度传感器安装维护困难,为此提出基于模型参考自适应控制的速度观测器和滑模变结构算法相结合的控制策略。以永磁直线同步电机电压电流为输入,基于可调模型、参考模型和采用Popov超稳定性理论确定的速... 直驱式波浪发电系统工作环境恶劣,速度传感器安装维护困难,为此提出基于模型参考自适应控制的速度观测器和滑模变结构算法相结合的控制策略。以永磁直线同步电机电压电流为输入,基于可调模型、参考模型和采用Popov超稳定性理论确定的速度自适应律三部分,设计速度观测器。通过分析波能转换装置水动力方程,获得最大功率捕获时的期望电流,采用滑模控制算法快速跟踪之。仿真结果表明,所提出的速度观测器可实现速度精确辨识,滑模控制策略可准确跟踪电流期望值,功率优化效果明显,系统鲁棒性强。 展开更多
关键词 直驱式波浪发电系统 永磁同步直线电机 MRAS Popov超稳定
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分布式电驱动半挂汽车列车高速行驶横向稳定控制策略研究
16
作者 黄元杰 谭文浩 韩同群 《淮阴工学院学报》 2025年第5期10-18,共9页
为了提升基于分布式电驱动半挂汽车列车高速行驶场景下的轨迹跟踪和操纵稳定性,设计了一种轨迹跟踪与横向稳定协调控制器。首先,建立半挂车辆三自由度简化模型,通过运动学方程计算得到车辆稳定行驶下的参考值,从而设计基于摩擦圆理论的... 为了提升基于分布式电驱动半挂汽车列车高速行驶场景下的轨迹跟踪和操纵稳定性,设计了一种轨迹跟踪与横向稳定协调控制器。首先,建立半挂车辆三自由度简化模型,通过运动学方程计算得到车辆稳定行驶下的参考值,从而设计基于摩擦圆理论的轮端驱动力分配策略。使用LQR(Linear quadratic regulator)控制器对车辆实时附加横摆力矩与挂车主动转角进行决策,建立车辆轨迹跟踪横向误差模型,同时采用MPC(Model predictive control)控制器对牵引车前轮转角进行决策,以提升高速场景下的轨迹跟踪性能。最后,使用Matlab/Simulink与TruckSim进行联合仿真,在中速双移线工况下,最大值优化在10.15%~48.11%,均方根值优化在1.35%~45.53%;在高速单移线工况下,最大值优化在23.56%~72.79%,均方根值优化在22.7%~75.3%,稳定性控制器控制效果较好。 展开更多
关键词 分布式电驱动 半挂汽车列车 线性二次型调节器 模型预测控制 轨迹跟踪
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尺蠖粘滑复合式压电直线驱动器的设计
17
作者 罗孟涛 崔玉国 +3 位作者 李翔玮 梁荣喜 张增 许凯航 《压电与声光》 北大核心 2025年第5期908-913,共6页
为实现压电驱动器的快速驱动和大负载能力,提出了一种尺蠖粘滑复合驱动式压电直线驱动器的新构型。首先,基于结构一体化的思想设计了钳驱一体式定子,该定子体积小,结构紧凑;其次,基于增粘减滑的思想提出了双定子异步驱动式压电直线驱动... 为实现压电驱动器的快速驱动和大负载能力,提出了一种尺蠖粘滑复合驱动式压电直线驱动器的新构型。首先,基于结构一体化的思想设计了钳驱一体式定子,该定子体积小,结构紧凑;其次,基于增粘减滑的思想提出了双定子异步驱动式压电直线驱动器,分析了其减小位移回退机理;再采用有限元仿真软件ANSYS对定子的变形、应力及驱动器运动特性进行仿真分析;最后搭建了实验系统,测试驱动器的运动特性及负载能力。实验结果表明,在异步驱动下驱动器的输出位移具有良好的线性,位移回退率较单定子模式降低了39%,其最大速度为10.8 mm/s,最大水平负载为60 g,最大垂向负载为1.2 kg。 展开更多
关键词 压电直线驱动器 一体式定子 尺蠖粘滑 异步驱动 增粘减滑
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分布式电驱动半挂汽车列车轨迹跟踪与横向稳定控制
18
作者 谭文浩 韩同群 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第4期24-30,共7页
为了提升分布式电驱动半挂汽车列车的轨迹跟踪能力及整车操纵稳定性,设计了基于线性二次调节器的横摆稳定与主动后轮转角控制器,以及基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器。通过简化的车辆动力学模型得到各状态量参考值,并搭建基于车辆轴... 为了提升分布式电驱动半挂汽车列车的轨迹跟踪能力及整车操纵稳定性,设计了基于线性二次调节器的横摆稳定与主动后轮转角控制器,以及基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器。通过简化的车辆动力学模型得到各状态量参考值,并搭建基于车辆轴载荷的扭矩分配方法,以合理分配轮端转矩。运用MATLAB/Simulink与TruckSim对高速高附着路面、中速低附着路面工况进行联合仿真。结果表明,采用所设计控制策略的车辆,在不同工况下均能有效跟踪参考轨迹,车辆稳定性得到提升。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 分布式电驱动 线性二次型调节器 模型预测控制 轨迹跟踪 车辆横向稳定性
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直线电机驱动抽油机的设计及现场试验
19
作者 张鹏 《全面腐蚀控制》 2025年第8期211-213,共3页
随着智能化油田建设的推进与绿色低碳发展目标的确立,传统游梁式抽油机在能耗、维护与运行效率方面的局限日益显现。为提升采油设备智能化水平和能源利用效率,本文研究设计了一种基于直线电机驱动的抽油机系统,并在典型陆上油田开展现... 随着智能化油田建设的推进与绿色低碳发展目标的确立,传统游梁式抽油机在能耗、维护与运行效率方面的局限日益显现。为提升采油设备智能化水平和能源利用效率,本文研究设计了一种基于直线电机驱动的抽油机系统,并在典型陆上油田开展现场试验。该系统通过省略传统机械传动环节,实现直线往复运动与井下抽油杆系统的直接耦合,大幅减少能量损耗与机械故障概率。本文重点介绍了直线电机抽油机的结构组成、驱动系统参数匹配、控制系统集成设计及与原有工艺的适配策略,同时分析现场运行工况下的能效表现与负载响应特征。试验结果表明,该系统在提升抽油效率、降低设备维护成本、减少运行噪声与碳排放等方面具有显著优势,具备广泛推广应用前景。 展开更多
关键词 直线电机 抽油机 驱动系统 节能提效 控制策略 现场试验
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基于AGC闭环控制的谐振压力传感器自激系统设计与优化
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作者 黄晶 向路 +1 位作者 陈孟 余华 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期590-596,共7页
谐振式压力传感器具有精度高、抗冲击能力强等优点,但其稳定性及快速响应外部压力变化的能力仍面临挑战。针对静电激励/压阻检测式谐振压力传感器,基于自动增益控制(AGC)技术建立了非线性闭环自激系统模型,得到了环路的开环传递函数,系... 谐振式压力传感器具有精度高、抗冲击能力强等优点,但其稳定性及快速响应外部压力变化的能力仍面临挑战。针对静电激励/压阻检测式谐振压力传感器,基于自动增益控制(AGC)技术建立了非线性闭环自激系统模型,得到了环路的开环传递函数,系统主极点由谐振器参数决定,次极点由AGC环路低通滤波器参数决定。为了平衡AGC环路低通滤波器、环路稳定性和系统起振速度对次极点不同的要求,提出了多路径前馈补偿技术,使系统稳定时间缩短至150 ms,且系统起振时的激励波形和移相器的输出波形无过冲出现,显著增强了系统的稳定性,测试结果表明传感器的测量精度优于0.03%FS。 展开更多
关键词 谐振式压力传感器 自动增益控制 线性模型 多路径前馈补偿 闭环驱动电路
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