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FIXED-DESIGN SEMIPARAMETRIC REGRESSION FOR LINEAR TIME SERIES 被引量:8
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作者 胡舒合 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2006年第1期74-82,共9页
This article studies parametric component and nonparametric component estimators in a semiparametric regression model with linear time series errors; their r-th mean consistency and complete consistency are obtained u... This article studies parametric component and nonparametric component estimators in a semiparametric regression model with linear time series errors; their r-th mean consistency and complete consistency are obtained under suitable conditions. Finally, the author shows that the usual weight functions based on nearest neighbor methods satisfy the designed assumptions imposed. 展开更多
关键词 Fixed-design semiparametric regression linear time series
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FIXED-DESIGN REGRESSION FOR LINEARTIME SERIES 被引量:5
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作者 胡舒合 朱春华 +1 位作者 程业斌 王立春 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2002年第1期9-18,共10页
This paper obtains asymptotic normality for double array sum of linear time series zeta(t), and gives its application in the regression model. This generalizes the main results in [1].
关键词 linear time series asymptotic normality fixed design martingale difference
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Non-fragile Observer Design for Fractional-order One-sided Lipschitz Nonlinear Systems 被引量:3
3
作者 Yong-Hong Lan Wen-Jie Li +1 位作者 Yan Zhou Yi-Ping Luo 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2013年第4期296-302,共7页
This paper is concerned with the problem of the full-order observer design for a class of fractional-order Lipschitz nonlinear systems. By introducing a continuous frequency distributed equivalent model and using an i... This paper is concerned with the problem of the full-order observer design for a class of fractional-order Lipschitz nonlinear systems. By introducing a continuous frequency distributed equivalent model and using an indirect Lyapunov approach, the sufficient condition for asymptotic stability of the full-order observer error dynamic system is presented. The stability condition is obtained in terms of LMI, which is less conservative than the existing one. A numerical example demonstrates the validity of this approach. 展开更多
关键词 FRACTIONAL-ORDER nonlinear system observer design indirect Lyapunov approach linear matrix inequality (LMI).
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Analysis of the Design Methods of Word Oriented Linear Feedback Shift Registers
4
作者 ZENG Guang HAN Wenbao HE Kaicheng 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2008年第6期712-716,共5页
Based on analysis of the structure characteristics and implementation methods of some representative word oriented linear feedback shift registers (LFSRs) in several modem software oriented stream ciphers, this pape... Based on analysis of the structure characteristics and implementation methods of some representative word oriented linear feedback shift registers (LFSRs) in several modem software oriented stream ciphers, this paper firstly classifies the word oriented LFSRs into two classes: the machine instruction type and the arithmetic type. The similarities and differences between each type are illustrated by concrete examples. Then we give a detailed analysis about the word oriented LFSRs in each category from design structure, cryptographic properties and implementation issue aspects. Finally, some basic design criteria for modem word oriented LFSRs and suitable for software implementation are summarized. 展开更多
关键词 stream cipher word oriented design linear feedback shift register (LFSR) fast software encryption
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Observer design for matrix second-order linear systems: a parametric approach
5
作者 WUYunli DUANGuangren 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期449-453,共5页
The issue of designing a type of generalized Luenberger observers for matrix second-order linear (MSOL) systems was addressed in the matrix second-order framework. By introducing the concept of stable matrix pair for ... The issue of designing a type of generalized Luenberger observers for matrix second-order linear (MSOL) systems was addressed in the matrix second-order framework. By introducing the concept of stable matrix pair for MSOL systems, sufficient and necessary conditions for the design of the type of generalized Luenberger observers were given under the assumption of controllability and observability of the MSOL system. Based on the proposed conditions and the right coprime factorization of the system, a parametric approach to the design of such type of observers was presented. The proposed approach provides all the degrees of design freedom, which can be further utilized to achieve additional system specifications. A spring-mass system was utilized to show the effect of the proposed method. 展开更多
关键词 generalized luenberger OBSERVER MATRIX SECOND-ORDER linear systems DEGREES of design FREEDOM stable MATRIX PAIRS
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Book Announcement of L. Celentano, Robust Tracking Controllers Design with Generic References for Continuous and Discrete Uncertain Linear SISO Systems, LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012 被引量:1
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作者 Laura Celentano 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2014年第2期1-3,共3页
In this book new results on controller design techniques for the tracking of generic reference inputs are presented. They allow the design of a controller for an uncertain process, either continuous or discrete-time, ... In this book new results on controller design techniques for the tracking of generic reference inputs are presented. They allow the design of a controller for an uncertain process, either continuous or discrete-time, without zeros, and with measurable state. The controller guarantees that the control system is Type 1 and has the desired constant gain and poles or that the control system tracks, with a specified maximum error and with a specified maximum time constant, a generic reference with bounded derivative (variation in the discrete-time case), also in the presence of a generic disturbance with bounded derivative (variation). In addition, it is considered the case in which the reference is known a priori. The utility and the efficiency of the proposed methods are illustrated with attractive and significant examples of motion control and temperature control. This book is useful for the design of control systems, especially for manufacturing systems, that are versatile, fast, precise and robust. 展开更多
关键词 Robust Tracking Controllers design CONTINUOUS and DISCRETE UNCERTAIN linear SISO Systems Generic References
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CONSENSUS ANALYSIS AND DESIGN OF LINEAR INTERCONNECTED MULTI-AGENT SYSTEMS 被引量:1
7
作者 陈阳舟 李伟 +1 位作者 代桂平 A.Yu.ALEKSANDROV 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2015年第6期1305-1317,共13页
We deal with the state consensus problem of a general Linear Interconnected Multi-Agent System (LIMAS) under a time-invariant and directed communication topology. Firstly, we propose a linear consensus protocol in a... We deal with the state consensus problem of a general Linear Interconnected Multi-Agent System (LIMAS) under a time-invariant and directed communication topology. Firstly, we propose a linear consensus protocol in a general form, which consists of state feedback of the agent itself and feedback form of the relative states between the agent and its neighbors. Secondly, a state-linear-transformation is applied to equivalently transform the state consensus problem into a partial stability problem. Based on the partial stability theory, we derive a sufficient and necessary criterion of consensus convergence, which is expressed via the Hurwitz stability of a real matrix constructed from the parameters of the agent models and the protocols, and present an analytical formula of the consensus function. Lastly, we propose a design procedure of the gain matrices in the protocol by solving a bilinear matrix inequality. 展开更多
关键词 linear interconnected multi-agent system (LIMAS) partial stability state-linear-transformation criterion of consensus convergence consensus design
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长城专题博物馆展示空间的设计策略研究 被引量:1
8
作者 李哲 闻海彬 李严 《天津大学学报(社会科学版)》 2025年第4期365-372,共8页
在建设国家文化公园战略举措下,博物馆中线性遗产的展示需求显著增加,但线性遗产本身无法迁移进有限的博物馆空间,可展出的相关移动文物匮乏。在我国各类线性遗产中,长城时空跨度大、资源数量多,对长城及其分散性资源的地理格局、结构... 在建设国家文化公园战略举措下,博物馆中线性遗产的展示需求显著增加,但线性遗产本身无法迁移进有限的博物馆空间,可展出的相关移动文物匮乏。在我国各类线性遗产中,长城时空跨度大、资源数量多,对长城及其分散性资源的地理格局、结构体系、发展演变、功能内涵等全面展示的难度较大,对博物馆阐释深度的要求较高。文章以课题组在山海关中国长城博物馆、天津博物馆、鞍山市博物馆中的设计实践为例,梳理主要展项的内容和生成逻辑,探究长城遗产适用的展示方法,总结出整体性展示、功能性展示、复原性展示、对比性展示、演变性展示、场景性展示和体验性展示7类设计策略。并从多方位视角直观复现长城全貌,助力长城遗产的活化展示与创新传承,为其他线性遗产提供参考。 展开更多
关键词 长城博物馆 线性遗产 展示空间 设计策略
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线性代数教学内容的低起点晋级式模块化设计与实施
9
作者 解顺强 《北京劳动保障职业学院学报》 2025年第1期58-61,68,共5页
线性代数是高职院校工科类与经管类专业一门重要的公共基础课。近年来高职生源出现数学基础总体薄弱且差异大的情况,这给线性代数的教学带来巨大挑战。首先,就线性代数教学内容改革提出低起点晋级式模块化的设计思想,给出这种设计思想... 线性代数是高职院校工科类与经管类专业一门重要的公共基础课。近年来高职生源出现数学基础总体薄弱且差异大的情况,这给线性代数的教学带来巨大挑战。首先,就线性代数教学内容改革提出低起点晋级式模块化的设计思想,给出这种设计思想的含义并阐述这种思想在线性代数中的内涵。其次,根据这一思想对线性代数教学难点问题进行系列创新性设计,其中针对线性代数比较抽象、缺少直观解释和实际应用的情况给出三种全新设计;针对线性代数内容相对零散情况给出两种全新设计。这些设计较好地解决了困扰线性代数教学多年的难点问题。 展开更多
关键词 高职院校 数学基础 课程设计 线性代数
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基于交互设计的平台信息操纵及其效应研究——以热搜榜为例
10
作者 李桂华 闵芝菲 《图书情报知识》 北大核心 2025年第1期113-123,共11页
[目的/意义]平台企业利用资源条件进行信息操纵现象已引起国际的广泛关注,隐藏于交互设计之下的信息操纵影响广泛。开展交互设计信息操纵效应验证,能够为制定我国平台治理策略提供支撑。[研究设计/方法]界定信息操纵概念并梳理基于交互... [目的/意义]平台企业利用资源条件进行信息操纵现象已引起国际的广泛关注,隐藏于交互设计之下的信息操纵影响广泛。开展交互设计信息操纵效应验证,能够为制定我国平台治理策略提供支撑。[研究设计/方法]界定信息操纵概念并梳理基于交互设计的信息操纵策略类型,而后以某平台热搜榜基于“标识”设计的信息操纵为对象,引入用以拟合社交网络扩散行为的LIM模型,采用非参数方法建模,证明不合规标识个案存在热度异常现象,多个案对比分析证明热度异常是不合规标识影响所致,验证信息操纵效果。[结论/发现]验证了基于交互设计的信息操纵的存在,对预期趋势和实际结果的进一步模型拟合表明操纵的后续效应,对比实验分析说明了基于交互设计的信息操纵可能是平台话题热度异常背后的原因所在。[创新/价值]梳理信息操纵概念及基于交互设计的信息操纵策略类型,分析信息操纵策略及其效应,提供了基于交互设计的信息操纵影响用户行为的实证依据,为推进负责任平台建设、政府网络治理、相关学术研究提供参照。 展开更多
关键词 信息操纵 LIM模型 交互设计 平台治理 网络生态治理
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线性代数课程应用案例的设计与教学
11
作者 陈发来 《大学数学》 2025年第2期107-113,共7页
线性代数是最基础、最重要的大学数学课程之一.由于该课程概念繁多且内容抽象,学生在学习时普遍感觉困难.本文提出通过应用案例教学辅助解决上述问题,具体地,介绍线性代数应用案例的设计思想与原则以及教学方法,并给出了若干应用案例供... 线性代数是最基础、最重要的大学数学课程之一.由于该课程概念繁多且内容抽象,学生在学习时普遍感觉困难.本文提出通过应用案例教学辅助解决上述问题,具体地,介绍线性代数应用案例的设计思想与原则以及教学方法,并给出了若干应用案例供参考.应用案例教学可以帮助学生更好地理解课程的概念与内容,提高学生学习该课程的兴趣,并了解线性代数知识的广阔应用. 展开更多
关键词 线性代数 应用案例 课程设计
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高密度城市建成环境下线性交通基础设施复合化:发展、模式与特征
12
作者 沈洁 林云杉 +1 位作者 雒彦皓 李宾 《中国园林》 北大核心 2025年第9期30-37,共8页
高密度城市建成环境下,线性交通基础设施的建设逐步走向复合化发展。探究线性交通基础设施复合化的立体空间组织逻辑,构建复合化设计的基本模式框架,对提高高密度城市空间效能和实现城市可持续发展具有重要意义。以城市线性交通基础设... 高密度城市建成环境下,线性交通基础设施的建设逐步走向复合化发展。探究线性交通基础设施复合化的立体空间组织逻辑,构建复合化设计的基本模式框架,对提高高密度城市空间效能和实现城市可持续发展具有重要意义。以城市线性交通基础设施的阶段性演变为主线,结合典型案例剖析,归纳出其由美学导向的城市道路建设,转向功能主义主导的交通系统建设,再到当前复合化发展的演变路径。现阶段的复合化建设以地面立体化为核心,发展出3类空间复合类型:地面空间与高架空间的复合、地面空间与浅层地下空间的复合、高架-地面-浅层地下空间的综合复合。在不同空间复合类型下,进一步提炼出4类基本复合设计模式:上跨复合廊道、下嵌功能网络、上盖复合基面、多维系统叠合,并归纳其特征、建设方式与适用场景。结合实践经验,进一步探讨复合设计模式在中国本土制度环境下的实践路径,指出复合化设计模式作为具有方法论意义的通用空间设计范式,亟须在实施落地的过程中探索与本土制度适配的建设路径。通过建立灵活的用地混合与审批机制、多元主体协作机制,可为高密度城市中交通基础设施复合化建设提供可参考的路径支持。 展开更多
关键词 风景园林 高密度城市建成环境 线性交通基础设施 复合化 演变特征 设计模式
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大纵坡小半径螺旋公路隧道几何参数探讨
13
作者 王建 陈炜韬 +6 位作者 黄鹏 张立祥 于丽 王雪 刘媛 李俊麒 王松 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第S1期193-207,共15页
合理的螺旋隧道几何设计参数选取对保证行车安全至关重要。采用资料调研、理论分析等方法,明确隧道线形与事故率关系,研究隧道坡度、坡长和曲率半径的影响因素,分析不同影响因素下的隧道坡度、坡长阈值,并给出大纵坡小半径螺旋隧道的几... 合理的螺旋隧道几何设计参数选取对保证行车安全至关重要。采用资料调研、理论分析等方法,明确隧道线形与事故率关系,研究隧道坡度、坡长和曲率半径的影响因素,分析不同影响因素下的隧道坡度、坡长阈值,并给出大纵坡小半径螺旋隧道的几何设计建议值。结果表明:1)在纵坡相同情况下,下坡路段比上坡路段更危险,事故率更高;在同一坡度下,货车受到坡长的影响更大,当隧道曲率半径小于400~600 m时,事故率急速上升。2)隧道坡度的影响因素主要包括机车爬坡性能、爬坡平衡速度、车辆容许爬坡速度和运营通风,坡长的影响因素主要为制动装置温度,曲率半径的影响因素主要包括汽车灯光散射角、视距、横坡、驾驶安全和运营通风。3)基于机车爬坡性能、爬坡平衡速度、车辆容许爬坡速度、运营通风因素,明确大纵坡小半径螺旋隧道的纵坡坡度阈值;以刹车轮毂温度200℃作为控制基准,同时结合安全评价准则,给出不同坡度和设计速度下的隧道坡长阈值;基于汽车灯光散射角、隧道内的行车视距、隧道内横坡等影响因素,得到大纵坡小半径螺旋隧道的半径阈值。4)根据隧道坡度、坡长、曲线半径阈值,给出隧道可采用的最大纵坡和不同纵坡下的设计速度以及大纵坡小半径螺旋隧道的几何设计建议值。 展开更多
关键词 螺旋公路隧道 线性设计 坡度 坡长 曲线半径 几何参数设计
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基于正交试验的注浆材料力学性能及最优配比研究 被引量:1
14
作者 沈玉旭 王成帅 +2 位作者 郭俊庆 郭凯洋 曹文权 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第5期63-71,共9页
为研究碳纳米管改性超细水泥基注浆材料的力学性能与最优配比,基于3因素4水平正交试验,以碳纳米管、超细水泥、分散剂、消泡剂、聚丙烯酸酯乳液为原材料,将水灰比、碳纳米管和聚丙烯酸酯乳液的掺量作为控制因素,测试注浆浆液的黏度、流... 为研究碳纳米管改性超细水泥基注浆材料的力学性能与最优配比,基于3因素4水平正交试验,以碳纳米管、超细水泥、分散剂、消泡剂、聚丙烯酸酯乳液为原材料,将水灰比、碳纳米管和聚丙烯酸酯乳液的掺量作为控制因素,测试注浆浆液的黏度、流动度、凝结时间、单轴抗压强度及弹性模量,通过极差分析、方差分析,确定各因素对各指标的影响,选取单轴抗压强度、弹性模量作为指标进行耦合,对耦合值进行极差分析、方差分析及多元线性回归分析,得出最优配比并进行验证。试验结果表明:随着水灰比的增加,试块的单轴抗压强度及弹性模量均呈减小趋势;随着碳纳米管掺量的增加,试块单轴抗压强度呈现先增后减的变化趋势,弹性模量呈现先增后减再增的变化趋势;随着聚丙烯酸酯乳液掺量的增加,试块单轴抗压强度呈现先增后减趋势,弹性模量呈现减小趋势。对试块单轴抗压强度和弹性模量进行归一化处理后给予0.6∶0.4的权重相加耦合,并对其进行极差分析、方差分析,得出注浆材料最优配比。通过多元回归分析及室内试验验证,最优配比为水灰比0.6,碳纳米管掺量0.4%,聚丙烯酸酯乳液掺量2.5%。研究结果可为碳纳米管改性超细水泥基注浆材料的最优配比设计提供参考。 展开更多
关键词 正交试验 注浆材料 敏感性分析 多元线性回归分析 最优配比设计
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触摸振动反馈模拟教学实验平台设计与实现
15
作者 周强 张雨含 《科技创新与应用》 2025年第1期45-48,共4页
设计并实现基于国产GD32 MCU的触摸振动反馈模拟教学实验平台。该平台采用GD32 MCU通过RS232串口接收触摸屏的点击触摸动作,通过控制微型线性振动电机的运动对触摸后的手感效果进行模拟。同时,研究PWM频率、占空比、持续时间等不同控制... 设计并实现基于国产GD32 MCU的触摸振动反馈模拟教学实验平台。该平台采用GD32 MCU通过RS232串口接收触摸屏的点击触摸动作,通过控制微型线性振动电机的运动对触摸后的手感效果进行模拟。同时,研究PWM频率、占空比、持续时间等不同控制参数对触觉反馈模拟效果的影响。教学实验平台具有知识点综合性好、小型化、实验效果易于体验,可以用于电工电子类课程的课堂演示实验、本科课程设计、学生创新实践等教学环节。 展开更多
关键词 触摸振动反馈 线性振动电机 MCU 教学实验平台 设计与实现
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小型轻量化高频线性斯特林制冷机的研制 被引量:1
16
作者 张文君 黄振宇 +2 位作者 何锦 傅斌 范仙红 《低温与超导》 北大核心 2025年第4期102-108,共7页
针对SWaP_(3)型探测器需求,研制了一款小型高频线性斯特林制冷机。基于高频技术,实现制冷机微型化和轻量化。通过Regen软件优化设计和有限元仿真分析,完成运行参数、高频回热器填料、小型电机磁路等设计优化。研制出了质量约278 g的小... 针对SWaP_(3)型探测器需求,研制了一款小型高频线性斯特林制冷机。基于高频技术,实现制冷机微型化和轻量化。通过Regen软件优化设计和有限元仿真分析,完成运行参数、高频回热器填料、小型电机磁路等设计优化。研制出了质量约278 g的小型制冷机,当运行频率104 Hz,输入功率19.53 W时,制冷量达到0.6 W@80 K/23℃,1.9 W@150 K/23℃,在80~150 K温区均获得良好制冷性能。 展开更多
关键词 高频 斯特林制冷机 轻量化 线性
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基于KE/MLR的白塔山纹样丝巾设计
17
作者 李旭 周爱民 《上海纺织科技》 2025年第7期66-71,92,共7页
以KE(Kansei engineering)/MLR(Multiple linear regression)相结合的方法探索白塔山纹饰丝巾的设计。首先,建立白塔山纹饰样本库,收集符合白塔山纹饰的感性意象词汇,运用语义差分法和因子法定性和量化纹样的感性意象词汇,利用因子分析... 以KE(Kansei engineering)/MLR(Multiple linear regression)相结合的方法探索白塔山纹饰丝巾的设计。首先,建立白塔山纹饰样本库,收集符合白塔山纹饰的感性意象词汇,运用语义差分法和因子法定性和量化纹样的感性意象词汇,利用因子分析降维处理获取感性意象词汇。其次,采用多元线性回归方法构建白塔山纹饰形态设计因子与感性意象词汇之间的模型关系,深入剖析不同形态特征要素对感性词汇产生的具体影响程度,为白塔山纹饰设计优化提供了理论依据。最后,运用感性意象词汇和白塔山纹饰设计因子的关系模型,再结合形状文法来推演新纹饰设计。基于以上设计方法,进行丝巾产品设计。结果表明,该方法比较适合纹样设计的迭代优化及丝巾的创新设计。 展开更多
关键词 感性工学 因子分析 纹饰设计 多元线性回归 丝巾设计
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铁路桥梁典型减隔震设计显式计算方法
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作者 苏伟 李晓波 +2 位作者 王雨权 国巍 管仲国 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期712-722,共11页
高烈度区铁路桥梁减隔震设计广泛使用位移依赖型的摩擦摆支座与钢阻尼器组合减震体系,设计时采用非线性时域分析方法费时费力,而国内外减隔震设计规范中推荐的基于等效线性化原理的解析方法由于是隐式求解过程,需要迭代计算。结合铁路... 高烈度区铁路桥梁减隔震设计广泛使用位移依赖型的摩擦摆支座与钢阻尼器组合减震体系,设计时采用非线性时域分析方法费时费力,而国内外减隔震设计规范中推荐的基于等效线性化原理的解析方法由于是隐式求解过程,需要迭代计算。结合铁路桥梁的结构受力特点,针对等效线性化解析方法,提出了高精度等代显式计算方法。通过减隔震系统设计参数全面系统的参数抽样分析,检验了该方法的计算误差。结果显示:组合减震体系的支座位移响应可以很好地表征为1 s周期的反应谱值的幂函数,由此建立的显式计算方法在常用的设计参数界限范围内,即摩擦摆支座等效回转半径3~6 m、摩擦因数0.03~0.06,钢阻尼器屈服力与梁恒载总重之比0~0.2、钢阻尼器屈服位移0.01~0.03 m、屈后与屈前刚度比0.01~0.03范围内,误差均少于3%。进一步基于典型高速铁路桥梁建立有限元基准分析模型,开展了大量的减隔震设计方案参数抽样,每个工况进行了12条地震波作用下的非线性时程分析,结果证实基于等效线性化原理的解析方法与非线性时域分析的平均结果之间具有较好的一致性,但非线性时程方法的分析结果受具体地震波的影响较大,即使对应同一目标谱,与之相协调的不同地震波仍会产生较大的离散性,建议在设计实践中优先选择等效线性化解析方法或者综合考虑2种算法的结果。此外,建议阻尼调整系数采用我国公路抗震设计规范的建议公式。 展开更多
关键词 铁路桥梁 减隔震设计 等效线性化原理 显式计算方法 阻尼调整系数
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基于车辆编队反馈控制器优化研究
19
作者 赵晓鹏 王国权 +1 位作者 安先龙 冯英杰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期128-136,共9页
针对车辆编队控制中传统的控制策略难以同时满足系统鲁棒性和高精度跟踪的要求,尤其是在面对外部扰动和模型不确定性时,这一问题更加突出。本文提出了一种基于线性反馈控制与车辆运动状态估计相结合的融合算法(LFC-MSE),以提高跟随车速... 针对车辆编队控制中传统的控制策略难以同时满足系统鲁棒性和高精度跟踪的要求,尤其是在面对外部扰动和模型不确定性时,这一问题更加突出。本文提出了一种基于线性反馈控制与车辆运动状态估计相结合的融合算法(LFC-MSE),以提高跟随车速度和角速度的精确性,进而减小外部扰动和通信延迟带来的不利影响。通过反馈线性化部分将车辆编队这种非线性系统转化为线性系统去求解,设计出车辆编队系统的控制器,在通信延时方面,对车辆的运动状态进行估计,提高整个系统的响应速度和控制精度。最后在CarSim-Simulink的联合仿真环境中,搭建车辆编队的动力学模型、参数模型和控制模型,对论文的LFC-MSE算法进行仿真验证。仿真结果表明,在该算法控制下跟随车辆相较于领航车辆横向误差在0.5 m内、纵向轨迹误差在1.5 m之内,而且LFC-MSE控制方案在保持编队稳定性、响应速度及减少能耗方面表现更优。 展开更多
关键词 车辆编队 领航跟随者法 反馈线性化控制 控制器设计 LFC-MSE算法
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基于RAHP-RQFD-形态矩阵的直线运动系统方案设计
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作者 王振豪 陈小锋 +1 位作者 王立新 陈泽航 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期16-23,共8页
为了提升直线运动类产品的方案设计质量与效率,构建该类产品通用的方案设计流程。根据粗糙数理论,运用粗糙层次分析法(RAHP)计算用户需求重要度,同时针对该类产品的特殊定量需求,通过性能估算其重要度。借助粗糙质量功能展开(RQFD)实现... 为了提升直线运动类产品的方案设计质量与效率,构建该类产品通用的方案设计流程。根据粗糙数理论,运用粗糙层次分析法(RAHP)计算用户需求重要度,同时针对该类产品的特殊定量需求,通过性能估算其重要度。借助粗糙质量功能展开(RQFD)实现用户需求到技术特征的映射。最后,采取形态矩阵对直线运动系统的模块进行组合,以生成设计方案,并利用重要度对矩阵进行排序,以减少组合爆炸与不兼容的影响。在RAHP-RQFD-形态矩阵设计流程指导下,开展高精度打印设备水平直线运动轴的设计方案生成,最终得出4种候选方案。该流程使设计者能够以自顶向下的方式思考问题,更加精准地围绕用户核心需求开展设计。 展开更多
关键词 直线运动 概念设计 粗糙层次分析法 粗糙质量功能展开 形态矩阵
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