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圆柱凸轮直线传送系统的设计与运动学仿真
1
作者 葛正浩 王浩宇 赵秋节 《轻工机械》 2025年第4期37-42,48,共7页
针对现有传统形式的直线传送系统承载能力差、传动精度低、能耗大、制造成本高等问题,课题组设计了一种采用圆柱凸轮机构的新型直线传送系统。对直线传送系统的运动需求进行了分析,结合修正正弦运动规律得到了从动件目标运动位移曲线,... 针对现有传统形式的直线传送系统承载能力差、传动精度低、能耗大、制造成本高等问题,课题组设计了一种采用圆柱凸轮机构的新型直线传送系统。对直线传送系统的运动需求进行了分析,结合修正正弦运动规律得到了从动件目标运动位移曲线,并基于圆柱凸轮设计理论构建了凸轮齿廓曲线的数学模型,基于该模型借助VC++6.0编程环境开发了圆柱凸轮设计软件,并完成了对圆柱凸轮直线传送机构的实例设计,利用ADMAS对圆柱凸轮传送机构进行了刚体动力学仿真。结果表明该传送机构传动性能良好且运动规律与理论设计模型相符。 展开更多
关键词 直线传送系统 圆柱凸轮 凸轮轮廓曲线 刚体动力学 修正正弦运动规律
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二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
2
作者 常德彪 曹荣敏 侯忠生 《控制工程》 北大核心 2025年第3期459-468,共10页
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态... 针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)相结合,形成无模型自适应观测器,既能够降低扩张状态观测器的估算负担,又可对二维直线电机单轴摩擦力以及内外扰动进行估算和补偿,进而提高位置跟踪精度。同时,为了提高二维直线电机的轮廓精度,在无模型自抗扰单轴控制基础上,提出了无模型自抗扰交叉耦合控制方案,以提高双轴同步控制精度,减小系统的轮廓误差。通过理论推导,验证了该控制方案的收敛性和可行性。仿真对比分析的结果表明,相比于常规自抗扰控制器,无模型自抗扰控制器的单轴跟踪精度得到了提高,同时无模型自抗扰交叉耦合控制能够进一步提高系统的轮廓精度。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿
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光路受限条件下基于轮廓的PSP图像重构方法
3
作者 张峻 欧阳波 +2 位作者 李瑞宇 高丽敏 蔺世彦 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第9期2906-2914,共9页
在光路受限的内流场领域,例如压气机叶栅实验,图像三维重构对于压力敏感涂料(Pressure Sensitive Paint,PSP)压力测量至关重要。图像三维重构过程的关键在于准确获取被测模型与相机之间的投影矩阵,而现有方法受限于特征点的数量和分布... 在光路受限的内流场领域,例如压气机叶栅实验,图像三维重构对于压力敏感涂料(Pressure Sensitive Paint,PSP)压力测量至关重要。图像三维重构过程的关键在于准确获取被测模型与相机之间的投影矩阵,而现有方法受限于特征点的数量和分布等。本文提出了一种基于轮廓匹配的直接线性变换法(Contour Matching-based DLT,CM-DLT)。该方法借鉴迭代最近点算法的思想,通过匹配图像轮廓和三维模型的重投影轮廓来优化投影矩阵,提高三维压力的重构精度。在基准实验中,研究了三维轮廓点云离散度、初始特征点噪声、数量和分布对CM-DLT算法的影响。随后,将CM-DLT方法成功应用于压气机叶栅PSP实验,获得了叶片表面的三维压力分布。研究结果表明,减小三维轮廓点云的离散度有利于提高CM-DLT算法的准确性。此外,CM-DLT方法具有较强的抗干扰能力,能有效实现三维压力的精确重构。 展开更多
关键词 轮廓匹配 直接线性变换 压力敏感涂料 三维重构 压力分布
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激光选区熔化18Ni300马氏体时效钢轮廓打印工艺
4
作者 张佳琪 白凯丽 +2 位作者 何松泽 金文瀚 刘奎 《航空发动机》 北大核心 2025年第2期163-168,共6页
为了进一步提高金属3D打印零件的侧表面质量,使其更加适应航空发动机的复杂工作环境,采用外部轮廓打印技术系统研究了外部轮廓打印工艺对激光选区熔化(SLM)打印的18Ni300马氏体时效钢试样侧表面质量的影响。结果表明:打印外部轮廓后,打... 为了进一步提高金属3D打印零件的侧表面质量,使其更加适应航空发动机的复杂工作环境,采用外部轮廓打印技术系统研究了外部轮廓打印工艺对激光选区熔化(SLM)打印的18Ni300马氏体时效钢试样侧表面质量的影响。结果表明:打印外部轮廓后,打印零件不同侧表面的粗糙度存在一定差异,这主要是进风口方向和外部轮廓扫描方向共同作用的结果;低激光功率和低扫描速度更有助于降低熔道之间的搭接起伏;打印外部轮廓的线能量密度越大,侧表面粗糙度越小,但过大的线能量密度会积累更多热量,使激光反冲压力增大,易导致熔道轨迹扭曲变形,熔道逐层堆积后出现边缘翘曲现象,影响轮廓轨迹与内部实体的结合;外部轮廓扫描次数的增加有助于降低打印零件的侧表面粗糙度。 展开更多
关键词 激光选区熔化 3D打印 外部轮廓 线能量密度 表面质量 航空发动机
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基于Halley迭代的三维轮廓误差估计与控制
5
作者 汤子墨 王丽梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期110-114,共5页
在三轴运动平台轮廓误差估计过程中,当期望轨迹梯度的模值很小时,会导致曲率很大,使用现有近似方法和迭代算法会使轮廓精度下降,甚至无法求取基准点。针对此问题,提出基于Halley迭代的轮廓误差估计方法,此方法在分母中引入误差与加速度... 在三轴运动平台轮廓误差估计过程中,当期望轨迹梯度的模值很小时,会导致曲率很大,使用现有近似方法和迭代算法会使轮廓精度下降,甚至无法求取基准点。针对此问题,提出基于Halley迭代的轮廓误差估计方法,此方法在分母中引入误差与加速度的乘积项,可以克服基准点的求取问题,且相对牛顿迭代方法可以获得更快的收敛速度;结合任务直角坐标系的方法实现对轮廓误差的直接控制,且在基本不影响计算时间的前提下减少一组控制参数的整定;然后设计自适应鲁棒控制器提高系统的鲁棒性和轮廓精度;最后通过仿真对比验证所提方法的有效性。结果表明:在相同的迭代次数下,与其他近似方法相比,所提方法可以有效减小轮廓误差,提高轮廓控制精度,且对于尖角处曲率较大的空间曲线,该方法仍能保持高性能的轮廓跟踪。 展开更多
关键词 三轴平台 轮廓误差 数值迭代法 永磁直线同步电动机
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Flow pattern analysis of linear gradient flow distribution 被引量:1
6
作者 Da-ming LI Xiao-yu LI +1 位作者 Yan-qing LI R.J.FARAHANI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2015年第1期81-106,共26页
This paper uses the Oseen transformation to solve the differential equations governing motion of the vertical linear gradient flow distribution close to a wall surface. The Navier-Stokes equations are used to consider... This paper uses the Oseen transformation to solve the differential equations governing motion of the vertical linear gradient flow distribution close to a wall surface. The Navier-Stokes equations are used to consider the inertia term along the flow direction. A novel contour integral method is used to solve the complex Airy function. The boundary conditions of linear gradient flow distribution for finite problems are determined. The vorticity function, the pressure function, and the turbulent velocity profiles are provided, and the stability of particle trajectories is studied. An Lx-function form of the third derivative circulation is used to to simplify the solution. Theoretical results are compared with the experimental measurements with satisfactory agreement. 展开更多
关键词 linear gradient distribution flow contour integral stability analysis Airyfunction Oseen transformation
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永磁直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制 被引量:1
7
作者 武志涛 苏晓英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期133-135,140,共4页
为了减少高速进给率条件下轮廓跟踪过程中产生的轮廓误差,提出了一种将PDFF位置控制器与模糊交叉耦合控制器相结合的控制策略。首先,通过调节前馈增益,PDFF位置控制器可以综合利用PDF控制和PI控制的优点;其次,基于自由曲线轮廓误差模型... 为了减少高速进给率条件下轮廓跟踪过程中产生的轮廓误差,提出了一种将PDFF位置控制器与模糊交叉耦合控制器相结合的控制策略。首先,通过调节前馈增益,PDFF位置控制器可以综合利用PDF控制和PI控制的优点;其次,基于自由曲线轮廓误差模型来计算轮廓误差,并且提出一种以两轴的位置跟踪误差以及轮廓误差为输入的模糊交叉耦合器来减少轮廓跟踪过程中产生的轮廓误差;最后,空载与负载实验结果表明,与传统的交叉耦合结构相比,该方法在高速进给率条件下可以有效降低XY平台的轮廓误差,并且可以提高轮廓跟踪系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 轮廓误差 直线电机 交叉耦合控制 模糊控制
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基于MEMD的双轴直线电机平台迭代学习控制
8
作者 刘思诺 蔡昌友 武志涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期123-127,共5页
针对双轴直线电机平台交叉耦合迭代学习控制系统中的轮廓误差积累问题,提出了一种改进经验模态分解算法的控制策略。首先,设计单轴的PDFF位置控制器,以满足PMLSM的高精度定位需求;其次,设计了一种具备自适应调节特性的PD型交叉耦合迭代... 针对双轴直线电机平台交叉耦合迭代学习控制系统中的轮廓误差积累问题,提出了一种改进经验模态分解算法的控制策略。首先,设计单轴的PDFF位置控制器,以满足PMLSM的高精度定位需求;其次,设计了一种具备自适应调节特性的PD型交叉耦合迭代学习控制器;此外,针对经验模态分解算法的端点效应以及模态混叠问题,提出了一种基于交互直线延拓与互补集合经验模态分解的新型改进算法。该算法可以将各次迭代的轮廓误差进行分解,并剔除影响误差收敛的分量。经过仿真分析,对比传统迭代学习控制,所提方法具有更快的收敛速度,能够以较少的迭代次数实现双轴直线电机平台的高精度轮廓跟踪控制。 展开更多
关键词 双轴直线电机平台 轮廓误差 迭代学习 交互直线延拓 互补集合
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五轴线性加工刀触点轨迹误差综合补偿与修复
9
作者 陈良骥 黄强 +3 位作者 李慧莹 王鹏程 徐浩浩 高寒松 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期91-97,共7页
在五轴线性插补过程中,平动轴和旋转轴的联动会使刀触点产生非线性误差,同时采用微小直线拟合工件轮廓时会存在轮廓误差。为了降低综合非线性误差(非线性误差和轮廓误差),提出一种刀触点轨迹误差补偿与修复方法。以选定的2段加工数据作... 在五轴线性插补过程中,平动轴和旋转轴的联动会使刀触点产生非线性误差,同时采用微小直线拟合工件轮廓时会存在轮廓误差。为了降低综合非线性误差(非线性误差和轮廓误差),提出一种刀触点轨迹误差补偿与修复方法。以选定的2段加工数据作为加工的起点和终点,求出插补过程中的理想刀心点和实际刀触点,通过计算得到实际刀触点到理想刀触点轨迹线段的距离和垂直单位矢量,利用起始/终止刀轴矢量和理想刀触点轨迹矢量计算得到轮廓误差的补偿方向,通过弓高误差计算近似轮廓误差,对刀心点进行综合修复,从而实现对轨迹误差的修复和补偿。应用MATLAB仿真可得:补偿修复后的轮廓误差降低了74%,刀触点轨迹非线性误差降低到了1.8μm以下;实际加工时,补偿和纠正后的最大表面粗糙度为1.240μm,相比补偿和纠正前(6.667μm)的降幅为81.4%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 五轴线性插补 轮廓误差 非线性误差 补偿与修复
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TC17钛合金线性摩擦焊接头内部残余应力测试分析 被引量:1
10
作者 李菊 刘川 +1 位作者 常川川 季亚娟 《热加工工艺》 北大核心 2024年第9期34-38,44,共6页
为掌握TC17钛合金线性摩擦焊接头内部残余应力分布规律,采用轮廓法对TC17(α+β)/TC17(β)线性摩擦焊接头进行了残余应力测试,分析了接头内部沿振动方向(试样宽度方向,x向)应力以及沿顶锻方向(试样长度方向,y向)应力的分布规律。结果表... 为掌握TC17钛合金线性摩擦焊接头内部残余应力分布规律,采用轮廓法对TC17(α+β)/TC17(β)线性摩擦焊接头进行了残余应力测试,分析了接头内部沿振动方向(试样宽度方向,x向)应力以及沿顶锻方向(试样长度方向,y向)应力的分布规律。结果表明:x向应力在焊缝区域为拉应力,沿顶锻方向呈双峰分布,即焊缝两侧区域的应力高于焊缝中心,拉应力峰值位于距离焊缝中心2~3 mm位置处,约360 MPa,拉应力区域宽度达到30 mm。在焊缝中心截面上,y向应力在整个厚度上为拉应力,且上、下表层应力小于厚度中心位置;距试样宽度中心两侧27 mm区域的应力为拉应力,边缘区域的为压应力。 展开更多
关键词 TC17钛合金 线性摩擦焊 残余应力 轮廓法
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文家坡煤矿首采工作面瓦斯赋存规律分析 被引量:3
11
作者 胡魏魏 种阳 《陕西煤炭》 2024年第1期70-73,92,共5页
为了研究高瓦斯矿井工作面瓦斯赋存规律的影响因素,以文家坡煤矿4101工作面为背景对煤层厚度和煤层埋深等条件进行单因素和多因素的线性回归分析,得出与瓦斯含量相关程度最大的影响因素为煤层埋深,并得出与其的函数线性关系式。以煤层... 为了研究高瓦斯矿井工作面瓦斯赋存规律的影响因素,以文家坡煤矿4101工作面为背景对煤层厚度和煤层埋深等条件进行单因素和多因素的线性回归分析,得出与瓦斯含量相关程度最大的影响因素为煤层埋深,并得出与其的函数线性关系式。以煤层埋深作为其位置坐标瓦斯含量值拟合的基础,运用绘图软件绘制4101工作面瓦斯等值线图。分析发现,从工作面切眼到停采线的瓦斯含量逐渐降低,得出的煤层瓦斯赋存规律对4101工作面煤层瓦斯预抽以及工作面回采期间的风量分配、瓦斯防治具有指导意义。 展开更多
关键词 瓦斯含量 多元线性回归 瓦斯等值线图 瓦斯赋存规律
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基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制 被引量:28
12
作者 王丽梅 金抚颖 孙宜标 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期88-92,共5页
对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非... 对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 XY平台 直线电机 轮廓误差 等效误差法 二阶滑模控制
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等值线线性追踪算法及在地质图重建中的应用 被引量:5
13
作者 叶飞跃 侯宇奇 +1 位作者 陈国军 吴冬青 《计算机仿真》 CSCD 2003年第6期57-59,共3页
结合等值线的特性讨论了一种新的等值线追踪方法 ,该方法解决了从多个候选等值点中选择最佳等值点的问题 ,并将其应用到油田地质勘探多比例尺的图生成中 ,对地质图件中的等值线重构提供了基础。
关键词 油田 地质勘探 地质图重建 等值线 线性追踪算法
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基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制 被引量:3
14
作者 王丽梅 金抚颖 +1 位作者 孙宜标 刘春芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期82-85,共4页
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等... 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 XY平台 等效误差法 反馈线性化 轮廓控制
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地磁导航系统中等值线的提取及应用 被引量:2
15
作者 任治新 李欣 +1 位作者 张桂敏 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期604-607,共4页
地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线... 地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线延伸寻找最近点法,其中前者的计算量大,实时匹配效果差,而后者能在地磁匹配过程中快速提取匹配需要的等值线。此外,文中还给出了地磁等值线图层在基于电子海图显示信息系统的地磁导航系统中的生成和添加方法。 展开更多
关键词 地磁导航 等值线最近点迭代算法 线性插值 等值线图层
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保持轮廓清晰的有理-线性彩色图像内插放大方法 被引量:4
16
作者 胡敏 檀结庆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2857-2859,2863,共4页
提出了一种有理-线性的自适应彩色图像向量插值方法。该方法是将数字图像的每一个象素看作是平面域的关于RGB三原色的一个向量,首先结合图像的局部和边缘特征对图像进行N×N块划分,根据图像的块特征构造二元向量Newton-Thiele型有... 提出了一种有理-线性的自适应彩色图像向量插值方法。该方法是将数字图像的每一个象素看作是平面域的关于RGB三原色的一个向量,首先结合图像的局部和边缘特征对图像进行N×N块划分,根据图像的块特征构造二元向量Newton-Thiele型有理插值曲面或Newton-Newton插值曲面,然后对插值曲面进行采样以实现图像的缩放。采用文中的算法得到的放大图像,不仅可保持轮廓的清晰,而且可得到较好的彩色图像视觉效果。最后试验证明,该方法比常规方法产生的放大图像质量高。 展开更多
关键词 向量 自适应 有理插值 线性插值 轮廓 放大
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XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制 被引量:9
17
作者 孙宜标 宋杨 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第11期40-43,47,共5页
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP... XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。 展开更多
关键词 直线电机 轮廓误差 IP控制 速度前馈控制 变增益交叉耦合控制
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土地利用基础图件的矢量化方法 被引量:2
18
作者 柳健 卢敏 明德烈 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期20-22,共3页
从土地利用图件的特征出发,提出了一套具有实用价值的矢量化流程,并对线状目标半自动提取和边界一致性轮廓优化等关键技术进行探讨,提出了基于方向估计的变向骨架跟踪算法,快速有效地实现了线状目标的半自动提取;同时提出了一种基于三... 从土地利用图件的特征出发,提出了一套具有实用价值的矢量化流程,并对线状目标半自动提取和边界一致性轮廓优化等关键技术进行探讨,提出了基于方向估计的变向骨架跟踪算法,快速有效地实现了线状目标的半自动提取;同时提出了一种基于三色点的边界一致性轮廓优化策略,有效地解决了图斑共用边界的同一化问题.实验结果表明,算法完全满足土地利用基础图件的实用要求,具有一定的理论意义和实用价值. 展开更多
关键词 土地利用图件 线状目标 轮廓优化 矢量化
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基于极坐标法的直线电机XY平台轮廓控制 被引量:1
19
作者 孙宜标 龙熙 +1 位作者 金抚颖 王丽梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第6期57-60,共4页
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台... 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台极坐标误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高直线电机XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 直线电机 XY平台 极坐标法 反馈线性化 轮廓控制
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