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Flow pattern analysis of linear gradient flow distribution 被引量:1
1
作者 Da-ming LI Xiao-yu LI +1 位作者 Yan-qing LI R.J.FARAHANI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2015年第1期81-106,共26页
This paper uses the Oseen transformation to solve the differential equations governing motion of the vertical linear gradient flow distribution close to a wall surface. The Navier-Stokes equations are used to consider... This paper uses the Oseen transformation to solve the differential equations governing motion of the vertical linear gradient flow distribution close to a wall surface. The Navier-Stokes equations are used to consider the inertia term along the flow direction. A novel contour integral method is used to solve the complex Airy function. The boundary conditions of linear gradient flow distribution for finite problems are determined. The vorticity function, the pressure function, and the turbulent velocity profiles are provided, and the stability of particle trajectories is studied. An Lx-function form of the third derivative circulation is used to to simplify the solution. Theoretical results are compared with the experimental measurements with satisfactory agreement. 展开更多
关键词 linear gradient distribution flow contour integral stability analysis Airyfunction Oseen transformation
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圆柱凸轮直线传送系统的设计与运动学仿真
2
作者 葛正浩 王浩宇 赵秋节 《轻工机械》 2025年第4期37-42,48,共7页
针对现有传统形式的直线传送系统承载能力差、传动精度低、能耗大、制造成本高等问题,课题组设计了一种采用圆柱凸轮机构的新型直线传送系统。对直线传送系统的运动需求进行了分析,结合修正正弦运动规律得到了从动件目标运动位移曲线,... 针对现有传统形式的直线传送系统承载能力差、传动精度低、能耗大、制造成本高等问题,课题组设计了一种采用圆柱凸轮机构的新型直线传送系统。对直线传送系统的运动需求进行了分析,结合修正正弦运动规律得到了从动件目标运动位移曲线,并基于圆柱凸轮设计理论构建了凸轮齿廓曲线的数学模型,基于该模型借助VC++6.0编程环境开发了圆柱凸轮设计软件,并完成了对圆柱凸轮直线传送机构的实例设计,利用ADMAS对圆柱凸轮传送机构进行了刚体动力学仿真。结果表明该传送机构传动性能良好且运动规律与理论设计模型相符。 展开更多
关键词 直线传送系统 圆柱凸轮 凸轮轮廓曲线 刚体动力学 修正正弦运动规律
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二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
3
作者 常德彪 曹荣敏 侯忠生 《控制工程》 北大核心 2025年第3期459-468,共10页
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态... 针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)相结合,形成无模型自适应观测器,既能够降低扩张状态观测器的估算负担,又可对二维直线电机单轴摩擦力以及内外扰动进行估算和补偿,进而提高位置跟踪精度。同时,为了提高二维直线电机的轮廓精度,在无模型自抗扰单轴控制基础上,提出了无模型自抗扰交叉耦合控制方案,以提高双轴同步控制精度,减小系统的轮廓误差。通过理论推导,验证了该控制方案的收敛性和可行性。仿真对比分析的结果表明,相比于常规自抗扰控制器,无模型自抗扰控制器的单轴跟踪精度得到了提高,同时无模型自抗扰交叉耦合控制能够进一步提高系统的轮廓精度。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿
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光路受限条件下基于轮廓的PSP图像重构方法
4
作者 张峻 欧阳波 +2 位作者 李瑞宇 高丽敏 蔺世彦 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第9期2906-2914,共9页
在光路受限的内流场领域,例如压气机叶栅实验,图像三维重构对于压力敏感涂料(Pressure Sensitive Paint,PSP)压力测量至关重要。图像三维重构过程的关键在于准确获取被测模型与相机之间的投影矩阵,而现有方法受限于特征点的数量和分布... 在光路受限的内流场领域,例如压气机叶栅实验,图像三维重构对于压力敏感涂料(Pressure Sensitive Paint,PSP)压力测量至关重要。图像三维重构过程的关键在于准确获取被测模型与相机之间的投影矩阵,而现有方法受限于特征点的数量和分布等。本文提出了一种基于轮廓匹配的直接线性变换法(Contour Matching-based DLT,CM-DLT)。该方法借鉴迭代最近点算法的思想,通过匹配图像轮廓和三维模型的重投影轮廓来优化投影矩阵,提高三维压力的重构精度。在基准实验中,研究了三维轮廓点云离散度、初始特征点噪声、数量和分布对CM-DLT算法的影响。随后,将CM-DLT方法成功应用于压气机叶栅PSP实验,获得了叶片表面的三维压力分布。研究结果表明,减小三维轮廓点云的离散度有利于提高CM-DLT算法的准确性。此外,CM-DLT方法具有较强的抗干扰能力,能有效实现三维压力的精确重构。 展开更多
关键词 轮廓匹配 直接线性变换 压力敏感涂料 三维重构 压力分布
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激光选区熔化18Ni300马氏体时效钢轮廓打印工艺
5
作者 张佳琪 白凯丽 +2 位作者 何松泽 金文瀚 刘奎 《航空发动机》 北大核心 2025年第2期163-168,共6页
为了进一步提高金属3D打印零件的侧表面质量,使其更加适应航空发动机的复杂工作环境,采用外部轮廓打印技术系统研究了外部轮廓打印工艺对激光选区熔化(SLM)打印的18Ni300马氏体时效钢试样侧表面质量的影响。结果表明:打印外部轮廓后,打... 为了进一步提高金属3D打印零件的侧表面质量,使其更加适应航空发动机的复杂工作环境,采用外部轮廓打印技术系统研究了外部轮廓打印工艺对激光选区熔化(SLM)打印的18Ni300马氏体时效钢试样侧表面质量的影响。结果表明:打印外部轮廓后,打印零件不同侧表面的粗糙度存在一定差异,这主要是进风口方向和外部轮廓扫描方向共同作用的结果;低激光功率和低扫描速度更有助于降低熔道之间的搭接起伏;打印外部轮廓的线能量密度越大,侧表面粗糙度越小,但过大的线能量密度会积累更多热量,使激光反冲压力增大,易导致熔道轨迹扭曲变形,熔道逐层堆积后出现边缘翘曲现象,影响轮廓轨迹与内部实体的结合;外部轮廓扫描次数的增加有助于降低打印零件的侧表面粗糙度。 展开更多
关键词 激光选区熔化 3D打印 外部轮廓 线能量密度 表面质量 航空发动机
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基于Halley迭代的三维轮廓误差估计与控制
6
作者 汤子墨 王丽梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期110-114,共5页
在三轴运动平台轮廓误差估计过程中,当期望轨迹梯度的模值很小时,会导致曲率很大,使用现有近似方法和迭代算法会使轮廓精度下降,甚至无法求取基准点。针对此问题,提出基于Halley迭代的轮廓误差估计方法,此方法在分母中引入误差与加速度... 在三轴运动平台轮廓误差估计过程中,当期望轨迹梯度的模值很小时,会导致曲率很大,使用现有近似方法和迭代算法会使轮廓精度下降,甚至无法求取基准点。针对此问题,提出基于Halley迭代的轮廓误差估计方法,此方法在分母中引入误差与加速度的乘积项,可以克服基准点的求取问题,且相对牛顿迭代方法可以获得更快的收敛速度;结合任务直角坐标系的方法实现对轮廓误差的直接控制,且在基本不影响计算时间的前提下减少一组控制参数的整定;然后设计自适应鲁棒控制器提高系统的鲁棒性和轮廓精度;最后通过仿真对比验证所提方法的有效性。结果表明:在相同的迭代次数下,与其他近似方法相比,所提方法可以有效减小轮廓误差,提高轮廓控制精度,且对于尖角处曲率较大的空间曲线,该方法仍能保持高性能的轮廓跟踪。 展开更多
关键词 三轴平台 轮廓误差 数值迭代法 永磁直线同步电动机
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基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制 被引量:29
7
作者 王丽梅 金抚颖 孙宜标 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期88-92,共5页
对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非... 对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 XY平台 直线电机 轮廓误差 等效误差法 二阶滑模控制
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等值线线性追踪算法及在地质图重建中的应用 被引量:5
8
作者 叶飞跃 侯宇奇 +1 位作者 陈国军 吴冬青 《计算机仿真》 CSCD 2003年第6期57-59,共3页
结合等值线的特性讨论了一种新的等值线追踪方法 ,该方法解决了从多个候选等值点中选择最佳等值点的问题 ,并将其应用到油田地质勘探多比例尺的图生成中 ,对地质图件中的等值线重构提供了基础。
关键词 油田 地质勘探 地质图重建 等值线 线性追踪算法
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基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制 被引量:3
9
作者 王丽梅 金抚颖 +1 位作者 孙宜标 刘春芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期82-85,共4页
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等... 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 XY平台 等效误差法 反馈线性化 轮廓控制
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地磁导航系统中等值线的提取及应用 被引量:2
10
作者 任治新 李欣 +1 位作者 张桂敏 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期604-607,共4页
地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线... 地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线延伸寻找最近点法,其中前者的计算量大,实时匹配效果差,而后者能在地磁匹配过程中快速提取匹配需要的等值线。此外,文中还给出了地磁等值线图层在基于电子海图显示信息系统的地磁导航系统中的生成和添加方法。 展开更多
关键词 地磁导航 等值线最近点迭代算法 线性插值 等值线图层
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保持轮廓清晰的有理-线性彩色图像内插放大方法 被引量:4
11
作者 胡敏 檀结庆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2857-2859,2863,共4页
提出了一种有理-线性的自适应彩色图像向量插值方法。该方法是将数字图像的每一个象素看作是平面域的关于RGB三原色的一个向量,首先结合图像的局部和边缘特征对图像进行N×N块划分,根据图像的块特征构造二元向量Newton-Thiele型有... 提出了一种有理-线性的自适应彩色图像向量插值方法。该方法是将数字图像的每一个象素看作是平面域的关于RGB三原色的一个向量,首先结合图像的局部和边缘特征对图像进行N×N块划分,根据图像的块特征构造二元向量Newton-Thiele型有理插值曲面或Newton-Newton插值曲面,然后对插值曲面进行采样以实现图像的缩放。采用文中的算法得到的放大图像,不仅可保持轮廓的清晰,而且可得到较好的彩色图像视觉效果。最后试验证明,该方法比常规方法产生的放大图像质量高。 展开更多
关键词 向量 自适应 有理插值 线性插值 轮廓 放大
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XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制 被引量:9
12
作者 孙宜标 宋杨 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第11期40-43,47,共5页
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP... XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。 展开更多
关键词 直线电机 轮廓误差 IP控制 速度前馈控制 变增益交叉耦合控制
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土地利用基础图件的矢量化方法 被引量:2
13
作者 柳健 卢敏 明德烈 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期20-22,共3页
从土地利用图件的特征出发,提出了一套具有实用价值的矢量化流程,并对线状目标半自动提取和边界一致性轮廓优化等关键技术进行探讨,提出了基于方向估计的变向骨架跟踪算法,快速有效地实现了线状目标的半自动提取;同时提出了一种基于三... 从土地利用图件的特征出发,提出了一套具有实用价值的矢量化流程,并对线状目标半自动提取和边界一致性轮廓优化等关键技术进行探讨,提出了基于方向估计的变向骨架跟踪算法,快速有效地实现了线状目标的半自动提取;同时提出了一种基于三色点的边界一致性轮廓优化策略,有效地解决了图斑共用边界的同一化问题.实验结果表明,算法完全满足土地利用基础图件的实用要求,具有一定的理论意义和实用价值. 展开更多
关键词 土地利用图件 线状目标 轮廓优化 矢量化
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基于极坐标法的直线电机XY平台轮廓控制 被引量:1
14
作者 孙宜标 龙熙 +1 位作者 金抚颖 王丽梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第6期57-60,共4页
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台... 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台极坐标误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高直线电机XY平台的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 直线电机 XY平台 极坐标法 反馈线性化 轮廓控制
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基于双轮廓同步跟踪的果树枝干提取及三维重建 被引量:12
15
作者 贺磊盈 武传宇 杜小强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期182-189,共8页
自适应果实振动收获是利用机器视觉技术识别果树的几何参数,从而分析其动力学特性并用来自动调整振动设备的参数,达到高效低损伤的作业目的。该文以自然生长的无叶山核桃树为研究对象,根据果实自适应振动收获方式的需要,研究了一种基于... 自适应果实振动收获是利用机器视觉技术识别果树的几何参数,从而分析其动力学特性并用来自动调整振动设备的参数,达到高效低损伤的作业目的。该文以自然生长的无叶山核桃树为研究对象,根据果实自适应振动收获方式的需要,研究了一种基于双轮廓同步跟踪提取果树枝干并利用双目视觉技术进行三维重建的方法。首先结合自适应阈值分割算法和轮廓跟踪技术提取果树枝干区域,细化后得到枝干骨架并用二叉树结构描述。然后根据极线约束和拓扑结构建立双视图中树枝的对应关系。考虑到果树树枝形状的连续性,在三维重建过程中引入了曲率约束,从而提高了重建的效果。最后利用植物学的营养管道输送模型,结合线性回归方法参数化树枝半径。试验结果显示,重建的三维果树枝干形态与真实果树在视觉上很接近,估计的半径与测量半径之间的相对误差小于9%。该研究可为果树动力学模型的创建提供树体的3D结构参数,从而为果实的自适应振动收获技术提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 模型 线性回归 三维重建 轮廓跟踪 二叉树结构 曲率约束
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线性四元树表示二值图像的围线追踪和Euler数的计算 被引量:3
16
作者 王钲旋 李文辉 庞云阶 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期223-228,共6页
本文将基于边过程的围线追踪算法推广应用于四元树表示的二值图像,给出了一个对线性四元树表示二值图像实现围线追踪的算法.算法利用输入的四分形编码确定四分形左上及右下角处象素的位置坐标,由此确定图像中的所有非零边过程,再进... 本文将基于边过程的围线追踪算法推广应用于四元树表示的二值图像,给出了一个对线性四元树表示二值图像实现围线追踪的算法.算法利用输入的四分形编码确定四分形左上及右下角处象素的位置坐标,由此确定图像中的所有非零边过程,再进行基于边过程的围线追踪.算法求得围线的树结构,表达了图像的拓扑性质,利用围线的树结构给出了一个计算图像的Euler数的非常简便的方法. 展开更多
关键词 二值图像 线性四元树 围线追踪 EULER数
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基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制 被引量:1
17
作者 王丽梅 李兵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期213-220,共8页
针对高精度直线电机直接驱动XY平台伺服控制系统,提出一种将速度场与反馈线性化相结合的控制策略,以提高系统的轮廓精度。根据方向场理论,以划分网格点的方式建构任意轨迹的速度场,对系统的指令轨迹路径进行规划,将双轴协调控制转化为... 针对高精度直线电机直接驱动XY平台伺服控制系统,提出一种将速度场与反馈线性化相结合的控制策略,以提高系统的轮廓精度。根据方向场理论,以划分网格点的方式建构任意轨迹的速度场,对系统的指令轨迹路径进行规划,将双轴协调控制转化为单轴速度控制。采用反馈线性化方法针对各单轴非线性速度误差动态进行线性化处理后,设计状态反馈控制器,减小系统的速度误差,以提高系统轮廓精度。仿真与实验结果表明,所提控制策略能够有效提高XY平台的轮廓精度。 展开更多
关键词 XY平台 速度场 方向场 网格点 反馈线性化 轮廓精度
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红枣高速在线分级检测系统研发 被引量:4
18
作者 刘艳丽 杜鸿运 王世璞 《中国农机化学报》 2015年第5期142-144,共3页
采用自主研发的线阵CCD高速相机,利用LED平行背光源照明技术,开发基于FPGA的嵌入式硬实时数字图像处理系统,实现基于红枣长、宽、面积等一维轮廓特征参数的实时分级检测。该系统单条检测线最高处理速度可达每秒7个,400kg/h的产量,分选精... 采用自主研发的线阵CCD高速相机,利用LED平行背光源照明技术,开发基于FPGA的嵌入式硬实时数字图像处理系统,实现基于红枣长、宽、面积等一维轮廓特征参数的实时分级检测。该系统单条检测线最高处理速度可达每秒7个,400kg/h的产量,分选精度>90%(级差≥20%),达到目前国内同类设备领先水平。 展开更多
关键词 红枣 分级 线阵CCD 轮廓
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约束的B-Snake模型的非线性粒子滤波算法研究 被引量:3
19
作者 许廷发 姚剑敏 韦岗 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期207-209,共3页
针对人脸轮廓跟踪,提出一种约束的B-Snake模型的非线性粒子滤波新算法。该算法引入轮廓的主动模型,采用B -Snake表示人脸轮廓,通过建立人脸轮廓变形的形状空间,对人脸轮廓的可变形范围进行约束。同时,利用非线性滤波方法在人脸轮廓的变... 针对人脸轮廓跟踪,提出一种约束的B-Snake模型的非线性粒子滤波新算法。该算法引入轮廓的主动模型,采用B -Snake表示人脸轮廓,通过建立人脸轮廓变形的形状空间,对人脸轮廓的可变形范围进行约束。同时,利用非线性滤波方法在人脸轮廓的变形区域内进行搜索,求解人脸轮廓参数,进行人脸轮廓跟踪。运用人脸的运动模型进行了跟踪仿真实验,仿真结果表明,该方法有效地解决了复杂背景下人脸自由运动、光照变化及部分遮挡的问题,具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸跟踪 非线性粒子滤波 轮廓跟踪
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