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一种基于图像识别的小麦分选系统
1
作者 胡艳 赵宇红 +11 位作者 张洪明 吕波 尹相辉 李晓星 胡奎 范玉 符佳 王福地 曾超 孙波 沈永才 戴舒宇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期158-164,共7页
在深度学习技术日益推动小麦不完善粒检测精度提升的背景下,为了实现从识别到筛选的有效控制对接,文中开发一套完善的分选控制系统。系统主要运用融合图像识别与FPGA实时控制的策略,对图像分割和识别过程中产生的时间差进行处理,完成精... 在深度学习技术日益推动小麦不完善粒检测精度提升的背景下,为了实现从识别到筛选的有效控制对接,文中开发一套完善的分选控制系统。系统主要运用融合图像识别与FPGA实时控制的策略,对图像分割和识别过程中产生的时间差进行处理,完成精确分选控制。该系统基于全自动控制流程,在保证时间精确控制的前提下,成功实现对小麦的高效分选操作。通过对5种性状各100个麦粒进行测试,发现种子类型的识别率达到94%以上,种子分选率达到97%以上。实验结果表明,该系统能够快速准确地完成分选任务,为实现小麦分选的自动化和智能化提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 图像识别 控制系统 线阵相机 FPGA 小麦分选 实时控制 延迟时间
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基于线阵相机的底盘紧固件检测系统开发和应用
2
作者 高建超 阮兵 +2 位作者 郑妍 李帅 刘凉 《时代汽车》 2025年第3期152-154,共3页
汽车自动合装工艺在国内外汽车工厂中的应用越来越广,导致自动合装过程失败的一个重要因素是紧固件的缺失和错放。本文提出的基于线阵相机的底盘紧固件检测系统,采用机器人加线阵相机的方案,充分利用了运动系统与视觉系统各自的优势,同... 汽车自动合装工艺在国内外汽车工厂中的应用越来越广,导致自动合装过程失败的一个重要因素是紧固件的缺失和错放。本文提出的基于线阵相机的底盘紧固件检测系统,采用机器人加线阵相机的方案,充分利用了运动系统与视觉系统各自的优势,同时兼顾了经济性和柔性化生产线的需求,该系统在生产线上开展了工程应用,应用效果良好,最大程度降低了由于紧固件错放、漏放导致自动合装失败情况的发生。 展开更多
关键词 自动合装 线阵相机 紧固件检测
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基于BES的线阵相机快速现场动态标定方法
3
作者 黄鹏 刘程浩 +2 位作者 蔡露 周益航 易冬旺 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3255-3264,共10页
为了实现工业现场中的高精度、低成本、快速标定,结合某视觉测量系统实际需求,提出了一种基于秃鹰搜索算法(BES)的线阵相机标定方法。该方法以二维棋盘格作为标定物,利用输送带运动获取特征点信息。为获得标定参数初值,首先通过初步标... 为了实现工业现场中的高精度、低成本、快速标定,结合某视觉测量系统实际需求,提出了一种基于秃鹰搜索算法(BES)的线阵相机标定方法。该方法以二维棋盘格作为标定物,利用输送带运动获取特征点信息。为获得标定参数初值,首先通过初步标定缩小像元阵列方向与运动方向间的夹角,以便于对成像模型进行合理简化,然后利用Drareni法估计标定参数初值。基于此,将运动向量添加到标定参数中,并应用BES算法计算得到标定参数精确值,从而避免了Drareni法对于像元阵列方向严格垂直于运动方向的限定,且无需其他辅助设备。实验结果表明,该方法在像元阵列方向与运动方向不垂直时仍能有效标定,重投影均方根误差为0.294 pixel,标定精度更高且便于应用,能够满足工业视觉测量系统的标定精度要求。 展开更多
关键词 线阵相机 相机标定 参数轮换法 进化算法 工业现场
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基于改进野犬优化算法的太赫兹线阵相机内参优化
4
作者 方灿 方波 蔡晋辉 《量子电子学报》 北大核心 2025年第2期157-164,共8页
太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的... 太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的相机参数进行优化。该算法改良了DOA中的食腐和生存行为,并引入粒子群优化算法和灰狼算法的个体更新策略来增强全局搜索能力。利用自行搭建的太赫兹透射式扫描成像装置进行成像,选取10张不同位置的成像图片作为测试对象,并利用Draréni标定法得到相机初始内外参数,最后,分别利用粒子群优化算法、DOA和本文提出的改进的DOA进行相机内参优化。实验结果表明,本文提出的改进DOA相对于传统Draréni标定法、粒子群优化算法和标准的DOA,其平均重投影误差分别降低了33.41%、21.35%和12.62%,证实了该算法具有较高的稳定性,并能显著提高相机标定的精度。 展开更多
关键词 图像与信息处理 太赫兹成像 线阵相机标定 参数优化 改进的野犬优化算法
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基于计算机视觉的敞车车厢破损检测系统
5
作者 张晔 王作栋 +1 位作者 朱海东 常剑 《轨道交通装备与技术》 2025年第3期51-54,共4页
针对传统敞车车厢人工巡检效率低、漏检率高等问题,文章设计了一种基于计算机视觉的自动化破损检测系统,用以提升检测精度与效率,保障铁路运输安全。系统采用YOLOv5深度学习模型作为核心检测算法,结合图像预处理与数据增强技术,构建包含... 针对传统敞车车厢人工巡检效率低、漏检率高等问题,文章设计了一种基于计算机视觉的自动化破损检测系统,用以提升检测精度与效率,保障铁路运输安全。系统采用YOLOv5深度学习模型作为核心检测算法,结合图像预处理与数据增强技术,构建包含5000张车厢图像的数据集(含3000张破损标注)。通过边缘检测与多尺度特征融合优化小目标识别能力,硬件配置2 K分辨率工业相机与GPU加速推理模块。试验表明,系统对车厢典型破损现象的检测准确率达95%,平均单帧处理时间200 ms。在3路摄像头并行处理场景下,系统可实现每秒6帧的综合处理能力,较传统人工巡检效率提升12倍以上。系统通过深度学习与硬件协同优化,实现了敞车车厢破损的高效精准检测,具备工程应用价值。未来可进一步扩展多模态传感器融合与轻量化模型部署,适应复杂环境下的检测需求。 展开更多
关键词 线阵相机 计算机视觉 目标检测
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接触网几何参数高速动态视觉测量方法研究 被引量：28
6
作者 占栋 于龙 +2 位作者 肖建 陈唐龙 佘睿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1852-1859,共8页
接触网几何参数对于电气化铁路至关重要,其优劣不仅影响弓网受流质量,还关系列车行驶安全。既有接触网几何参数动态检测装置多存在测量频率低、检测速度无法继续提高的现实。随着列车提速和线路日益繁忙,对接触网几何参数动态检测速度... 接触网几何参数对于电气化铁路至关重要,其优劣不仅影响弓网受流质量,还关系列车行驶安全。既有接触网几何参数动态检测装置多存在测量频率低、检测速度无法继续提高的现实。随着列车提速和线路日益繁忙,对接触网几何参数动态检测速度要求相应提高。如何在高速动态条件下,准确获取接触网几何参数,成为接触网检测面临的重要问题。针对接触网几何参数高速动态测量实际需要,设计了一种双线阵摄像机与线结构光源相结合的视觉传感器,基于双目线阵主动摄像测量技术,对接触网几何参数进行高速动态测量。系统介绍了2组线阵摄像机及结构光源进行接触网几何参数测量原理,详细推导了双目线阵主动摄像测量计算公式,建立了接触网几何参数非线性视觉测量模型。基于此,研制接触网几何参数高速动态检测装置,并进行动态测量实验。实验结果表明该测量方法切实可行,为该项技术应用于高速铁路接触网几何参数高速动态检测提供试验基础。 展开更多
关键词 接触网 几何参数 线阵摄像机 高速动态测量
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基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定 被引量：16
7
作者 韩友美 王留召 钟若飞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期631-635,共5页
结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵... 结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵相机的成像原理,建立线阵相机的内参数标定模型,并设计相应的试验方法,计算出了高精度的畸变参数,为实现真实纹理映射奠定基础,为同类产品的检校提供参考。 展开更多
关键词 线阵相机 动态检校 激光扫描仪 车载
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线阵相机二维高精度内方位元素标定 被引量：7
8
作者 远国勤 郑丽娜 +4 位作者 张洪文 丁亚林 孙建军 于春风 张壮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1901-1907,共7页
针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于... 针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于二维转台的二维标定方法,并给出了详细的标定步骤及数据处理方法,最后,将本文提出方法的标定结果与精密测角算法的标定结果进行了对比,结果表明,本文提出的标定方法的重投影误差为0.34 pixel,相比于精密测角算法的1.25 pixel,显著提高了标定精度,且标定时不需要进行对准、调平等操作,标定过程操作简单。 展开更多
关键词 线阵相机 高精度内方位元素标定 二维标定 精密测量
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基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析 被引量：7
9
作者 王子辰 戴明 +3 位作者 李刚 汪永阳 宋悦铭 高玉军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期902-907,共6页
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的... 针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的方法对多个特征点的线性参数超定方程与镜头的非线性畸变参数进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非严格平行时对标定结果的影响;最后,实验室条件下使用论文设计的靶标与方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明此线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,标定精度高,且具有较好良好的实用工程应用价值。 展开更多
关键词 线阵相机标定 虚拟立体靶标 最小二乘法 迭代优化 标定误差分析
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基于星点位置预测的线阵全站仪天文测量异常数据剔除方法 被引量：10
10
作者 张旭 张超 +1 位作者 詹银虎 毛庆洲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期571-578,共8页
针对天文测量仪器小型化、自动化的发展趋势,本文提出了一种基于线阵式国产全站仪的天文测量数据处理方法。首先,介绍了星点质心提取方法和观测时刻计算方法;然后,分析了数据粗差的产生原因,提出了一种基于星点位置预测的粗差剔除方法;... 针对天文测量仪器小型化、自动化的发展趋势,本文提出了一种基于线阵式国产全站仪的天文测量数据处理方法。首先,介绍了星点质心提取方法和观测时刻计算方法;然后,分析了数据粗差的产生原因,提出了一种基于星点位置预测的粗差剔除方法;最后,设计并开展了两次野外试验,对比粗差剔除前后的定位精度。结果表明,经粗差剔除后,单时段间定位结果较为稳定,且8个时段的定位中误差小于±0.3″,满足一等天文测量要求;同一测站4个夜间联测的平均天文经度与准确值之差为0.23″,平均天文纬度与准确值之差为0.61″。相较于传统天文测量仪器,本文方法不仅实现了小型化、自动化及精准化,且摆脱了人眼观测的束缚,观测效率提升了一倍。 展开更多
关键词 线阵相机 天文测量 粗差剔除 内符合精度 外符合精度
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利用线阵像机估计目标运动参数 被引量：6
11
作者 赵竹新 文贡坚 +1 位作者 回丙伟 李德仁 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期24-29,共6页
针对线阵像机拍摄运动目标获得的目标变形的扫描影像,本文提出了一种利用线阵像机估计目标运动参数的新方法。该方法根据线阵像机的一维成像模型,采用目标上特征点之间关于时间和空间的成像关系,构建了关于目标运动参数的非线性方程组,... 针对线阵像机拍摄运动目标获得的目标变形的扫描影像,本文提出了一种利用线阵像机估计目标运动参数的新方法。该方法根据线阵像机的一维成像模型,采用目标上特征点之间关于时间和空间的成像关系,构建了关于目标运动参数的非线性方程组,将目标方位、速度等运动参数的估计问题转化为非线性最优化求解问题。在交通车辆运动分析中利用车牌照的线阵成像变形,实现对车辆运动速度、方向的估计。实验结果表明,该方法具有较好的实用性和估计精度。 展开更多
关键词 线阵像机 运动参数 车速
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基于线阵相机的运营隧道衬砌裂缝图像采集方法试验研究 被引量：13
12
作者 冷彪 崔兆东 +2 位作者 杨辉 侯高鹏 朱泳标 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期156-161,共6页
隧道病害检测中衬砌裂缝的检测十分重要。基于目前我国隧道衬砌裂缝检测自动化程度低、效率低、精度差、易漏记等情况,文章对采用线阵相机的隧道衬砌图像采集方法进行了试验研究。首先介绍了试验条件下的线扫描成像检测基本原理,其次对... 隧道病害检测中衬砌裂缝的检测十分重要。基于目前我国隧道衬砌裂缝检测自动化程度低、效率低、精度差、易漏记等情况,文章对采用线阵相机的隧道衬砌图像采集方法进行了试验研究。首先介绍了试验条件下的线扫描成像检测基本原理,其次对试验设备及系统集成进行了理论分析和设备选型,最后在试验条件下进行了测试,完成了隧道衬砌模型的图像数据采集。结果表明,提出的图像采集方法能够应用于隧道衬砌裂缝图像的采集,为真实隧道环境下基于线阵相机的隧道衬砌图像采集提供切实可行的理论参考依据。 展开更多
关键词 隧道检测 线阵相机 裂缝检测 图像采集
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基于二次曲线的线阵相机标定技术 被引量：5
13
作者 刘仁峰 龚俊斌 田金文 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第1期283-286,共4页
针对绕固定轴旋转的线阵相机,提出一种基于二次曲线的相机标定方法。该方法只需要相机在2个或更多不同的方位拍摄图像,通过相机的转动在每个方位拍摄多帧图像。靶标采用一个包含3个或更多二次曲线的平板。相机和靶标可以自由移动,不需... 针对绕固定轴旋转的线阵相机,提出一种基于二次曲线的相机标定方法。该方法只需要相机在2个或更多不同的方位拍摄图像,通过相机的转动在每个方位拍摄多帧图像。靶标采用一个包含3个或更多二次曲线的平板。相机和靶标可以自由移动,不需要知道运动参数。通过坐标变换,把每个方位所拍摄的多帧线阵图像排列成面阵图像。从面阵图像中提取二次曲线作为标定基元,以此简化基元对应问题。仿真实验结果表明,该方法精度较高,鲁棒性较好。 展开更多
关键词 线阵相机 标定 摄像机参数 二次曲线 固定轴旋转 虚拟面阵
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玻璃质量在线视觉检测系统光源的设计 被引量：8
14
作者 苑玮琦 毕天宇 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期369-375,共7页
为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机... 为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机器视觉系统中光源系统相对于生产线上玻璃的位置和光强度,解决上述问题造成的影响。分析光源系统对拍摄玻璃图像中缺陷部分和质量合格部分的相关影响,提出了一种可以检测出不同种类裂痕的光源照射方式,使其能够拍摄满足条件的高质量玻璃图像。通过样本批量测试实验证明:该光源照射方式对玻璃质量在线检测的识别准确率均为90%以上,所采集图像质量满足要求,能够准确检测出不合格产品的缺陷位置、面积大小及缺陷深度。 展开更多
关键词 自动检测仪器 玻璃 光源系统 线阵摄像机 视觉检测 图像处理 图像识别
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利用线阵像机实现弹丸运动参数测量 被引量：2
15
作者 赵竹新 回丙伟 +1 位作者 张星 文贡坚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期26-28,共3页
现代靶场中主要采用狭缝摄影技术测量弹丸出膛后的速度、攻角和转速等运动参数,近些年来,采用数字线阵像机代替传统的胶片式相机是目前狭缝摄影的研究方向。对此,本文设计了一种单台线阵像机配合双像器实现等效双像机正交交会测量弹丸... 现代靶场中主要采用狭缝摄影技术测量弹丸出膛后的速度、攻角和转速等运动参数,近些年来,采用数字线阵像机代替传统的胶片式相机是目前狭缝摄影的研究方向。对此,本文设计了一种单台线阵像机配合双像器实现等效双像机正交交会测量弹丸的系统,并根据弹丸目标的外形特点,构建了利用圆柱数学模型的弹丸运动参数最优化模型,通过优化算法进行模型求解获得弹丸方位、速度参数,进而求取攻角;设计了一种新的标记线方法,可简单精确地计算弹丸转速。通过仿真实验,验证了本文提出的参数估计方法的精确性。 展开更多
关键词 运动参数 线阵像机 最优化 弹丸
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使用多个线阵CCD-计算机系统实时监控多界面位置 被引量：3
16
作者 何树荣 阮耀平 熊政辉 《光学技术》 EI CAS CSCD 1998年第2期91-93,共3页
本文提出一套多界面位置实时监控系统。该系统采用八个线阵ＣＣＤ像感器分别接收每个界面的光学图像。按照控制程序的设定，适时点亮界面的照明光源，同时驱动ＣＣＤ开始工作，并在采集完界面位置信息后，关掉照明光源及ＣＣＤ，以延长... 本文提出一套多界面位置实时监控系统。该系统采用八个线阵ＣＣＤ像感器分别接收每个界面的光学图像。按照控制程序的设定，适时点亮界面的照明光源，同时驱动ＣＣＤ开始工作，并在采集完界面位置信息后，关掉照明光源及ＣＣＤ，以延长系统的寿命，实现长期连续工作。为了同时分别监控多个界面，设计了专用微机接口电路，通过硬件电路实现各界面数据的同时锁存，然后将每个ＣＣＤ的光电信号采入计算机，解决了目视读数无法保证多处数据在时间上一致性的困扰。运用该系统监控多处油水界面，每处均可在１００ｍＬ体积的检测管内测量到０．１ｍＬ的界面变化。 展开更多
关键词 线阵CCD 液位测量 线扫描摄像 实时监控
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基于线阵相机的纸病在线检测系统的设计 被引量：2
17
作者 何平 曹胜梅 +1 位作者 李岐 华楠 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期357-360,共4页
为了实现纸病的在线检测与标记,设计了一种基于线阵相机的新型纸病在线自动检测系统.介绍了该纸病在线检测系统的原理及检测方案,对系统的总体结构进行了设计,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,包括各个模块的功能及系统的... 为了实现纸病的在线检测与标记,设计了一种基于线阵相机的新型纸病在线自动检测系统.介绍了该纸病在线检测系统的原理及检测方案,对系统的总体结构进行了设计,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,包括各个模块的功能及系统的工作流程,进行了图像采集系统的软件设计.实验结果表明,该系统能够实现对纸病的精确检测与标记,具有成本低、效率高、可靠性强等特点,功能和指标都达到了设计要求. 展开更多
关键词 纸病检测 线阵相机 TMS320F2812 图像采集
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多线阵相机系统位姿高精度校准方法 被引量：1
18
作者 刘源泂 周同聚 +1 位作者 王兴东 刘钊 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期81-86,共6页
针对多线阵相机组合成像时相互位姿校准要求,设计了由黑白条纹区域、等腰三角形区域及细实线区域组成的专用校准板,基于分区域OTSU（最大类间方差法）阈值的二值化处理的垂直投影方法对线阵相机静态条纹图像进行宽度计算,逐步实现单个... 针对多线阵相机组合成像时相互位姿校准要求,设计了由黑白条纹区域、等腰三角形区域及细实线区域组成的专用校准板,基于分区域OTSU（最大类间方差法）阈值的二值化处理的垂直投影方法对线阵相机静态条纹图像进行宽度计算,逐步实现单个相机的扫描线与Y轴平行度、相机光轴与检测面垂直度及多相机之间共线度进行高精度校准和调整.实验结果表明：该方法可快速实现线阵相机扫描线与Y轴平行度精度0.449°,光轴与Y轴垂直度精度0.002°,两相机扫描线共线精度1.0 mm.进一步优化校准方案后精度可达平行度0.01°,垂直度0.002°及共线精度0.080 mm,校准板图案简单,兼顾校准效率和精度要求,能够满足高精度的视觉检测和测量. 展开更多
关键词 机器视觉 多线阵相机 图像处理 校准板 姿态调整
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高灵敏度TDI线阵CCD图像系统研究 被引量：4
19
作者 雷鸣 雷志勇 高俊钗 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期306-307,156,共3页
对于低照度、高速运动物体等的测量拍摄场合,往往需要高灵敏度的线阵CCD相机。本文介绍了一款高灵敏度的线阵相机的研制方案,相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IT-F6,它具有96级TDI功能,动态范围3600:1,经试验,灵敏度比一般的线阵CCD相... 对于低照度、高速运动物体等的测量拍摄场合,往往需要高灵敏度的线阵CCD相机。本文介绍了一款高灵敏度的线阵相机的研制方案,相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IT-F6,它具有96级TDI功能,动态范围3600:1,经试验,灵敏度比一般的线阵CCD相机提高了约20倍,大幅度提高了系统的整体响应水平。在靶场测试中,对距离5米外的7.2mm高速子弹弹丸可以清楚捕捉,在高灵敏度的探测场合具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 线阵CCD TDI 相机 测量
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基于双目视觉的三维测量方法 被引量：22
20
作者 曲学军 张璐 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第2期373-377,共5页
研究工业设备检测问题,为提高工业检测的效率,研究了激光线扫描与双目视觉相结合的零件测量方法。测量系统中两台摄像机成一定角度布置,线结构光投射到工件表面产生变形的激光条纹,作为形状表面测量标志线。为提高设备检测精度,系统标... 研究工业设备检测问题,为提高工业检测的效率,研究了激光线扫描与双目视觉相结合的零件测量方法。测量系统中两台摄像机成一定角度布置,线结构光投射到工件表面产生变形的激光条纹,作为形状表面测量标志线。为提高设备检测精度,系统标定中采用普通的电脑液晶显示屏作为标定模板,液晶屏中显示按规律变换位置的平行直线束图像,摄像机进行同步拍摄获取液晶屏图像序列。精确提取光条中心线,利用激光光条本身的成像特点与极线约束准则来进行对应点的匹配。完成测量点的三维坐标重构,进行仿真。实验结果表明了方法具有一定的可行性和有效性,在工业检测领域有较好的应用前景。 展开更多
关键词 双目视觉 摄像机标定 激光线扫描 极线约束 三维重构
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