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Deviation of light path in Born-Infeld type gravitational field 被引量:1
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作者 张可锋 黄增光 +1 位作者 方伟 陆惠卿 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2006年第6期497-499,共3页
The discovery of "twin quasi-stellar objects" arose interests among astronomers and astrophysicists to study gravitational leasing problem. Deviation of light from straight path is caused by the presence of massive ... The discovery of "twin quasi-stellar objects" arose interests among astronomers and astrophysicists to study gravitational leasing problem. Deviation of light from straight path is caused by the presence of massive objects, i.e., the presence of gravitational field according to the general theory of relativity. It is shown that the low energy effective field theory on D-branes is of the Born-Infeld type. In this work a Born-Infeld type gravitational field is pasttflated. An explicit representation of the angular deviation of light path is derived based on the space time metric in the Born-Infeld theory. 展开更多
关键词 Bom-Infeld theory Einstein's general relativity theory deviation of light path.
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Development of Dual-light Path Monitoring System of Optical Thin-film Thickness 被引量:4
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作者 许世军 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第1期77-82,共6页
The accurate monitoring of optical thin-film thickness is a key technique for depositing optical thin-film. For existing coating equipments, which are low precision and automation level on monitoring thin-film thickne... The accurate monitoring of optical thin-film thickness is a key technique for depositing optical thin-film. For existing coating equipments, which are low precision and automation level on monitoring thin-film thickness, a new photoelectric control and analysis system has been developed. In the new system, main techniques include a photoelectric system with dual-light path, a dual-lock-phase circuit system and a comprehensive digital processing-control-analysis system.The test results of new system show that the static and dynamic stabilities and the control precision of thin-film thickness are extremely increased. The standard deviation of thin-film thickness, which indicates the duplication of thin-film thickness monitoring, is equal to or less than 0.72%. The display resolution limit on reflectivity is 0.02 %. In the system, the linearity of drift is very high, and the static drift ratio approaches zero. 展开更多
关键词 光学机械 薄膜厚度监控 稳定性 等光路径 生长工艺
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培育世界一流科技期刊背景下青年编辑人才培养与职业发展路径探索——以Light学术出版中心为例 被引量:15
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作者 张莹 郭宸孜 +5 位作者 丁帅 袁境泽 郭巳秋 孙婷婷 郝振东 白雨虹 《编辑学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期227-231,共5页
青年编辑成长一直备受期刊界的关注,其专业素质和职业能力在很大程度上影响着科技期刊未来的发展。培育世界一流科技期刊背景下,探索青年编辑人才的培养策略与职业发展路径,为青年编辑提供可行的职业发展方案,将促进青年编辑的成长与发... 青年编辑成长一直备受期刊界的关注,其专业素质和职业能力在很大程度上影响着科技期刊未来的发展。培育世界一流科技期刊背景下,探索青年编辑人才的培养策略与职业发展路径,为青年编辑提供可行的职业发展方案,将促进青年编辑的成长与发展,推动一流科技期刊建设。本文通过分析与总结中国科学院长春光学精密机械与物理研究所Light学术出版中心,在培育世界一流科技期刊过程中培养国际化、专业化、多元化青年编辑的策略,探讨青年编辑人才培养与职业发展路径,提出青年编辑合理的人才晋升、薪酬奖励、继续教育和职业发展通道。 展开更多
关键词 世界一流科技期刊 青年编辑 职业发展路径 light学术出版中心
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Variance Analysis and Adaptive Sampling for Indirect Light Path Reuse
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作者 Hao Qin Xin Sun +3 位作者 Jun Yan Qi-Ming Hou Zhong Ren Kun Zhou 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2016年第3期547-560,共14页
In this paper, we study the estimation variance of a set of global illumination algorithms based on indirect light path reuse. These algorithms usually contain two passes -- in the first pass, a small number of indire... In this paper, we study the estimation variance of a set of global illumination algorithms based on indirect light path reuse. These algorithms usually contain two passes -- in the first pass, a small number of indirect light samples are generated and evaluated, and they are then reused by a large number of reconstruction samples in the second pass. Our analysis shows that the covariance of the reconstruction samples dominates the estimation variance under high reconstruction rates and increasing the reconstruction rate cannot effectively reduce the covariance. We also find that the covariance represents to what degree the indirect light samples are reused during reconstruction. This analysis motivates us to design a heuristic approximating the covariance as well as an adaptive sampling scheme based on this heuristic to reduce the rendering variance. We validate our analysis and adaptive sampling scheme in the indirect light field reconstruction algorithm and the axis-aligned filtering algorithm for indirect lighting. Experiments are in accordance with our analysis and show that rendering artifacts can be greatly reduced at a similar computational cost. 展开更多
关键词 Monte Carlo method global illumination variance indirect light path reuse
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Light-Front Hamiltonian and Path Integral Formulations of the Conformally Gauge-Fixed Polyakov D1 Brane Action 被引量:1
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作者 Usha Kulshreshtha Daya Shankar Kulshreshtha 《Journal of Modern Physics》 2011年第5期335-340,共6页
In a recent paper we have studied the Hamiltonian and path integral quantizations of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action in the instant-form of dynamics using the equal world-sheet time framework on t... In a recent paper we have studied the Hamiltonian and path integral quantizations of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action in the instant-form of dynamics using the equal world-sheet time framework on the hyperplanes defined by the world- sheet time . In the present work we quantize the same theory in the equal light-cone world-sheet time framework, on the hyperplanes of the light-front defined by the light-cone world-sheet time , using the standard constraint quantization techniques in the Hamiltonian and path integral formulations. The light-front theory is seen to be a constrained system in the sense of Dirac, which is in contrast to the corresponding case of the instant-form theory, where the theory remains unconstrained in the sense of Dirac. The light-front theory is seen to possess a set of twenty six primary second-class contraints. In the present work Hamiltonian and path integral quantizations of this theory are studied on the light-front. 展开更多
关键词 light-FRONT QUANTIZATION HAMILTONIAN QUANTIZATION path Integral QUANTIZATION Constrained Dynamics Constraint QUANTIZATION GAUGE SYMMETRY STRING GAUGE SYMMETRY STRING Theory D-brane Actions Polyakov Action light-Cone Quantization.
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基于P-PP的轻型商用车路径跟踪控制
6
作者 王志红 曾嘉荣 +3 位作者 胡杰 张志凌 杨东浩 纪越丰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期669-679,共11页
为提高轻型商用车在复杂曲率工况下路径跟踪的精度和稳定性,本文提出一种预测纯跟踪(predictive-pure persuit,P-PP)控制方法。首先,根据车辆离散运动学模型设计P-PP控制器,并基于航向误差设计PID补偿器,提高跟踪精度与稳定性。其次,针... 为提高轻型商用车在复杂曲率工况下路径跟踪的精度和稳定性,本文提出一种预测纯跟踪(predictive-pure persuit,P-PP)控制方法。首先,根据车辆离散运动学模型设计P-PP控制器,并基于航向误差设计PID补偿器,提高跟踪精度与稳定性。其次,针对固定预测时域算法难以在复杂曲率工况下同时保证精度和稳定性的问题,提出变预测时域优化算法,建立以预测时域内的车辆横向误差和曲率误差为代价的评价函数,采用贝叶斯优化获取最优预测时域,解决精度和稳定性之间的矛盾。最后,进行TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验,实车试验中基于贝叶斯优化的P-PP控制器的横向、航向误差、转向盘转角均方根分别为0.113 m、0.045 rad、153.2°,均优于基于模糊控制的P-PP和MPC控制器中的相应指标,表明所提出的控制器在复杂曲率下能保持良好的跟踪精度与稳定性。 展开更多
关键词 轻型商用车 路径跟踪 P-PP PID补偿 贝叶斯优化
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燃烧等离子体装置中偏振干涉仪波导柔性结构研究
7
作者 王刚 连辉 +2 位作者 许吉禅 刘海庆 张际波 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第2期144-149,共6页
在磁约束聚变研究中,偏振干涉仪系统对于等离子体电子密度和电流分布的有效测量使其成为众多装置上关键的诊断系统之一。波导结构承担了将测量光束从激光房传输到具有复杂电磁环境的装置大厅的作用,每次实验周期开始前需要对测量光束进... 在磁约束聚变研究中,偏振干涉仪系统对于等离子体电子密度和电流分布的有效测量使其成为众多装置上关键的诊断系统之一。波导结构承担了将测量光束从激光房传输到具有复杂电磁环境的装置大厅的作用,每次实验周期开始前需要对测量光束进行人工校准以保证测量光束的准直性。在未来燃烧等离子体装置中,等离子体放电会伴随更为复杂的电磁辐射以及射线辐射,不具备人为校准的条件。针对这一问题,通过确定波导发生偏移的运动轨迹设计了一款连接结构—柔性结构。该设计包括选择运动机构、构建三维模型、力学分析、加工实物和实验分析部分,经实验验证表明柔性结构光线补偿能力可以达到μrad量级,可满足未来聚变堆偏振干涉仪对于光路系统自我修正的需求。 展开更多
关键词 燃烧等离子体 波导 光线传播 光路偏差 柔性结构
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Light-Front Hamiltonian, Path Integral and BRST Formulations of the Chern-Simons-Higgs Theory in the Broken Symmetry Phase
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作者 Usha Kulshreshtha Daya S. Kulshreshtha James P. Vary 《Journal of Modern Physics》 2013年第4期38-48,共11页
In the present work we study the Hamiltonian, path integral and BRST formulations of the Chern-Simons-Higgs theory in two-space one-time dimensions, in the so-called broken symmetry phase of the Higgs potential (where... In the present work we study the Hamiltonian, path integral and BRST formulations of the Chern-Simons-Higgs theory in two-space one-time dimensions, in the so-called broken symmetry phase of the Higgs potential (where the phase φ(xμ) of the complex matter field Φ(xμ) carries the charge degree of freedom of the complex matter field and is akin to the Goldstone boson) on the light-front (i.e., on the hyperplanes defined by the fixed light-cone time). The theory is seen to possess a set of first-class constraints and the local vector gauge symmetry. The theory being gauge-invariant is quantized under appropriate gauge-fixing conditions. The explicit Hamiltonian and path integral quantization is achieved under the above light-cone gauges. The Heisenberg equations of motion of the system are derived for the physical degrees of freedom of the system. Finally the BRST quantization of the system is achieved under appropriate BRST gauge-fixing, where the BRST symmetry is maintained even under the BRST light-cone gauge-fixing. 展开更多
关键词 light-FRONT QUANTIZATION HAMILTONIAN QUANTIZATION path Integral QUANTIZATION BRST QUANTIZATION Constrained Dynamics Gauge SYMMETRY Chern-Simons-Higgs Theory Broken SYMMETRY Phase HIGGS Potential Spontaneous SYMMETRY Breaking
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Light-Front Hamiltonian and Path Integral Formulations of the Conformally Gauge-Fixed Polyakov D1 Brane Action with a Scalar Dilation Field
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作者 Usha Kulshreshtha Daya Shankar Kulshreshtha 《Journal of Modern Physics》 2011年第8期826-833,共8页
Recently we have studied the instant-form quantization (IFQ) of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action with and without a scalar dilaton field using the Hamiltonian and path integral formulations in the ... Recently we have studied the instant-form quantization (IFQ) of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action with and without a scalar dilaton field using the Hamiltonian and path integral formulations in the equal world-sheet time framework on the hyperplanes defined by the world- sheet time σ0=τ=constant . The light-front quantization (LFQ) of this theory without a scalar dilaton field has also been studied by us recently. In the present work we study the LFQ of this theory in the equal light-cone world-sheet time framework, on the hyperplanes of the light-front defined by the light-cone world-sheet time σ+=τ+σ=constant , using the Hamiltonian and path integral formulations. The light-front theory is seen to be a constrained system in the sense of Dirac. The light-front theory is seen to possess a set of twenty seven primary second-class contraints. In the present work Hamiltonian and path integral quantizations of this theory are studied on the light-front. 展开更多
关键词 light-FRONT QUANTIZATION HAMILTONIAN QUANTIZATION path Integral QUANTIZATION Constrained Dynamics Constraint QUANTIZATION GAUGE SYMMETRY STRING GAUGE SYMMETRY STRING Theory D-brane Actions Polyakov Action light-Cone QUANTIZATION
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Instant-Form and Light-Front Hamiltonian and Path Integral Formulations of the Conformally Gauge-Fixed Polyakov D1-Brane Action in the Presence of a Scalar Axion Field and an <i>U</i>(1) Gauge Field
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作者 Usha Kulshreshtha Daya S. Kulshreshtha 《Journal of Modern Physics》 2013年第4期57-69,共13页
Recently we have studied the instant-form quantization (IFQ) and the light-front quantization (LFQ) of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action using the Hamiltonian and path integral formulations. The IFQ... Recently we have studied the instant-form quantization (IFQ) and the light-front quantization (LFQ) of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action using the Hamiltonian and path integral formulations. The IFQ is studied in the equal world-sheet time framework on the hyperplanes defined by the world-sheet time σ0=τ=constant and the LFQ in the equal light-cone world-sheet time framework, on the hyperplanes of the light-front defined by the light-cone world-sheet time σ+= (τ+σ) =constant. The light-front theory is seen to be a constrained system in the sense of Dirac in contrast to the instant-form theory. However, owing to the gauge anomalous nature of these theories, both of these theories are seen to lack the usual string gauge symmetries defined by the world-sheet reparametrization invariance (WSRI) and the Weyl invariance (WI). In the present work we show that these theories when considered in the presence of background gauge fields such as the NSNS 2-form gauge field Bαβ(σ,τ) or in the presence of U(1) gauge field Aα(σ,τ) and the constant scalar axion field C(σ,τ), then they are seen to possess the usual string gauge symmetries (WSRI and WI). In fact, these background gauge fields are seen to behave as the Wess-Zumino or Stueckelberg fields and the terms containing these fields are seen to behave as Wess-Zumino or Stueckelberg terms for these theories. 展开更多
关键词 Lagrangian and HAMILTONIAN Approach HAMILTONIAN QUANTIZATION path Integral QUANTIZATION light-FRONT QUANTIZATION Theory of Quantized Fields Constrained Dynamics D-Brane Actions Polyakov Action Strings and Branes String GAUGE Symmetry GAUGE FIELD Theories
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基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统设计 被引量:1
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作者 陈阳 毛翠丽 +1 位作者 蔡恩泽 刘长昊 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期49-52,共4页
针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在... 针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在对准平面存在0.02 mm的误差,但测量结果因物距变化而产生的误差增大。因此采用双远心镜头进行测量,测得直径误差在0.02 mm,该测量误差不随物距的变化而增大,满足测量要求。实验验证了所提方法的可行性和有效性,可以对零件尺寸进行精密测量,具有检测精度高的优点。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 尺寸测量 远心光路 卡尺工具
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Light-Front Hamiltonian, Path Integral and BRST Formulations of the Chern-Simons Theory under Appropriate Gauge-Fixing 被引量:6
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作者 Usha Kulshreshtha Daya Shankar Kulshreshtha James P. Vary 《Journal of Modern Physics》 2010年第6期385-392,共8页
The Chern-Simons theory in two-space one-time dimensions is quantized on the light-front under appropriate gauge-fixing conditions using the Hamiltonian, path integral and BRST formulations.
关键词 HAMILTONIAN QUANTIZATION path Integral QUANTIZATION BRST QUANTIZATION CHERN-SIMONS Theories light-CONE QUANTIZATION light-FRONT QUANTIZATION Constrained Dynamics Quantum Electrodynamics Models in Lower Dimensions
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便携式硫化氢在线检测仪研制及初步应用
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作者 贾彦杰 李荣光 +6 位作者 孙伶 孙冬远 于立成 李琳 田亚莉 李传亮 邱选兵 《大气与环境光学学报》 2025年第1期95-103,共9页
我国西南地区天然气产气矿大都为高含硫气矿,其中H2S不仅毒性大,而且容易腐蚀管道和仪器仪表,它的存在对天然气集输系统是一种较大的安全隐患。因此,快速、准确地监测天然气中的H2S含量,对于提高含硫天然气生产的安全性和效益具有重要... 我国西南地区天然气产气矿大都为高含硫气矿,其中H2S不仅毒性大,而且容易腐蚀管道和仪器仪表,它的存在对天然气集输系统是一种较大的安全隐患。因此,快速、准确地监测天然气中的H2S含量,对于提高含硫天然气生产的安全性和效益具有重要意义。针对这一需求,本文研制了一种基于可调谐半导体激光吸收光谱技术(TDLAS)的便携式H2S在线检测仪。该检测仪的主体部分为高温长光程吸收池,其基长为15cm,采用七圆环光斑方案,有效光程为30m。结合脉宽调制控制器和质量流量计控制器,采用数字比例控制器实现了吸收池气压和温度的恒定。以中心波长为1578nm的近红外激光器作为激光光源,基于复杂可编程逻辑器件和模拟锁相技术,实现了H2S光谱信号的二次谐波(2f)的调制与解调。研制了该便携式检测仪的控制端硬件系统并开发软件程序,实现了H2S浓度的实时显示、存储和传输。采用标准气体对该检测仪进行了定标试验,结果表明探测的H2S光谱2f信号与H2S浓度的线性相关系数R2为0.99786。在西南某天然气清管站对研制的检测仪进行了现场试验,结果表明天然气管道中的H2S浓度较高,最大值为1.16mg/m3,现场管道腐蚀较为严重,初步示范了该检测仪的适用性。 展开更多
关键词 含硫天然气 清管站 可调谐半导体激光吸收光谱技术 高温长光程池
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一种基于局域气象场的大气垂直折光改正方法
14
作者 马志伟 黄声享 《测绘工程》 2025年第5期37-42,51,共7页
大气垂直折光会使测距光线发生弯曲,从而直接影响测量机器人观测值的准确性,为此在高精度测量中须实施相应改正。考虑到大气垂直折光主要受气象因素影响,针对测量机器人自动化监测,文中提出一种基于局域气象场的大气垂直折光改正方法。... 大气垂直折光会使测距光线发生弯曲,从而直接影响测量机器人观测值的准确性,为此在高精度测量中须实施相应改正。考虑到大气垂直折光主要受气象因素影响,针对测量机器人自动化监测,文中提出一种基于局域气象场的大气垂直折光改正方法。该方法通过在工程区域布设的若干自动气象站,拟合出局域气象场,然后依据光学原理对测距光线进行跟踪改正。结合某水电站变形监测区域开展的试验,并与常规气象改正方法进行对比,验证该方法的有效性。结果表明,局域气象场拟合结果确定性系数R^(2)大于0.89,对测距精度影响小于1 mm;相较于未使用局域气象场的方法,光线跟踪改正后的校准基点三维坐标均方根误差降低约1.55%、3.72%和8.60%,监测点三维监测精度整体提高约5.97%、7.37%和7.85%。 展开更多
关键词 测量机器人 大气垂直折光 局域气象场 光线跟踪
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基于双光路系统的精密偶件装配对齐方法
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作者 顾书豪 曹润嘏 +2 位作者 张国锐 刘畅 任同群 《计算机测量与控制》 2025年第7期180-187,共8页
双光路系统是精密偶件装配对齐任务中一种常用的检测装置;其中,分光棱镜的安装误差会导致待装配偶件成像点发生偏移,不同零件表面加工质量以及双侧零件成像光路的差异,也会导致零件的拍摄图像质量不一致,影响特征提取精度;针对这一问题... 双光路系统是精密偶件装配对齐任务中一种常用的检测装置;其中,分光棱镜的安装误差会导致待装配偶件成像点发生偏移,不同零件表面加工质量以及双侧零件成像光路的差异,也会导致零件的拍摄图像质量不一致,影响特征提取精度;针对这一问题,采用一种基于单应矩阵的标定方式,消除棱镜安装误差带来的影响;基于灰度方差和信息熵的自动对焦与光强自适应调节方式,保证了图像质量的一致性;基于改进的反正切法并结合自适应边缘梯度阈值,进行亚像素边缘提取;上述方法同时考虑并克服了图像采集与处理过程中的干扰因素,在避免棱镜姿态调节的情况下直接获取对齐控制量,提高算法的鲁棒性;经实验测试,该方法在不同工况下的图像特征提取精度能够达到0.25像素,回转体偶件装配同轴度为φ6.3μm。 展开更多
关键词 精密偶件 双光路系统 光强调节 装配对齐 亚像素边缘提取
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加油站防爆照明改造技术 被引量:1
16
作者 宋帅帅 王刚 刘李鑫 《灯与照明》 2025年第1期97-99,共3页
随着绿色节能理念的持续深化,加油站防爆照明面临更高专业技术要求,如何根据加油站防爆照明现实需求,如何运用绿色节能技术,备受业内关注。基于此,本文首先介绍了加油站防爆照明现状,分析了绿色节能理念在加油站照明改造中的应用价值。... 随着绿色节能理念的持续深化,加油站防爆照明面临更高专业技术要求,如何根据加油站防爆照明现实需求,如何运用绿色节能技术,备受业内关注。基于此,本文首先介绍了加油站防爆照明现状,分析了绿色节能理念在加油站照明改造中的应用价值。在探讨加油站防爆照明特殊要求的基础上,结合相关实践经验,分别从LED照明技术和智慧照明系统等多个方面,探讨了基于绿色节能理念的加油站防爆照明改造技术及应用。 展开更多
关键词 绿色节能 防爆照明 改造技术 优化路径
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矿山呼吸性粉尘个体检测仪研究
17
作者 郑磊 《煤矿机械》 2025年第5期54-57,共4页
为了给矿山作业人员的尘肺病预警提供可靠的数据支持,设计了一种便携式矿山呼吸性粉尘个体检测仪。提出检测仪的总体技术方案,明确其设计目标和技术要求。基于光散射原理,结合矿山复杂工况及检测仪在精度和量程上的实际需求,选择采用光... 为了给矿山作业人员的尘肺病预警提供可靠的数据支持,设计了一种便携式矿山呼吸性粉尘个体检测仪。提出检测仪的总体技术方案,明确其设计目标和技术要求。基于光散射原理,结合矿山复杂工况及检测仪在精度和量程上的实际需求,选择采用光学散射方式作为检测方法。针对检测系统中的光路控制和信号检测,设计并实现了相应的控制和检测电路;同时,完成了气路控制模块的设计和通信功能的集成。为实现整机功能,进行了软件系统的开发与单片机的合理选型。通过实验室试验验证,所研制的矿山呼吸性粉尘个体检测仪在检测精度方面完全符合矿山呼吸性粉尘检测标准,检测误差控制在15%以内。 展开更多
关键词 呼吸性粉尘 个体检测 光散射 光路控制 气路控制
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面向车城协同的智慧道路建设框架与路径探析
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作者 司胜营 张长宝 +5 位作者 刘子薇 孙恩泽 李可欣 丁哲 张一帆 芮小虎 《城市道桥与防洪》 2025年第1期1-6,共6页
智能网联汽车已成为我国战略性新兴产业。然而,城市道路作为智能网联汽车的载体,发展却相对缓慢。推动传统道路设施系统智能化升级,以适配智能网联汽车和智慧城市发展,成为当下城市道路建设的重要方向。通过聚焦车城协同功能和场景应用... 智能网联汽车已成为我国战略性新兴产业。然而,城市道路作为智能网联汽车的载体,发展却相对缓慢。推动传统道路设施系统智能化升级,以适配智能网联汽车和智慧城市发展,成为当下城市道路建设的重要方向。通过聚焦车城协同功能和场景应用需求,明确了智慧道路建设总体目标,进而研究了智慧道路分级方法,搭建面向车城协同的智慧道路建设基本框架,并提出基于智慧灯杆的智慧道路建设改造实现路径。最后,从车辆驾驶、城市管理、交通管理等角度探讨了智慧道路的多场景应用,为车城协同建设提供解决思路和推广样板。 展开更多
关键词 车城协同 智慧道路 智慧化分级 建设路径 智慧灯杆
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基于结构光的曲面工件自主焊接技术研究
19
作者 邓泽健 杨淼森 +2 位作者 刘西洋 杜荣臻 刘剑威 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期96-104,共9页
随着机器视觉技术的快速发展,智能焊接技术在机械制造领域中的应用越来越广泛。通过结构光相机建立三维模型,开发出无需示教的机器人自主焊接方法,可在铸钉辊的复杂几何轮廓上实现高精度焊接路径的自动生成。首先,对三维重建之后的点云... 随着机器视觉技术的快速发展,智能焊接技术在机械制造领域中的应用越来越广泛。通过结构光相机建立三维模型,开发出无需示教的机器人自主焊接方法,可在铸钉辊的复杂几何轮廓上实现高精度焊接路径的自动生成。首先,对三维重建之后的点云使用曲面拟合、直通滤波、区域生长和边缘提取等算法进行分割和预处理。然后,对陶瓷柱的边缘点云和质心建立数学模型,获得焊接点位。最后,使用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法,对三维空间中的焊接点位进行最优路径求取,并自主规划出整个曲面工件的焊接路径,样本数据显示,系统整体误差小于0.5 mm。工程试验结果表明,焊缝外观无明显缺陷,满足铸钉辊活性气体保护电弧焊(Metal Active Gas arc welding,MAG焊)工艺的自主焊接生产需要。该结果对具有一定曲面的铸钉辊表面自主堆焊工程应用具有一定的指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 自主焊接 结构光 曲面工件 主成分分析算法 路径规划
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基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引
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作者 龚烨飞 程艳花 +4 位作者 赵广志 刘继承 谢雨欣 余明岭 谷心浩 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2816-2828,共13页
为满足焊缝铣削自动化的需要,提出了一种基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引方法。该方法首先对面结构光视觉采集的点云数据和灰度图进行处理以提取视野中的3D和2D轮廓体,并通过结合2D/3D几何约束以及2D图像HOG+SVM方法完成焊缝... 为满足焊缝铣削自动化的需要,提出了一种基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引方法。该方法首先对面结构光视觉采集的点云数据和灰度图进行处理以提取视野中的3D和2D轮廓体,并通过结合2D/3D几何约束以及2D图像HOG+SVM方法完成焊缝对接接头与焊缝本体的分割识别,进一步基于焊缝本体点云数据计算焊缝路径,并通过基于点集对应性计算的手眼标定关系和焊缝铣削的工艺要求生成最终机器人铣削路径。实验表明,该方法能够适应接头错位和母材变形等多种不良工况下的焊缝检测,并能够较好的完成实际焊缝的机器人自动铣削,具有提取速度快,检测精度高,路径规划适用性强等特点。 展开更多
关键词 面结构光视觉检测 焊缝检测 铣削路径规划 自动铣削
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