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K-sample studentized tests:Random lifter approach In Memory of Professor Xiru Chen(1934-2005)
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作者 Roulin Wang Baisuo Jin +1 位作者 Zhe Gao Xueqin Wang 《Science China Mathematics》 2025年第11期2727-2752,共26页
In this paper,we propose a novel approach to the multiple-sample testing problem using a studentized test statistic based on the random lifter technique.The method reformulates the classical Ksample test as an indepen... In this paper,we propose a novel approach to the multiple-sample testing problem using a studentized test statistic based on the random lifter technique.The method reformulates the classical Ksample test as an independence test between two random variables,enabling more efficient handling of complex data types.We solve problems with the non-standard normal limiting distributions of degenerate U-statistics using a random lifter approach.This creates a test statistic that is asymptotically normal under the null hypothesis.Numerous simulations and real-world applications have demonstrated that our method performs well with many data types,including Euclidean,directional,and symmetric positive definite data.It is also very good at controlling Type I errors.Our method also shows significant computational efficiency,outperforming existing K-sample tests,particularly when applied to large datasets.These results suggest that the proposed method is a powerful and practical solution for multiple-sample testing in complex data scenarios. 展开更多
关键词 complex data scenarios degenerate U-statistic Gaussian random field K-sample test random lifter
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2QLD-1-60型起苗机的设计
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作者 吕东山 王春雨 《农业科技与装备》 2025年第1期34-35,共2页
目前我国林业苗木种植主要采用人工起苗,这对林业苗木产业化发展造成不利影响。设计一种机型紧凑、适应性强、成本低、作业阻力小且能与小四轮拖拉机配套的林业苗木挖掘机,阐述机具整体结构及关键部件的设计方案,以期为林业苗木生产提... 目前我国林业苗木种植主要采用人工起苗,这对林业苗木产业化发展造成不利影响。设计一种机型紧凑、适应性强、成本低、作业阻力小且能与小四轮拖拉机配套的林业苗木挖掘机,阐述机具整体结构及关键部件的设计方案,以期为林业苗木生产提供适宜装备。 展开更多
关键词 林业 苗木 起苗机 设计
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基于离散元法的半自磨机衬板提升条参数优化研究
3
作者 方鑫 刘瑜 +4 位作者 李茂林 黄礼龙 罗聪 李良伟 吴彩斌 《矿冶工程》 北大核心 2025年第2期69-75,共7页
采用离散元法对秘鲁拉斯邦巴斯选矿厂Φ12.2 m×6.7 m半自磨机衬板提升条参数进行优化。基于响应曲面分析,构建二次回归模型,研究各因子对碰撞总能量和能量离散程度的影响。结果表明:提升条高度对颗粒运动行为具有显著影响,它通过... 采用离散元法对秘鲁拉斯邦巴斯选矿厂Φ12.2 m×6.7 m半自磨机衬板提升条参数进行优化。基于响应曲面分析,构建二次回归模型,研究各因子对碰撞总能量和能量离散程度的影响。结果表明:提升条高度对颗粒运动行为具有显著影响,它通过改变颗粒抛落高度、抛出范围和运动轨迹,进而影响磨矿过程中碰撞能量的形成;提升条面角和宽度通过调整颗粒在抛落区域和研磨区域的运行位置进而影响碰撞能量的分布。综合考量,确定适宜的衬板提升条参数为:高度380 mm、宽度100 mm、面角30°。 展开更多
关键词 磨机 衬板 磨矿 半自磨 离散元法 响应曲面 提升条 结构优化
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3D打印高分子材料扶蔗器的设计与试验
4
作者 雷敏娟 宋春华 +1 位作者 区颖刚 余平祥 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期180-185,共6页
为探索甘蔗扶起的效果,采用3D打印技术,使用高分子材料,添加了摩擦因数因素,设计并制作出一新型扶蔗器。通过正交试验和单因素试验,探明了甘蔗扶起过程的影响规律。结果表明:扶蔗器转速对甘蔗扶起效果影响最大,其次是滚筒直径。最佳方案... 为探索甘蔗扶起的效果,采用3D打印技术,使用高分子材料,添加了摩擦因数因素,设计并制作出一新型扶蔗器。通过正交试验和单因素试验,探明了甘蔗扶起过程的影响规律。结果表明:扶蔗器转速对甘蔗扶起效果影响最大,其次是滚筒直径。最佳方案为:当材料PETG、摩擦因数0.65、直径150 mm、螺距160 mm、圆锥角18°、前进速度0.36 m/s、转速150 r/min时,扶起时间为3.3~6 s,扶蔗平稳,可以实现高效作业。 展开更多
关键词 扶蔗器 高分子工程塑料 滑动摩擦 滚动摩擦 螺距 扶起时间
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汽车中控箱座双料双射成型注射模设计 被引量:2
5
作者 贾秋霜 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第1期119-124,共6页
双射成型模具设计中,关键难点在于第一射和第二射子模具模腔的更换设计。针对汽车中控箱座塑件双射成型的需要,设计了一副两板式一模两腔布局热流道双料双射成型模具。双射模具中为克服双射模具设计中型腔更换设计困难的问题,采用换腔... 双射成型模具设计中,关键难点在于第一射和第二射子模具模腔的更换设计。针对汽车中控箱座塑件双射成型的需要,设计了一副两板式一模两腔布局热流道双料双射成型模具。双射模具中为克服双射模具设计中型腔更换设计困难的问题,采用换腔不换芯的设计方法,在两副子模具动模结构设计相同的情形下,将定模中型腔的换腔方式设计为斜顶块换腔方式进行第二射型腔的更换,有效避免了在动模一侧采用滑块机构实施型腔更换带来的模具结构复杂性,有效简化了模具结构,降低了模具制造成本。斜顶块换腔方式使用了3种类型的斜顶机构,分别为斜导柱增强驱动型单斜顶杆下坡抽芯斜顶杆机构、单斜顶杆下坡抽芯斜顶杆机构、水平抽芯斜顶杆机构。下坡斜顶机构用于塑件侧边的斜向抽芯脱模,下坡斜顶机构斜顶座中的下坡滑块下坡滑动角与塑件中的斜角相同,都为5°。双射模具的第一射、第二射子模具的顶出机构分别采用独立的油缸驱动机构进行驱动,使双射模具的结构设计更为灵活方便,简化模具整体结构。 展开更多
关键词 双射成型 模具设计 下坡斜顶 热流道 汽车塑件
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汽车A柱护板绒布包覆低压注塑热流道模具设计 被引量:1
6
作者 童宏永 单春艳 +3 位作者 孙立荣 张志强 程立章 熊运星 《塑料工业》 北大核心 2025年第2期71-78,共8页
针对汽车内饰A柱上护板组件绒布包覆低压注塑成型要求,为之设计了一副两板倒装式热流道模具。模具中模腔采用一模两腔家族式模腔布局,单腔采用3个热嘴进行注塑,以满足绒布包覆成型低压注塑要求。模具结构中,为实现塑件的自动脱模单腔模... 针对汽车内饰A柱上护板组件绒布包覆低压注塑成型要求,为之设计了一副两板倒装式热流道模具。模具中模腔采用一模两腔家族式模腔布局,单腔采用3个热嘴进行注塑,以满足绒布包覆成型低压注塑要求。模具结构中,为实现塑件的自动脱模单腔模腔使用了多种类型脱模机构实施脱模。单腔模腔中针对外壁的脱模设计有1个定模锁紧块驱动斜抽芯滑块机构和2个动模锁紧块驱动水平滑块抽芯机构;针对内壁的脱模使用了1个弯销驱动2次转向斜抽芯机构、1个斜导柱驱动斜滑块抽芯机构、1个平行上坡斜顶机构、1个圆顶杆斜顶机构及多个直顶块、顶针元件用于塑件内壁的均衡脱模。平行上坡斜顶机构中,增设了1根斜导柱用于辅助驱动圆斜顶杆在斜顶座内做附加斜坡上坡运动,并分析了该机构运动的矢量运动条件。在特征内壁斜抽芯方向夹角为θ=10°、抽芯深度d_2=19.7 mm条件下,机构的圆顶杆及斜导柱顶出方向夹角取β=10°,推板的顶出距离H=118 mm,实现了特征内壁的自动斜向脱模。 展开更多
关键词 低压注塑 绒布包覆成型 A柱内饰 平行上坡斜顶机构 模具设计
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链条侧举升式装烟上炕机设计与试验
7
作者 艾永峰 温宇鑫 +5 位作者 孙红权 周兴华 郑乐 张富贵 刘国权 苏畅涛 《农业工程》 2025年第3期105-110,共6页
为解决烟夹装烟上炕劳动强度大、存在安全隐患等问题,根据密集烤房结构和烟叶烘烤工艺要求,设计链条侧举升式装烟上炕机。该机主要由动力底盘、烟夹举升机构、操作台升降机构和上炕控制系统组成。分析烟叶装烟上炕过程,设计链条式烟夹... 为解决烟夹装烟上炕劳动强度大、存在安全隐患等问题,根据密集烤房结构和烟叶烘烤工艺要求,设计链条侧举升式装烟上炕机。该机主要由动力底盘、烟夹举升机构、操作台升降机构和上炕控制系统组成。分析烟叶装烟上炕过程,设计链条式烟夹举升装置和丝杆式操作台升降机构,确定其结构参数。烟夹举升机构与密集烤房墙壁形成35°夹角,避免烟叶在举升过程中发生刮伤。烤房内样机实际测试结果表明,链条侧举升式装烟上炕机可以正常实现中、上层烟叶的装烟上炕作业,减轻烟农劳动强度,保证作业安全性,为后续装烟上炕设备研发和优化提供基础。 展开更多
关键词 装烟上炕机 链传动 烟夹举升机构 丝杆升降机
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基于多岛遗传算法的100t钢绞线提升器优化设计
8
作者 芮建 许超 +1 位作者 孙星星 王文陶 《现代制造技术与装备》 2025年第9期59-61,65,共4页
液压提升技术在大型结构吊装中应用比较广泛。以某种100 t钢绞线提升器为例,选择其中起承重作用的核心零件承载锥套作为研究对象,基于有限元理论,利用ANSYS软件对承载锥套进行强度分析,得到等效应力和变形云图。基于ISIGHT平台,采用多... 液压提升技术在大型结构吊装中应用比较广泛。以某种100 t钢绞线提升器为例,选择其中起承重作用的核心零件承载锥套作为研究对象,基于有限元理论,利用ANSYS软件对承载锥套进行强度分析,得到等效应力和变形云图。基于ISIGHT平台,采用多岛遗传算法,以承载锥套的4个关键尺寸为设计变量,以体积为目标函数进行优化分析。经过优化计算,承载锥套的体积减小32.8%。研究结果可为钢绞线提升器的整体减重设计提供可靠的数据支持。 展开更多
关键词 100 t钢绞线提升器 承载锥套 强度分析 多岛遗传算法
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Power Cepstrum and Liftered Spectrum Analysis of Human Pulse Signal
9
作者 王炳和 董彦武 +4 位作者 吴胜举 杨颙 相敬林 张效民 王海燕 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1994年第8期681-686,共6页
The pulse condition is an important basis for diagnosis and treatment intraditional Chinese medicine. From ancient times, Chinese physicians have been ableto make out the pathological changes of the nine organs by pul... The pulse condition is an important basis for diagnosis and treatment intraditional Chinese medicine. From ancient times, Chinese physicians have been ableto make out the pathological changes of the nine organs by pulse-feeling andpalpation, based on the theory that the pathological mystique lies in the pulsecondition. Chinese physicians have obtained and identified all along the pulsecondition by their finger tips, so there have been inevitably many subjective factors 展开更多
关键词 PULSE SIGNAL POWER CEPSTRUM and liftered SPECTRUM SPECTRAL characteristics.
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基于CAE优化的新能源汽车空调风口下支板热流道模具设计
10
作者 程越 左桂兰 《中国塑料》 北大核心 2025年第6期110-117,共8页
针对新能源汽车空调分口下支板塑件的成型设计了一副两板热流道模具。模具设计难点主要有2个,一是由于塑件形状复杂而致使其浇注系统难于开设,二是塑件异形结构特征多而自动脱模困难。基于此,首先运用CAE优化并设计了模腔的浇注系统和... 针对新能源汽车空调分口下支板塑件的成型设计了一副两板热流道模具。模具设计难点主要有2个,一是由于塑件形状复杂而致使其浇注系统难于开设,二是塑件异形结构特征多而自动脱模困难。基于此,首先运用CAE优化并设计了模腔的浇注系统和仿形冷却系统,浇注系统采用冷热复合浇注系统,浇口为矩形截面侧浇口,初始尺寸为8 mm×2 mm。冷却使用11条φ12 mm管道进行冷却,初始进口水温25℃,优化获得模腔注塑压力小于28 MPa,塑件翘曲变形小于2.275 mm,成型精度MT4~MT5级,注塑周期小于30 s。针对塑件的脱模难题,设置了4个滑块机构及6个斜顶机构用于塑件的自动脱模。斜顶机构中创新设计了一种新型交叉斜顶机构,斜顶的斜顶座改进为斜导柱辅助驱动的滑动斜顶座,有效地减小了斜顶杆运动阻力,保证了机构的使用寿命,机构中关键设计参数取值为滑动座驱动斜导柱斜角α=12°,斜圆顶杆顶出角度β=9°,滑动座滑槽导向角度θ=15°。 展开更多
关键词 汽车空调 下支板 热流道 注塑模具 滑块机构 模流分析 交叉斜顶机构 模具结构
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微波炉内盖新型叠层注塑模具设计
11
作者 李国林 《中国塑料》 北大核心 2025年第2期91-93,共3页
根据微波炉内盖结构特点设计了新型叠层注塑模具。模具采用全新产品布局和热流道冷流道交互浇注方式及新型斜顶结构,较传统叠层模具成本降低40%,注塑机吨位降低45%。模具通过采用极简动作控制拉钩机构代替常规叠层模齿轮齿条动作控制机... 根据微波炉内盖结构特点设计了新型叠层注塑模具。模具采用全新产品布局和热流道冷流道交互浇注方式及新型斜顶结构,较传统叠层模具成本降低40%,注塑机吨位降低45%。模具通过采用极简动作控制拉钩机构代替常规叠层模齿轮齿条动作控制机构,成型周期缩短了10%。模具导向定位系统采用方型导柱和青铜导套,大大提高了模具的精度和寿命。 展开更多
关键词 微波炉内盖 新型叠层注塑模具 新型斜顶结构 极简动作控制结构 热流道冷流道浇注系统
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多穿库系统作业效率提升技术的分析
12
作者 张继明 孙孟乾 +1 位作者 李胜军 刘鹏飞 《成组技术与生产现代化》 2025年第1期48-51,共4页
针对多穿库中提升机技术的应用问题,探讨通过优化提升机的系统配置来提高多穿库作业效率的方法。分析多穿库的作业模式,建立提升机调度模型,提出了提升机系统配置优化的策略。通过仿真实验证明所构建模型的有效性,为多穿库的设计和优化... 针对多穿库中提升机技术的应用问题,探讨通过优化提升机的系统配置来提高多穿库作业效率的方法。分析多穿库的作业模式,建立提升机调度模型,提出了提升机系统配置优化的策略。通过仿真实验证明所构建模型的有效性,为多穿库的设计和优化提供了理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 多穿库 提升机应用 作业效率
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基于物联网的剪叉式升降机远程控制系统研究
13
作者 吴文超 庄皓然 +2 位作者 卢朝阳 贺雨田 杨宝山 《今日自动化》 2025年第5期22-24,共3页
随着物联网的发展,传统机械设备走向智能化。剪叉式升降机应用广泛,但在安全、效率及管理方面存在问题。为此,基于物联网技术设计了一套剪叉式升降机远程控制系统。该系统运用传感器、无线通信与云平台,实时监控并智能管理升降机,可采... 随着物联网的发展,传统机械设备走向智能化。剪叉式升降机应用广泛,但在安全、效率及管理方面存在问题。为此,基于物联网技术设计了一套剪叉式升降机远程控制系统。该系统运用传感器、无线通信与云平台,实时监控并智能管理升降机,可采集位置、载重、温度等数据,并经云平台存储分析,同时还具备远程操作与故障预警功能。 展开更多
关键词 物联网 剪叉式升降机 远程控制系统 智能化管理 故障预警 数据分析 云平台 传感器技术
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碳纤维复合导线线路带电作业关键工器具研制与应用
14
作者 宋恒东 程祺 +3 位作者 韩学春 潘灵敏 张子阳 张东东 《电工电气》 2025年第7期68-71,共4页
碳纤维复合导线(ACCC)作为一种新型节能型增容导线,其特殊性质给带电作业带来了新的挑战,特别是传统的提线工具易损伤导线。研制了一种适用于碳纤维复合导线的四、六分裂通用型提线器,通过对碳纤维复合导线特性的分析,确定了工具的额定... 碳纤维复合导线(ACCC)作为一种新型节能型增容导线,其特殊性质给带电作业带来了新的挑战,特别是传统的提线工具易损伤导线。研制了一种适用于碳纤维复合导线的四、六分裂通用型提线器,通过对碳纤维复合导线特性的分析,确定了工具的额定设计荷重及主要技术参数。经过拉力试验和现场应用验证,所研制的提线器具有操作简便、安全可靠、省时省力等优点,成功解决了碳纤维输电线路绝缘子的带电更换问题,减少了因停电带来的经济损失,提高了输电线路供电可靠性。 展开更多
关键词 输电线路 带电作业 碳纤维复合导线 提线器
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碎纸机收纳桶塑件的注塑模具设计 被引量:3
15
作者 姜炳春 李振豪 赵利平 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期104-111,共8页
根据碎纸机收纳桶产品的外形特征与成型要求,设计了一副包括定模隧道滑块油缸抽芯机构、推板带斜顶抽芯机构、斜顶内带司筒和弹针顶出结构的复杂注塑模具。其中,推板带斜顶抽芯机构用于脱出塑件内观面上的两个倒扣,斜顶内带司筒和弹针... 根据碎纸机收纳桶产品的外形特征与成型要求,设计了一副包括定模隧道滑块油缸抽芯机构、推板带斜顶抽芯机构、斜顶内带司筒和弹针顶出结构的复杂注塑模具。其中,推板带斜顶抽芯机构用于脱出塑件内观面上的两个倒扣,斜顶内带司筒和弹针顶出结构成功解决塑件内部的4个柱子倒扣的脱模问题,设置的定模隧道滑块油缸抽芯机构用于脱出塑件外观面上的倒扣。推板带动斜顶抽芯的同时完成塑件的顶出,在模具结构上省去了顶针板结构。模具在制作调试过程中,各项顶出抽芯机构无干涉,针对塑件成型时易出现的问题,通过进一步的模具结构优化设计加以解决。在模具投入使用后,已生产塑件产品达3万件,塑件尺寸精度及外观质量要求符合预期。 展开更多
关键词 碎纸机 抽芯机构 推板机构 油缸 斜顶内司筒顶出结构 弹针结构
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键盘按键二次顶出三板模具设计 被引量:3
16
作者 苗秋玲 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期139-143,共5页
基于扣位凸出和卡扣结构限制,设计了一键盘按键的二次顶出三板模具。该模具为了保证斜顶强度和活动空间,设计了小角度斜顶和顶针强脱相结合的二次顶出方式顶出塑件。二次顶出机构采用双顶针板结构,并且,在顶针板上设计了带有压板、滑块... 基于扣位凸出和卡扣结构限制,设计了一键盘按键的二次顶出三板模具。该模具为了保证斜顶强度和活动空间,设计了小角度斜顶和顶针强脱相结合的二次顶出方式顶出塑件。二次顶出机构采用双顶针板结构,并且,在顶针板上设计了带有压板、滑块及扣板组成的扣机结构,保证顶针板的顺序顶出。第一次顶出为顶针和斜顶同时顶出,使塑件脱离扣位型芯,为强脱塑件提供空间,第二次顶出为使用顶针顶出,强行将塑件从未脱出的卡扣部分顶出。三板模采用点浇口进浇,利用定距拉杆、限位螺钉和尼龙扣塞等结构实现了模具的顺序开模,保证了塑件和浇注系统凝料的自动分离。该模具既能保证塑件卡扣结构的成型,又实现了产品的安全顶出。 展开更多
关键词 卡扣 二次顶出 三板模 斜顶 双顶针板
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组合式自平衡抱胎举升机结构设计与功能分析
17
作者 徐群 徐铭 顾卫国 《农机使用与维修》 2024年第6期43-45,共3页
为应对大型车辆维修和保养需求,针对大型车辆特点结合模块化设计理念,设计了一款组合式自平衡抱胎举升机。该文介绍了我国汽车维修使用的举升机设备发展情况,并总结了举升机现阶段的技术不足,结合大型车辆维修保养实际情况,设计了组合... 为应对大型车辆维修和保养需求,针对大型车辆特点结合模块化设计理念,设计了一款组合式自平衡抱胎举升机。该文介绍了我国汽车维修使用的举升机设备发展情况,并总结了举升机现阶段的技术不足,结合大型车辆维修保养实际情况,设计了组合式自平衡抱胎举升机。经试验证实,该机具有灵活可靠、电气化程度高、升降控制精确、平衡性好等多重技术优势,适宜应用于货车、客车等大型车辆维修保养。 展开更多
关键词 车辆维修 组合式 举升机 抱胎 自平衡 防侧倾性
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基于CAE优化的烟雾报警器外壳注塑模具设计 被引量:2
18
作者 梁蓓 肖国华 +3 位作者 卢云祥 李香芬 郑子军 杨少增 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期103-109,共7页
针对烟雾报警器塑件浇口开设困难、局部特征脱模困难、成型精度等级要求高等模具设计难题,为实现塑件的自动化注塑生产,首先在基于塑件设计制造分析的技术路线基础上,针对塑件的成型进行模具结构件布置可行性分析,而后运用CAE分析手段... 针对烟雾报警器塑件浇口开设困难、局部特征脱模困难、成型精度等级要求高等模具设计难题,为实现塑件的自动化注塑生产,首先在基于塑件设计制造分析的技术路线基础上,针对塑件的成型进行模具结构件布置可行性分析,而后运用CAE分析手段对单腔模腔进行了浇注、冷却系统的优化设计。优化后的单腔浇注系统中,使用单点牛角浇口进行浇注,在进浇口直径为0.8 mm的条件下,模腔的注射时间为0.5584 s左右,充填压力为30 MPa左右,流动前沿温差为3.8℃,浇口冻结时间为11.57 s,翘曲变形小于0.25 mm,注塑周期能控制在36.65 s内。基于CAE分析所设计的模具为一模两腔布局、冷流道两板式结构,单次开模,单次顶出。模具中针对塑件侧直壁使用了侧抽芯滑块进行成型和脱模以保证该直壁的外观完整,针对局部狭小位置空间既有侧孔又有倒勾的情况,采用集中脱模设计法设置一个多成型特征斜顶实施侧抽芯脱模。为便于模具制造,在滑块上增加临时固定螺杆,从而在配模时有利于滑块分型面的修配,另外在推板上加装拉杆以便于推板上众多顶出元件的安装。 展开更多
关键词 烟雾报警器 CAE分析 设计制造分析报告 斜顶 滑块 推管 注塑 模具设计
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儿童下肢康复机器人足部升降器的改进设计与应用探索 被引量:1
19
作者 孙浩洋 周天添 白玫 《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第2期167-173,共7页
目的针对儿童下肢康复机器人原厂弹簧足部升降器无法较好地实现小腿较短患者踝关节背屈的问题进行改进并验证改进效果。方法下肢康复机器人足部升降器,Lokomat儿童下肢康复机器人(瑞士Hocoma公司生产)。根据足部升降器结构原理对其中的... 目的针对儿童下肢康复机器人原厂弹簧足部升降器无法较好地实现小腿较短患者踝关节背屈的问题进行改进并验证改进效果。方法下肢康复机器人足部升降器,Lokomat儿童下肢康复机器人(瑞士Hocoma公司生产)。根据足部升降器结构原理对其中的弹簧长度进行了优化改进。定制螺旋部分长度分别为原有弹簧(65 cm)三分之二长度(43 mm)和三分之一长度(22 mm)的两种弹簧,进行对照试验。选择2022年7月至2023年7月在中国康复研究中心北京博爱医院接受符合下肢康复机器人训练适应证的患儿14例,其中男性8例,女性6例;年龄6~14岁,平均年龄8.21岁;下肢长度280~400 mm,平均下肢长度337.14 mm;10例小腿长度≤330 mm,4例小腿长度>330 mm。分别使用3种长度的弹簧足部升降器进行训练,采集踝关节的角度随时间变化的数据,对数据进行分析计算和统计学计算后,分析踝关节最大背屈角度和踝关节最大变化范围。结果与设备原厂足部升降器相比,改进后的足部升降器解决了小腿长度较短儿童患者无法较好地实现踝关节背屈的问题。使用22 mm长度弹簧足部升降器时的踝关节跖屈-背屈最大变化范围大于43 mm长度(P<0.05),并且大于65 mm长度(P<0.05)。结论证实改进优化后的儿童下肢康复机器人足部升降器对于踝关节的康复具有更大的效果。 展开更多
关键词 儿童下肢康复机器人 足部升降器 步态 改进设计
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空调出风口支架复合抽芯机构注塑模具设计 被引量:4
20
作者 戴宗豫 马蒙 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期109-115,共7页
针对壁挂式空调出风口支架及类似塑件结构的注塑模具,设计了简易二次抽芯和斜顶加弹针的复合抽芯机构。通过对塑件结构形状的分析,发现该塑件沿长度方向分布的5条导风板转轴安装固定用加强筋(带开口槽)的脱模方向与塑件宽度方向的滑块... 针对壁挂式空调出风口支架及类似塑件结构的注塑模具,设计了简易二次抽芯和斜顶加弹针的复合抽芯机构。通过对塑件结构形状的分析,发现该塑件沿长度方向分布的5条导风板转轴安装固定用加强筋(带开口槽)的脱模方向与塑件宽度方向的滑块运动方向垂直相交,而且加强筋相互间距很小,无足够空间设计传统复合抽芯机构实现脱模。为解决此问题,在塑件宽度方向受脱模空间限制的一级滑块内设计了5组由弹簧驱动的斜弹块抽芯机构,这5组机构借助一级滑块的开合模动作来实现与一级滑块运动方向垂直且相交方向上倒扣的脱模,塑件长度方向非对称分布加强筋上的倒扣脱模由斜顶加延时弹针组成的内部抽芯机构实现,这既满足了局部倒扣的脱模需求又确保了塑件在不粘斜顶的前提下顺利被顶出模具。该模具设计方案简化了传统二次抽芯机构(由液压缸及斜导柱分步驱动)的结构,解决了因结构复杂导致的模具加工周期长、模具尺寸及注塑机吨位变大、注塑成本上升等问题。经长期生产验证,模具成型的塑件合格、注塑过程稳定可靠,可为类似注塑产品及模具结构的开发提供参考。 展开更多
关键词 注塑模 二次侧向抽芯 复合抽芯 斜顶 弹针 斜抽芯 空调出风口
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