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A Study of Precision Factors of Large-scale Object Surface Profile Laser Scanning Measurement
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作者 WANG Long-shan 1, LI De-long 2, NIE Meng-yu 3, ZHENG Z hong-wei 1 (1. The Science of Mechanical and Engineering College of Ji lin University, Changchun 130025, China 2. The Factory Automation Deparment of Shanghai Marine Equipment Research Institute, Shanghai 200031,China 3. Changchun Lat Exhaust Systems Company Ltd., Changchun 130022, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期162-,共1页
In this paper, we presented a method of using the l as er scanning triangulation for the non-contact 3D surface profile measurement of large-scale object. The characteristic of large-scale object non-contact mea surem... In this paper, we presented a method of using the l as er scanning triangulation for the non-contact 3D surface profile measurement of large-scale object. The characteristic of large-scale object non-contact mea surement is analyzed and the measuring method is proposed. Main factors influenc ing measurement precision such as image distortion and accurate designation of s peckle center are analyzed and methods of solving these problems are proposed. W e designed a combined filter by which the pulse noise and the Gaussian noise of speckle image can be eliminated efficiently. Using the characteristic of intensi ty distribution of laser speckle image we proposed a new approximating method th at could locate the center of laser speckle image at sub-pixel. The auxiliary v ariables are set to linearize the relationship between the image displacement an d the distance, the accurate values of laser triangulation system parameters cou ld be calibrated accurately and the measuring precision is increased remarkabl y. Using the above techniques we designed a measuring system based on laser sc anning triangulation. The results of the experiment show that these methods can raise the measuring precision of large-scale 3D surface profile effectively. 展开更多
关键词 large-scale object laser scanning precision fa ctors 3D measurement
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Design of High Precision Horizontal Control Network for Large-Scale Hydropower Project
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作者 ZHANG Zhenglu LUO Changlin +1 位作者 DENG Yong XIE Niansheng 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第4期235-239,共5页
A new solution of combination network of GPS and high precise distance measurements with EDM is proposed. Meanwhile, it’s inadvisable only using GPS network without distance measurements. Three schemes: terrestrial n... A new solution of combination network of GPS and high precise distance measurements with EDM is proposed. Meanwhile, it’s inadvisable only using GPS network without distance measurements. Three schemes: terrestrial network, GPS network and combination network are discussed for horizontal control network design of Xiangjiaba Dam in view of precision, reliability, coordinate and outlay in detail. 展开更多
关键词 large-scale hydropower project terrestrial network GPS network combination network of GPS and high precise distance measurements with EDM
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Novel Method for Spatial Angle Measurement Based on Rotating Planar Laser Beams 被引量:20
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作者 YANG Linghui YANG Xueyou +2 位作者 ZHU Jigui DUAN Muqiong LAO Dabao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期758-764,共7页
Spatial angle measurement,especially the measurement of horizontal and vertical angle,is a basic method used for industrial large-scale coordinate measurement.As main equipments in use,both theodolites and laser track... Spatial angle measurement,especially the measurement of horizontal and vertical angle,is a basic method used for industrial large-scale coordinate measurement.As main equipments in use,both theodolites and laser trackers can provide very high accuracy for spatial angle measurement.However,their industrial applications are limited by low level of automation and poor parallelism.For the purpose of improving measurement efficiency,a lot of studies have been conducted and several alternative methods have been proposed.Unfortunately,all these means are either low precision or too expensive.In this paper,a novel method of spatial angle measurement based on two rotating planar laser beams is proposed and demonstrated.Photoelectric receivers placed on measured points are used to receive the rotating planner laser signals transmitted by laser transmitters.The scanning time intervals of laser planes were measured,and then measured point's horizontal/vertical angles can be calculated.Laser plane's angle parameters are utilized to establish the abstract geometric model of transmitter.Calculating formulas of receiver's horizontal/vertical angles have been derived.Measurement equations'solvability conditions and judgment method of imaginary solutions are also presented after analyzing.Proposed method for spatial angle measurement is experimentally verified through a platform consisting of one laser transmitter and one optical receiver.The transmitters used in new method are only responsible for providing rotating light plane signals carrying angle information.Receivers automatically measure scanning time of laser planes and upload data to the workstation to calculate horizontal angle and vertical angle.Simultaneous measurement of multiple receivers can be realized since there is no human intervention in measurement process.Spatial angle measurement result indicates that the repeatable accuracy of new method is better than 10".Proposed method can improve measurement's automation degree and speed while ensuring measurement accuracy. 展开更多
关键词 large-scale coordinate measurement spatial angle measurement rotating planar laser beams measurement automation
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Precision gravity measurement facility
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作者 Zebing ZHOU Yuelong LIU +3 位作者 Hao ZHOU Ji FAN Xiaochun DUAN Fen GAO 《Frontiers of Engineering Management》 2025年第4期1254-1258,共5页
1 Overview of the precision gravity measurement facility.The Precision Gravity Measurement Facility (PGMF) is one of China’s major national scientific and technological infrastructures. With a total investment of 859... 1 Overview of the precision gravity measurement facility.The Precision Gravity Measurement Facility (PGMF) is one of China’s major national scientific and technological infrastructures. With a total investment of 859 million RMB and a five-year construction period, the project was supervised by the Ministry of Education of China and the Hubei Provincial People’s Government, and jointly established by the Chinese Academy of Sciences (CAS) and the Wuhan Municipal People’s Government. The application was initiated in 2010, approved in 2015, and construction began in 2018. Huazhong University of Science and Technology, China (HUST) serves as the legal entity, in collaboration with the CAS Innovation Academy for Precision Measurement Science and Technology, China University of Geosciences (Wuhan), and Sun Yat-sen University, China (Luo et al., 2016). 展开更多
关键词 precision gravity measurement large-scale scientific project technological innovation gravity reference satellite gravity field measurement gravity/gravity-gradient detection
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制浆造纸专业机械设备精密放样测量及安装研究 被引量:1
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作者 刘莎 冯上朝 +1 位作者 宫炳颖 李笔全 《造纸科学与技术》 2025年第8期118-121,共4页
制浆造纸生产线涉及大量高精度、大体积的连续性机械设备,其安装精度直接影响整线运行效率与产品质量。传统放样方法在实际应用中存在测量精度不足、安装效率低、误差控制难等问题。针对设备安装精度提升需求,提出一套融合全站仪三维坐... 制浆造纸生产线涉及大量高精度、大体积的连续性机械设备,其安装精度直接影响整线运行效率与产品质量。传统放样方法在实际应用中存在测量精度不足、安装效率低、误差控制难等问题。针对设备安装精度提升需求,提出一套融合全站仪三维坐标控制网与激光对点系统的数字化放样测量方法。通过对典型设备如主压榨辊、干燥缸的测量偏差数据分析,验证了该方法在实际工程中的高精度、高效率与可重复性,为制浆造纸机械安装提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 制浆造纸 机械安装 精密放样 激光测量 坐标控制
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跨尺度微纳米三坐标测量机研制及误差分析
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作者 黄强先 刘慧洁 +4 位作者 张祖杨 李红莉 程荣俊 张连生 李瑞君 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3058-3069,共12页
为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测... 为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测量机的结构形式,CSMN-CMM采用独立的、三维方向都符合阿贝原则的计量系统布局,既消除了运动系统对计量系统的影响,又避免阿贝误差。其运动系统由三维气浮宏动台和六自由度微动台构成,宏微协同的运动模式在提高测量效率的同时完成高精度触发及测量任务。测头系统方面,采用高精度三维接触式测头或谐振式触发测头完成测量,谐振式触发测头的光纤探针测球直径可达70μm以下。针对测量机存在的主要误差来源,基于坐标转换建立空间误差补偿模型并完成误差分离。依据ISO 10360-2,对CSMN-CMM整机测量性能进行检验,得到其最大允许误差优于±(250 nm+3.6×10^(-6)×L)。实验结果表明,CSMN-CMM具有亚微米三维测量精度,可以实现低至100μm内尺寸的测量,其结构设计及关键技术对高精度三维测量具有重要意义。 展开更多
关键词 微纳米测量机 无阿贝误差 宏微运动系统 精密测量 误差分析
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微纳米三坐标测量机的技术进展
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作者 何亚雄 李瑞君 +2 位作者 黄强先 程真英 范光照 《光学精密工程》 北大核心 2025年第23期3672-3690,共19页
超精密器件是国家重大装备与高端仪器的关键组成部分,其几何特征尺寸常介于数百微米至数百毫米之间,而精度要求高达数十至数百纳米。为确保此类器件的质量,必须实现其三维形貌的超精密测量。本文首先综述了微纳米三坐标测量机(Coordinat... 超精密器件是国家重大装备与高端仪器的关键组成部分,其几何特征尺寸常介于数百微米至数百毫米之间,而精度要求高达数十至数百纳米。为确保此类器件的质量,必须实现其三维形貌的超精密测量。本文首先综述了微纳米三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine,CMM)的研究进展,从整机结构设计、误差补偿技术、纳米测头研制、测量环境控制及整机应用测试等方面进行了系统性归纳。其次,详细介绍了团队历经四代样机的研究成果与最新进展。进而,阐述了一种基于阿贝与布莱恩原则的空间误差建模与补偿创新方法,在此基础上,实现了对尺度小于100μm且具有高深宽比的内尺寸特征的纳米级精度测量。最后,对微纳米三坐标测量机未来的研究方向与应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 精密测量 微机电系统(MEMS) 三坐标测量机(CMM) 高深宽比结构 纳米探头 阿贝误差 空间误差补偿
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基于多传感器数据融合的船舶三维精密测量技术研究
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作者 李燕 王双亭 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第23期179-183,共5页
为获取覆盖船舶各个区域的全面信息,研究多传感器组合的船舶精密测量技术。在船舶中部核心区域、船艏与船艉处,安装多个线性激光传感器,采集不同区域的船舶三维轮廓点云数据;依据坐标转换方式,组合多个线性激光传感器采集的船舶三维轮... 为获取覆盖船舶各个区域的全面信息,研究多传感器组合的船舶精密测量技术。在船舶中部核心区域、船艏与船艉处,安装多个线性激光传感器,采集不同区域的船舶三维轮廓点云数据;依据坐标转换方式,组合多个线性激光传感器采集的船舶三维轮廓点云数据,得到覆盖船舶各个区域的全面船舶三维数据;通过自适应无迹卡尔曼滤波融合估计器,估计坐标转换的旋转矩阵与平移向量,得到更为精准的全面船舶三维数据,通过提取并测量该三维数据中的特征点、线、面,完成船舶精密测量。实验证明:该技术可有效组合船舶三维轮廓点云数据,完成船舶精密测量;在不同温度下,该技术船舶精密测量的相对误差均较小,始终控制在±0.05%以内。 展开更多
关键词 多传感器 船舶精密测量 坐标转换 旋转矩阵 平移向量 卡尔曼滤波
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基于近场局部坐标系的巷道断面轮廓视觉精准感知方法
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作者 许兴亮 李子涵 +2 位作者 田素川 胡伟超 石宇航 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S2期1188-1201,共14页
巷道成形控制是巷道掘进的关键环节,摄影测量作为一种简单高效的测量技术被应用于巷道断面轮廓成形感知中,但由于巷道复杂环境的特性,加之掘进工作面受限空间不适合布置外设,摄影测量进行图片采集时会不可避免地产生噪点与畸变,影响测... 巷道成形控制是巷道掘进的关键环节,摄影测量作为一种简单高效的测量技术被应用于巷道断面轮廓成形感知中,但由于巷道复杂环境的特性,加之掘进工作面受限空间不适合布置外设,摄影测量进行图片采集时会不可避免地产生噪点与畸变,影响测量精度。为了实现巷道轮廓尺寸简单精确测量和巷道精准成型控制,探究了单目视觉下的掘进设备空间坐标系向成像坐标系的映射关系,构建了以近场局部坐标系为标准的测量体系,讨论了近场局部坐标系相较于传统坐标系的优势,形成了基于近场局部坐标系的实时测量开挖轮廓成型效果的控制机理,并给出了设备与断面不同距离情况下的调控机制。为了验证所提方法的有效性,在实验室中搭建了轮廓参数动态视觉感知实验平台。实验结果表明,在28、30和32 mm 3种不同型号钻头截割时,基于近场局部坐标系的测量模型对于断面截割线性尺寸的动态测量最大误差为1.4 mm,相比之下直接根据投影关系测量的最大误差达到5.6、28和30 mm钻头的情况下参照物的使用使最大测量误差降低了约67%,32 mm钻头情况下误差降低约了37.5%,有参照物测量精度显著优于无参照物测量。另外,得到了测量误差随截割断面与参照物间距的变化规律,在单目相机与参照物固定距离50 cm的前提下,参照物与截割断面距离为105 cm时测量误差最小,距离35 cm时测量误差最大,距离从5 cm到25 cm和从35 cm到145 cm的过程中,测量误差呈现下降趋势。进一步地,总结了在参照物与截割断面非严格平行场景下的测量误差调控规律,测量误差随参照物与截割断面夹角增大呈非线性上升趋势。当夹角超过40°时,误差显著增加,最大达到35.787 mm;而在夹角在30°范围内,误差与平行状态基本一致,且待测量断面轮廓一端与相机光心对齐可有效抑制误差增长。该视觉感知方法无需外设以及复杂软硬件配套,能够低成本地应用于空间受限、环境复杂的掘进工作面巷道,可以有效降低煤矿巷道中相机畸变导致的视觉测量误差,能够实现巷道轮廓线性参数简单精确的动态测量。 展开更多
关键词 巷道掘进 摄影测量 单目视觉 近场局部坐标系 断面轮廓测量 精度调控
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基于斜轴投影的造纸设备安装工程精密测量应用研究 被引量:1
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作者 冯黎刚 贺丽娟 金立新 《造纸科学与技术》 2025年第6期108-111,共4页
高精度的高斯投影平面坐标是大型造纸设备准确无误地安装在指定地点的关键环节。基于此,通过积极引入先进的测量仪器和方法,在斜轴高斯投影的理念上优化投影平面坐标,详细阐述了这些方法和技术在大型造纸设备安装过程中的具体应用,包括... 高精度的高斯投影平面坐标是大型造纸设备准确无误地安装在指定地点的关键环节。基于此,通过积极引入先进的测量仪器和方法,在斜轴高斯投影的理念上优化投影平面坐标,详细阐述了这些方法和技术在大型造纸设备安装过程中的具体应用,包括基础测量、设备定位、水平校准、数据分析等,从而探讨精密测量技术应用于大型造纸设备安装工程中的可行性。研究结果表明,优化的方法及精密测量技术使设备安装精度显著提高,有助于减少人为误差,控制设备的稳定运行。 展开更多
关键词 大型造纸设备 安装工程 精密测量 高斯投影坐标
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沱江航道整治控制测量中的技术亮点与效果分析 被引量:1
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作者 卢自来 刘超群 +1 位作者 马学良 冯玉全 《科技和产业》 2025年第5期29-34,共6页
针对山区河流流经区域地理条件复杂、导致航道整治控制测量难度大等问题,结合沱江自贡段航道整治控制测量的实施情况,分析控制点布设、坐标系统选择以及平面和高程控制测量方法的选用。根据山区航道的特征,提出最优的平面坐标系统布测... 针对山区河流流经区域地理条件复杂、导致航道整治控制测量难度大等问题,结合沱江自贡段航道整治控制测量的实施情况,分析控制点布设、坐标系统选择以及平面和高程控制测量方法的选用。根据山区航道的特征,提出最优的平面坐标系统布测方法。研究成果可为后续山区长河道航道整治控制测量提供参考和借鉴,推动山区长航道整治工作的顺利开展。 展开更多
关键词 沱江 坐标系统 平面控制 高程控制 测量方法 精度分析
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基于加权整体最小二乘的飞机水平测量坐标转换精度分析
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作者 崔伟 朱永国 万远 《科学与信息化》 2025年第7期57-60,63,共5页
针对坐标转换精度在工程中的实际意义,提出了加权整体最小二乘法算法作为求解坐标转换参数的一种方法,即给观测矩阵和系数矩阵赋予合适的权重。本文基于参数求解的加权整体最小二乘法,分别用实例分析了六参数模型、布尔沙沃尔夫模型和... 针对坐标转换精度在工程中的实际意义,提出了加权整体最小二乘法算法作为求解坐标转换参数的一种方法,即给观测矩阵和系数矩阵赋予合适的权重。本文基于参数求解的加权整体最小二乘法,分别用实例分析了六参数模型、布尔沙沃尔夫模型和四参数模型的坐标转换精度,以期进一步提高精度。结果表明,基于加权整体最小二乘法求解的六参数模型能以更高的精度转换水平测量坐标。 展开更多
关键词 飞机水平测量坐标转换 加权整体最小二乘 转换模型 转换精度
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精密测量技术在汽车零部件质量控制中的应用分析
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作者 邢彬 《内燃机与配件》 2025年第20期104-106,共3页
随着中国汽车行业的不断迅猛发展,大众对于汽车零部件质量控制工作越来越关注。为了能够更好地提升汽车零部件质量控制工作,科学引入精密测量技术有着极为重要的意义。为了能够更好地体现精密测量技术的优势,本文深入探讨了精密测量技... 随着中国汽车行业的不断迅猛发展,大众对于汽车零部件质量控制工作越来越关注。为了能够更好地提升汽车零部件质量控制工作,科学引入精密测量技术有着极为重要的意义。为了能够更好地体现精密测量技术的优势,本文深入探讨了精密测量技术在汽车零部件质量控制中的重要性及应用,分析了三坐标测量技术、远心镜头测量技术和测量光栅技术的原理、优势。同时,阐述了数字化质量检测与智慧质量控制等现代质量控制方法,以及精密测量技术在未来发展过程中面临的挑战和发展方向。 展开更多
关键词 精密测量技术 汽车零部件 质量控制 三坐标测量机 远心镜头 测量光栅
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以计量精准与检测智能提升区域食品安全监管效能的实践策略
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作者 张晨曦 周京丽 +2 位作者 陈新宇 蔡春亮 王利 《食品安全导刊》 2025年第31期95-97,共3页
为提升区域食品安全监管效能,本文围绕计量精准与检测智能两大核心方向,提出系统性实践策略,包括构建关键节点计量标准校准机制、全链条量值溯源体系及动态偏差预警系统,夯实计量精准化基础;依托快速检测设备智能迭代、检测数据实时分... 为提升区域食品安全监管效能,本文围绕计量精准与检测智能两大核心方向,提出系统性实践策略,包括构建关键节点计量标准校准机制、全链条量值溯源体系及动态偏差预警系统,夯实计量精准化基础;依托快速检测设备智能迭代、检测数据实时分析及算法场景嵌入,推进检测智能化应用;同步优化跨部门协同决策、分级分类监管及效能动态评估机制,实现二者深度协同。该研究可为区域食品安全监管的精准化、智能化升级提供实践指引,助力筑牢食品安全防线。 展开更多
关键词 区域食品安全 计量精准 检测智能 监管效能 协同机制
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基于高精度激光干涉技术的铁路轨道几何参数动态测量系统
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作者 杜天军 李想 《国外电子测量技术》 2025年第8期102-107,共6页
在既有铁路轨道几何参数动态测量过程中,复杂轮轨激励下轨道高频振动耦合效应使干涉信号信噪比劣化,导致铁路轨道几何参数测量误差增加。因此,提出基于高精度激光干涉技术的铁路轨道几何参数动态测量系统设计方法。该系统由3个模块组成... 在既有铁路轨道几何参数动态测量过程中,复杂轮轨激励下轨道高频振动耦合效应使干涉信号信噪比劣化,导致铁路轨道几何参数测量误差增加。因此,提出基于高精度激光干涉技术的铁路轨道几何参数动态测量系统设计方法。该系统由3个模块组成,在基于高精度激光干涉技术的轨道特征点三维空间坐标测量模块中,设计激光干涉测量装置,并利用该装置实现铁路轨道特征点的三维空间坐标测量。在最佳分光比计算模块中,依据选用的光电二极管与激光器确定分光棱镜的最佳分光比,使得参考光路与测量光路的光强达到严格平衡,这种平衡态可产生共模抑制比,有效抵消轨道高频振动引起的共模相位噪声,避免干涉信号信噪比劣化,从而实现铁路轨道特征点三维空间坐标测量结果的优化。在几何参数计算模块中,利用高精度测量结果确定铁路轨道几何参数,包括轨距、水平、高低以及轨向,从而实现铁路轨道几何参数动态测量。测试结果表明,设计系统的轨距测量结果与实际结果最贴合,证明其轨距测量结果较为准确;动态测量多参数协同偏差系数整体低于0.04,证明设计系统在同时测量多个参数时的误差最低;动态测量高频误差累积系数整体低于0.04,证明设计系统测量结果的稳定性、准确性最高。 展开更多
关键词 高精度激光干涉技术 最佳分光比 铁路轨道 特征点三维空间坐标 几何参数动态测量
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基于三坐标测量机的大尺寸非接触测量 被引量:13
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作者 张望先 仲思东 +1 位作者 隋莉斌 刘笑 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期112-115,共4页
以立体视觉测量原理为依据,提出了一种基于三坐标测量机的非接触测量方法.将三坐标测量机与视觉测量系统相结合,使测量系统在700mm×600mm×400mm的范围内测量精度达到20μm.该方法既具有三坐标测量机测量的高精度,又有立体视... 以立体视觉测量原理为依据,提出了一种基于三坐标测量机的非接触测量方法.将三坐标测量机与视觉测量系统相结合,使测量系统在700mm×600mm×400mm的范围内测量精度达到20μm.该方法既具有三坐标测量机测量的高精度,又有立体视觉测量的非接触性.最后给出了对典型物体的测量结果.对测量结果的分析表明此方案具有简单可行、测量精度高的特点. 展开更多
关键词 立体视觉 非接触测量 三坐标测量机 精度
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基于数码相机的三维物体空间几何位置的摄影测量 被引量:12
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作者 管业鹏 童林夙 尹涵春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期849-852,共4页
利用数码相机作为图像传感器识别待测工件各特征点位置 ,避免了接触式测量方法难以精确瞄准的困难 .通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像 ,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换 ,并实时完成对三维物体... 利用数码相机作为图像传感器识别待测工件各特征点位置 ,避免了接触式测量方法难以精确瞄准的困难 .通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像 ,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换 ,并实时完成对三维物体非接触测量的数据采集 .同时 ,提出了一种高效、准确、简单的特征点坐标提取方法 ,实验证明该方法是有效、可行的 . 展开更多
关键词 数码相机 三维物体 空间几何位置 摄影测量 工业测量
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基于双相机的计算机视觉坐标测量系统 被引量:12
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作者 彭凯 刘丽冰 刘书桂 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期95-98,共4页
为了解决单相机坐标测量模型中轴向定位重复性差的问题,研究正交双相机视觉坐标测量系统;系统由一支特制光靶标、两台正交放置的CCD摄像机和一台电脑组成。在单相机测量模型的基础上引入冗余算法,使得两个正交单相机系统相互补偿对方轴... 为了解决单相机坐标测量模型中轴向定位重复性差的问题,研究正交双相机视觉坐标测量系统;系统由一支特制光靶标、两台正交放置的CCD摄像机和一台电脑组成。在单相机测量模型的基础上引入冗余算法,使得两个正交单相机系统相互补偿对方轴向测量误差,从而实现高精度的空间三维坐标测量;实验采用最简的共线三点测头模式搭建测试装置,在测量距离1500mm处各个方向分辨率优于0.2mm,与坐标测量机移动对比测量精度达到±0.15mm。 展开更多
关键词 计算机视觉 现场测量 坐标测量机 测头 精度
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光学3D坐标测量技术研究 被引量:7
19
作者 邾继贵 张国全 +1 位作者 唐大林 李艳军 《中国计量学院学报》 2005年第2期100-102,111,共4页
 研究了光学坐标测量系统三维精密视觉测量方法,对其核心技术:数字成像器件模型及标定方法、辅助靶标技术以及高精度亚象素图像处理算法进行了深入的讨论,并提出了详细的解决方法.经实验证明,这些方法切实可行,达到了所要求的精度,从...  研究了光学坐标测量系统三维精密视觉测量方法,对其核心技术:数字成像器件模型及标定方法、辅助靶标技术以及高精度亚象素图像处理算法进行了深入的讨论,并提出了详细的解决方法.经实验证明,这些方法切实可行,达到了所要求的精度,从而为光学坐标测量系统的设计提供了可靠依据. 展开更多
关键词 光学坐标测量 标定 精密测量
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机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术 被引量:67
20
作者 曲巍崴 董辉跃 柯映林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1951-1960,共10页
在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注。然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭... 在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注。然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭环反馈的机器人辅助飞机装配制孔系统。本文首先论述应用激光跟踪仪建立系统中关键坐标系的方法,并分析了机器人制孔过程中残留误差的构成因素。然后通过机器人末端制孔工具在加工位置处的理论位姿与实际位姿匹配运算,为修正机器人制孔过程中由机器人动静态误差、机械加工、坐标转换算法、测量仪器等因素引起的残留误差提供依据,以提高机器人制孔系统的相对定位精度。并通过仿真实验验证上述算法修正残留误差的可行性。最后,对壁板类零件进行实际加工试验。试验表明,针对具体的制孔系统和对象,采用激光跟踪仪闭环反馈补偿后,可将机器人末端工具的相对位置精度、角度精度分别提高至±0.2mm和±1″以内。这种技术有效抑制了制孔过程中由于机械加工、坐标转换算法、测量仪器等复杂组合因素所带来的残留误差,满足飞机装配中法向制孔的精度要求。 展开更多
关键词 工业机器人 飞机装配 高精度制孔 闭环反馈 激光测量 位姿补偿 坐标转换
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