双向A*路径规划算法的邻域改进方法研究 被引量：2

1

作者 虞立斌 张亿 +2 位作者 黄磊 郝宇 袁宇辰 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1312-1318,共7页

针对A*算法在路径规划中扩展节点过多和探索时间过长等问题,进行了改进研究.提出了一种多邻域方向判断的扩展方法,通过将传统的八邻域扩展优化为四加八的十二邻域选择扩展,可以有效减少路径搜索过程中的节点扩展数量,同时路径也更加符... 针对A*算法在路径规划中扩展节点过多和探索时间过长等问题,进行了改进研究.提出了一种多邻域方向判断的扩展方法,通过将传统的八邻域扩展优化为四加八的十二邻域选择扩展,可以有效减少路径搜索过程中的节点扩展数量,同时路径也更加符合机器人运动;然后根据前置节点与目标节点的位置,通过方向搜索规则将邻域扩展过程中的不必要节点剔除,进一步减少扩展节点的数量;再通过改进双向搜索机制将搜索速度提高一个数量级、算法效率明显提升;最后通过仿真实验和实际环境实验,在扩展节点数量、路径合理性、搜索速度这些方面都要远优于传统A*算法,进一步证明本文提出的改进A*算法的合理性和有效性. 展开更多

关键词 A*算法 路径规划 邻域改进 方向判断 节点剔除

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散斑条纹自适应寻线滤波

2

作者 赵琪涵 罗凯祺 +2 位作者 蒲嘉祺 姚彦峰 王永红 《光学精密工程》 北大核心 2025年第15期2402-2413,共12页

数字散斑干涉技术测量得到的原始相位图通常受到散斑噪声的干扰,进而影响解包裹结果的准确性与可靠性。为了提升滤波效果,并增强该技术在复杂应用场景中的实用性,提出了一种散斑条纹自适应寻线滤波方法。使用YOLOv8自动识别与定位散斑... 数字散斑干涉技术测量得到的原始相位图通常受到散斑噪声的干扰,进而影响解包裹结果的准确性与可靠性。为了提升滤波效果,并增强该技术在复杂应用场景中的实用性,提出了一种散斑条纹自适应寻线滤波方法。使用YOLOv8自动识别与定位散斑条纹区域,减少无效区域计算;结合波峰特征分析动态规划最优取样路径,提升对复杂条纹结构的表征能力;通过B样条拟合建立局部方差熵评价模型,在量化滤波平滑程度的同时有效保留关键相位跳变信息。实验结果表明,该方法在多种场景下均表现出良好的滤波性能与自动化能力,为数字散斑干涉技术的工程化应用提供了可靠支撑。 展开更多

关键词 数字散斑干涉 滤波评价 自动滤波 自适应寻线

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《民法典》绿色原则的司法适用

3

作者 陈佳佳 孙跃 《平顶山学院学报》 2025年第3期31-36,共6页

绿色原则是《民法典》的基本原则之一,对生态文明建设具有重要意义。绿色原则具有明确的法律内涵和可资裁判的规范性质,绿色原则司法适用的法律依据在总则编和相关分编中都有体现。绿色原则在司法实践中发挥着越来越重要的作用,但仍存... 绿色原则是《民法典》的基本原则之一,对生态文明建设具有重要意义。绿色原则具有明确的法律内涵和可资裁判的规范性质,绿色原则司法适用的法律依据在总则编和相关分编中都有体现。绿色原则在司法实践中发挥着越来越重要的作用,但仍存在一些需要解决的问题如适用路径欠缺可操作性、价值权衡不全面、说理论证不充分。解决这些问题有利于绿色原则在生态文明建设中发挥更大作用,可以根据案件是否存在绿色属性、是否存在可供适用的绿色规则、是否涉及以绿色原则对案件进行分类,由此可以得到漏洞填补、规范修正和规范选择三种绿色原则司法适用的路径。同时,绿色原则司法适用应重视价值权衡、加强说理论证,形成具有可操作性、可接受性和可验证性的适用路径。 展开更多

关键词 绿色原则 法律方法 司法适用 裁判路径

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刑民竞合保护路径下“商业秘密”的司法认定标准

4

作者 董星宏 孙正一 《电子知识产权》 2025年第2期77-84,共8页

刑法与民商法的规范保护目的不同决定了其在司法裁判路径上应当存在区别。刑事裁判过度依赖前置法的裁判结果,以至于刑法自身丧失了对于知识产权保护的独立判断能力。商业秘密的民商法保护以“对权利人的损失填补”的个人本位作为裁判... 刑法与民商法的规范保护目的不同决定了其在司法裁判路径上应当存在区别。刑事裁判过度依赖前置法的裁判结果,以至于刑法自身丧失了对于知识产权保护的独立判断能力。商业秘密的民商法保护以“对权利人的损失填补”的个人本位作为裁判的底层逻辑;而商业秘密的刑法保护则是建立在国家本位的基础之上,将“侵害行为是否造成市场竞争秩序被破坏”作为定罪的指引与保护的归宿。在法规范保护目的存在差异的前提下,对于侵犯商业秘密罪中商业秘密的“秘密性”与“商业性”的概念及其标准认定,刑法应当采取相对独立的判断方法。这样的判断模式符合国家本位下构建严密法网的制度要求。刑事裁判者的任务应当为:着重区分侵害行为类型的严重程度与衡量商业秘密的披露是否对市场竞争秩序造成了实质影响。 展开更多

关键词 规范保护目的 商业秘密 裁判路径 竞争秩序

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行政处罚变更判决的适用困境与路径优化

5

作者 程琥 《法治社会》 2025年第2期71-84,共14页

作为一种法定判决方式,当前行政处罚变更判决呈现的独有特点,包括所涉领域广泛、被告主体多元、适用条件尚不统一、适用标准差异较大、判决方式多样、实质性解决争议仍有难度等。审判实践反映出行政处罚变更判决面临着理论和实践的双重... 作为一种法定判决方式,当前行政处罚变更判决呈现的独有特点,包括所涉领域广泛、被告主体多元、适用条件尚不统一、适用标准差异较大、判决方式多样、实质性解决争议仍有难度等。审判实践反映出行政处罚变更判决面临着理论和实践的双重困境。为此要加强行政处罚变更判决的理论研究和实践探索,从明确功能定位、厘定适用范围、确定适用条件、统一适用标准、规范适用方式、增强适用效果等方面着手,推动行政处罚变更判决更加成熟和定型。 展开更多

关键词 行政处罚 变更判决 审判实践 适用困境 路径优化

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发明创造性判断方法的路径优化与实证研究——英国“四步法”的借鉴

6

作者 陈立兵 黄欢 《科技管理研究》 CSSCI 2024年第13期125-133,共9页

英国采用“四步法”进行发明创造性判断,明确提到发明构思。将发明构思融入“三步法”中,以对我国发明的创造性判断方法进行路径优化,并结合两个案例分别采用优化前和优化后的判断方法进行分析。研究结果表明,相较于优化前的“三步法”... 英国采用“四步法”进行发明创造性判断,明确提到发明构思。将发明构思融入“三步法”中,以对我国发明的创造性判断方法进行路径优化,并结合两个案例分别采用优化前和优化后的判断方法进行分析。研究结果表明,相较于优化前的“三步法”,采用优化后的判断方法,便于审查员对发明的创造性作出更加客观公正的判断。在“三步法”中融入发明构思进行创造性的判断,能够减少审查员在创造性判断时的主观性。 展开更多

关键词 发明 创造性判断 发明构思 “三步法” “四步法” 路径优化

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融合A^(*)的改进RRT机械臂路径规划 被引量：7

7

作者 龙厚云 李光 +2 位作者 谭薪兴 薛晨慷 易静 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期366-374,共9页

针对RRT(rapidly-exploring random tree)路径规划算法在高维空间的机械臂避障路径规划时随机产生巨量节点,导致算法运行负担大、避障性能差、容易陷入局部极值的问题,提出一种结合A^(*)判断函数的改进RRT算法。对RRT的采样方式进行更改... 针对RRT(rapidly-exploring random tree)路径规划算法在高维空间的机械臂避障路径规划时随机产生巨量节点,导致算法运行负担大、避障性能差、容易陷入局部极值的问题,提出一种结合A^(*)判断函数的改进RRT算法。对RRT的采样方式进行更改,每次生成一个包含多个随机采样点的序列,并利用改进的A^(*)判断函数进行排序;对每次生成节点进行距离判断,防止陷入局部搜索;利用重复贪心策略删除冗余节点,利用三次B样条平滑路径。在二维、三维地图及机械臂仿真与样机实验中进行算法性能分析,改进RRT算法能够大量减少到达目标位姿时产生的节点,缓解了局部极值,快速稳定地避开障碍物并到达目标位姿,证明了改进RRT算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 机械臂 路径规划 A^(*)判断函数 快速扩展随机树(RTT)

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在中国式现代化进程中推进人的现代化 被引量：7

8

作者 黎文华 汪荣有 《海南大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 2024年第3期61-71,共11页

中国式现代化归根到底是人的现代化,人的现代化既是个体行为,也受国家的影响。中国式现代化的诸多特征对现代人提出了挑战,表现在更快的社会流动、全方位的能力素养、社会包容、风险应对能力、坚定正确的价值观。基于马克思主义理论对... 中国式现代化归根到底是人的现代化,人的现代化既是个体行为,也受国家的影响。中国式现代化的诸多特征对现代人提出了挑战,表现在更快的社会流动、全方位的能力素养、社会包容、风险应对能力、坚定正确的价值观。基于马克思主义理论对人的能力的阐释,结合心理学中认知-态度-行动理论,提出中国式现代化进程中现代人的能力模型,即认知力-判断力-执行力的能力模型,并在此基础上提出国家引导现代人的成长路径。 展开更多

关键词 中国式现代化 认知力 判断力 执行力

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旋翼无人机导航系统改进A^(*)搜索算法研究

9

作者 张永鑫 王磊 +2 位作者 潘明然 郝勇汀 张茗宇 《机械工程与自动化》 2024年第5期17-20,共4页

为解决四旋翼无人机导航系统路径规划问题,提出了改进A^(*)搜索算法。该算法融合跳点搜索思想对地图进行剪枝操作,减少搜索空间;通过改变搜索方向判断机制、判别方向夹角与设定阈值的大小,限定搜索方向,减少搜索节点;引入碰撞检测机制,... 为解决四旋翼无人机导航系统路径规划问题,提出了改进A^(*)搜索算法。该算法融合跳点搜索思想对地图进行剪枝操作,减少搜索空间;通过改变搜索方向判断机制、判别方向夹角与设定阈值的大小,限定搜索方向,减少搜索节点;引入碰撞检测机制,计算障碍物到无人机飞行路径的最小距离,提高其自主避障的可靠性。通过数据仿真对比改进A^(*)算法与传统A^(*)算法,验证改进A^(*)算法的可行性。搭建由T265双目相机和D435i深度相机作为视觉传感器的试验飞行平台,依据所构建出的障碍物地图进行实验验证,并对改进A^(*)算法与传统A^(*)算法路径规划结果进行对比分析。 展开更多

关键词 旋翼无人机 视觉传感器 改进A^(*)算法 方向判断 路径规划

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战略科学家成长规律与作用发挥研究——以11位战略科学家为例

10

作者 钟祖荣 《中国科技人才》 2024年第6期22-34,共13页

战略科学家对我国建设战略人才力量、建设人才强国和科技强国具有重要意义。战略科学家的核心素养包括社会责任感、科学素养、实践能力、攻关组织领导力、前瞻判断与决策参与。通过对11位战略科学家的案例分析,发现战略科学家的成长路径... 战略科学家对我国建设战略人才力量、建设人才强国和科技强国具有重要意义。战略科学家的核心素养包括社会责任感、科学素养、实践能力、攻关组织领导力、前瞻判断与决策参与。通过对11位战略科学家的案例分析,发现战略科学家的成长路径:一是形成杰出的科学素质;二是开展卓越的科技创造;三是取得具有重大影响的科技成果,产生了广泛国际性影响。战略科学家又可按照研究范围和成就方向分为4个子类,即领域内、跨领域战略科学家,以及科学类、技术工程类战略科学家。战略工作及其作用主要体现在统率大工程、培养人才、参与决策与规划等方面。根据这些特点,本文从选拔、培养、使用、平台4个方面提出了加强战略科学家队伍建设的对策。 展开更多

关键词 战略科学家 人才成长规律 形成路径 战略作用 前瞻判断 决策参与 组织领导

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职业学科体系构建:价值判断与路径选择 被引量：19

11

作者 侯长林 蒋炎益 《职业技术教育》 北大核心 2021年第27期6-14,共9页

职业学科体系的构建是职业学科自身发展的内在需求,也是我国职业教育体系及整个教育体系建设的需要。因为职业学科体系既是技术技能型人才培养的"知识大粮仓",也是职业院校颁发职业学位的"特别通行证"。我国职业学... 职业学科体系的构建是职业学科自身发展的内在需求,也是我国职业教育体系及整个教育体系建设的需要。因为职业学科体系既是技术技能型人才培养的"知识大粮仓",也是职业院校颁发职业学位的"特别通行证"。我国职业学科体系构建的路径主要有三条:一是直接借用普通教育学科体系构建职业学科体系,二是以普通教育学科体系为参照构建职业学科体系;三是依据我国职业分类构建职业学科体系。其中,第二条构建路径是目前国家层面构建职业学科体系的最佳选择。但是,从长远看,国家应该选择第三条路径构建出属于职业教育的独特职业学科体系。这才符合高质量发展对职业学科体系构建的要求,才与创造职业教育尤其是职业高等教育"中国经验"的地位相匹配。 展开更多

关键词 高职教育 职业学科 职业学科体系 价值判断 路径选择

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 被引量：31

12

作者 宋宇 王志明 《现代电子技术》 北大核心 2019年第24期172-175,共4页

将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对... 将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对比研究与分析,制定路径长度与算法用时2个指标来评判算法的优劣。仿真结果表明,改进算法得到的路径长度缩短了70%,路径长度达到最优的用时减少了8%。 展开更多

关键词 移动机器人 遗传算法 路径规划 算法评判 插入算子 路径优化

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审判中心语境下刑事二审的问题研判与路径优化--以Z市中级人民法院近5年二审庭审运行实践为分析样本 被引量：6

13

作者 李永升 张素敏 《齐鲁学刊》 CSSCI 2022年第2期96-107,共12页

作为我国刑事司法改革顶层设计的“审判中心”制度,尽管在内涵界定上尚未形成统一认识,但其通过庭审实质化实现对案件事实与法律适用的精准掌控,从而维护被追诉人合法权利成为学界共识。然而,我国当前较低的二审开庭率相对弱化了被追诉... 作为我国刑事司法改革顶层设计的“审判中心”制度,尽管在内涵界定上尚未形成统一认识,但其通过庭审实质化实现对案件事实与法律适用的精准掌控,从而维护被追诉人合法权利成为学界共识。然而,我国当前较低的二审开庭率相对弱化了被追诉人的辩护权。不少国家已确立了二审开庭原则,这种将法律审与事实审相结合的庭审实质化方式,具有一定的借鉴价值。鉴于此,我国有必要对刑事二审庭审程序进行优化:宏观方面--确立以审判为中心的诉讼原则;中观方面--建立二审“以开庭为原则,以不开庭为例外”的制度;微观方面--制定二审开庭的具体措施。 展开更多

关键词 审判中心 刑事二审 问题研判 路径优化

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2A12硬铝合金板热拉深成形极限图研究 被引量：10

14

作者 刘健 申儒林 +3 位作者 湛利华 杨有良 胡立彬 李先梦 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期170-176,共7页

通过自主设计的热拉深成形专用模具,进行了在350~450 ℃范围内的2A12硬铝合金极限应变实验,并获得了其在该温度范围内的成形极限图,进而分析了在热拉深成形过程中温度对2A12硬铝合金成形极限的影响规律.基于MSC.MARC软件,分别应用最大... 通过自主设计的热拉深成形专用模具,进行了在350~450 ℃范围内的2A12硬铝合金极限应变实验,并获得了其在该温度范围内的成形极限图,进而分析了在热拉深成形过程中温度对2A12硬铝合金成形极限的影响规律.基于MSC.MARC软件,分别应用最大载荷判断法、应变路径法以及二者相结合的3种失稳准则,对板材热拉深成形极限进行数值模拟分析.通过将数值模拟结果和实验结果进行对比,发现基于二者相结合的方法与实验结果吻合较好.并且基于不同的温度建立了2A12硬铝合金的热拉深成形极限的预测模型,为2A12硬铝合金在不同温度下进行构件实验奠定了理论基础. 展开更多

关键词 2A12硬铝合金 热拉深 成形极限图 最大载荷判断法 应变路径法 MSC.MARC

原文传递

我国刑事判决说理存在的问题与解决路径——以地方基层法院刑事判决说理为例的分析 被引量：5

15

作者 杨帆 蓝章湖 《南京社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第7期92-98,共7页

刑事判决理由的理性阐释是法官裁判的逻辑演绎,亦是社会对公平正义的内在需求。本文通过翔实的数据,深刻分析当前我国的刑事判决说理存在的制作粗糙、繁简不当、重证据罗列,轻证据和法理分析等现象与刑事判决说理呆板僵化、不系统、不... 刑事判决理由的理性阐释是法官裁判的逻辑演绎,亦是社会对公平正义的内在需求。本文通过翔实的数据,深刻分析当前我国的刑事判决说理存在的制作粗糙、繁简不当、重证据罗列,轻证据和法理分析等现象与刑事判决说理呆板僵化、不系统、不科学和缺乏制度规范等问题,并从理念、制度、技术层面提出构建完善的刑事判决书说理机制,以实现刑事判决说理的价值追求。 展开更多

关键词 刑事判决 说理 问题 路径

原文传递

职业教育产教融合的价值判断、现实困境及路径选择 被引量：32

16

作者 罗汝珍 《职业技术教育》 北大核心 2017年第25期49-53,共5页

产教融合是职业教育部门与产业部门联合采取的一项重要举措,对于职业教育和产业部门的发展具有重要价值。产教融合不仅丰富了产教关系内涵,尊重了职业教育发展的基本规律,为职业教育治理体系的建立提供了思路,也为多元办学主体提供了合... 产教融合是职业教育部门与产业部门联合采取的一项重要举措,对于职业教育和产业部门的发展具有重要价值。产教融合不仅丰富了产教关系内涵,尊重了职业教育发展的基本规律,为职业教育治理体系的建立提供了思路,也为多元办学主体提供了合理依据。但受内外部支持体系欠缺及其他相关因素的影响,产教融合活动并没有产出预期价值成果,有必要构建和完善产教融合的内外部支持体系,引导参与主体不断加强自身素质建设,为产教融合工作的开展提供良好环境。 展开更多

关键词 职业教育 产教融合 价值判断 现实困境 路径选择

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基于混沌退火粒子群优化算法的路径测试数据生成 被引量：2

17

作者 陈策 赵春霞 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期376-381,共6页

为实现指定路径的软件测试数据自动生成,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的演化测试方法。利用分支函数插装和强制路径执行策略,得到用于优化搜索的路径适应值。通过引入混沌搜索、模拟退火和早熟收敛判断机制,克服了标准PSO算法易... 为实现指定路径的软件测试数据自动生成,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的演化测试方法。利用分支函数插装和强制路径执行策略,得到用于优化搜索的路径适应值。通过引入混沌搜索、模拟退火和早熟收敛判断机制,克服了标准PSO算法易陷入局部最优而无法找到测试数据的缺陷。三角形判断程序的测试数据自动生成实验表明:在最大迭代次数Tmax为500时,混沌退火粒子群优化(CAPSO)算法的命中概率为99%,标准PSO的命中概率为95%;在Tmax为2 000时,CAPSO算法的命中概率为100%,标准PSO算法的命中概率为95%左右;继续增大Tmax不能使标准PSO算法的命中概率提高,而CAPSO算法总能摆脱局部极值找到满足要求的测试数据。 展开更多

关键词 粒子群优化 模拟退火 混沌搜索 早熟收敛判断 软件测试 路径测试

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视频检索相关性判断的影响因素:基于PLS路径分析的实证研究 被引量：8

18

作者 王志红 曹树金 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第9期926-937,共12页

相关性判断是用户视频检索与查寻中的关键一环,调查视频检索情境下相关性判断的影响因素,对视频检索系统的设计与开发具有重要意义。以现有理论为基础,结合视频检索的特性,本文构建了影响视频检索相关性判断的因素模型,利用实验与问卷... 相关性判断是用户视频检索与查寻中的关键一环,调查视频检索情境下相关性判断的影响因素,对视频检索系统的设计与开发具有重要意义。以现有理论为基础,结合视频检索的特性,本文构建了影响视频检索相关性判断的因素模型,利用实验与问卷相结合的方式收集数据,并采用PLS路径分析方法进行了数据分析和模型检验。结果显示,测量模型满足信度和效度检验;结构模型表明,主题性、范围和权威性依次是影响视频检索中相关性判断的显著因素,而可理解性、可获取性和视频特性均未发现具有统计学上的显著影响。同时,范围对主题性也具有显著影响,并通过主题性对相关性产生间接影响。此外,调节变量分析发现,性别、信息搜索能力和主题熟悉度会显著调节部分影响因素对相关性的影响。研究表明,相关性判断影响因素在不同情境以及不同类型信息之间具有一定的稳定性,同时也具有一定的差异性。本研究建议,除了主题性之外,视频信息检索系统的设计应该考虑到其他因素的影响,从而帮助用户快速有效地查找和获取所需的视频。 展开更多

关键词 视频信息查寻 相关性判断 情景相关性 主题性 PLS路径分析

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区域城镇体系职能结构协调发展:判定方法与路径选择 被引量：4

19

作者 杜明军 《区域经济评论》 2015年第2期120-128,共9页

在综合回顾区位商法、结构统计分析法等描述区域城镇体系职能结构的理论和方法基础上,确定以区分城镇经济活动的基本部分/非基本部分为基础的职能结构判定方法。依托具体案例剖析城镇职能类型的系统聚类分组及类别划分,依据城镇优势职... 在综合回顾区位商法、结构统计分析法等描述区域城镇体系职能结构的理论和方法基础上,确定以区分城镇经济活动的基本部分/非基本部分为基础的职能结构判定方法。依托具体案例剖析城镇职能类型的系统聚类分组及类别划分,依据城镇优势职能和突出职能指标,分析各个城镇的职能类型解释定名,提出各个城镇职能协调发展的路径选择。首先,根据各个城镇的现有条件和经济发展职能基础,确定其主体经济发展优势;其次,依此确定各个城镇的优势产业部门和城镇优势职能;再次,确定与主导优势产业部门密切关联的产业部门,明确城镇突出职能;最后,协调各个城镇的自身和其所在区域的优势,建成结构合理的区域城镇职能体系。 展开更多

关键词 区域城镇体系 职能结构 判定方法 路径选择

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审判中心下侦查工作之困境与路径 被引量：4

20

作者 乔宗楼 《北京警察学院学报》 2017年第4期20-24,共5页

审判中心诉讼制度改革是以审判活动为中心,以证据裁判原则为内容的刑事司法改革。审判中心诉讼制度改革倒逼侦查取证必须符合证据裁判原则的要求,改变了侦查机关在案件认定中的定局性影响,也改变了侦查机关侦查取证的思维理路,给侦查工... 审判中心诉讼制度改革是以审判活动为中心,以证据裁判原则为内容的刑事司法改革。审判中心诉讼制度改革倒逼侦查取证必须符合证据裁判原则的要求,改变了侦查机关在案件认定中的定局性影响,也改变了侦查机关侦查取证的思维理路,给侦查工作带来巨大挑战。为了适应审判中心的要求,侦查机关需要迅速更新理念,坚持证据裁判原则,遵守直接言词规则,严格证明标准,提高出庭作证能力和利用新科技侦查取证的能力。 展开更多

关键词 审判中心 证据裁判原则 侦查工作 路径选择

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