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重思智能时代的主体性问题——以物体间性为视角
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作者 蔡思源 蓝江 《内蒙古社会科学》 北大核心 2026年第1期67-76,共10页
智能系统将主体卷入物体间性的网络中,使主体与物的关系在智能时代显得更为复杂。从思想史来看,物体间性有三种进路。拉图尔将物提升为与主体对等的“行动元”;莫顿聚焦于不可知且危险的“超物”及其表现;许煜则在西蒙东的“个体化”思... 智能系统将主体卷入物体间性的网络中,使主体与物的关系在智能时代显得更为复杂。从思想史来看,物体间性有三种进路。拉图尔将物提升为与主体对等的“行动元”;莫顿聚焦于不可知且危险的“超物”及其表现;许煜则在西蒙东的“个体化”思路上揭示技术物如何作为“物—环境”而不断扩展。物体间性的这三种进路反映了主体性在智能时代遭受的不同挑战。智能技术模仿并超越主体能力,因为它能够不断转化人类对自身的认识成果;智能技术脱离主体掌控,根源在于其处理的信息远超主体的认知范围;智能系统解构主体的存在,是通过建构符合偏好的虚拟角色从而模糊了主体和物的界限。但物体间性对主体的贬抑其实也体现了主体对于物的构成性意义,黑格尔的“实体即主体”思想为我们揭示出主体和物的互补关系。借由智能系统与主体共同构造出的虚体,主体能够在与物体的交互中走向更大的统一。 展开更多
关键词 物体间性 主体 智能技术
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融合矩阵分解和空间划分的微生物数据扩增方法 被引量:1
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作者 温柳英 吴俊 闵帆 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期14-28,44,共16页
针对微生物数据类内和类间不平衡、高稀疏性的问题,提出一种融合矩阵分解和空间划分的数据扩增算法。采用矩阵分解技术将原始数据空间分解为对象子空间和特征子空间,提取潜在空间表示,对象子空间划分为多个数据子空间,缓解了类内不平衡... 针对微生物数据类内和类间不平衡、高稀疏性的问题,提出一种融合矩阵分解和空间划分的数据扩增算法。采用矩阵分解技术将原始数据空间分解为对象子空间和特征子空间,提取潜在空间表示,对象子空间划分为多个数据子空间,缓解了类内不平衡问题。为了解决类间不平衡问题,在每个数据子空间中生成合成样本,使用欧氏距离对合成样本进行过滤,获得高质量的样本。在9个微生物数据集上实验,再与9个采样算法进行性能对比。结果表明,本文算法生成的样本在多样性上具有较大优势,采用多个分类器时,能识别出更多的阳性样本。 展开更多
关键词 矩阵分解 空间划分 类内不平衡 类间不平衡 对象子空间 特征子空间
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哈贝马斯“交往理性”视域下生态伦理的范式重构
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作者 陈俊翔 蔡华杰 《自然辩证法研究》 北大核心 2025年第11期20-28,共9页
哈贝马斯将“技术理性”视为科学技术意识形态的核心,从技术作为“控制自然的工具”“压迫人类的手段”“割裂社会制度发展的桎梏”三个层面,揭示了科学技术过度扩张的负面效应。为突破“技术理性”的局限,哈贝马斯引入“交往理性”概念... 哈贝马斯将“技术理性”视为科学技术意识形态的核心,从技术作为“控制自然的工具”“压迫人类的手段”“割裂社会制度发展的桎梏”三个层面,揭示了科学技术过度扩张的负面效应。为突破“技术理性”的局限,哈贝马斯引入“交往理性”概念,构建了以“主体间性”为基石的哲学框架。本文将其“商谈伦理”中的道德规范延伸至人与自然共存领域,重建社会共识与伦理基础;恢复系统与生活世界的平衡,使系统回归合理边界,以实现人与自然、社会的可持续发展。在此过程中,将真实性、正确性与真诚性的交往行为原则运用至生态领域,以促进生态决策的公正与合理。运用该理论阐释了“交往理性”对“技术理性”引发的生态危机的消解逻辑,通过“主体间性”范式重构生态伦理,为当代生态危机提供了系统的病理诊断与治理路径。然而,随着数智技术的发展,哈贝马斯的“主体间性”理论在生态领域暴露出局限性。在数智社会,亟需建立“物体间性”的新唯物主义范式,以应对未来人与自然关系的生态挑战,为构建更加和谐的人与自然关系提供新的理论支撑。 展开更多
关键词 哈贝马斯 科学技术意识形态批判 生态伦理 物体间性
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面向多尺度多目标的黄河上游生态脆弱区城市绿色基础设施格局构建:以宁夏石嘴山市四湖水系为例
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作者 成文浩 马彩虹 《环境科学》 北大核心 2025年第9期5872-5882,共11页
科学构建黄河上游生态脆弱区的城市绿色基础设施格局(UGI)是实施黄河流域生态保护和高质量发展的重要前提.以宁夏石嘴山市四湖水系为例,通过区域内和区域间结合的视角,使用形态学空间格局方法(MSPA)识别UGI重要源地;从面向实现多目标综... 科学构建黄河上游生态脆弱区的城市绿色基础设施格局(UGI)是实施黄河流域生态保护和高质量发展的重要前提.以宁夏石嘴山市四湖水系为例,通过区域内和区域间结合的视角,使用形态学空间格局方法(MSPA)识别UGI重要源地;从面向实现多目标综合的角度,使用最小累计阻力模型(MCR)构建UGI网络,并从综合中心性和连通性的维度评价网络稳定性.结果表明:①通过整合各尺度UGI源地,识别出四湖水系层面有重要源地19个,面积为105.07 km^(2),石嘴山市全域层面有重点源地41个,面积433.10 km^(2);整合后的UGI源地兼顾源地自身重要性和源地之间连通性.②相比各单一目标的简单叠加,以多目标综合为导向构建的UGI网络,减少维护关键廊道7.79 km,一般廊道9.42 km,脆弱廊道29.89 km,减少提升一般廊道5.51 km,脆弱廊道25.78 km;整体连通性指数值(OG)高于单一目标和各目标简单叠加的同类指标;基于多目标综合构建的UGI网络,既维护景观格局安全,又节约经济建设成本.整合多尺度、多目标构建UGI格局,揭示了面向城市景观安全和可持续发展的需求差异,能因地制宜开展城市景观保护和修复工程,也为类似区域提供范式借鉴. 展开更多
关键词 区域内与跨区域 目标权衡协同 生态脆弱区 城市绿色基础设施(UGI) 生态修复 四湖水系
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基于边缘增强和通道重建的气体泄露红外图像分割算法
5
作者 胡亚蕾 秦品乐 +1 位作者 柴锐 曾建潮 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第5期574-583,共10页
针对泄漏气体的红外图像对比度低、边缘模糊等问题,本文提出了一种基于边缘增强和通道重建的气体泄漏红外图像分割算法,该算法在AP-UNet架构的基础上进行了优化。首先采用空间和通道重建卷积(SCConv)作为轻量化策略,替代标准卷积操作,... 针对泄漏气体的红外图像对比度低、边缘模糊等问题,本文提出了一种基于边缘增强和通道重建的气体泄漏红外图像分割算法,该算法在AP-UNet架构的基础上进行了优化。首先采用空间和通道重建卷积(SCConv)作为轻量化策略,替代标准卷积操作,降低计算冗余,提高了检测实时性;其次设计并集成边缘引导模块(EGM),精准捕捉泄漏气体的边缘细节,确保在复杂环境及低对比度条件下,仍能精确识别和分割出泄漏气体的微小边界,提升了检测的准确度与鲁棒性。此外,模型使用空间卷积来获取视频帧间特征,学习气体运动规律,提高了检测精度。在GasVid数据集上的实验结果表明,本文算法的Dice系数、召回率和F1分数分别达到77.8%,94.1%和90.8%,较基线网络分别提升了1.4百分点,3.4百分点和0.8百分点,推理速度达到25.2帧·s^(-1),满足实时检测需求。本文方法能实现高精度的泄漏检测,优于大多数模型的检测精度,可以更好地应用于复杂环境下的气体泄漏场景。 展开更多
关键词 气体泄漏检测 轻量化 边缘增强 帧间特征 目标分割
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ETF-YOLO11n:交通图像的多尺度特征融合目标检测方法
6
作者 夏淑芳 尹昊楠 瞿中 《计算机科学》 北大核心 2025年第12期150-157,共8页
近年来深度学习算法在计算机视觉领域取得了显著的进展,但是由于复杂交通图像中存在目标尺寸小、特征信息不明显、易受干扰等问题,目标检测精度依旧不高。针对这一问题,对最先进的检测模型YOLO11进行改进,设计了多尺度特征融合模型ETF-Y... 近年来深度学习算法在计算机视觉领域取得了显著的进展,但是由于复杂交通图像中存在目标尺寸小、特征信息不明显、易受干扰等问题,目标检测精度依旧不高。针对这一问题,对最先进的检测模型YOLO11进行改进,设计了多尺度特征融合模型ETF-YOLO11n(Effective Traffic Feature YOLO)。首先,设计了三重特征融合模块TFF,将主干网络提取到的不同尺寸特征信息进行有效融合;其次,设计了基于混合空洞卷积的特征加强模块HDCFE,并添加至模型的颈部网络中整合不同感受野提取到的特征,降低因为遮挡等情况对模型的干扰;最后,用提出的GeoCIoU替代CIoU,通过两个不同的惩罚项,模型能更精准地反馈检测框与真实框的匹配情况。所提出的ETF-YOLO11n在交通数据KITTI上AP达到65.6%,mAP@0.5达到90.7%,与基线模型YOLO11n相比分别提升了2.4个百分点和1.2个百分点,体现了良好的检测效果。此外,ETF-YOLO11n在COCO-Traffic数据集上AP和mAP@0.5分别达到了42.5%和59.8%;所提出的方法迁移至YOLOv8模型,在KITTI数据集上AP和mAP@0.5分别达到66.9%和91.5%。实验结果表明,所提出的方法能显著提升模型的检测能力,且对不同模型和数据集都有较好的泛化性,在精度与参数量上达到了很好的平衡1)。 展开更多
关键词 目标检测 多特征融合 交并比 特征加强 复杂交通场景
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跨流域调水多水源多目标水量调度模拟-优化双层耦合算法 被引量:4
7
作者 董远恒 徐斌 +4 位作者 张雨薇 薛煜婷 余莹莹 刘为锋 李江缘 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第1期36-46,共11页
跨流域调水系统的水量调度问题涉及多水源、多用户、多目标等,关系结构复杂,决策变量众多,传统单一模拟方法或优化方法难以兼顾求解效率与优化性能的需求。针对此,提出一种多水源调度模拟-优化双层耦合求解算法,上层算法基于近似最优原... 跨流域调水系统的水量调度问题涉及多水源、多用户、多目标等,关系结构复杂,决策变量众多,传统单一模拟方法或优化方法难以兼顾求解效率与优化性能的需求。针对此,提出一种多水源调度模拟-优化双层耦合求解算法,上层算法基于近似最优原则模拟本地水源调配,下层算法引入大系统分解协调优化外调水调配,能够在保障优化性能的同时有效降低计算复杂度。以南水北调东线工程一期及北延段为研究区域,以受水区用户加权缺水率平方和最小与源头调水总量最小为优化目标,构建水量调度多目标优化模型,并采用模拟-优化双层耦合算法进行求解。结果表明:相较于直接优化,模拟-优化双层耦合算法优化效果近似,但平均耗时更短;算法将本地水与外调水的联合调配按优先次序进行模型分解,提高了多水源调度结果的可解释性;算法能够为求解大规模跨流域调水多水源多目标水量调度问题提供参考。 展开更多
关键词 跨流域调水 多水源 多目标 模拟-优化 大系统分解协调 南水北调东线工程
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基于FPGA的多目标动态检测系统设计
8
作者 丛国涛 李鹤楠 《中国集成电路》 2025年第3期71-75,90,共6页
运动目标检测和跟踪一直是计算机视觉领域中的研究重点方向,传统的实现方式大多基于CPU或GPU处理器,存在成本高,开发难度大,灵活性低等缺点。本文提出了一种基于FPGA的多运动目标检测算法,系统由CMOS摄像头、FPGA开发平台、VGA显示器组... 运动目标检测和跟踪一直是计算机视觉领域中的研究重点方向,传统的实现方式大多基于CPU或GPU处理器,存在成本高,开发难度大,灵活性低等缺点。本文提出了一种基于FPGA的多运动目标检测算法,系统由CMOS摄像头、FPGA开发平台、VGA显示器组成,通过灰度变换、帧间差分处理、开运算处理、包围盒操作等一系列图像处理算法,可以同时提取多个运动目标并进行轮廓区域标记。经过仿真验证以及搭建实验平台进行实物测试,系统功能正常,能够对多个动态目标实时检测,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 运动目标检测 FPGA 帧间差分 包围盒
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基于地质-工程一体化的纠偏轨道优化设计及产能评价
9
作者 刘永升 豆子钧 +1 位作者 张金成 高德利 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期142-150,共9页
在页岩气开发过程中,如果水平井偏离计划轨道,将会加剧缝间干扰效应。为了减少产能损失,实钻井须高效、安全地返回到计划轨道上。基于此,建立考虑产能损失评价的纠偏轨道多目标优化设计模型。首先,建立压裂影响域与压裂深度的函数关系,... 在页岩气开发过程中,如果水平井偏离计划轨道,将会加剧缝间干扰效应。为了减少产能损失,实钻井须高效、安全地返回到计划轨道上。基于此,建立考虑产能损失评价的纠偏轨道多目标优化设计模型。首先,建立压裂影响域与压裂深度的函数关系,并结合体积流量思想得到多裂缝产能的计算公式;然后,基于“双圆弧”纠偏轨道设计模型,得到轨道纠偏后的产能损失计算方法;最后,结合轨道势能评价,建立以地质-工程一体化为核心的纠偏轨道多目标优化模型。结果表明:优化压裂深度、降低裂缝长度可以减弱纠偏井的缝间干扰效应,降低产能损失;最小曲率值将导致产能损失最大、轨道势能最小的纠偏轨道;综合考虑地质和工程评价目标,可以保证较低的钻井风险并获得较高的页岩气产能;通过整体优化钻井和压裂参数,纠偏轨道的轨道势能降低23.9%。 展开更多
关键词 页岩气 缝间干扰效应 产能损失 纠偏轨道 多目标优化 地质-工程一体化
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基于对象间完备度的限制容差关系改进模型 被引量:3
10
作者 王虎 丁世飞 张禹 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期34-37,共4页
本文在分析不完备信息系统已经存在的容差关系、非对称相似关系、限制容差关系以及特征关系的基础上,提出了对象间完备度的概念,并建立了基于对象间完备度的限制容差关系模型,最后通过实例分析说明此模型可以更加真实客观地处理不完备... 本文在分析不完备信息系统已经存在的容差关系、非对称相似关系、限制容差关系以及特征关系的基础上,提出了对象间完备度的概念,并建立了基于对象间完备度的限制容差关系模型,最后通过实例分析说明此模型可以更加真实客观地处理不完备信息系统。 展开更多
关键词 不完备信息系统 粗糙集 对象间完备度 限制容差关系
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论文学物性批评的关联向度 被引量:5
11
作者 张进 《文艺理论研究》 CSSCI 北大核心 2015年第3期131-138,共8页
上世纪末以来,世界范围内的文学理论批评转向物性问题研究,彰显出文学物性的四个关联向度:文学语言能指的物质性以及文本本身的物质属性;文学语境条件的物质性以及文学与起限制作用的社会世界和事实条件的物质关联;文学感知主体的物质... 上世纪末以来,世界范围内的文学理论批评转向物性问题研究,彰显出文学物性的四个关联向度:文学语言能指的物质性以及文本本身的物质属性;文学语境条件的物质性以及文学与起限制作用的社会世界和事实条件的物质关联;文学感知主体的物质性和审美经验藉以发生的身体的物质性;文学表征对象的物质性以及经验客体和对象世界的物质性。这些批评向度之间策应互动,促发了文学研究焦点从"文本间性"向"事物间性"的转移,以及文学观念从"人性之表征"向"物性之体现"的过渡。 展开更多
关键词 物质性 物性批评 事物间性 物性的体现
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基于帧间差分和运动估计的Camshift目标跟踪算法 被引量:60
12
作者 邬大鹏 程卫平 于盛林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期55-60,共6页
针对Camshift算法无法适应目标的高速运动、复杂背景和遮挡的局限性,本文提出结合帧间差分法和运动估计对Camshift算法进行改进。首先在颜色概率分布图计算中通过帧间差分法加入目标运动信息,实现自动初始化跟踪并排除与目标相似背景颜... 针对Camshift算法无法适应目标的高速运动、复杂背景和遮挡的局限性,本文提出结合帧间差分法和运动估计对Camshift算法进行改进。首先在颜色概率分布图计算中通过帧间差分法加入目标运动信息,实现自动初始化跟踪并排除与目标相似背景颜色的干扰。之后在搜索窗传递过程中预测目标的位置,根据跟踪状态对搜索窗进行调整,以实现对高速运动目标的跟踪。实验表明新算法在目标高速运动、遮挡、和同色干扰情况下,仍能进行有效跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 CAMSHIFT 帧间差分法 运动估计
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技术哲学:从实体理论走向间性理论 被引量:8
13
作者 李三虎 《长沙理工大学学报(社会科学版)》 2017年第1期5-14,共10页
对于技术哲学史,人们一般将它分为三个代际:第一代技术哲学源于前技术哲学史发展;第二代技术哲学可被称为经典技术哲学;第三代技术哲学(和正在兴起的第四代技术哲学)可被称为当代技术哲学。可以说,技术哲学历史表现为一种从实体理论到... 对于技术哲学史,人们一般将它分为三个代际:第一代技术哲学源于前技术哲学史发展;第二代技术哲学可被称为经典技术哲学;第三代技术哲学(和正在兴起的第四代技术哲学)可被称为当代技术哲学。可以说,技术哲学历史表现为一种从实体理论到间性理论的发展线索。把技术间性理论作为当代技术哲学的一种发展方向选择,是对西方哲学的主体间性和客体间性概念的极大发挥。 展开更多
关键词 技术哲学 实体理论 主体间性 客体间性 间性理论
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从客体性、主体性到主体间性——当代体育教师专业发展的范式更迭与融合 被引量:16
14
作者 潘凌云 王健 《西安体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2012年第2期129-133,共5页
采用文献资料、逻辑论证等研究方法,对体育教师专业发展的研究脉络和范式进行了梳理和分析。认为随着人性观的嬗变、知识观的转型和学习观的转向,体育教师专业发展呈现出从"外在客体式"到"内在主体式"再到"交... 采用文献资料、逻辑论证等研究方法,对体育教师专业发展的研究脉络和范式进行了梳理和分析。认为随着人性观的嬗变、知识观的转型和学习观的转向,体育教师专业发展呈现出从"外在客体式"到"内在主体式"再到"交互主体式"的范式转向。体育教师的专业发展需要结合并超越理智取向(外在客体式),走向反思—实践取向(内在主体式)和生态取向(交互主体式)的主体性发展道路,"内在主体式"与"交互主体式"应成为体育教师专业发展的两翼共生共长。体育教师应通过反思、合作等主体实践活动,成为重建体育教学生活、改进体育教育实践的自觉主体。 展开更多
关键词 体育教师 教师专业发展 范式 客体性 主体性 主体间性
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证据真实性的回归——兼论证据概念的解释方法 被引量:12
15
作者 林劲松 《浙江大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2014年第4期98-106,共9页
刑事诉讼法修改后,在证据概念的定义上"材料说"取代了"事实说",导致由"事实说"引申出来的"证据应当真实"的命题面临被否定的风险。证据真实性的传统解释陷入了形而上学的本体论思维方式的误区... 刑事诉讼法修改后,在证据概念的定义上"材料说"取代了"事实说",导致由"事实说"引申出来的"证据应当真实"的命题面临被否定的风险。证据真实性的传统解释陷入了形而上学的本体论思维方式的误区,难以自圆其说。以现代认识论的主体间性理论为指导,证据的真实性应当被解释为"主张真实",以便对"事实说"质疑论的诘问做出合理解答。证据概念的解释本身具有多样性,不宜采用规范、统一的立法方式。在我国立法继续将证据概念法定化的既成事实下,包容证据真实性的解释尤为重要。 展开更多
关键词 证据真实性 证据概念 解释方法 认识论 主体间性 客观真实 主张真实
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基于帧间差分法和VIBE算法的运动目标检测 被引量:3
16
作者 刘金利 傅志中 +1 位作者 周阳 黄波 《电子科技》 2015年第8期91-93,97,共4页
针对运动目标在视频序列检测时易受各种因素干扰的问题,采用TI公司的TMS320DM6446作为系统图像处理器,提出了一种基于帧间差分法和VIBE算法相结合的运动物体检测方法,并在DM6446硬件平台上实现。实验表明,在室内场景背景下,系统在满足... 针对运动目标在视频序列检测时易受各种因素干扰的问题,采用TI公司的TMS320DM6446作为系统图像处理器,提出了一种基于帧间差分法和VIBE算法相结合的运动物体检测方法,并在DM6446硬件平台上实现。实验表明,在室内场景背景下,系统在满足实时性情况下能够克服光线变化等因素的干扰,准确地检测出运动目标,现场试验取得了良好的效果。 展开更多
关键词 DM6446 目标检测 帧间差分法 VIBE算法
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基于协商对策的群决策模型及其在跨流域调水方案优选中的应用 被引量:12
17
作者 王国利 梁国华 +1 位作者 曹小磊 周惠成 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期624-629,共6页
本文分析了调水方案决策的多目标性和群决策性特点,研究基于"满意原则"的多人多目标决策模型。重点针对决策者利益的有限冲突性,提出基于协商对策的多目标群决策模型。以辽宁省"引细入汤"工程方案决策为例,构筑了... 本文分析了调水方案决策的多目标性和群决策性特点,研究基于"满意原则"的多人多目标决策模型。重点针对决策者利益的有限冲突性,提出基于协商对策的多目标群决策模型。以辽宁省"引细入汤"工程方案决策为例,构筑了由冲突双方和仲裁方组成的三方仲裁局势,并详细阐述模型的求解过程。该模型在满足公平性原则前提下,兼顾了冲突双方及整体利益,具有较强的可操作性和实用性。 展开更多
关键词 跨流域调水 多目标 群决策 满意原则 决策冲突
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从客体性到主体性到主体间性——西方美学体系的历史演变 被引量:35
18
作者 杨春时 《烟台大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2004年第4期379-383,共5页
西方美学体系的历史演变,以相应哲学范式的历史演变为基础。古代西方哲学关注实体本体论,具有客体性特征,古代西方美学因而表现为客体性;近代西方哲学关注认识论,近代西方美学表现为主体性;现代西方哲学关注生存论,现代西方美学表现为... 西方美学体系的历史演变,以相应哲学范式的历史演变为基础。古代西方哲学关注实体本体论,具有客体性特征,古代西方美学因而表现为客体性;近代西方哲学关注认识论,近代西方美学表现为主体性;现代西方哲学关注生存论,现代西方美学表现为主体间性。从客体性到主体性再到主体间性的范式转变,勾勒出西方美学体系的发展脉络,是今天建设中国现代美学的重要思想资源。 展开更多
关键词 西方美学 客体性 主体性 主体间性
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基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法 被引量:18
19
作者 高振海 严伟 +1 位作者 李红建 胡振程 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期667-673,共7页
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控... 汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控制问题,本文在动态输出反馈控制框架下,模拟真实驾驶员对车间距控制的行为特性,利用汽车行驶状态和控制变量建立了安全性、轻便性、舒适性和工效性指标,进而基于不变集和二次有界性理论提出了以上多性能指标的动态协调控制机制,建立了一套自适应巡航控制系统的车间距控制算法。最终通过跟随、驶离和切入3种典型工况的仿真,验证了算法对安全车间距保持和协调多性能指标的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应巡航 车间距控制 多目标协调 控制约束 二次有界性
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基于背景减除法的视频序列运动目标检测 被引量:31
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作者 刘仲民 何胜皎 +1 位作者 胡文瑾 李战明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期1777-1781,共5页
视频序列中运动目标的检测是目标识别、标记和追踪的重要组成部分,背景减除法是运动目标检测中被广泛应用的算法。针对光线变化、噪声和局部运动等影响运动目标检测效果的问题,提出一种基于背景减除法的视频序列运动目标检测算法。该算... 视频序列中运动目标的检测是目标识别、标记和追踪的重要组成部分,背景减除法是运动目标检测中被广泛应用的算法。针对光线变化、噪声和局部运动等影响运动目标检测效果的问题,提出一种基于背景减除法的视频序列运动目标检测算法。该算法结合背景减除法和帧间差分法,对当前帧像素点的运动状态进行判断,分别对静止和运动的像素点进行替换和更新,采用最大类间方差(Otsu)法对差分图像进行目标提取,并使用数学形态学运算去除目标中的噪声和冗余信息。实验结果表明,所提算法对于视频序列中运动目标的检测具有较好的视觉效果和较高的准确度,能够克服局部运动以及噪声等缺陷。 展开更多
关键词 视频序列 背景减除法 帧间差分法 最大类间方差 目标检测
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