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基于电机驱动系统的DAB变换器控制优化方法
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作者 李东东 刘晨亮 +1 位作者 吉裕晖 孙震威 《微特电机》 2026年第1期61-68,共8页
针对微特电机驱动控制系统中,双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器在高频调制过程中易产生较大电流应力,导致器件温升高、寿命衰减及负载扰动下系统稳定性下降等问题,本文提出一种改进型双移相优化调制策略。该方法基于双有源桥拓扑... 针对微特电机驱动控制系统中,双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器在高频调制过程中易产生较大电流应力,导致器件温升高、寿命衰减及负载扰动下系统稳定性下降等问题,本文提出一种改进型双移相优化调制策略。该方法基于双有源桥拓扑,建立双移相调制下的功率传输模型与电流应力数学模型,采用拉格朗日乘数法求解最优移相比组合,并进一步推导多功率场景下的电流应力解析表达式;在控制器设计方面,引入电感电流内环补偿机制,提高系统对电机驱动过程中负载变化的动态响应能力。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该方法在典型微特电机负载工况下能有效降低变换器的电流应力,缩短暂态响应时间,并改善输出电压纹波,对提升微特电机控制系统的稳态与暂态性能具有良好效果,为高效能电机驱动供电模块的优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 微特电机 双有源桥拓扑 最优移相比 电流内环控制 暂态响应优化
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考虑预测电流误差的永磁同步电机弱磁控制
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作者 高锋阳 祖河 +2 位作者 冯阳博 吴银波 徐淑芬 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期146-158,共13页
针对单矢量模型预测弱磁控制设定的弱磁轨迹与理想轨迹存在偏差,且电机在弱磁区域内稳态性能较差的问题,提出考虑预测电流误差的模型预测弱磁控制策略.首先,分析预测电流误差边界、逆变器工作区域、弱磁过程之间的关联,提出预测电流误... 针对单矢量模型预测弱磁控制设定的弱磁轨迹与理想轨迹存在偏差,且电机在弱磁区域内稳态性能较差的问题,提出考虑预测电流误差的模型预测弱磁控制策略.首先,分析预测电流误差边界、逆变器工作区域、弱磁过程之间的关联,提出预测电流误差裕度的新计算方法,将误差裕度通过PI控制器传输至参考电流,实现弱磁闭环控制,完成误差较小的弱磁轨迹设定.其次,采用模型预测切换控制对设定的弱磁轨迹进行跟踪,考虑到在弱磁过程中d轴电流为控制对象,将dq轴电流变化率同时作为切换判据,使电机在动态工况采用单矢量模型预测控制,在稳态工况采用三矢量占空比模型预测控制,实现不同工况下的切换控制.最后,搭建硬件在环仿真平台验证所提控制策略可行性,结果表明:相较于单矢量模型预测弱磁控制,所提弱磁控制策略弱磁轨迹精确度更高,在保持动态性能的前提下,电流脉动和THD分别降低50%和65%. 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 模型预测控制 弱磁控制 稳态性能
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考虑电流环控制域差异的构网变流器序阻抗建模及电网适用性对比分析
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作者 兰征 王海晖 +2 位作者 何东 孙志峰 陈立阳 《电工技术学报》 北大核心 2026年第3期834-848,共15页
构网型变流器(GFM)在高渗透率电网中因弱电网支撑性能而备受关注,其输出阻抗特性成为研究焦点。目前,dq域比例积分(PI)控制和相域准比例谐振(QPR)控制是电流内环控制的主流策略,但关于这两种控制策略的阻抗建模和对比分析尚显不足,特别... 构网型变流器(GFM)在高渗透率电网中因弱电网支撑性能而备受关注,其输出阻抗特性成为研究焦点。目前,dq域比例积分(PI)控制和相域准比例谐振(QPR)控制是电流内环控制的主流策略,但关于这两种控制策略的阻抗建模和对比分析尚显不足,特别是相域阻抗建模的研究较少。该文旨在补充此研究内容,深入探索GFM在不同控制域下的阻抗特性。首先,分别构建GFM在PI和QPR控制下的谐波线性化序阻抗模型,揭示两种电流环控制域下阻抗特性的差异。基于所建模型,利用Nyquist判据分析不同电网强度的并网适用性,以及GFM数量对系统稳定的影响。分析结果显示,PI控制相对QPR控制在强电网环境下的适用性较差,而在极弱电网环境下则展现出更好的适用性。同时,两种控制方式在多GFM并网系统中均表现出良好的稳定性。最后,通过Matlab/Simulink与硬件在环仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 构网型变流器 序阻抗建模 并网稳定性 内环控制
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一种烟气脱硝系统的控制与整定方法研究
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作者 朱宏燃 林硕 +3 位作者 韩忠华 臧春华 苏宝玉 李振杰 《化工自动化及仪表》 2026年第2期195-202,共8页
烟气脱硝系统是锅炉等设备控制氮氧化物排放的关键技术,但由于烟气参数随工况波动大、脱硝反应存在滞后等问题,在常规控制方法中极易出现因喷氨量不精确而导致脱硝效率不足、氨逃逸超标等问题。因此提出一种基于化学反应机理与PI串级控... 烟气脱硝系统是锅炉等设备控制氮氧化物排放的关键技术,但由于烟气参数随工况波动大、脱硝反应存在滞后等问题,在常规控制方法中极易出现因喷氨量不精确而导致脱硝效率不足、氨逃逸超标等问题。因此提出一种基于化学反应机理与PI串级控制器相结合的喷氨控制方法,实现精准喷氨与稳定排放。同时通过改进的IMC-PID整定方法,可根据系统误差的大小,自适应调整控制器的比例系数,有效提高系统的响应速度和鲁棒性。结合仿真实验与现场数据验证,该方法可为烟气脱硝系统的稳定排放提供技术支撑。 展开更多
关键词 烟气脱硝系统 PI串级控制器 化学反应机理 内模整定 参数自适应调节
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3.5万t油船内壳结构整体换新施工方案设计和变形控制要点
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作者 金富日 《中国修船》 2026年第2期39-42,共4页
文章以3.5万t油船在锚泊或系泊状态下进行内壳结构整体换新工程为切入点,深入剖析了施工过程中所面临的变形控制难题,并提出了具有针对性且切实可行的施工方案。通过对拆除与安装顺序的优化、压载水调整方案的制定、支撑加固措施的实施... 文章以3.5万t油船在锚泊或系泊状态下进行内壳结构整体换新工程为切入点,深入剖析了施工过程中所面临的变形控制难题,并提出了具有针对性且切实可行的施工方案。通过对拆除与安装顺序的优化、压载水调整方案的制定、支撑加固措施的实施以及变形监测的有效开展,成功降低了换新作业中的结构变形风险,确保了油船的结构强度与稳性,进而实现了缩短生产周期、降本增效的目标。 展开更多
关键词 油船 结构强度控制 稳性控制 内壳结构整体换新 变形控制
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内蒙古自治区大气污染特征及防治要点分析
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作者 周围 《中国资源综合利用》 2026年第2期206-208,共3页
根据2024年SO_(2)、可吸入颗粒物(PM_(10))、NO_(2)、细颗粒物(PM_(2.5))、O_(3)和CO等大气污染物的监测资料,对各污染物开展逐月质量浓度解析,系统分析内蒙古自治区大气污染特征,评估环境空气质量,然后提出大气污染防治建议。监测结果... 根据2024年SO_(2)、可吸入颗粒物(PM_(10))、NO_(2)、细颗粒物(PM_(2.5))、O_(3)和CO等大气污染物的监测资料,对各污染物开展逐月质量浓度解析,系统分析内蒙古自治区大气污染特征,评估环境空气质量,然后提出大气污染防治建议。监测结果显示,2024年,内蒙古自治区环境空气质量总体良好,但治理成果需要持续巩固。总体来看,未来要优化能源结构,推动绿色低碳转型;深化工业污染治理,推动产业升级;强化面源污染治理,实现精细化管理;优化交通运输结构,发展绿色交通体系;完善监测与监管体系,提升应急能力;加强区域协作,有序推进生态建设。 展开更多
关键词 大气污染 环境空气质量 防治 内蒙古自治区
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天草凹陷东部斜坡巴二段储层发育主控因素解析
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作者 张华 荆文波 +3 位作者 唐鑫萍 王瑀 王港 徐雄飞 《录井工程》 2026年第1期138-144,共7页
天草凹陷东部斜坡白垩系巴音戈壁组二段油气资源丰富,但存在储层横向变化快、发育控制因素不明确的问题,制约了该区域油气藏勘探进程。为此,采用构造-沉积耦合研究方法,结合地震解释、古地貌恢复、岩心观察、薄片鉴定及测井相分析等技... 天草凹陷东部斜坡白垩系巴音戈壁组二段油气资源丰富,但存在储层横向变化快、发育控制因素不明确的问题,制约了该区域油气藏勘探进程。为此,采用构造-沉积耦合研究方法,结合地震解释、古地貌恢复、岩心观察、薄片鉴定及测井相分析等技术手段,系统研究了东部斜坡构造特征、沉积储层展布规律及二者的耦合关系。研究结果表明:①天草凹陷东部斜坡发育长期活动并控制沉积的主要断裂,随构造运动持续活动,形成了断裂坡折带,该断裂坡折带明显具有控沉积的作用,造成坡折带附近地形较陡、坡折带两侧地层厚度发生突变。②巴音戈壁组二段沉积时期,东部斜坡沉积相主要为辫状河三角洲前缘,该沉积相可进一步划分内前缘和外前缘2个相带,三角洲内前缘相带距离物源较近、沉积速度快、岩石分选较差、孔渗条件不佳;三角洲外前缘相带距离物源相对较远,沉积物受湖水改造作用增强,砂体岩石分选较好,有利于孔隙的发育和连通,孔渗条件较好。③断裂坡折带与沉积相叠合分析表明,坡折带两侧沉积微相有明显的差异,其正是内前缘与外前缘的分界线,坡折带之上主要发育三角洲内前缘相带,沉积微相主要为水下分流河道,岩性较粗、分选较差、物性不佳;坡折带之下主要发育三角洲外前缘相带,沉积微相主要为水下分流河道、河口坝,岩性较细、分选较好、物性较好,是有利储层发育区。研究成果为天草凹陷及相似地质条件地区的油气藏勘探提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 天草凹陷 巴二段 断裂坡折带 辫状河三角洲 储层控制 构造-沉积耦合 内前缘 外前缘
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青铜峡灌区引退水补给内湖水化学特征及驱动机制
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作者 邵文睿 马英 +3 位作者 宋献方 李王成 王宇 高光耀 《环境科学》 北大核心 2026年第3期1733-1743,共11页
灌区内湖是干旱-半干旱区水盐运移的关键载体,其水化学特征对区域水环境健康具有重要指示作用.为揭示不同引退水补给方式(生态补水、农田退水及混合补给)对灌区内湖水化学特征的影响机制,以宁夏青铜峡灌区9个典型内湖为研究对象,综合运... 灌区内湖是干旱-半干旱区水盐运移的关键载体,其水化学特征对区域水环境健康具有重要指示作用.为揭示不同引退水补给方式(生态补水、农田退水及混合补给)对灌区内湖水化学特征的影响机制,以宁夏青铜峡灌区9个典型内湖为研究对象,综合运用水化学分析(Piper图、Gibbs图和离子比值)和主成分分析等方法开展系统研究.结果表明:(1)内湖水体普遍呈弱碱性(pH平均值为8.9±0.3),ρ[总溶解性固体(TDS)]平均值为(1.3±0.7)g∙L^(-1),属微咸水,阴阳离子组成分别以SO_(4)^(2-)(46%)和Na^(+)(51%)为主;受灌溉周期影响,夏灌期离子总量较春汇期和秋浇后分别增加20%和50%.(2)补给方式显著影响水化学组成,农田退水补给内湖的TDS和离子总量显著高于生态补水内湖(P<0.05),水化学类型分异明显:农田退水与混合补给内湖以SO_(4)∙Cl^(-)Na型为主,生态补水型内湖则呈现Cl^(-)Ca∙Mg和SO_(4)∙Cl^(-)Na混合型.(3)自然过程(蒸发浓缩、岩石风化)与人为活动协同作用,主成分分析显示人为活动贡献率达77.0%,主要来源于农药施用-畜禽养殖-工业废水(33.1%)、氮肥施用(20.4%)、钾肥施用(12.3%)和生态补水(11.2%).研究表明人为活动是灌区内湖水化学特征变异的关键控制因素,研究成果可为灌区实施精准化水盐调控与生态修复提供理论支撑. 展开更多
关键词 青铜峡灌区 内湖 水化学特征 农田退水 生态补水 控制因素
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基于Adaptive-RCNN的变压器直流内环人机交互滑模控制
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作者 周湛青 郦芃瑶 +2 位作者 冯曙明 杨永成 陈书敏 《微电机》 2026年第2期46-50,共5页
由于变压器在高频切换时产生的抖振现象,使得其直流内环控制难以根据变压器的运行状态反映扰动信息,导致变压器输出电压的波动系数均值较大,控制的稳定性较差。对此,提出基于Adaptive-RCNN的变压器直流内环人机交互滑模控制。采用Adapti... 由于变压器在高频切换时产生的抖振现象,使得其直流内环控制难以根据变压器的运行状态反映扰动信息,导致变压器输出电压的波动系数均值较大,控制的稳定性较差。对此,提出基于Adaptive-RCNN的变压器直流内环人机交互滑模控制。采用Adaptive-RCNN网络模型,通过卷积操作捕捉变压器的状态特征,对变压器进行扰动识别,获取变压器的扰动数据。结合PID控制器,设计PID-人机交互控制结构,通过在交互页面对滑模面和控制律进行定义,使控制器可以根据实时状态信息和扰动识别结果,动态调整控制参数,实现变压器直流内环滑模控制。测试结果表明,采用提出的方法对变压器进行控制时,变压器输出电压的波动系数均值为0.03,具备较为理想的控制稳定性。 展开更多
关键词 变压器 直流内环 人机交互 滑模控制 Adaptive-RCNN
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含电流内环的构网型MMC新型交流电压构建策略及参数设计 被引量:4
10
作者 刘黎 杨仁炘 +3 位作者 施刚 张琛 张建文 蔡旭 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期27-39,共13页
构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规... 构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规构网型控制中,交流电压-交流电流级联控制回路的性能恶化。为此,提出了一种新型交流电压控制策略,在保留电流内环限流能力的同时,将电流内环通过戴维南-诺顿等效变换成受控电压源串联虚拟阻抗的形式,实现了与同步发电机类似的端电压构建机制。在此基础上,基于小信号状态空间模型对控制环节及控制参数进行了优化设计。最后,在PSCAD/EMTDC平台进行仿真,结果验证了所提新型构网策略及参数设计方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 柔性直流输电 构网型控制 电流内环 交流电压控制
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本草基因组学在中药材质量均一性评价与控制中的应用 被引量:2
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作者 肖水明 初旸 +5 位作者 廖保生 蔡思远 廖雪娇 曹雪飞 刘双 徐江 《中草药》 北大核心 2025年第9期3291-3304,共14页
中药质量均一、稳定是确保临床用药安全有效的核心要素,受中药材原料质量、生产设备与工艺稳定性和质量标准控制体系等因素影响。中药材及饮片作为中药制剂生产的起始原料,处于产业链前端,其质量评价与控制对中药质量提升具有引领作用... 中药质量均一、稳定是确保临床用药安全有效的核心要素,受中药材原料质量、生产设备与工艺稳定性和质量标准控制体系等因素影响。中药材及饮片作为中药制剂生产的起始原料,处于产业链前端,其质量评价与控制对中药质量提升具有引领作用。通过总结中药材及饮片质量波动的评价控制方法和遗传成因,探讨基于药用植物分子遗传学和本草基因组学的DNA条形码内变异等遗传多态性方法以评价和控制中药材及饮片质量均一性的可行性,包括增强基原品种鉴定的正确性及控制批内/批间化学质量波动等策略,从品种选育、栽培、加工、投料等前期环节进行质量均一性控制,参与保障中药材及饮片质量稳定,促进中药质量均一、稳定,推动中医药大健康产业可持续发展。 展开更多
关键词 质量评价与控制 均一性 本草基因组学 遗传多态性 条形码内变异
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非理想条件下混合型MMC连续控制集模型预测控制方法 被引量:4
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作者 翟佳榆 周建萍 +4 位作者 陈亮华 杨礼胜 钱旭东 陶志勇 王立成 《智慧电力》 北大核心 2025年第8期88-94,共7页
针对混合型模块化多电平换流器(Hybrid MMC)在非理想条件下易发生故障扰动,且其比例积分(PI)控制难以保持系统稳定运行的问题,提出采用连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)方法。通过建立混合型MMC的数学模型,将CCS-MPC应用于内环电流控制... 针对混合型模块化多电平换流器(Hybrid MMC)在非理想条件下易发生故障扰动,且其比例积分(PI)控制难以保持系统稳定运行的问题,提出采用连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)方法。通过建立混合型MMC的数学模型,将CCS-MPC应用于内环电流控制,并搭建仿真系统,验证其在负载突变、电网电压暂降和单相接地等非理想工况下的性能。仿真分析表明,CCS-MPC有较强的稳态恢复能力,可有效提升系统稳定性及抗干扰性。 展开更多
关键词 混合型模块化多电平 非理想条件 连续控制集模型预测控制 内环电流控制
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高压环境下滚动轴承内圈振动智能控制方法 被引量:1
13
作者 焦安红 许鑫 马建平 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期87-90,共4页
由于采集的轴承内圈振动数据为高阶数据,使得运算误差较大,从而导致控制后轴承内圈的振动烈度较大,控制效果有限。为此,提出高压环境下滚动轴承内圈振动智能控制方法。通过分析高压环境下滚动轴承内圈分负载能力和空间状态方程,明确内... 由于采集的轴承内圈振动数据为高阶数据,使得运算误差较大,从而导致控制后轴承内圈的振动烈度较大,控制效果有限。为此,提出高压环境下滚动轴承内圈振动智能控制方法。通过分析高压环境下滚动轴承内圈分负载能力和空间状态方程,明确内圈的振动特性与机理,从而建立内圈等效模型,结合轴承的开环传递函数,求取内圈故障特征频率,并引入模态矩阵对轴承振动数据进行模态转换,以实现数据降阶,减小误差,从而捕获轴承内圈的振动数据,基于此,设计滑膜变结构控制器,通过确定控制器的输出控制量实现轴承内圈振动控制的目的。实验结果表明,利用所提方法进行轴承内圈振动控制后,其振动烈度较小,控制效果更加优异。 展开更多
关键词 高压环境 滚动轴承 内圈 振动 智能控制
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铜基纳米颗粒及含铜抗菌内植物的研究进展 被引量:1
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作者 符光捷 黄磊云 +2 位作者 白正林 朱斌 孟增东 《组织工程与重建外科》 2025年第1期93-100,共8页
由于过度和不合理地使用抗生素,细菌耐药性的发生率和耐药性的提高逐渐成为临床要面对的严峻问题,亟需寻找具有优秀抗菌能力、生物相容性优异且不易产生耐药性的抗菌剂以应用于临床。目前已有研究证明,铜基纳米颗粒本身尺寸小,比表面积... 由于过度和不合理地使用抗生素,细菌耐药性的发生率和耐药性的提高逐渐成为临床要面对的严峻问题,亟需寻找具有优秀抗菌能力、生物相容性优异且不易产生耐药性的抗菌剂以应用于临床。目前已有研究证明,铜基纳米颗粒本身尺寸小,比表面积大,抗菌性能优异,且不易产生耐药性,在未来有望替代抗生素。本文综述了铜基纳米颗粒的主要抗菌机制、生物相容性、生物防治以及骨科含铜内植物的研究进展,讨论了铜基纳米颗粒及含铜抗菌内植物现阶段存在的问题及挑战,并对这类抗菌材料的未来应用进行展望,以期推动铜基纳米颗粒及骨科含铜抗菌内植物的临床应用。 展开更多
关键词 铜基纳米颗粒 抗菌性能 生物相容性 生物防治 抗菌内植物
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新时代内蒙古生态文明建设的实践与探索——基于荒漠化治理视角 被引量:2
15
作者 李玲玲 王俊霞 《集宁师范学院学报》 2025年第1期86-91,共6页
土地荒漠化是新时代亟须解决的世界难题,基于荒漠化治理视角研究内蒙古的生态文明建设,对内蒙古的生态文明建设以及全国的生态文明建设具有重要意义。本文的研究与写作,以习近平总书记关于内蒙古生态文明建设与荒漠化治理的重要论述为... 土地荒漠化是新时代亟须解决的世界难题,基于荒漠化治理视角研究内蒙古的生态文明建设,对内蒙古的生态文明建设以及全国的生态文明建设具有重要意义。本文的研究与写作,以习近平总书记关于内蒙古生态文明建设与荒漠化治理的重要论述为理论基石,并深入一线实地调研,系统梳理并总结了内蒙古在荒漠化治理方面的典型做法及其成功经验,以期为后续的实践提供有益的借鉴与参考。 展开更多
关键词 内蒙古 生态文明建设 荒漠化治理 实践与探索
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高密度互连电路板阻抗设计及管控研究 被引量:1
16
作者 雷璐娟 李金鸿 +5 位作者 孙军 曹磊磊 甘小龙 何为 陈苑明 向斌 《印制电路信息》 2025年第S1期36-42,共7页
作为全球智能移动终端的主板元器件载体的PCB(Print Circuit Board),迅猛地朝着高多层、高密度布线、高速、高频方向发展,高密度互联电路板HDI(High Density Interconnection Board)的层数持续增加,内层电镀层密集分布信号线的现象日益... 作为全球智能移动终端的主板元器件载体的PCB(Print Circuit Board),迅猛地朝着高多层、高密度布线、高速、高频方向发展,高密度互联电路板HDI(High Density Interconnection Board)的层数持续增加,内层电镀层密集分布信号线的现象日益增多,对内层电镀层的阻抗管控提出了巨大的挑战。本文主要从设计优化、制程管控、品质拦截等方面,对高密度互连电路板内层电镀层阻抗进行研究,使高密度互连产品的内层电镀层阻抗,在子板蚀刻阶段就能够进行半成品品质预防,再在成品阶段进行品质确认,以满足高密度互连电路板内层电镀层的阻抗要求,保证了高速高频信号的传输。 展开更多
关键词 高密度互连 内层电镀层 阻抗管控 半成品品质预防
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电网不同运行方式下MMC无源双积分滑模控制策略研究 被引量:1
17
作者 林金阳 张翼 +1 位作者 黄荣杰 林航 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期243-252,共10页
为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方... 为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方法。该方法在基于MMC的欧拉-拉格朗日模型的基础上,将无源理论应用于内环电流控制,采用双曲正切函数作为饱和函数以满足滑模控制平滑切换的要求,建立基于双积分滑模面的价值函数并结合最近电平调制对MMC子模块电容进行滑模预测以得到最优的切换控制。采用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明,PBC-DISMC在电网不同运行方式下具有良好的抗干扰能力和稳态性能。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 无源理论 无源双积分滑模控制 内环电流控制 滑模预测控制
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略 被引量:1
18
作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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尿酸转运蛋白基因多态性与痛风性关节炎中医证型关系的研究
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作者 杨丽娟 张智敏 +5 位作者 吕新亮 李国华 韩彩云 李晓宏 王平乐 董秋梅 《中国中医急症》 2025年第5期800-805,共6页
目的探讨尿酸转运蛋白基因ABCG2和SLC2A9单核苷酸多态性(SNP)与内蒙古地区汉族痛风性关节炎患者及不同中医证型的关联性。方法选取2021年1月至2023年9月在内蒙古自治区中医医院、呼和浩特市中医蒙医医院、巴彦淖尔市医院和锡林郭勒盟蒙... 目的探讨尿酸转运蛋白基因ABCG2和SLC2A9单核苷酸多态性(SNP)与内蒙古地区汉族痛风性关节炎患者及不同中医证型的关联性。方法选取2021年1月至2023年9月在内蒙古自治区中医医院、呼和浩特市中医蒙医医院、巴彦淖尔市医院和锡林郭勒盟蒙医医院确诊的176例痛风性关节炎患者,按年龄、性别匹配同期体检的99例健康对照者。痛风性关节炎患者依据中医辨证分型为湿热蕴结、痰瘀痹阻、脾虚湿热和脾肾亏虚4种证型。应用飞行质谱技术对ABCG2和SLC2A9多个SNP位点进行基因分型,分析其在痛风性关节炎患者不同中医证型中的分布特征。结果在湿热蕴结证和脾虚湿热证患者中,SLC2A9 rs1014290和rs3775948的基因型分布差异有统计学意义(校正后P<0.0125)。两个位点的GG基因型在脾虚湿热证患者中分布更多,而在湿热蕴结证患者中分布较少。不同遗传模型分析显示,rs1014290和rs3775948的GG基因型是痛风性关节炎脾虚湿热证的危险因素,而与湿热蕴结证无显著相关性。结论SLC2A9 rs1014290和rs3775948多态性与痛风性关节炎脾虚湿热证密切相关,但未发现ABCG2 SNP与痛风性关节炎中医证型的显著关联。 展开更多
关键词 痛风性关节炎 对照研究 内蒙古地区 ABCG2 SLC2A9 中医证型
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造纸机双闭环电机变频调速自适应PID鲁棒控制研究
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作者 李晶 刘立华 《造纸科学与技术》 2025年第12期102-103,106,共3页
首先,建立造纸机电机电压方程与机械运动方程的解耦模型,在此基础上设计造纸机双闭环电机变频调速控制结构;其次,在内环控制过程中,建立电流环的传递函数,以此实现电机电流的内环控制;最后,结合鲁棒PID控制与免疫反馈控制,建立免疫PID... 首先,建立造纸机电机电压方程与机械运动方程的解耦模型,在此基础上设计造纸机双闭环电机变频调速控制结构;其次,在内环控制过程中,建立电流环的传递函数,以此实现电机电流的内环控制;最后,结合鲁棒PID控制与免疫反馈控制,建立免疫PID反馈控制器,对造纸机电机展开外环转速控制,结合电流内环控制,实现造纸机双闭环电机变频调速的鲁棒控制。通过实验证明,采用提出的自适应PID鲁棒控制方法在10s内即可达到设定转速,在7s即可达到设定电流,最大超调量可控制在5%以内,响应速度较快,控制精度较高。 展开更多
关键词 造纸机 解耦模型 电流内环控制 免疫PID反馈控制器 变频调速控制
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