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Performance of global look-up table strategy in digital image correlation with cubic B-spline interpolation and bicubic interpolation 被引量:5
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作者 Zhiwei Pan Wei Chen +3 位作者 Zhenyu Jiang Liqun Tang Yiping Liu Zejia Liu 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2016年第3期126-130,共5页
Global look-up table strategy proposed recently has been proven to be an efficient method to accelerate the interpolation, which is the most time-consuming part in the iterative sub-pixel digital image correlation (... Global look-up table strategy proposed recently has been proven to be an efficient method to accelerate the interpolation, which is the most time-consuming part in the iterative sub-pixel digital image correlation (DIC) algorithms. In this paper, a global look-up table strategy with cubic B-spline interpolation is developed for the DIC method based on the inverse compositional Gauss-Newton (IC-GN) algorithm. The performance of this strategy, including accuracy, precision, and computation efficiency, is evaluated through a theoretical and experimental study, using the one with widely employed bicubic interpolation as a benchmark. The global look-up table strategy with cubic B-spline interpolation improves significantly the accuracy of the IC-GN algorithm-based DIC method compared with the one using the bicubic interpolation, at a trivial price of computation efficiency. 展开更多
关键词 Digital image correlation Inverse compositional Gauss-Newton algorithm Cubic b-spline interpolation Bicubic interpolation Global look-up table
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基于改进鲸鱼优化算法的工业机器人轨迹规划
2
作者 郭北涛 潘相润 张丽秀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第11期18-22,共5页
为了提高鲸鱼算法的收敛精确度并减少其陷入局部最优的风险,提出了一种新型优化策略。该策略通过融合混沌映射和黄金正弦算法,增强了鲸鱼算法在全局搜索中的表现,并提升了其精确定位最优解的能力,同时有效防止了算法的早期收敛。研究首... 为了提高鲸鱼算法的收敛精确度并减少其陷入局部最优的风险,提出了一种新型优化策略。该策略通过融合混沌映射和黄金正弦算法,增强了鲸鱼算法在全局搜索中的表现,并提升了其精确定位最优解的能力,同时有效防止了算法的早期收敛。研究首先选取ER8-720机器人作为案例,利用改进后的D-H参数模型来确定机器人臂杆的参数,并据此构建了相应的坐标系;其次,进行机器人正、逆运动学分析,运用运动学正逆解理论计算轨迹插值点;最后,将改进后的算法与3-5-3多项式模型相结合,针对实际应用场景,对特定型号的工业机器人进行了时间最优的轨迹规划。实验结果证实,优化后的机器人在完成轨迹的过程中的时间消耗比之前减少了70.6%,表明改进的WOA在相关领域的应用是有效且具有实用价值的。 展开更多
关键词 改进型鲸鱼优化算法 轨迹规划 多项式插值 时间最优 机器人正逆解
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基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究 被引量:3
3
作者 付靖凯 慕丽 +2 位作者 邸雪阳 张昕楠 张慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期180-186,共7页
为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势... 为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势,并且能得到研究者所期望的路径走向。经过可视化结果对比:所提算法相比RRTConnect算法减少了约71%的收敛时间,减少了约58%的迭代计算量;而相对于传统RRT*算法减少了约45%的收敛时间,减少了83%的迭代运算量。最后通过Matlab仿真验证,实现轨迹优化与关节碰撞验证,并在真实工况下通过编程控制机器人复现算法得到的路径,验证了改进算法所求解的轨迹的收敛时间短且有效,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 改进RRT算法 机械臂避障 路径规划 预实验 分段式插值 轨迹优化
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基于改进蝴蝶算法的机械臂轨迹规划
4
作者 董金瑞 邹光明 +1 位作者 刘源泂 侯宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期67-73,共7页
为了尽可能提高机械臂的工作效率和稳定性,提出基于改进型的蝴蝶优化算法的时间最优机械臂轨迹规划方法。在传统的蝴蝶算法上采用改进型Tent映射初始化种群,引入了柯西高斯变异,并在算法局部寻优阶段加入斑马算法引导策略以提高算法的... 为了尽可能提高机械臂的工作效率和稳定性,提出基于改进型的蝴蝶优化算法的时间最优机械臂轨迹规划方法。在传统的蝴蝶算法上采用改进型Tent映射初始化种群,引入了柯西高斯变异,并在算法局部寻优阶段加入斑马算法引导策略以提高算法的性能。以aubo-i5机械臂为实验对象,对机械臂求逆解得出各个路径点的关节位置信息,通过构造3-5-3多项式插值函数对其进行轨迹规划。使用MATLAB软件进行仿真,实验结果表明,改进蝴蝶算法在寻优效率方面有所提升,不易陷入局部最优解,能够有效提高机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 改进蝴蝶算法 机械臂 轨迹规划 多项式插值
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基于FPGA的改进SGM算法
5
作者 班正将 周哲海 《电子测量技术》 北大核心 2025年第19期69-76,共8页
传统的双目SGM算法,计算复杂且对计算资源的需求较大,难以满足小型嵌入式系统的实时应用和低功耗需求。为此本文提出了一种基于FPGA架构的改进方案,旨在提升双目SGM算法的实时性、资源利用率,并减少资源开销。改进的SGM算法通过调整代... 传统的双目SGM算法,计算复杂且对计算资源的需求较大,难以满足小型嵌入式系统的实时应用和低功耗需求。为此本文提出了一种基于FPGA架构的改进方案,旨在提升双目SGM算法的实时性、资源利用率,并减少资源开销。改进的SGM算法通过调整代价集合的方向,使其与FPGA数据流方向一致,从而实现四路径并行计算;在视差计算阶段,引入基于二项式的亚像素插值技术,使得视差计算与优化过程能够同步进行,减少计算延迟,进一步降低资源消耗和系统功耗。实验结果表明,改进后的算法相比传统SGM算法,平均视差误差降低了32.4%,LUT资源的利用率提升了45%,资源消耗减少了25%,并且算法的匹配速率达到了65.3 fps,系统功耗仅为2.85 W,满足了小型实时嵌入式系统的要求。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) SGM算法 嵌入式系统 亚像素插值
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改进RRT算法的移动机器人路径规划研究
6
作者 姜佩贺 李松 +1 位作者 林立峰 孙涛 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第12期91-96,共6页
针对RRT算法扩展效率低、路径质量差等问题,提出一种改进RRT算法的路径规划方法。该方法引入自适应步长机制,根据采样点与最近节点的距离动态调整步长;采用目标偏向采样策略,通过自适应概率将采样点设为目标点;构建障碍物膨胀层,确保采... 针对RRT算法扩展效率低、路径质量差等问题,提出一种改进RRT算法的路径规划方法。该方法引入自适应步长机制,根据采样点与最近节点的距离动态调整步长;采用目标偏向采样策略,通过自适应概率将采样点设为目标点;构建障碍物膨胀层,确保采样点与障碍物保持安全距离;提出基于障碍物距离的目标连接方案,提高终点连接效率。在路径优化阶段,通过剪枝操作去除冗余点,并利用三次B样条插值平滑路径。为更准确评估算法整体性能,采用基于RRT原始指标的加权平均计算性能提升。结果显示,改进算法的规划时间、路径长度、拐点数和节点数分别减少了77.7%、11.2%、42.5%和86.9%,验证了其更高的效率与路径质量。 展开更多
关键词 改进RRT算法 自适应步长 目标偏向采样 安全距离 剪枝优化 三次B样条插值
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基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划
7
作者 范超杰 熊涛 +2 位作者 齐淑林 李浩 李自成 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期10-18,共9页
高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(... 高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(HHO)算法进行改进,提出一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划方法。选取6-DOF机器人进行仿真分析,分别对比了粒子群优化(PSO)算法、HHO算法和IHHO算法的收敛性、机器人关节变化和执行器末端轨迹。模拟高铁车身内侧搭建机器人喷涂实验平台,导入上述3种优化算法进行验证。仿真与实验结果表明,IHHO算法的最优时间与计算时间相比PSO和HHO分别缩短26.29%、14.74%和30.16%、17.86%,优化得到的机器人关节角度、角速度和角加速度曲线平滑、无突变;IHHO算法的喷涂时间相比PSO和HHO分别缩短了23.54%和13.23%,且喷涂时间稳定性最优。 展开更多
关键词 改进哈里斯鹰优化算法 3-5-3次多项式插值 时间最优轨迹规划 喷涂机器人
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基于改进差分进化算法的打磨机械臂轨迹规划
8
作者 陈志国 王鹏彧 汪鑫 《菏泽学院学报》 2025年第2期85-92,共8页
针对传统打磨机械臂轨迹规划效率低、运行不稳定和智能算法易陷入早熟等问题,提出一种基于改进差分进化算法的时间最优轨迹规划方法.以机械臂各关节的位置、角速度、角加速度为约束参数,在关节空间中采用3-5-3组合分段多项式插值构造机... 针对传统打磨机械臂轨迹规划效率低、运行不稳定和智能算法易陷入早熟等问题,提出一种基于改进差分进化算法的时间最优轨迹规划方法.以机械臂各关节的位置、角速度、角加速度为约束参数,在关节空间中采用3-5-3组合分段多项式插值构造机械臂的轨迹,然后通过改进差分进化算法对机械臂的运行轨迹进行时间优化.最后以ZK1400-06打磨机械臂为研究对象进行仿真实验,仿真结果表明,改进后的差分进化算法求解精度更高,收敛速度更快,且更容易跳出局部最优;机械臂的整体运行时间较使用标准差分进化算法缩短了8.6%,且轨迹优化后机械臂各关节角速度和角加速度均满足运动学最大约束条件,验证了该轨迹规划方法的可行性. 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 改进差分进化算法 3-5-3多项式插值
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基于改进Canny算法的铝条结构边缘检测研究
9
作者 冯渝 王彪 《计算机与数字工程》 2025年第9期2665-2669,共5页
目前铝条在建造和运输途中,铝条结构易变形,损坏。传统Canny算法对铝条表面边缘检测非线性检测结果不明显特点,完整性较差,周围环境噪点多,同时要求人工选取参数,因此算法的灵敏度与适应性都较低。因此研究了一种改进的Canny算法的应用... 目前铝条在建造和运输途中,铝条结构易变形,损坏。传统Canny算法对铝条表面边缘检测非线性检测结果不明显特点,完整性较差,周围环境噪点多,同时要求人工选取参数,因此算法的灵敏度与适应性都较低。因此研究了一种改进的Canny算法的应用于铝条边缘测量技术。采用了改进的双边滤波法取代Canny算法中的高斯滤波,实现了铝条边缘平滑处理;然后使用Sobel算子四方前向模板实现了梯度测量,以及插值算法实现非极大值抑制,提高了铝条边缘测量的精度,最后通过Otsu法自适应得到阈值,提高铝条边缘测量的自适应性。最后实验表明,改进后的算法进行铝条边缘检测结果清晰完整的图像边缘。 展开更多
关键词 边缘检测 改进的Canny算法 改进的双边滤波 插值处理 Otsu自动阈值法
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基于改进快速RISE的离岛微电网系统谐波故障监测
10
作者 宣科 孙晔 +2 位作者 尤振飞 韩叶林 张隆禹 《现代工业经济和信息化》 2025年第6期79-80,90,共3页
为了提高分布式离岛微电网系统谐波识别能力,设计了一种基于旋转不变信号估计的谐波故障监测方法,使得RISE方法能够在受到强干扰的情况下从测试结果获取准确频率分量。研究结果表明:高阶Blackman-Harris窗可以实现最低的旁瓣峰值电平,... 为了提高分布式离岛微电网系统谐波识别能力,设计了一种基于旋转不变信号估计的谐波故障监测方法,使得RISE方法能够在受到强干扰的情况下从测试结果获取准确频率分量。研究结果表明:高阶Blackman-Harris窗可以实现最低的旁瓣峰值电平,达到了最优的频谱泄漏抑制性能,获得了最高监测精度,幅值相对误差减小到了10-12%;相位相对误差减小到10-11%。受到噪声和频率波动的影响,算法始终保持优秀监测精度。该研究有助于提高离岛微电网系统的抗干扰能力,对建设智慧电网具有很高的益处。 展开更多
关键词 离岛微电网 改进RISE K-MEANS聚类 加窗插值算法
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基于WAMS/SCADA数据兼容和改进FCM聚类算法的PMU最优配置 被引量:28
11
作者 吴星 刘天琪 +1 位作者 李兴源 李从善 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期756-761,共6页
针对当前应用于状态估计的广域量测系统(wide area measurement system,WAMS)和SCADA系统混合量测中相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)最优配置点的选取问题,在分析WAMS/SCADA数据差异的基础上,提出一种基于数据兼容和改进模糊... 针对当前应用于状态估计的广域量测系统(wide area measurement system,WAMS)和SCADA系统混合量测中相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)最优配置点的选取问题,在分析WAMS/SCADA数据差异的基础上,提出一种基于数据兼容和改进模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)聚类算法的PMU最优配置方案。采用大数据挖掘理念,通过改进FCM聚类算法对SCADA数据依据相关度分区,在分区内可观测度最大的节点配置PMU,各分区内采用该PMU节点的最优平滑系数进行Vondrak插值,得到满足兼容性的数据,应用于混合模型的状态估计。相对只考虑可观测度的PMU配置方案,新方案不仅可以实现WAMS/SCADA数据有效兼容,提高估计精度,应用混合量测的状态估计还可有效控制系统负荷快速变化时的估计误差。通过在IEEE 39节点系统上模拟日负荷变化,验证了该PMU最优配置方案的有效性。 展开更多
关键词 状态估计 SCADA 广域量测系统 大数据挖掘 数据兼容 改进FCM聚类算法 PMU最优配置 Vondrak插值算法
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一种椭圆插补的改进算法 被引量:7
12
作者 胡赤兵 操良伟 闫琳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期33-35,共3页
针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析... 针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析表明,在同一NC平台上,该改进算法能够达到基于圆心角分割的椭圆插补类似算法的插补精度,并具有更好的实时性. 展开更多
关键词 椭圆插补 改进算法 实时插补速度
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实现两轴联动的逐点比较法的改进算法 被引量:4
13
作者 唐友亮 佘勃 +1 位作者 袁梦 方军 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期12-13,共2页
逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种轮廓插补方法,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了应用。对逐点比较法进行了改进,在保持其原有优点的基础上,克服它存在的缺点,不仅实现了两轴联动,而且在一定程度上提高了插补精度和... 逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种轮廓插补方法,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了应用。对逐点比较法进行了改进,在保持其原有优点的基础上,克服它存在的缺点,不仅实现了两轴联动,而且在一定程度上提高了插补精度和合成进给速度。 展开更多
关键词 两轴联动 改进算法 插补
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基于物联网的纺织车间环境智能测控系统 被引量:5
14
作者 刘向举 李敬兆 刘丽娜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期2073-2076,2082,共5页
为了改善纺织厂车间环境,提高对环境的自动控制水平,提出了一种基于物联网(IoT)的纺织车间环境智能测控系统。给出了该系统的总体设计方案,设计了单跳多汇集节点的无线网络拓扑结构,以降低汇集节点的传输负载,提高网络的数据传输率。详... 为了改善纺织厂车间环境,提高对环境的自动控制水平,提出了一种基于物联网(IoT)的纺织车间环境智能测控系统。给出了该系统的总体设计方案,设计了单跳多汇集节点的无线网络拓扑结构,以降低汇集节点的传输负载,提高网络的数据传输率。详细阐述了该系统感知节点、控制节点等节点硬件设计的具体实施方案和软件工作流程,并利用改进的牛顿插值算法作为拟合函数对检测的数据进行处理,提高了系统检测与控制准确度。应用结果表明,该系统结构简单、稳定可靠、成本低、易于维护和升级,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 物联网 纺织车间 测控系统 改进牛顿插值算法
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基于变尺度寻优和遗传搜索技术的模糊神经网络全局学习算法 被引量:5
15
作者 张良杰 李衍达 陈惠民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第11期6-11,5,共7页
本文给出了一种将改进的拟牛顿算法与具有新型交配方式和可变变异概率的遗传算法相结合的全局寻优算法,用以搜索模糊神经网络误差函数的全局最小点。在拟牛顿算法中采用了一种基于模糊推理和组合插值技术的线性搜索算法,可以用较少步... 本文给出了一种将改进的拟牛顿算法与具有新型交配方式和可变变异概率的遗传算法相结合的全局寻优算法,用以搜索模糊神经网络误差函数的全局最小点。在拟牛顿算法中采用了一种基于模糊推理和组合插值技术的线性搜索算法,可以用较少步数得到二次型置信区间内的全局最优步长,确保局部寻优具有快速收敛特性。关于算法分析的定理证明了这种混合算法对于紧致集内的权向量构成的任意连续函数能依概率1收敛于全局极小值。计算机仿真结果表明,本算法既具有较快的收敛速度,又具备良好的全局收敛特性。 展开更多
关键词 拟牛顿算法 组合插值 置信区间 模糊神经网络
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基于改进型K-means聚类的温度插值算法 被引量:6
16
作者 杜景林 沈晓燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第11期2992-2998,共7页
针对K-means聚类算法对初始聚类中心敏感和易陷入局部最优解的缺点及初始聚类中心对聚类结果的影响,提出一种基于改进型K-means聚类和正交最小二乘法的RBFNN算法。利用改进型K-means聚类算法对输入样本数据进行聚类处理,自适应地确定RB... 针对K-means聚类算法对初始聚类中心敏感和易陷入局部最优解的缺点及初始聚类中心对聚类结果的影响,提出一种基于改进型K-means聚类和正交最小二乘法的RBFNN算法。利用改进型K-means聚类算法对输入样本数据进行聚类处理,自适应地确定RBFNN隐含层的初始参数,利用正交最小二乘法求隐含层权值,建立RBFNN温度空间插值模型,用已有温度数据加以验证。实验结果表明,该算法能够解决K-means聚类算法对初始聚类中心敏感和易陷入局部最优解的问题,具有较高的插值精度。 展开更多
关键词 改进型K-means聚类算法 聚类中心 径向基神经网络 正交最小二乘法 温度插值
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一种线性走时插值射线追踪改进算法 被引量:4
17
作者 卢江波 方志 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1089-1100,1156,共12页
针对线性走时插值算法(LTI)不能正确追踪逆向传播射线的问题,目前已提出多种改进算法,如扩张收缩LTI算法、循环计算LTI算法、动态网络最短路径射线追踪算法等,但这些算法的计算效率普遍偏低.在分析各种改进LTI算法的优劣后,本文提出了... 针对线性走时插值算法(LTI)不能正确追踪逆向传播射线的问题,目前已提出多种改进算法,如扩张收缩LTI算法、循环计算LTI算法、动态网络最短路径射线追踪算法等,但这些算法的计算效率普遍偏低.在分析各种改进LTI算法的优劣后,本文提出了改进动态网络最短路径射线追踪算法.该改进算法依据波的传播规律以及LTI算法的基本方程,排除动态网络最短路径射线追踪算法中大量冗余节点计算,并采用传统的二叉树堆排序算法对波前阵列节点进行管理.数值算例表明,本文提出的改进算法具有较高的计算效率,其计算效率是动态网络最短路径射线追踪算法的4.5—30倍,是原始LTI算法的2—6.5倍;当动态网络最短路径射线追踪算法采用堆排序算法时,改进算法的计算效率是其3.5—15倍. 展开更多
关键词 射线追踪 线性走时插值 改进算法 波前扩展 计算效率
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基于改进粒子群算法的ER8机器人轨迹规划 被引量:7
18
作者 郭北涛 刘磊 张丽秀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期61-66,共6页
为解决传统机器人工作效率低、稳定性不足和传统粒子群算法易早熟等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的时间最优轨迹规划算法。通过改进粒子群算法的惯性权重和学习因子,优化了粒子群算法的局部和全局搜索能力。首先,以国产ER8型机器... 为解决传统机器人工作效率低、稳定性不足和传统粒子群算法易早熟等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的时间最优轨迹规划算法。通过改进粒子群算法的惯性权重和学习因子,优化了粒子群算法的局部和全局搜索能力。首先,以国产ER8型机器人为研究对象,采用改进型D-H参数法获得机器人连杆参数数据,同时通过运动学正逆解理论计算求出了轨迹插值点;其次,利用MATLAB机器人工具箱建立了ER8机器人仿真模型,由于正逆解理论值与仿真结果完全相一致,证明了所建仿真模型的正确性;最后,通过MATLAB仿真得到机器人3-5-3多项式插值构造的轨迹中各关节的位置、速度和加速度等信息,在满足运动学约束的前提下,利用改进粒子群算法优化3-5-3混合多项式插值函数构造的轨迹,机器人用于完成轨迹的时间从3 s减少到1.0375 s,相对于优化前,整体运行时间缩短了大约65%,证明文中改进的粒子群算法可以有效实现时间最优的轨迹规划。 展开更多
关键词 改进D-H法 运动学 多项式插值 改进粒子群算法 轨迹规划
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动态网络最短路径射线追踪算法中向后追踪方法的改进 被引量:4
19
作者 卢江波 方志 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期106-112,共7页
动态网络最短路径射线追踪算法中的向后追踪方法能够解决线性走时插值算法(LTI)向后追踪过程不稳定的问题,但是其计算效率较低.综合利用节点次级源的位置信息以及波的传播规律,提出了改进方法,排除了动态网络最短路径射线追踪算法向后... 动态网络最短路径射线追踪算法中的向后追踪方法能够解决线性走时插值算法(LTI)向后追踪过程不稳定的问题,但是其计算效率较低.综合利用节点次级源的位置信息以及波的传播规律,提出了改进方法,排除了动态网络最短路径射线追踪算法向后追踪过程中存在的大量冗余计算.数值算例表明,改进的向后追踪方法具有较高的计算效率,是动态网络最短路径射线追踪算法中向后追踪方法的几倍至几十倍;若将改进后的向后追踪方法应用于动态网络最短路径射线追踪改进算法,则该算法的计算效率将提高一倍左右. 展开更多
关键词 射线追踪 线性走时插值 向后追踪方法 计算效率 初至波射线追踪
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对渐进三角网点云数据滤波算法的改进 被引量:8
20
作者 凌晓春 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第10期43-47,共5页
针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排... 针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排序,将为地面点可能性更大的点优先判定,从而获取更加精确的TIN;另一种是引入薄板样条曲线(TPS)插值法,对PTD算法进行改进,将PTD中候选点判断参数改为TPS法中的弯曲能量增长值,从而减少误判。结果表明,使用以上两种改进算法,综合考虑第1类误差和第2类误差影响,在大部分地形特征下比传统PTD算法表现更优,对低矮植被、桥、斜坡等特殊地物的滤波效果更佳。 展开更多
关键词 点云 渐进三角网滤波 坡度拟合 薄板样条曲线插值 算法改进
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