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大吨位T构双向不平衡称重试验研究
1
作者 王亮 朱孟艳 +1 位作者 银庆友 陈国 《建筑机械》 2026年第3期258-262,共5页
针对T构转体过程中因重心偏移产生不平衡力矩的问题,精确称重与配重是保障其稳定与安全的关键。文章依托武忻高速公路跨湘桂铁路转体桥项目,采用球铰转动法开展了称重试验,根据实测的千斤顶荷载-位移曲线,精确测定了摩阻力矩、不平衡力... 针对T构转体过程中因重心偏移产生不平衡力矩的问题,精确称重与配重是保障其稳定与安全的关键。文章依托武忻高速公路跨湘桂铁路转体桥项目,采用球铰转动法开展了称重试验,根据实测的千斤顶荷载-位移曲线,精确测定了摩阻力矩、不平衡力矩、球铰摩擦系数及偏心距。结果表明,脱离支架后,T构未发生转动且撑脚与环道无接触,其摩阻力矩大于不平衡力矩,结构保持自平衡稳定。据此,提出了“先纵后横”的配重方案,并明确了悬臂端近端区域为最优配重位置。 展开更多
关键词 转体桥 T构 称重试验 球铰 不平衡力矩 配重
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上跨铁路双幅超宽非对称混凝土梁转体施工关键技术研究
2
作者 黄奎 冯鹤 +2 位作者 井银军 刘刚 韩林良 《工程技术研究》 2026年第1期48-50,共3页
为降低对铁路运营的干扰,西安国际港务区欧亚大道上跨货运北环线高架工程施工方案采用可调节转体球铰+墩顶同步转体施工,针对转动系统和转体施工过程中所涉及的各项工序,制定了严格的把控措施。采用理论分析与现场监测相结合的研究手段... 为降低对铁路运营的干扰,西安国际港务区欧亚大道上跨货运北环线高架工程施工方案采用可调节转体球铰+墩顶同步转体施工,针对转动系统和转体施工过程中所涉及的各项工序,制定了严格的把控措施。采用理论分析与现场监测相结合的研究手段指导现场施工,最大程度降低了对既有铁路的干扰,仅历时68 min,使质量达1.10×10^(4) t的右幅连续梁逆时针旋转110.01°,质量达1.45×10^(4) t的左幅连续梁顺时针旋转71.26°,为上跨铁路双幅超宽非对称混凝土梁转体施工提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 混凝土梁 转体施工 可调节高度球铰 上跨铁路
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基于精度的球铰模糊可靠性寿命模型构建及评估方法 被引量：1
3
作者 陈爽 李仕华 孙静 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期626-634,共9页
结合多体系统动力学和模糊可靠性理论,分析球铰在机构中的服役寿命.为了准确预测满足机构精度要求下的寿命,构建基于精度要求的球铰磨损寿命模型和评估方法.提出机构精度特性的量化指标,分析含间隙球铰的多体动力学,建立球铰磨损间隙与... 结合多体系统动力学和模糊可靠性理论,分析球铰在机构中的服役寿命.为了准确预测满足机构精度要求下的寿命,构建基于精度要求的球铰磨损寿命模型和评估方法.提出机构精度特性的量化指标,分析含间隙球铰的多体动力学,建立球铰磨损间隙与机构精度指标之间的函数关系,并根据机构精度要求确定球铰最大允许磨损间隙.针对磨损间隙具有随机性和模糊性的双重不确定性,由球铰的最大允许间隙得到最大允许磨损量,进一步考虑固体润滑工况,构建固体润滑球铰的模糊可靠性寿命模型.以3-RPS并联机构为例,计及所有球铰的影响,通过设定机构精度阈值,分别预测大气和真空环境下固体润滑球铰的磨损寿命.基于精度的寿命评估新方法能够根据机构精度要求预测球铰使用年限,提高机构在服役期间的安全性,为建全磨损寿命评价方法体系提供理论依据. 展开更多
关键词 球铰 磨损寿命评估 精度指标 模糊可靠性 固体润滑
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铁路连续梁新型非对称长力臂法墩顶转体技术 被引量：3
4
作者 张帅 刘凯 +1 位作者 何平根 李泽腾 《铁道建筑》 北大核心 2025年第7期62-67,共6页
铁路转体法施工的连续梁在工程中大量应用,为克服传统转体施工方法的不足,本文提出新型非对称长力臂法墩顶转体技术,通过计算分析、方案比选等方式开展了转体过程结构稳定性及受力分析、新型转体球铰和转体牵引技术研究。结果表明:非对... 铁路转体法施工的连续梁在工程中大量应用,为克服传统转体施工方法的不足,本文提出新型非对称长力臂法墩顶转体技术,通过计算分析、方案比选等方式开展了转体过程结构稳定性及受力分析、新型转体球铰和转体牵引技术研究。结果表明:非对称长力臂法墩顶转体具有边跨自配重、多点支撑的特点,能够实现大纵坡、小曲线等复杂工况下连续梁全转体过程的高稳定性;发明的一种集成施工转体功能与成桥约束功能的新型转体球铰,通过调节垫板实现球铰竖向支撑作用分离,上球铰与滑块间预留间隙可满足正常使用状态下的梁体变形需求,由滑块和销轴共同提供地震作用下梁体限位能力。采用边跨双支撑柱和下滑道组成的牵引系统造价低,精度高,经工程实践验证效果较好。 展开更多
关键词 铁路桥梁 混凝土梁 非对称 长力臂法 新型转体球铰 墩顶转体
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弯曲成形网壳结构稳定性分析
5
作者 余卫江 谢恩莅 姜涛 《空间结构》 北大核心 2025年第1期13-18,共6页
弯曲成形网壳是一种独特的网壳结构,其曲面形态由弯曲平面网格获得.弯曲成形网壳结构由德国工程师Frei Otto提出,相关理论研究主要集中于网壳成形过程的模拟,但鲜见对其成形后稳定性能的分析.本文采用ABAQUS对三种典型形态(球面、椭球... 弯曲成形网壳是一种独特的网壳结构,其曲面形态由弯曲平面网格获得.弯曲成形网壳结构由德国工程师Frei Otto提出,相关理论研究主要集中于网壳成形过程的模拟,但鲜见对其成形后稳定性能的分析.本文采用ABAQUS对三种典型形态(球面、椭球面和马鞍面)的弯曲成形网壳结构进行了成形模拟和稳定性分析,并探讨了不同铰节点形式(剪式铰、球铰)对网壳稳定性能的影响.结果表明,球铰弯曲成形网壳的稳定性能弱于剪式铰弯曲成形网壳.此外,球面弯曲成形网壳的失稳模态包括对称失稳和反对称失稳;椭球面弯曲成形网壳因长短轴方向刚度差异,不易发生反对称失稳;马鞍面弯曲成形网壳因两侧无约束,其失稳模态为侧向失稳. 展开更多
关键词 弯曲成形网壳 稳定性 剪式铰 球铰
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海上光伏大跨度支撑结构支座方案分析研究
6
作者 何雨萌 田伟辉 +5 位作者 郭珍妮 崔振磊 李蒲健 刘玮 马高祥 田永进 《西北水电》 2025年第4期63-70,共8页
为研究海上大跨度支撑结构的支座在复杂海洋环境荷载组合下的复杂受力状态,基于理论计算并结合Midas/gen 2023与Abaqus软件进行有限元模拟,分别对焊接球节点+球铰支座方案及螺栓球节点+平板支座方案进行对比、经分析计算及施工经济可行... 为研究海上大跨度支撑结构的支座在复杂海洋环境荷载组合下的复杂受力状态,基于理论计算并结合Midas/gen 2023与Abaqus软件进行有限元模拟,分别对焊接球节点+球铰支座方案及螺栓球节点+平板支座方案进行对比、经分析计算及施工经济可行性分析。结果表明:两种方案在不同荷载组合工况下的结构安全性与稳定性均满足要求;焊接球节点+球铰支座方案,刚性高、整体性强,能够更好的适应复杂荷载,对复杂环境适应性更强,但施工复杂程度高,成本高;螺栓球节点+平板支座方案,在释放变形的同时,能够兼顾施工的便捷性与经济性。研究成果可为海上光伏项目关键节点的结构设计提供了重要的技术依据和优选方案。 展开更多
关键词 海上光伏 球铰支座 平板支座 桩顶连接 网架支座
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音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台设计与分析 被引量：1
7
作者 徐智皓 陆晓伟 +1 位作者 谢雨欣 赖磊捷 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期82-91,共10页
为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含3组呈... 为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含3组呈120°均匀排布的垂直驱动支链,并利用柔性球铰和平行四边形机构实现各驱动支链的运动解耦和电机动子的直线导向;同时,根据各驱动支链的几何关系建立了偏摆台动平台的运动学方程。然后,利用柔度矩阵法推导了柔性球铰、驱动支链和整个偏摆台的柔度解析模型。接着,通过对偏摆台进行静力学有限元仿真分析,验证了所推导的柔度解析模型的准确性。最后,通过搭建偏摆台测试系统来测量偏摆台的最大行程以及沿Z轴的平移柔度和绕X、Y轴的旋转柔度,验证了偏摆台结构设计以及所推导柔度解析模型的有效性和合理性。结果表明:柔度解析模型计算结果与有限元仿真结果、实测结果的相对误差均在10%以内;偏摆台的最大行程范围为±0.0543rad×±0.0472rad×±4.45mm,具有行程大、结构紧凑等优点。所设计的偏摆台适用于多种需要大行程空间定位的场景,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 偏摆台 大行程 柔度 音圈电机 柔性球铰 有限元仿真
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基于非赫兹理论的转体桥球铰接触应力及影响因素分析
8
作者 郭雯雯 李文杰 +1 位作者 李永强 梁斌 《兰州工业学院学报》 2025年第5期62-67,93,共7页
为了研究转体施工中球铰接触应力分布规律,以安康大桥为依托,运用MIDAS FEA/NX有限元软件,建模分析球铰的真实受力状态。运用非赫兹接触理论与数值模拟相结合的方法对比不同球铰设计参数的最大接触应力值,分析球铰接触应力与各影响因素... 为了研究转体施工中球铰接触应力分布规律,以安康大桥为依托,运用MIDAS FEA/NX有限元软件,建模分析球铰的真实受力状态。运用非赫兹接触理论与数值模拟相结合的方法对比不同球铰设计参数的最大接触应力值,分析球铰接触应力与各影响因素的关系。结果表明:非赫兹理论法计算结果与有限元模拟值最为吻合,球铰接触应力表现出中间小、四周大的特点,应力最大值约为12.61 MPa。球铰最大接触应力与球铰曲率半径呈正相关,表现出明显的线性关系,与支撑半径呈负相关,表现出弱非线性关系。同一矢跨比下,球铰最大接触应力与球铰半径呈负相关,同样表现出明显的线性关系。非赫兹接触理论计算结果与现场监测数据吻合良好,除球铰边缘处最大误差值均不超过10%,具有优越性。 展开更多
关键词 桥梁工程 转体施工 球铰 接触应力 非赫兹接触理论 影响因素
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独塔单索面跨铁转体斜拉桥技术创新
9
作者 李佳 陈经伟 《城市道桥与防洪》 2025年第8期9-13,共5页
嘉兴市快速路上跨沪昆铁路立交工程主桥采用(140 m+140 m)2跨独塔混凝土斜拉桥。为研究该桥的受力特点、优化设计方案,针对宽幅箱梁第一、第二体系应力分别进行了总体和局部计算。计算时,考虑到钢筋混凝土桥塔索塔锚固区较易开裂,而采... 嘉兴市快速路上跨沪昆铁路立交工程主桥采用(140 m+140 m)2跨独塔混凝土斜拉桥。为研究该桥的受力特点、优化设计方案,针对宽幅箱梁第一、第二体系应力分别进行了总体和局部计算。计算时,考虑到钢筋混凝土桥塔索塔锚固区较易开裂,而采用传统钢锚梁或钢锚箱形式锚固时要求桥塔构造尺寸较大,在桥梁中央隔离带宽度有限的现状下,采用了鞍座式锚固方式来回避以上问题。研究表明:桥梁设计时通过综合考虑第一、第二体系应力,可优化主梁截面形式;通过控制主梁刚度,可减少桥塔两侧不平衡索力;改用鞍座锚固形式,可优化主塔结构及受力状态。另外,通过采用大直径钢球铰,降低了转体施工过程中受压面应力,确保了转体安全性和稳定性。 展开更多
关键词 转体法 设计创新 独塔斜拉桥 单索面 宽幅箱梁 转体球铰
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乳化液泵站系统及关键技术研究 被引量：1
10
作者 刘志强 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期13-15,共3页
为研究乳化液泵站系统及关键技术,文章针对传统泵站的局限性,以HDP-1000系列泵站为例,经技术创新提升其效率与可靠性。现场试验显示,在高工作阻力下,能稳定输出31.5 MPa乳化液,压力波动为29.5~31.5 MPa,油温≤55℃,噪声≤95 dB,满足千... 为研究乳化液泵站系统及关键技术,文章针对传统泵站的局限性,以HDP-1000系列泵站为例,经技术创新提升其效率与可靠性。现场试验显示,在高工作阻力下,能稳定输出31.5 MPa乳化液,压力波动为29.5~31.5 MPa,油温≤55℃,噪声≤95 dB,满足千万吨级工作面的供液需求。 展开更多
关键词 乳化液泵站 球形铰接 吸排液阀 智能控制
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基于代理模型的某单轴迫导向径向机构橡胶球铰寿命提升
11
作者 杨成龙 黄志辉 +1 位作者 李治桦 陈丙硕 《机车车辆工艺》 2025年第5期1-8,共8页
为了提升某单轴迫导向径向机构中橡胶球铰的疲劳寿命,研究了橡胶球铰中橡胶层的6个结构参数对其四向刚度和疲劳寿命的影响,并对结构参数进行优化。首先通过Abaqus建立橡胶球铰有限元模型对其原结构进行分析,确定了各结构参数的取值范围... 为了提升某单轴迫导向径向机构中橡胶球铰的疲劳寿命,研究了橡胶球铰中橡胶层的6个结构参数对其四向刚度和疲劳寿命的影响,并对结构参数进行优化。首先通过Abaqus建立橡胶球铰有限元模型对其原结构进行分析,确定了各结构参数的取值范围;再利用Isight进行试验设计搭建了Kriging代理模型,基于多岛遗传算法对结构参数进行寻优计算;最后对优化效果进行分析。结果表明:在取值范围内,不同结构参数对橡胶球铰的四向刚度和疲劳寿命的影响程度不同,其中橡胶层自由面的倾角对其疲劳寿命影响最大;当结构参数为最优解时,其四向刚度的有限元仿真值与技术要求值的偏差在10%以内,疲劳寿命由原结构的120.76万次提高至390.07万次,满足设计要求。 展开更多
关键词 径向机构 橡胶球铰 寿命提升 Kriging代理模型 MIGA算法
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基于正交试验的单层实心球铰滚压成形工艺优化
12
作者 王凯旋 王送来 +3 位作者 曾先会 沈意平 吴启舟 王金辉 《锻压技术》 北大核心 2025年第1期148-155,共8页
为研究单层实心球铰滚压成形工艺,建立了球铰滚压成形三维有限元模型,采用正交试验法对球铰滚压成形工艺参数进行分析,获得了影响球铰加工压力、圆度的因素的主次顺序,得到了不同滚压参数对球铰加工质量的影响规律。结果表明,球铰滚压... 为研究单层实心球铰滚压成形工艺,建立了球铰滚压成形三维有限元模型,采用正交试验法对球铰滚压成形工艺参数进行分析,获得了影响球铰加工压力、圆度的因素的主次顺序,得到了不同滚压参数对球铰加工质量的影响规律。结果表明,球铰滚压成形过程中,影响球铰加工压力和球铰圆度的主要因素为进给量,次要因素为滚轮转速和滚压时间。球铰滚压成形过程中应选取合适的滚轮转速和进给量,在缩短滚压时间的同时,保障加工质量、提高加工效率。适宜的工艺参数为:滚轮转速为4 rad·s^(-1),进给量为1 mm,滚压时间为15 s。研究为单层实心球铰滚压成形的工艺参数设计和滚压成形装备研发提供了理论支持和现实意义。 展开更多
关键词 单层实心球铰 滚压成形 成形质量 加工压力 圆度
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液压机主工作缸球铰摩擦力矩研究
13
作者 吕应战 李中麟 《中国重型装备》 2025年第1期41-46,52,共7页
液压机主工作缸球铰摩擦力矩的计算在球铰结构设计中起着关键作用,但现有的球铰摩擦力矩公式均不够完善,不能很好地满足计算需求。基于上述现状,本文展开了对球铰摩擦力矩的研究。首先对球铰进行了受力分析,结合泰勒展开、数值积分这两... 液压机主工作缸球铰摩擦力矩的计算在球铰结构设计中起着关键作用,但现有的球铰摩擦力矩公式均不够完善,不能很好地满足计算需求。基于上述现状,本文展开了对球铰摩擦力矩的研究。首先对球铰进行了受力分析,结合泰勒展开、数值积分这两种方法求解得到了高精度的球铰摩擦力矩公式。随后通过运动仿真分析验证了公式的准确性。最后,进一步分析球铰的摩擦力矩与其结构尺寸之间的关系,给出了球铰结构的优化设计方向。 展开更多
关键词 液压机 球铰 摩擦力矩 优化设计
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跨越既有铁路连续梁转体施工技术研究
14
作者 冯佳荟 《工程技术研究》 2025年第10期61-63,共3页
跨越既有铁路连续梁转体施工受既有铁路运营与工期等因素影响,对技术要求较高,施工难度较大。因此,需要对相关施工技术进行研究,不断提高施工质量。文章分析了跨越既有铁路连续梁转体施工技术要点,包括转体设备部署、球铰安装、试转试... 跨越既有铁路连续梁转体施工受既有铁路运营与工期等因素影响,对技术要求较高,施工难度较大。因此,需要对相关施工技术进行研究,不断提高施工质量。文章分析了跨越既有铁路连续梁转体施工技术要点,包括转体设备部署、球铰安装、试转试验、转体实施及合龙段施工等环节,结合工程实例探究了连续梁转体施工技术优化措施,旨在确保转体施工过程顺利进行,提高合龙效率。 展开更多
关键词 既有铁路 连续梁 转体施工 合龙 球铰
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超宽异形钢箱梁转体桥转盘结构受力精细化分析
15
作者 肖飞 杨铭悦 黄赫煊 《科技创新与应用》 2025年第2期114-117,共4页
超宽异形不对称钢箱梁的结构重心不在球铰中心线上,且偏心距大。偏心荷载会对转体稳定产生不利影响,可通过配重调整结构中心位置,有必要研究偏载作用下的转盘结构的受力及变形特点。该文以某超宽异形钢箱梁转体施工为例,建立转体结构的... 超宽异形不对称钢箱梁的结构重心不在球铰中心线上,且偏心距大。偏心荷载会对转体稳定产生不利影响,可通过配重调整结构中心位置,有必要研究偏载作用下的转盘结构的受力及变形特点。该文以某超宽异形钢箱梁转体施工为例,建立转体结构的三维有限元精细模型,施加不同大小的偏心荷载,分析比较上转盘及下转盘的受力和变形特点。研究表明,当转体结构处于一定的偏载作用下时,结构受力和变形可满足稳定要求。随着偏心距的增大,转盘结构的变形和应力水平均有提高,施工过程中应尽量减小不平衡重。 展开更多
关键词 超宽 异形 转体 转盘 球铰 受力分析
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转体桥结构受力特性与球铰接触应力分布规律研究
16
作者 张文明 梁川 +3 位作者 周铁建 陈立辉 刘前进 邹瑞 《施工技术(中英文)》 2025年第21期137-144,共8页
转体施工技术凭借其能够有效克服地形限制、可降低对既有线路运营干扰的优势,在桥梁工程中得到广泛应用。然而目前转体球铰计算理论不够精确,对结构体系力学行为的研究尚不完善。为此依托某跨线转体桥实际工程,运用ABAQUS软件建立桥梁... 转体施工技术凭借其能够有效克服地形限制、可降低对既有线路运营干扰的优势,在桥梁工程中得到广泛应用。然而目前转体球铰计算理论不够精确,对结构体系力学行为的研究尚不完善。为此依托某跨线转体桥实际工程,运用ABAQUS软件建立桥梁转体结构精细化数值模型,分析自重荷载作用下上转盘、转台、下转盘等混凝土构件及钢球铰应力与位移分布规律,采用已有力学解析模型计算球铰接触应力,并与有限元数值模拟结果及工程实测结果进行对比分析,揭示转体球铰接触应力分布规律,验证并评估不同力学解析模型的准确性和适用性。研究结果表明,转体结构应力分布及变形特征均符合规范限值要求,建立的有限元模型准确反映了结构在恒荷载作用下的力学行为;半空间体受均布压力模型计算得到的球铰接触应力与工程实测值之间的均方根误差、平均绝对误差最小,表现出较好的解释与泛化能力;实际工程中需综合运用不同力学解析模型进行相互验证补充,从而全面评估转体球铰接触应力特性,保障桥梁结构安全。 展开更多
关键词 转体桥 球铰 接触应力 力学模型 有限元分析
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单线铁路2×72 m曲线槽箱组合梁桥转体方案研究
17
作者 庄碧涛 李前名 李雅香 《铁道勘察》 2025年第2期136-142,共7页
为了解决大跨度曲线转体桥横向偏心较大、转体稳定性较差等问题,依托揭阳至惠来铁路跨梅汕高铁2×72 m槽箱组合连续梁桥项目,提出一种“中心球铰+单侧环道支撑”的新型多点支撑转体技术。具体实现方式为在转体墩顶设置中心球铰,边... 为了解决大跨度曲线转体桥横向偏心较大、转体稳定性较差等问题,依托揭阳至惠来铁路跨梅汕高铁2×72 m槽箱组合连续梁桥项目,提出一种“中心球铰+单侧环道支撑”的新型多点支撑转体技术。具体实现方式为在转体墩顶设置中心球铰,边跨梁底距转体墩中心22 m处设置环道辅助支撑,通过在辅助支撑上方施加400 kN的压重将转体结构重心控制在球铰与辅助支撑之间,从而实现免称重;转体驱动装置采用“电机+齿轮齿条”形式,设在辅助支撑处,可实现自动精准转体。针对槽箱组合梁的特殊结构形式与受力特点,对转体墩处的主梁截面设置临时加强措施。对比常规单球铰支撑转体和多点支撑转体两种方案的技术经济指标,发现采用多点支撑转体时,转体重量由1.1×10^(5)kN减小到8.15×10^(5)kN,转体驱动力由1630 kN减小到308 kN;在不考虑撑脚作用的情况下,最小抗倾覆稳定系数由1.8提高到2.7;主墩承台尺寸及桩基数量得以优化,由此减少工程投资60万元。研究结果表明,对主梁墩顶截面进行适当加强后,多点支撑转体技术可以较好地适应铁路曲线槽箱组合梁转体桥,且具有明显的技术经济优势。 展开更多
关键词 单线铁路 槽箱组合梁 墩顶转体 中心球铰 多点支撑 环道支撑 压重
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桥梁转体施工中平面铰与球铰的对比分析 被引量：22
18
作者 傅贤超 唐英 曹文 《铁道建筑》 北大核心 2016年第4期35-37,共3页
我国采用转体施工工艺的桥梁日益增多,转铰是实现其转体功能的关键结构。目前桥梁平转法施工中转铰一般采用球铰和平面铰,球铰运用比较广泛,而平面铰主要运用于轻型桥梁。本文从转铰结构设计、制作安装、转体施工等方面对两种转铰进行... 我国采用转体施工工艺的桥梁日益增多,转铰是实现其转体功能的关键结构。目前桥梁平转法施工中转铰一般采用球铰和平面铰,球铰运用比较广泛,而平面铰主要运用于轻型桥梁。本文从转铰结构设计、制作安装、转体施工等方面对两种转铰进行对比分析,论证了平面铰的受力特性和使用性能更加合理。 展开更多
关键词 桥梁施工 转体法 球铰 平面铰 对比分析
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新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析 被引量：6
19
作者 邱雪松 杨龙 +1 位作者 侯雨雷 周玉林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期354-360,共7页
被动球面铰链是构成机构的基本单元之一,但是,较小的工作空间制约了其在机械结构设计中的应用。以普通被动球面铰链为原型,在对其结构及工作空间进行分析的基础上,采用运动与约束单项分解、交叉匹配的方法,提出并设计完成了具有较大工... 被动球面铰链是构成机构的基本单元之一,但是,较小的工作空间制约了其在机械结构设计中的应用。以普通被动球面铰链为原型,在对其结构及工作空间进行分析的基础上,采用运动与约束单项分解、交叉匹配的方法,提出并设计完成了具有较大工作空间的双耳支架固定型被动球面铰链和球/窝换位型被动球面铰链;基于仿生设计理论,对照人体肱骨结构,提出偏置输出的设计新思想,进而,设计完成具有大工作空间的偏置输出的横向剖分球窝型被动球面铰链和偏置输出的球/窝换位型被动球面铰链;建立两空间映射的函数方程。分析发现,随着铰链输出杆偏置角的增大,铰链的工作空间随之增大,并且形状发生相应变化。所提出的新型铰链,解决了被动球面铰链因工作空间小而在工程应用中受到限制的问题,对新型被动球面铰链的研制具有理论指导意义和工程实践价值。 展开更多
关键词 球面铰链 大工作空间 仿生 偏置输出
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大型复杂钢结构球型铰支座的力学性能——轴压荷载下的转动性能 被引量：8
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作者 石开荣 潘文智 +2 位作者 姜正荣 吕俊锋 罗斌 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期9-15,共7页
钢结构球型铰支座具有承载能力高、传力可靠、转动灵活(万向铰)、适应节点大位移大转角需要等优点,但在各种荷载组合作用下,支座节点受力较为复杂,且对整体结构的受力安全有着非常重要的影响.文中以广州白云国际机场扩建工程二号航站楼... 钢结构球型铰支座具有承载能力高、传力可靠、转动灵活(万向铰)、适应节点大位移大转角需要等优点,但在各种荷载组合作用下,支座节点受力较为复杂,且对整体结构的受力安全有着非常重要的影响.文中以广州白云国际机场扩建工程二号航站楼的大吨位复杂钢结构球型铰支座为例,进行足尺原型试验及有限元模拟分析,研究其在轴压荷载下的转动性能,并根据试验及有限元模拟结果提出了在轴压荷载下的支座转动刚度模型,用于整体结构的精细化分析.结果表明:试验数据与有限元模拟结果基本吻合,应力及变形曲线的发展趋势一致;支座的实测转动力矩小于规范规定值,其转动性能满足规范和设计要求. 展开更多
关键词 球型铰支座 有限元模拟 转动性能试验 钢结构
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