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机载发射架地面试验系统的动力学特性仿真与优化
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作者 白瑜光 张胜 +2 位作者 曹玉顺 张孝石 黄虎 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第12期3151-3160,共10页
为解决机载发射系统的地面等效试验问题,提出一种基于多变量优化方法的地面发射架试验系统动力学特性优化方法。通过对地基边界条件的讨论,建立有效的地面发射试验系统动力学仿真模型;通过机载状态和地面试验状态下发射架结构的动力学... 为解决机载发射系统的地面等效试验问题,提出一种基于多变量优化方法的地面发射架试验系统动力学特性优化方法。通过对地基边界条件的讨论,建立有效的地面发射试验系统动力学仿真模型;通过机载状态和地面试验状态下发射架结构的动力学特性对比,确定优化设计的目标和约束条件;对地面试验系统的动力学特性进行优化设计。结果表明:该方法可有效地将地面发射试验系统中的发射单元动力学特性优化为与机载状态接近,降低发射冲击时的试验系统动力学响应峰值。可有效拓展至各类地面发射试验系统的动力学特性优化设计,提升机载武器地面试验验证的有效性。 展开更多
关键词 机载发射架 地面发射试验系统 动力学特性仿真 动力学优化
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多电缆出线精细化建模及复杂工况接地电流计算 被引量:1
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作者 李吉生 顾小龙 +4 位作者 余银辉 梁霄 郑智慧 邓冶强 王羽 《高压电器》 北大核心 2025年第6期181-190,共10页
核电站中压厂用电系统包含各种型式电缆,数量高达数百根,涉及范围广,运行环境复杂,系统发生单相接地故障概率高,大量电缆的投入会使得系统电容电流超过标准,引起厂用电系统绝缘故障甚至是弧光接地。核电厂中压厂用电系统运行工况高达数... 核电站中压厂用电系统包含各种型式电缆,数量高达数百根,涉及范围广,运行环境复杂,系统发生单相接地故障概率高,大量电缆的投入会使得系统电容电流超过标准,引起厂用电系统绝缘故障甚至是弧光接地。核电厂中压厂用电系统运行工况高达数百种,实际中并不能针对所有工况进行接地电流试验测试。首先,文中根据国内某核电站厂用电系统接线图,搭建电缆数量超过600条的多电缆出线的精细化接地电流仿真计算模型,电缆电容仿真计算值与实测值的误差最大为5.5%,基于此模型计算中压厂用电系统数百种工况下的接地电流以及系统过电压,得到接地电流超过标准的运行工况,可用于指导实际核电站运行工作。其次,对接地电流超标的运行工况进行真型试验测量,并和仿真计算结果进行对比验证,其中金属性接地最大误差不超过4%,高阻接地最大误差不超过12%。最后,对接地电流超标的运行工况提出抑制措施,为核电站厂用电系统的电缆维护与安全运行提供参考。 展开更多
关键词 核电站 厂用电系统 接地电流 电缆绝缘故障 真型试验
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地面颤振模拟试验临界颤振速度关键影响因素分析
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作者 高博 孙健 +2 位作者 张忠 杨执钧 郭静 《航天器环境工程》 2025年第1期58-65,共8页
为提高飞行器地面颤振模拟试验的有效性,文章分析了影响地面颤振模拟试验结果(即临界颤振速度)的关键因素,并提出关于试验实施的指导性意见。首先通过对试验流程的分析梳理出可能影响试验结果的6大因素;然后分别建立了地面颤振模拟试验... 为提高飞行器地面颤振模拟试验的有效性,文章分析了影响地面颤振模拟试验结果(即临界颤振速度)的关键因素,并提出关于试验实施的指导性意见。首先通过对试验流程的分析梳理出可能影响试验结果的6大因素;然后分别建立了地面颤振模拟试验系统的“原理模型”、“理想化模型”和“详细模型”三个时域仿真模型,并利用仿真模型系统分析各因素对临界颤振速度的影响。结果表明:硬件设备的时钟频率会影响临界颤振速度,时钟频率取值为1000 Hz较为合适;加载系统的相位延迟对结果的影响较大,试验中必须保证加载控制算法具有足够高的相位追踪精度。该研究旨在为飞行器设计师提供更精确的颤振评估试验技术手段。 展开更多
关键词 气动弹性分析 数值模拟 地面颤振模拟试验 仿真模型 系统时滞
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CCD图像快速Smear消除算法及其在星载成像设备地面检测系统上的应用
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作者 冯熠斌 王煜 +4 位作者 刘国华 林方 张泉 胡成睿 张晓莉 《光学精密工程》 北大核心 2025年第9期1471-1480,共10页
星载高光谱成像仪是大气观测卫星的重要载荷,采用帧转移CCD获取地球大气成分分布信息。帧转移CCD具有Smear效应,影响光谱测量精度。针对传统Smear消除算法基于矩阵描述二维图像过于复杂,难以满足载荷研制部门地面检测系统实时消除图像中... 星载高光谱成像仪是大气观测卫星的重要载荷,采用帧转移CCD获取地球大气成分分布信息。帧转移CCD具有Smear效应,影响光谱测量精度。针对传统Smear消除算法基于矩阵描述二维图像过于复杂,难以满足载荷研制部门地面检测系统实时消除图像中Smear效应的现状,根据帧转移CCD工作原理使用代数形式描述Smear的形成模式,推导出代数形式的Smear消除算法。该算法避免了传统矩阵形式Smear消除算法的矩阵运算,耗时为矩阵算法的1/500,适用于实时性要求较高,主要针对静态图像消除的地面检测平台。分析了帧转移CCD中的Smear成因,基于成因推导了代数形式的Smear消除算法,该算法相对于Eigen库函数实现的矩阵消除算法,将耗时由8 s提升为16 ms。将该算法应用到星载高光谱成像仪的地面检测系统中,实现了实时消除Smear的图像处理功能。 展开更多
关键词 星载高光谱成像仪 帧转移CCD Smear效应 地面检测系统
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基于试验数据的机载空地导弹武器系统效能假设检验评估
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作者 刘伟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期188-196,共9页
为开展机载空地导弹武器系统效能评估,在经典ADC模型基础上进行优化创新,基于试验数据重构能力向量,根据系统使命任务及特点,建立评估指标体系。以此为基础完成系统效能计算,最后创新性地将假设检验方法应用于系统效能评估分析,提升结... 为开展机载空地导弹武器系统效能评估,在经典ADC模型基础上进行优化创新,基于试验数据重构能力向量,根据系统使命任务及特点,建立评估指标体系。以此为基础完成系统效能计算,最后创新性地将假设检验方法应用于系统效能评估分析,提升结果客观性,并对效能评估弱项指标进行分析,评估结果符合实际工作情况。该方法可为武器装备研制设计、试验鉴定等领域提供有益的参考。 展开更多
关键词 空地导弹武器系统 效能评估 改进ADC模型 假设检验 效能集
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月球土壤水分子分析仪地面检测系统软件的设计
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作者 唐晨 王煜 +1 位作者 林方 刘国华 《大气与环境光学学报》 2025年第5期666-675,共10页
月壤水分子分析仪是中国拟发射的“嫦娥七号”搭载的飞跃探测器的一个有效载荷。在月壤水分子分析仪研制过程中,需要配套的地面检测系统模仿飞跃器测试和调试该分析仪。该地面检测系统由软硬件构成,软件部分主要包括实现水分子分析仪的... 月壤水分子分析仪是中国拟发射的“嫦娥七号”搭载的飞跃探测器的一个有效载荷。在月壤水分子分析仪研制过程中,需要配套的地面检测系统模仿飞跃器测试和调试该分析仪。该地面检测系统由软硬件构成,软件部分主要包括实现水分子分析仪的通讯接口、模拟数据发生、实现人机交互界面等功能。为了确保数据的完整性,分析仪与飞跃器之间的通讯要求执行一种纠错重发的通信协议,其中分析仪端协议的实现由现场可编程门阵列(FPGA)完成。为了验证FPGA的设计,地面检测系统要求在通讯过程中的指定字节的指定位置,能够产生不同方式的错误,包括奇偶位、校验和等问题。本文详细介绍了该软件系统的设计和实现过程。最终设计的软件具有造错功能,能够在通信过程中在指定的数据包中以不同的比特位生成错误代码。基于此功能,分析仪通信端口的设计错误都可以被发现,该机制可以更方便地实现对通讯接口的完备测试。 展开更多
关键词 地面检测系统 通讯协议 通信造错 数据完整性
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地面模拟高温投放试验系统设计 被引量:1
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作者 吴祥祯 张望 +3 位作者 姚明格 刘浩 孙珂 杨和培 《环境技术》 2025年第5期30-38,共9页
[目的]设计一种开放环境下地面模拟高温投放试验系统,以实现载荷舱分离装置在高温环境下的投放可靠性考核。[方法]通过试验系统设计,将载荷舱分离装置安装到试验承载装置内,通过加热系统同步调整发射姿态并动态加载温度,结合测量系统和... [目的]设计一种开放环境下地面模拟高温投放试验系统,以实现载荷舱分离装置在高温环境下的投放可靠性考核。[方法]通过试验系统设计,将载荷舱分离装置安装到试验承载装置内,通过加热系统同步调整发射姿态并动态加载温度,结合测量系统和高速图像采集系统实时采集加速度、温度及运动轨迹数据,最后通过回收装置实现有效回收。[结论]该试验系统能够真实模拟载荷舱分离装置在高速飞行环境下的工作状态下的投放可靠性考核,为同类产品设计提供参考。 展开更多
关键词 地面模拟 高温投放 试验系统 载荷舱分离装置
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面向6G空天地一体化系统的OTA测试方法与关键技术展望
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作者 王皓民 王文超 +3 位作者 奂青周 张锦峰 孙浩 李勇 《电信科学》 北大核心 2025年第11期107-117,共11页
空天地一体化技术是6G网络实现万物智联愿景的核心使能技术之一,其关键技术验证与设备性能评估急需高效的空口(over-the-air,OTA)测试解决方案。首先,分析了空天地一体化系统的发展现状、网络架构和信道特性,进而针对6G空天地一体化系... 空天地一体化技术是6G网络实现万物智联愿景的核心使能技术之一,其关键技术验证与设备性能评估急需高效的空口(over-the-air,OTA)测试解决方案。首先,分析了空天地一体化系统的发展现状、网络架构和信道特性,进而针对6G空天地一体化系统特点和测试需求,提出了一种能够匹配空天地一体化系统通信设备所处信道环境特点以进行高效测试的星地融合OTA测试系统。最后,总结了未来6G空天地一体化OTA测试研究所面临的标准化与技术挑战,并对潜在研究方向进行了展望,为未来研究提供了理论基础和发展方向。 展开更多
关键词 6G 空天地一体化系统 空口性能测试 多探头暗室 信道重构
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基于地面集成模拟验证系统的卫星通信测试验证方法
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作者 孙晓南 周世东 康绍莉 《天地一体化信息网络》 2025年第1期1-7,共7页
卫星通信传统上直接依赖星地联试系统进行其有效性验证,导致成本、时间代价均较大。首先,提出基于地面集成模拟验证系统(简称“小系统”)的卫星通信创新测试验证方法,并以5G非地面网络(NTN)体制为例建立测试验证环境、设计测试验证方案... 卫星通信传统上直接依赖星地联试系统进行其有效性验证,导致成本、时间代价均较大。首先,提出基于地面集成模拟验证系统(简称“小系统”)的卫星通信创新测试验证方法,并以5G非地面网络(NTN)体制为例建立测试验证环境、设计测试验证方案以及开展测试验证。其次,论证卫星通信测试验证中“小系统”从无到有的价值,不仅对系统设计的正确性起到先行验证的作用,从而降低星地联试风险,而且相对于传统测试验证方法明显提升了验证效率。 展开更多
关键词 卫星通信 地面集成模拟验证系统 小系统 5G NTN
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高空台进气环境模拟系统压力自适应高阶滑模控制
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作者 蒋林 白克强 +2 位作者 白月 陈华 王信 《推进技术》 北大核心 2025年第9期238-248,共11页
针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑... 针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑模控制器,利用积分终端滑模函数设计的自适应增益和自适应律提高高空台进气环境模拟系统的响应速度和抗扰能力。在高空台进气环境模拟仿真平台上进行了工况实验验证,并与当前工程中使用的线性自抗扰控制器(LADRC)进行对比。结果显示,AHSMC策略控制下响应时间缩短了40.24%,超调量减少了87.93%,稳态误差减少了87.11%。此策略对进气环境模拟系统实现了更高精度的控制,满足了航空发动机高性能测试的需求。 展开更多
关键词 高空台 进气环境模拟系统 自适应高阶滑模控制器 自适应律 积分终端滑模函数
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飞机液压/起落架系统集成测试平台设计
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作者 魏士皓 《自动化与仪表》 2025年第1期100-103,108,共5页
为提高飞机地面功能试验测试效率与测试质量,采用设备控制层、数据管控层、数据服务层和平台应用层四层架构,基于Unity3D软件设计开发了飞机液压/起落架系统集成测试平台,该平台可实现设备管理、试验测试、数据管理等。同时搭建平台测... 为提高飞机地面功能试验测试效率与测试质量,采用设备控制层、数据管控层、数据服务层和平台应用层四层架构,基于Unity3D软件设计开发了飞机液压/起落架系统集成测试平台,该平台可实现设备管理、试验测试、数据管理等。同时搭建平台测试环境,对智能功能测试终端的有效性与准确性进行了验证。试验结果表明,该平台能快速实现地面功能试验测试,提高测试效率与测试质量,有效提高了飞机地面功能试验测试的智能化与自动化水平。 展开更多
关键词 液压/起落架系统 地面功能试验 集成测试 UNITY3D
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某型测试系统野外环境下降低接地电阻的方法研究
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作者 张国兴 王琦 +3 位作者 马涛 张振伟 张晓亮 姜会霞 《电子产品可靠性与环境试验》 2025年第1期79-81,共3页
某型测试系统在测试作业中,接地电阻的技术指标为小于3Ω,但由于野外环境条件差异,其接地电阻往往难以满足指标要求。在分析接地电阻影响因素的基础上,提出了一种基于“组合接地网”的接地方法。实验证明该方法构造简单,实验设备便于携... 某型测试系统在测试作业中,接地电阻的技术指标为小于3Ω,但由于野外环境条件差异,其接地电阻往往难以满足指标要求。在分析接地电阻影响因素的基础上,提出了一种基于“组合接地网”的接地方法。实验证明该方法构造简单,实验设备便于携带,能有效地解决野外环境下接地电阻降阻值难的问题。 展开更多
关键词 测试系统 组合接地网 接地装置 接地电阻 降阻
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航空地面电源预测性维修系统的设计
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作者 李勋章 梁琦 +1 位作者 孔屹刚 代博文 《自动化与仪表》 2025年第9期144-148,共5页
针对航空地面电源的测试需求,设计了一种可对该装备进行预测性维修的系统。重点介绍了该系统的设计方案,阐述了系统设计中的关键技术。该系统基于自动化测试系统开发技术,应用了基于多元状态估计的故障预测技术,能够实现对航空地面电源... 针对航空地面电源的测试需求,设计了一种可对该装备进行预测性维修的系统。重点介绍了该系统的设计方案,阐述了系统设计中的关键技术。该系统基于自动化测试系统开发技术,应用了基于多元状态估计的故障预测技术,能够实现对航空地面电源重要性能参数的在线测试和对关重件的预测性维修,操作便捷、自动化程度高,可有效提升维修质效,有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 航空地面电源 预测性维修 自动化测试系统 多元状态估计
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冷凝热回收技术在水(地)源热泵机组测试系统中的应用
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作者 马学宏 程永强 +4 位作者 聂颖 刘逸 陈亮 徐进兵 钱雪峰 《制冷》 2025年第3期68-72,共5页
为了进一步降低水(地)源热泵机组测试系统的运行成本,提高水(地)源热泵机组测试效率,满足水(地)源热泵机组全工况测试需求,本文提出了冷凝热回收技术在水(地)源热泵机组测试系统中的应用。冷凝热回收技术涵盖了测试装置中测试机组的冷... 为了进一步降低水(地)源热泵机组测试系统的运行成本,提高水(地)源热泵机组测试效率,满足水(地)源热泵机组全工况测试需求,本文提出了冷凝热回收技术在水(地)源热泵机组测试系统中的应用。冷凝热回收技术涵盖了测试装置中测试机组的冷凝热收集使用以及提供冷水的工况机工作状态下的冷凝热能回收利用。本文章详细介绍了这项冷凝热能回收技术的方案理念、系统布局及实验步骤,并利用实验数据验证了该项技术设计的稳固性。 展开更多
关键词 冷凝热回收技术 水(地)源热泵机组 测试系统
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盾构切削预应力钢筋混凝土管桩模拟试验及应用
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作者 许华国 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第9期1782-1790,共9页
为解决宁波地铁7号线盾构穿越淤泥地层中预应力钢筋混凝土管桩群施工难题,采用室内模拟试验方法,开展盾构在不加固地层和MJS加固地层2种工况下直接切削管桩的模拟试验,对比分析盾构在2种工况下直接切削管桩的效果、刀具磨损及掘进参数... 为解决宁波地铁7号线盾构穿越淤泥地层中预应力钢筋混凝土管桩群施工难题,采用室内模拟试验方法,开展盾构在不加固地层和MJS加固地层2种工况下直接切削管桩的模拟试验,对比分析盾构在2种工况下直接切削管桩的效果、刀具磨损及掘进参数。试验表明:1)在不加固的淤泥地层中直接切削管桩容易发生位移,切削较困难,不利于掘进;2)齿形中心鱼尾刀与软土贝壳撕裂刀分层布置能有效切削C50强度的管桩,且对切削预应力钢筋和管桩法兰接头的适应性良好;3)采用MJS水泥土加固能有效固定管桩并提供支撑力,有利于刀具对管桩进行切削,可有效提高施工效率及降低施工风险;4)刀盘转矩与刀具贯入度基本呈正相关性,合理设置掘进参数可减小刀盘阻力、降低转矩。建议在相似地层加固工况下切削混凝土管桩,推进速度宜控制在10 mm/min左右,刀盘转速为1.0~1.2 r/min,贯入度不宜超过10 mm/r,以兼顾掘进效率与平衡设备负荷。试验结果经工程应用验证良好,为施工现场配置盾构和选择掘进参数提供了有力的依据。 展开更多
关键词 盾构 预应力钢筋混凝土管桩试验 MJS加固地层 贝壳撕裂刀 刀具配置 参数选择
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三维空间微重力地面模拟试验系统设计 被引量:17
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作者 齐乃明 张文辉 +1 位作者 高九州 马静 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期16-20,共5页
针对大中型及做复杂运动的空间试验目标,提出一种机电气组合的空间微重力地面模拟系统装置。该装置水平运动方向采用气垫支撑方式,竖直运动方向采用电动机作为动力源执行部件,经减速器减速后经滚珠丝杠及直线轴承作为传动装置,控制系统... 针对大中型及做复杂运动的空间试验目标,提出一种机电气组合的空间微重力地面模拟系统装置。该装置水平运动方向采用气垫支撑方式,竖直运动方向采用电动机作为动力源执行部件,经减速器减速后经滚珠丝杠及直线轴承作为传动装置,控制系统采用恒力闭环系统来跟踪目标重力。考虑试验目标所受到的来自本体的不确定影响及机械传动部件的摩擦干扰,且考虑到空间飞行器的姿态通常的低速运动,采用具有学习能力的神经网络等效滑模控制策略来自适应学习并补偿各种不确定影响。试验结果表明,所设计的试验装置结构不仅质量小,使用方便,且能够补偿运动空间机械手的非线性动态影响,达到较高的微重力环境模拟精度,对于三维空间微重力模拟试验具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 空间微重力 地面试验系统 神经网络控制 滑膜控制
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双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计 被引量:10
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作者 洪炳熔 柳长安 郭恒业 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期108-114,共7页
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机器人实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系统、气浮平台及浮动目标六个子模块组成 .本文首先讨论系统各... 本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机器人实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系统、气浮平台及浮动目标六个子模块组成 .本文首先讨论系统各子模块的设计原则 ,其中重点讨论机器人实验模型设计 ,其次讨论基于层次递减式控制系统结构 ,它由用户界面、策略控制及运动控制三个层次组成 . 展开更多
关键词 地面实验平台 FFSR 运动控制算法 空间机器人
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双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究 被引量:7
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作者 金飞虎 洪炳熔 柳长安 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期64-68,共5页
本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台 ,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统... 本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台 ,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略 ,最后介绍了基于该实验平台的几种实验。 展开更多
关键词 自由飞行空间机器人 地面实验平台 运动规划 协调操作 目标捕捉
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自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统 被引量:5
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作者 柳长安 洪炳熔 王鸿鹏 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第11期74-76,共3页
介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统。在阐述了整个平台系统组成的基础上 ,重点介绍了该系统的硬件构成 ,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述。
关键词 自由飞行空间机器人 地面实验平台 硬件构成 FFSR 空间微重力
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一种姿轨控发动机地面试验控制系统设计 被引量:8
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作者 刘万龙 牛向楠 +2 位作者 李全令 韩晓梅 孙树江 《火箭推进》 CAS 2015年第2期114-117,122,共5页
控制系统在试车过程中发出指令信号,使发动机和试车台各工艺系统按照预定的程序完成规定试车任务。为了适应某型号姿轨控发动机试验对控制精度要求的提高,需要对现有控制系统进行改造,基于现场可编程门阵列和高速固态继电器设计了一种... 控制系统在试车过程中发出指令信号,使发动机和试车台各工艺系统按照预定的程序完成规定试车任务。为了适应某型号姿轨控发动机试验对控制精度要求的提高,需要对现有控制系统进行改造,基于现场可编程门阵列和高速固态继电器设计了一种新的控制系统,其控制模块用于操作人员对试验系统上的各路电磁阀进行手动与自动控制,其复记模块可以实时记录系统状态以便于指挥人员了解系统工作状况,并能够进行数据分析判断。该系统建成后可以满足该型号姿轨控发动机试验的要求,控制精度为0.1 ms。 展开更多
关键词 火箭发动机 地面试验 控制系统
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