期刊文献+
共找到157篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
Analysis of Design Directions for Ground Control Station (GCS) 被引量:3
1
作者 Yongjin (James) Kwon Jinyeong Heo +2 位作者 Sekyung Jeong Seunghee Yu Suhwan Kim 《Journal of Computer and Communications》 2016年第15期1-7,共7页
This study is a preparation phase for integrated visualization of battlefield situation. To develop the ground control station for unmanned systems, many factors have to be considered from the design stages, such as l... This study is a preparation phase for integrated visualization of battlefield situation. To develop the ground control station for unmanned systems, many factors have to be considered from the design stages, such as layout, information component, representation scheme, and human operation methods. Considering such many factors can be very difficult, hence we conducted an in-depth investigation of design factors from major UAV stations around the world. We analyzed the design characteristics and the specifics. In conclusion, we were able to derive some common aspects of design characteristics, which lead to the successful design approach. 展开更多
关键词 ground control station UAV Human Machine Interface Situation Awareness Task Load
在线阅读 下载PDF
Development of ground control station and path planning for autonomous MUAV
2
作者 洪晔 房建成 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第6期789-794,共6页
For autonomous MUAV,the Ground Control Station(GCS)including hardware and modular software programming such as control modular,navigation modular,display modular and monitor modular becomes important equipment to be d... For autonomous MUAV,the Ground Control Station(GCS)including hardware and modular software programming such as control modular,navigation modular,display modular and monitor modular becomes important equipment to be developed.This paper emphasizes the global planning and the local replanning arithmetic based on three-dimensional velocity potential field for the moving threats.During the test on the ground and in the sky,GCS show the remote sensing information precisely and send the control command in time.The system can be used to assist in the function of autonomous complex task for MUAV. 展开更多
关键词 mini-unmanned aerial vehicle ground control station autonomous planning replanning MALFUNCTION
在线阅读 下载PDF
Design of Ground Control Station for Operation of Multiple Combat Entities
3
作者 Jinyeong Heo Suhwan Kim Yongjin James Kwon 《Journal of Computer and Communications》 2016年第5期66-71,共6页
Recently, if you look at the trend of the Unmanned Combat Entities (UCE) on the world that are actually operational, a large number of personnel per one UCE has been operating the GCS. However, UCEs to perform the att... Recently, if you look at the trend of the Unmanned Combat Entities (UCE) on the world that are actually operational, a large number of personnel per one UCE has been operating the GCS. However, UCEs to perform the attack/reconnaissance mission are very expensive assets and require a considerable amount of time to train for UCE operations. Accordingly, the future battlefield environment has become important to develop multiple UCE ground control station. In this study, we developed a multiple UCE GCS that one operator can operate up to four UCEs. The software was built with a total of 6 displays using a Lockheed Martin Corporation’s prepar3D. Scenario of research takes into account the operation of the South Korea-type future multiple UCEs, to take advantage of the simulation system, in this paper, we propose for each of the concepts and technologies. 展开更多
关键词 ground control station Multiple Unmanned Combat Entities Mission Planning System Ergronomics Design Task Load
在线阅读 下载PDF
Analysis of Interface and Screen for Ground Control System 被引量:2
4
作者 Eunghyun Lee Suhwan Kim Yongjin James Kwon 《Journal of Computer and Communications》 2016年第5期60-65,共6页
This study is a preparation phase for visualization of utilized information using ergonomic user interface and standardization of elements for GCS (Ground Control System). Therefore, we investigated the instances of G... This study is a preparation phase for visualization of utilized information using ergonomic user interface and standardization of elements for GCS (Ground Control System). Therefore, we investigated the instances of GCS (such as hawk and patriot missile’s GCS) for defense system. Based on the collected data, we compared and analyzed the GCS screen design. In this paper, we conduct case study for ergonomically development of GCS. It is expected that this research improves the situational awareness and reduces the user’s task load. 展开更多
关键词 ground control station Human Interface Situational Awareness Task Load
暂未订购
一种新颖的无人机停机坪无线充电系统及其控制方法 被引量:1
5
作者 黄雪松 彭铖 +4 位作者 于林 曾勇 高玥 马飞 林先其 《电讯技术》 北大核心 2025年第7期1144-1151,共8页
随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电... 随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电技术的无人机自动机场存在的诸如触点接触不良、机械结构复杂、成本高昂等问题,对基于无线充电技术的无人机停机坪系统进行了研究,主要包括无人机无线充电系统磁场分布与效率分析、无人机无线充电自动控制电路与异物检测功能研究,以及无人机地面站控制流程研究等。在此基础上,搭建了一套基于无线充电技术的无人机停机坪。该停机坪相比现有无人机自动机场,具有容忍一定偏移量的无人机无线充电、识别不同无人机受电端和异物检测等创新功能。经实测,整个系统充电稳定且与有线充电时长近似,停机坪整体质量相比下降50 kg,成本约为现有无人机自动机场的1/3,在多场景下均有应用潜力。 展开更多
关键词 无人机停机坪 无线充电技术 自动控制电路 异物检测 地面站控制 多场景应用
在线阅读 下载PDF
Usability Analysis of Touch Screen for Ground Operators
6
作者 Jungwan Hong Seungju Baek +2 位作者 Heesoo Jung Suhwan Kim Yongjin Kwon 《Journal of Computer and Communications》 2015年第11期133-139,共7页
The importance of the aircraft is increasing gradually;among them it may be called Ground Control Station (GCS) receiving the highest expectations. In aspect of operation, operator’s workload and working speed are on... The importance of the aircraft is increasing gradually;among them it may be called Ground Control Station (GCS) receiving the highest expectations. In aspect of operation, operator’s workload and working speed are one of the most important factors. Thus, we need to compare Touch mode and Non Touch mode in order to improve workload and working speed. In this paper, we analyzed the differences of Touch mode and Non Touch mode about workload, working speed in operation of aircraft. Through NASA-TLX and Measured working time, quantified data were collected and an analysis of variance (ANOVA) was performed. According to experimental result, working speed and workload according to input mode showed significant difference. In ground operation, Touch mode is better than Non Touch mode about working speed and workload. In the Touch mode, the optimal value of lower display angle was selected as 60。 angle. 展开更多
关键词 TOUCH SCREEN Work Load ground Operator Working Time NASA-TLX ground control station
暂未订购
浅埋地铁车站冻结工程冻胀系统控制技术及应用
7
作者 李方政 丁航 +4 位作者 高伟 刘威 姜浩亮 叶玉西 方亮文 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第7期1353-1360,共8页
为解决城市浅埋地铁车站冻结工程冻胀效应突出问题,提出冻胀效应全周期系统控制技术。在冻结设计阶段,通过原状土水泥改良设计和“冻土+钢管”复合结构联合承载设计等冻结壁安全减量设计方法,在保证冻结壁承载强度的前提下优化其厚度;... 为解决城市浅埋地铁车站冻结工程冻胀效应突出问题,提出冻胀效应全周期系统控制技术。在冻结设计阶段,通过原状土水泥改良设计和“冻土+钢管”复合结构联合承载设计等冻结壁安全减量设计方法,在保证冻结壁承载强度的前提下优化其厚度;在冻结施工阶段,采用基于时空效应的冻胀综合抑制技术。在时间维度上,通过错峰冻结精准控制单阶段冻土体量,减少冻胀叠加效应的时空累积;在空间维度上,配合采用间歇冻结和取土泄压等措施实现对冻结壁发展速度及边界的精细化控制。以保障冻结壁功能安全为前提,通过全周期优化控制冻结壁厚度及边界,抑制冻胀效应对邻近结构物的位移扰动。以上海地铁18号线江浦路车站冻结工程为依托进行试验,结果表明:1)当水泥掺入比例达12.5%时,灰色黏土的冻胀率较原始状态降低53.5%。2)与纯冻土结构相比,采用冻土钢管复合结构的冻结壁厚度减小约42.53%。3)施工阶段应用基于时空效应的综合抑制技术后,监测点竖向位移变化速率最高降幅达150.71%,该技术能够有效控制浅埋地铁车站冻结工程的冻胀效应。 展开更多
关键词 浅埋地铁车站 冻结 冻胀 系统控制技术
在线阅读 下载PDF
精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计 被引量:4
8
作者 张子超 张亚莉 +4 位作者 兰玉彬 张建瓴 严智威 林芳源 邓继忠 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期112-120,共9页
精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统... 精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制;在此硬件基础上,基于Qt和Google Map离线瓦片地图,开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能,且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明:系统具有可行性和稳定性,达到预期效果,可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。 展开更多
关键词 植保无人机 地面站 精准对靶喷洒 控制技术
在线阅读 下载PDF
无人机系统人因设计关键技术研究进展 被引量:2
9
作者 冯传宴 刘双 +3 位作者 完颜笑如 丁梦龙 李道春 周尧明 《航空学报》 北大核心 2025年第11期167-181,共15页
伴随着机械故障的显著降低和人工智能(AI)技术的迅猛发展,无人机系统(UAS)所涉及的人因(HF)问题愈发严峻。为了提升低空经济下专业化无人机系统的综合作业效能,必须突破无人机系统人因设计的关键技术。以文献研究和工业实践经验为基础,... 伴随着机械故障的显著降低和人工智能(AI)技术的迅猛发展,无人机系统(UAS)所涉及的人因(HF)问题愈发严峻。为了提升低空经济下专业化无人机系统的综合作业效能,必须突破无人机系统人因设计的关键技术。以文献研究和工业实践经验为基础,梳理了体系化的无人机系统人因标准制定、高效且互信的人-AI协同作业、全生命周期的人因设计3个科学问题。首先,总结了无人机系统面临的独特人因挑战。然后,提出了自动化设计、显控交互设计、人员配置与协作、选拔与培训4类人因问题现状。最后,重点阐述了无人机系统的人因标准体系架构设计、人-AI高效组队设计、人与系统集成设计这3项人因设计关键技术及其进展。 展开更多
关键词 无人机系统 遥控驾驶航空器系统 人因设计 地面站设计 人-AI组队 人与系统集成
原文传递
商业航天地面站网集中监控站型动态扩展研究
10
作者 武建亮 武俊鹏 +3 位作者 王斐 赵艳昌 徐朽辉 孟景涛 《航天技术与工程学报》 2025年第4期60-67,共8页
为解决商业航天快速发展背景下低轨卫星规模扩张、任务密集化及地面站型多样化带来的挑战,针对传统单体架构集中监控系统难以在不中断业务的前提下快速接入新站型设备的问题,提出一种基于微服务架构的软件架构方案。通过抽象剥离分机设... 为解决商业航天快速发展背景下低轨卫星规模扩张、任务密集化及地面站型多样化带来的挑战,针对传统单体架构集中监控系统难以在不中断业务的前提下快速接入新站型设备的问题,提出一种基于微服务架构的软件架构方案。通过抽象剥离分机设备接口并建立标准化分机模板,实现设备与系统的解耦。采用模块化设计和动态服务注册机制,支持新站型设备即插即用式接入。通过站型扩展流程设计,该软件架构和软件设计方式能够显著缩短新站型设备接入时间,并全程保障现有业务不间断运行。该方案能够成功实现地面站网设备的动态扩展,为集中监控系统全天候稳定运行提供了关键技术支撑,有效满足商业航天卫星长期管理需求。 展开更多
关键词 集中监控系统 微服务架构 地面站 接口标准化 XML配置
在线阅读 下载PDF
国外无人机地面控制站技术发展综述
11
作者 何文志 《自动化与仪器仪表》 2025年第1期1-5,共5页
地面控制站是无人机系统的重要组成部分,在无人机系统中处于控制与处理的核心地位,在无人机执行任务过程中发挥着至关重要的作用。通过分析国外主要无人机地面控制站装备,分析包括固定式地面控制站、机动式地面控制站的研究现状,同时分... 地面控制站是无人机系统的重要组成部分,在无人机系统中处于控制与处理的核心地位,在无人机执行任务过程中发挥着至关重要的作用。通过分析国外主要无人机地面控制站装备,分析包括固定式地面控制站、机动式地面控制站的研究现状,同时分析国外互操作、通用化方面主要研究成果,得出应紧跟世界无人机装备技术发展步伐,重点加强通用化、互操作、智能化、智能健康管理及模拟训练等技术研究,在高端无人机装备和作战应用技术领域取得更大突破。 展开更多
关键词 地面控制站 无人机 固定式地面控制站 机动式地面控制站 通用化 互操作 智能化 健康管理 模拟训练
原文传递
无人机地面控制站发展与思考
12
作者 于治强 涂天佳 +1 位作者 刘丽君 方毅 《直升机技术》 2025年第2期55-58,共4页
无人机地面控制站是无人机指挥控制的核心,是提升无人机任务效能的重要研究领域。介绍了无人机地面控制站的国内外发展现状;结合无人机系统在未来的应用需求,展望了地面控制站的主要发展趋势;在此基础上,提出了发展无人机地面控制站所... 无人机地面控制站是无人机指挥控制的核心,是提升无人机任务效能的重要研究领域。介绍了无人机地面控制站的国内外发展现状;结合无人机系统在未来的应用需求,展望了地面控制站的主要发展趋势;在此基础上,提出了发展无人机地面控制站所涉及的关键技术。 展开更多
关键词 无人机 地面控制站 智能化
在线阅读 下载PDF
流域防洪天空地一体监测体系构建及特大洪水防御应用 被引量:1
13
作者 杨燈 崔倩 +1 位作者 陈德清 付静 《测绘科学技术学报》 2025年第3期268-274,共7页
我国洪涝灾害频发重发,影响范围大、危害重,传统洪水感知手段难以满足数字孪生防洪“四预”和新阶段水利高质量发展需求。为提高洪涝监测感知能力,基于遥感卫星、无人机、地面站网构建了流域防洪天空地一体监测体系,阐述了卫星遥感监测... 我国洪涝灾害频发重发,影响范围大、危害重,传统洪水感知手段难以满足数字孪生防洪“四预”和新阶段水利高质量发展需求。为提高洪涝监测感知能力,基于遥感卫星、无人机、地面站网构建了流域防洪天空地一体监测体系,阐述了卫星遥感监测技术、无人机监测技术、地面站网监测技术的洪水监测能力,并以海河“23·7”流域性特大洪水防御为例开展了业务化应用。最后总结了现阶段流域防洪天空地监测技术存在的不足,并针对性提出了建议。 展开更多
关键词 流域防洪 卫星遥感 无人机 地面站网 监测体系 洪水 水利
在线阅读 下载PDF
光伏场区防雷接地工程施工技术研究
14
作者 姚标 《全面腐蚀控制》 2025年第9期298-303,共6页
作为清洁能源的代表,光伏发电站已经在全球范围内得到广泛应用。然而,由于其室外环境特点和电力系统特性,光伏电站在雷电活动频繁的地区容易受到雷击威胁,因而该类地区对电站设备和系统的安全性、可靠性的要求较为严格。论述了光伏电站... 作为清洁能源的代表,光伏发电站已经在全球范围内得到广泛应用。然而,由于其室外环境特点和电力系统特性,光伏电站在雷电活动频繁的地区容易受到雷击威胁,因而该类地区对电站设备和系统的安全性、可靠性的要求较为严格。论述了光伏电站工程防雷接地施工技术、防雷接地的现场试验相关内容,结合光伏电站工程的特点,探讨了施工质量控制要点,以期提高防雷接地的施工质量。 展开更多
关键词 光伏电站 防雷接地技术 质量控制
在线阅读 下载PDF
输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计 被引量:15
15
作者 王锐 王柯 +2 位作者 徐晓刚 彭向阳 陈锐民 《广东电力》 2014年第2期87-92,共6页
针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本... 针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本要求进行了阐述。在地面测控站及运输保障系统的具体设计上,对设备选型、空间设计、电磁兼容、安全性等方面进行了综合考虑,以满足输电线路无人机巡检的特殊要求,确保输电线路无人机巡检工作能够安全、可靠进行。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 地面站 测控 运输
在线阅读 下载PDF
无人机地面控制站设计与应用 被引量:10
16
作者 李大健 贾伟 +1 位作者 齐敏 田晓雄 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期1351-1353,1356,共4页
为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系... 为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。 展开更多
关键词 无人机 地面控制站 网络
在线阅读 下载PDF
无人机地面站控制台软件设计 被引量:16
17
作者 张治生 陈怀民 +1 位作者 吴成富 吴佳楠 《测控技术》 CSCD 2007年第4期74-76,共3页
介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点。该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,... 介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点。该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,该软件满足了系统所要求的各项指标。无论从稳定性,还是从实时性上都有相当好的表现。 展开更多
关键词 无人机 地面站 导航 LABWINDOWS/CVI
在线阅读 下载PDF
基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究 被引量:20
18
作者 洪晔 缪存孝 雷旭升 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期505-509,共5页
针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机—僚机跟踪模式的双机协同编队算法,以双机的空间距离为控制对象,将所有的控制指令转化为速度、航向和高度指令.为实现实际编队飞行,基于实验室自行研发的小型无人... 针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机—僚机跟踪模式的双机协同编队算法,以双机的空间距离为控制对象,将所有的控制指令转化为速度、航向和高度指令.为实现实际编队飞行,基于实验室自行研发的小型无人机,建立双串口地面控制系统硬件平台,重点解决了双串口的实现及双机数据同步问题.地面跑车实验和实际飞行实验表明:该地面控制系统可以很好地实现双机的数据通信,控制指令实时上传准确,协同算法正确有效. 展开更多
关键词 小型无人机 双串口 地面控制系统 编队飞行
在线阅读 下载PDF
基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发 被引量:22
19
作者 宁金星 卢京潮 闫建国 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期596-598,共3页
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、... 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。 展开更多
关键词 无人机 模块化设计 飞控地面站 数据库
在线阅读 下载PDF
旋翼空中机器人系统架构及设计 被引量:3
20
作者 王冠林 史海庆 +1 位作者 谭洪胜 朱纪洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第27期66-69,共4页
设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。此外,地面站还可通... 设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。此外,地面站还可通过视觉导航系统引导直升机的自主着陆。直升机与地面站之间通过指令数字链路和视频模拟链路进行信息交互和实时通讯。经实际飞行验证,该空中机器人系统具有鲁棒和实时的特点,能实现直升机自主飞行和自主起降功能。 展开更多
关键词 空中机器人 地面站 视觉导航
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部