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题名基于PLC的自动化定量涂胶系统设计与实现
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作者
贺小琼
王小康
周俊
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机构
中国船舶集团长江科技有限公司
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出处
《粘接》
2025年第10期70-73,共4页
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文摘
针对汽车、新能源、3C电子等行业对高精度、自动化涂胶工艺的需求,设计并开发了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的定量涂胶系统,该系统由定量涂胶机与定量涂胶控制系统构成,机械部分采用伺服电机驱动滚柱丝杆的精密计量机构,集成了压力传感、温度控制、位置检测单元;定量涂胶控制系统基于PLC实现了伺服运动控制、温度控制、多传感器通信与人机交互的协同管理,提出了基于机器人速度实时反馈的胶型控制算法,实现了出胶流量与轨迹速度的自适应匹配。搭建了包含六轴机器人的实验平台,进行了菱形、Z形、S形等多种轨迹的涂胶实验。结果表明,该系统出胶稳定、胶型均匀,能够有效支持复杂轨迹的自动化涂胶作业,具备良好的工程应用前景。
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关键词
定量涂胶
PLC控制
伺服驱动
胶型控制
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Keywords
quantitative glue application
PLC control
servo drive
glue type control
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分类号
TQ639.3
[化学工程—精细化工]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名新型环保型粘虫胶的制备和性能优化
被引量:1
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作者
杜亚英
宋丽文
高卓
付玉芹
国晓辉
吕长利
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机构
东北师范大学化学学院
吉林省林业科学研究院
黑龙江大学农业资源与环境学院
吉林农业大学生命科学学院
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出处
《吉林农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期385-389,共5页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20070215)
东北师范大学分析测试基金项目
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文摘
通过精细优化配方和工艺,选用高分子量和低分子量的聚丁烯为主要组分,复配增粘剂、添加剂在一定温度下充分混合制备了一系列性能优异的环保型粘虫胶。对粘虫胶的旋转粘度、初粘力、垂直流淌性等进行了测试,讨论了这些物理性能对粘虫胶使用性能的影响。优选的粘虫胶耐候性好,耐老化性优异,能够长期保持粘性。这些粘虫胶将在防治具有沿树干上下移动习性的农林害虫方面具有广泛应用前景。
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关键词
粘虫胶
环保型
性能
害虫防治
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Keywords
sticky insect glue
environment-friendly type
property
pest control
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分类号
S477
[农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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