期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于前馈LQR算法的机电式主动悬架控制研究
1
作者 王凯正 林棻 +1 位作者 狄桓宇 钟国旗 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期53-59,共7页
机电式主动悬架系统实现车辆垂向性能调节时,由于机电系统的转动惯量属性,经典二自由度1/4车悬架模型无法描述该悬架系统的运动。此外,道路激励常被作为悬架状态空间的扰动项,由于道路激励无法准确估计,因此考虑道路激励的多维LQR控制... 机电式主动悬架系统实现车辆垂向性能调节时,由于机电系统的转动惯量属性,经典二自由度1/4车悬架模型无法描述该悬架系统的运动。此外,道路激励常被作为悬架状态空间的扰动项,由于道路激励无法准确估计,因此考虑道路激励的多维LQR控制率也无法直接构成。为解决上述问题,设计了一种全新的主动悬架前馈LQR控制方法(FF-LQR)。一方面基于三自由度1/4车悬架模型对LQR算法进行针对性设计,另一方面通过构建轮胎-车身运动模型,实现悬架动行程的实时反馈,并以此构建前馈控制率。仿真结果表明:与LQR算法相比,FF-LQR能够进一步降低车身垂向加速度的RMS值和轮胎动变形的RMS值,提高车辆舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架系统 1/4车悬架模型 前馈控制 LQR算法
在线阅读 下载PDF
基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究 被引量:6
2
作者 冯樱 邓召文 高伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第6期997-1001,共5页
基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matla... 基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合,对四轮转向汽车进行典型行驶工况的联合仿真试验。仿真结果表明:所设计的后轮转角控制器能使车辆很好地跟随理想转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轮转向 多体系统动力学 前馈控制 模糊控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
感应加热温度的模糊—前馈复合控制方法 被引量:1
3
作者 姜余发 《有色设备》 2007年第1期8-10,共3页
针对感应加热炉的温度控制,提出一种基于模糊控制为主、前馈控制为辅的复合控制方法,利用MATLAB工具软件仿真以及实验室模拟实验,证明其具有过渡过程短、适应性强、鲁棒性好等特点。
关键词 感应加热 模糊控制 前馈控制
在线阅读 下载PDF
双转子永磁同步风力发电机的最大功率跟踪控制 被引量:6
4
作者 肖如晶 杨向宇 曹江华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期33-38,共6页
针对通风管道系统,安装单台永磁同步风力发电机不能二次利用风能、风能利用率低,安装多台成本较高的缺点,提出一种具有前后两个半径不同的风机,且风机旋转方向相反的双转子永磁同步风力发电机。在分析双转子永磁同步风力发电机和传统最... 针对通风管道系统,安装单台永磁同步风力发电机不能二次利用风能、风能利用率低,安装多台成本较高的缺点,提出一种具有前后两个半径不同的风机,且风机旋转方向相反的双转子永磁同步风力发电机。在分析双转子永磁同步风力发电机和传统最大功率跟踪控制的工作原理的基础上,得出前后风机风轮半径的关系、前风机作用下发电机输出功率和前风机的最佳转速的算法,提出一种不需检测风速、基于前风机作用下发电机输出功率反馈的转速控制方法。仿真证明,在设计合适的前后风机风轮半径和所提的转速控制的基础上,实现了双转子永磁同步风力发电机的最大功率跟踪控制。 展开更多
关键词 双转子永磁同步发电机 二次利用风能 前风机输出功率反馈 转速控制 最大功率跟踪
在线阅读 下载PDF
莱钢1500热轧带钢加热炉燃烧控制系统 被引量:1
5
作者 杨勇 杨波 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2006年第12期113-115,共3页
介绍了加热炉燃烧自动控制系统的硬件和软件配置及系统功能,对温度、炉压及主从比等自动控制作了功能上的说明。
关键词 数字式加热炉 燃烧时间 前馈控制 主从控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部