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基于前馈LQR算法的机电式主动悬架控制研究
1
作者
王凯正
林棻
+1 位作者
狄桓宇
钟国旗
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第7期53-59,共7页
机电式主动悬架系统实现车辆垂向性能调节时,由于机电系统的转动惯量属性,经典二自由度1/4车悬架模型无法描述该悬架系统的运动。此外,道路激励常被作为悬架状态空间的扰动项,由于道路激励无法准确估计,因此考虑道路激励的多维LQR控制...
机电式主动悬架系统实现车辆垂向性能调节时,由于机电系统的转动惯量属性,经典二自由度1/4车悬架模型无法描述该悬架系统的运动。此外,道路激励常被作为悬架状态空间的扰动项,由于道路激励无法准确估计,因此考虑道路激励的多维LQR控制率也无法直接构成。为解决上述问题,设计了一种全新的主动悬架前馈LQR控制方法(FF-LQR)。一方面基于三自由度1/4车悬架模型对LQR算法进行针对性设计,另一方面通过构建轮胎-车身运动模型,实现悬架动行程的实时反馈,并以此构建前馈控制率。仿真结果表明:与LQR算法相比,FF-LQR能够进一步降低车身垂向加速度的RMS值和轮胎动变形的RMS值,提高车辆舒适性。
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关键词
主动悬架系统
1/4车悬架模型
前馈控制
LQR算法
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职称材料
基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究
被引量:
6
2
作者
冯樱
邓召文
高伟
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2010年第6期997-1001,共5页
基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matla...
基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合,对四轮转向汽车进行典型行驶工况的联合仿真试验。仿真结果表明:所设计的后轮转角控制器能使车辆很好地跟随理想转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。
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关键词
四轮转向
多体系统动力学
前馈控制
模糊控制
联合仿真
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职称材料
感应加热温度的模糊—前馈复合控制方法
被引量:
1
3
作者
姜余发
《有色设备》
2007年第1期8-10,共3页
针对感应加热炉的温度控制,提出一种基于模糊控制为主、前馈控制为辅的复合控制方法,利用MATLAB工具软件仿真以及实验室模拟实验,证明其具有过渡过程短、适应性强、鲁棒性好等特点。
关键词
感应加热
模糊控制
前馈控制
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职称材料
双转子永磁同步风力发电机的最大功率跟踪控制
被引量:
6
4
作者
肖如晶
杨向宇
曹江华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期33-38,共6页
针对通风管道系统,安装单台永磁同步风力发电机不能二次利用风能、风能利用率低,安装多台成本较高的缺点,提出一种具有前后两个半径不同的风机,且风机旋转方向相反的双转子永磁同步风力发电机。在分析双转子永磁同步风力发电机和传统最...
针对通风管道系统,安装单台永磁同步风力发电机不能二次利用风能、风能利用率低,安装多台成本较高的缺点,提出一种具有前后两个半径不同的风机,且风机旋转方向相反的双转子永磁同步风力发电机。在分析双转子永磁同步风力发电机和传统最大功率跟踪控制的工作原理的基础上,得出前后风机风轮半径的关系、前风机作用下发电机输出功率和前风机的最佳转速的算法,提出一种不需检测风速、基于前风机作用下发电机输出功率反馈的转速控制方法。仿真证明,在设计合适的前后风机风轮半径和所提的转速控制的基础上,实现了双转子永磁同步风力发电机的最大功率跟踪控制。
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关键词
双转子永磁同步发电机
二次利用风能
前风机输出功率反馈
转速控制
最大功率跟踪
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职称材料
莱钢1500热轧带钢加热炉燃烧控制系统
被引量:
1
5
作者
杨勇
杨波
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2006年第12期113-115,共3页
介绍了加热炉燃烧自动控制系统的硬件和软件配置及系统功能,对温度、炉压及主从比等自动控制作了功能上的说明。
关键词
数字式加热炉
燃烧时间
前馈控制
主从控制
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职称材料
题名
基于前馈LQR算法的机电式主动悬架控制研究
1
作者
王凯正
林棻
狄桓宇
钟国旗
机构
广州汽车集团股份有限公司
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第7期53-59,共7页
基金
广东省科技计划项目(2023B1212020010)。
文摘
机电式主动悬架系统实现车辆垂向性能调节时,由于机电系统的转动惯量属性,经典二自由度1/4车悬架模型无法描述该悬架系统的运动。此外,道路激励常被作为悬架状态空间的扰动项,由于道路激励无法准确估计,因此考虑道路激励的多维LQR控制率也无法直接构成。为解决上述问题,设计了一种全新的主动悬架前馈LQR控制方法(FF-LQR)。一方面基于三自由度1/4车悬架模型对LQR算法进行针对性设计,另一方面通过构建轮胎-车身运动模型,实现悬架动行程的实时反馈,并以此构建前馈控制率。仿真结果表明:与LQR算法相比,FF-LQR能够进一步降低车身垂向加速度的RMS值和轮胎动变形的RMS值,提高车辆舒适性。
关键词
主动悬架系统
1/4车悬架模型
前馈控制
LQR算法
Keywords
active suspension
quarter vehicle suspension model
front feed control
LQR algorithm
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究
被引量:
6
2
作者
冯樱
邓召文
高伟
机构
湖北汽车工业学院汽车工程系
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2010年第6期997-1001,共5页
基金
湖北省教育厅重点项目(D20102306)
文摘
基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合,对四轮转向汽车进行典型行驶工况的联合仿真试验。仿真结果表明:所设计的后轮转角控制器能使车辆很好地跟随理想转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。
关键词
四轮转向
多体系统动力学
前馈控制
模糊控制
联合仿真
Keywords
four wheel steering
multi-body system dynamics
front feed control
fuzzy
control
co-simulation
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
感应加热温度的模糊—前馈复合控制方法
被引量:
1
3
作者
姜余发
机构
江西交通职业技术学院机电系
出处
《有色设备》
2007年第1期8-10,共3页
文摘
针对感应加热炉的温度控制,提出一种基于模糊控制为主、前馈控制为辅的复合控制方法,利用MATLAB工具软件仿真以及实验室模拟实验,证明其具有过渡过程短、适应性强、鲁棒性好等特点。
关键词
感应加热
模糊控制
前馈控制
Keywords
induction heating
fuzzy
control
front feed control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双转子永磁同步风力发电机的最大功率跟踪控制
被引量:
6
4
作者
肖如晶
杨向宇
曹江华
机构
华南理工大学电力学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期33-38,共6页
基金
广州市科技攻关项目(2008Z1-D421)
广东省绿色能源技术重点实验室资助项目(2008A060301002)
文摘
针对通风管道系统,安装单台永磁同步风力发电机不能二次利用风能、风能利用率低,安装多台成本较高的缺点,提出一种具有前后两个半径不同的风机,且风机旋转方向相反的双转子永磁同步风力发电机。在分析双转子永磁同步风力发电机和传统最大功率跟踪控制的工作原理的基础上,得出前后风机风轮半径的关系、前风机作用下发电机输出功率和前风机的最佳转速的算法,提出一种不需检测风速、基于前风机作用下发电机输出功率反馈的转速控制方法。仿真证明,在设计合适的前后风机风轮半径和所提的转速控制的基础上,实现了双转子永磁同步风力发电机的最大功率跟踪控制。
关键词
双转子永磁同步发电机
二次利用风能
前风机输出功率反馈
转速控制
最大功率跟踪
Keywords
dual-rotor permanent magnet synchronous generators
secondary use of wind energy
feed
- back of output power under
front
wind turbine
speed
control
maximum power tracking
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
莱钢1500热轧带钢加热炉燃烧控制系统
被引量:
1
5
作者
杨勇
杨波
机构
山东省冶金设计院电气仪表科
山东莱芜钢铁集团有限公司自动化部
出处
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2006年第12期113-115,共3页
文摘
介绍了加热炉燃烧自动控制系统的硬件和软件配置及系统功能,对温度、炉压及主从比等自动控制作了功能上的说明。
关键词
数字式加热炉
燃烧时间
前馈控制
主从控制
Keywords
Digital reheating Furnace combastion time
front feed control
Master slave
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于前馈LQR算法的机电式主动悬架控制研究
王凯正
林棻
狄桓宇
钟国旗
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究
冯樱
邓召文
高伟
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
感应加热温度的模糊—前馈复合控制方法
姜余发
《有色设备》
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
双转子永磁同步风力发电机的最大功率跟踪控制
肖如晶
杨向宇
曹江华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
莱钢1500热轧带钢加热炉燃烧控制系统
杨勇
杨波
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2006
1
在线阅读
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职称材料
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