直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动...直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.展开更多
文摘直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.
