基于LLWin3.0控制Fischertechnik模型实例 被引量：2

1

作者 漆向军 陈霖 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期194-196,共3页

随着计算机的普及,特别是软件技术的发展,基于电脑控制且充分展示个性化创新实验,成为当今高等学校素质教育的重要方式和发展方向。为此,详细介绍了德国慧鱼公司的专利产品“创意组合模型(fischertechnik)的应用实例,结合LLWin3.0图形... 随着计算机的普及,特别是软件技术的发展,基于电脑控制且充分展示个性化创新实验,成为当今高等学校素质教育的重要方式和发展方向。为此,详细介绍了德国慧鱼公司的专利产品“创意组合模型(fischertechnik)的应用实例,结合LLWin3.0图形化编程技术,为教育行业应用提供了有效的途径。 展开更多

关键词 LLWin3.0控制 fischertechnik模型实例 计算机软件 功能模块 工业模型

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基于游戏化教学的模拟工坊实践教学模式探索

2

作者 洪颖 王化明 +1 位作者 黄娟 张文艺 《实验室科学》 2026年第1期157-162,共6页

针对目前高校实践课程教学过程中师生互动模式单一,复杂工程问题及经济性分析体现不足的问题,对实训项目的教学过程进行游戏化设计,引入了基于教学活动创设的虚拟货币体系和模拟经营主线,探索了1种基于游戏化教学的模拟工坊实践教学新... 针对目前高校实践课程教学过程中师生互动模式单一,复杂工程问题及经济性分析体现不足的问题,对实训项目的教学过程进行游戏化设计,引入了基于教学活动创设的虚拟货币体系和模拟经营主线,探索了1种基于游戏化教学的模拟工坊实践教学新模式。依据“教学设计—教学实施—教学评价”三阶段游戏化教学框架来进行游戏化课程的总体设计和组织,以企业经营中的“筹集资金—采购物料—产品研发—销售产品”为主线完成全教学环节的故事性串联。以慧鱼模型拼装实训项目为例,进行了“模拟工坊”教学模式验证性教学实验。通过对比实验和问卷调查,结果表明该实训项目教学效果有了显著提升,有效激发了学生的内生学习动力,模拟工坊教学模式对课堂学习氛围、学生学习动机等均起到了促进作用,学生反馈良好。 展开更多

关键词 游戏化教学 实践教学模式 模拟工坊 慧鱼模型

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慧鱼创意组件在机构运动方案创新设计实验中的应用

3

作者 韩校粉 李志尊 孙立明 《中国现代教育装备》 2026年第5期135-137,141,共4页

机构运动方案创新设计实验是机械基础课程中的一个综合设计性实验。该实验涉及机构的持续评估与优化过程,学员需反复调整零件的位置、尺寸,并确保零件固定。采用慧鱼创意组件进行机构运动方案的搭建,可迅速实现零部件的组装与改造。为... 机构运动方案创新设计实验是机械基础课程中的一个综合设计性实验。该实验涉及机构的持续评估与优化过程,学员需反复调整零件的位置、尺寸,并确保零件固定。采用慧鱼创意组件进行机构运动方案的搭建,可迅速实现零部件的组装与改造。为顺利完成实验,整合了慧鱼创意组件的运动副拼装、零件连接方式及常用机构搭建等资源。通过筛料机构和坦克侧减速器两个案例,分析了慧鱼创意组件在实际应用中的效果。实践证明,运用慧鱼创意组件进行机构运动方案的创新设计实验,有助于学员深入理解平面机构的组成原理、结构及运动特性,有效培养批判性思维、创新能力与实践技能。 展开更多

关键词 慧鱼创意组件 机构创新 筛料机构 侧减速器

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基于慧鱼模型的莴笋采收机器人

4

作者 朱立红 蒋晨 +3 位作者 胡于航 谢代榆 倪书阳 陈虞徽 《机电工程技术》 2025年第13期41-47,80,共8页

设计了一种基于慧鱼模型的莴笋采收机器人,旨在解决传统人工采收莴笋效率低下、劳动强度大,莴笋叶浪费以及莴笋采收后易氧化等问题。该机器人采用慧鱼创意组合模型搭建,结合树莓派和慧鱼控制板作为控制核心,具备自动识别定位、去叶、切... 设计了一种基于慧鱼模型的莴笋采收机器人,旨在解决传统人工采收莴笋效率低下、劳动强度大,莴笋叶浪费以及莴笋采收后易氧化等问题。该机器人采用慧鱼创意组合模型搭建,结合树莓派和慧鱼控制板作为控制核心,具备自动识别定位、去叶、切割、包装及收集等功能。在机械结构设计方面,通过单电机配合同步带驱动双丝杆的升降机构和基于快门机构原理的变径去叶装置,实现了稳定的去叶。输送包装机构则采用包装臂和三自由度工作台,确保莴笋茎秆的高效输送与包装,有效避免采收后氧化损耗。控制程序设计中,利用YOLOv4-tiny模型结合Canny边缘检测算法,实现对莴笋的自动识别定位和莴笋直径的精准测量去叶装置的自适应控制。此外,该机器人还结合5G通信技术和阿里云平台,实现数据的实时传输与分析,为智慧农业提供技术支持。实验结果表明,该机器人能够实现对莴笋的自动化采收,在对于莴笋的识别定位、去叶、切割、包装及收集都表现出良好的工作效果,单个莴笋采收用时26.5 s,且可以让两个莴笋在不同工作流程同时进行采收,有效提高莴笋采收效率,减少损耗,为实现自动化农业生产提供了可行方案。 展开更多

关键词 慧鱼模型 自动化采收 机器视觉 5G通信 智慧农业

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拖拉机耕地智能化技术研究 被引量：2

5

作者 朱新涛 宁杰鹏 +1 位作者 岳贵友 漆向军 《实验科学与技术》 2005年第4期23-26,共4页

利用Fischertechnik构件自行设计了智能耕地拖拉机模型,并根据其功能设计了控制程序。基于LLWin3·0软件平台,模型能够根据所输入的不同程序进行不同地块的耕作和以不同的耕作方式进行作业,并且根据所输入的参数,能够精确控制耕地... 利用Fischertechnik构件自行设计了智能耕地拖拉机模型,并根据其功能设计了控制程序。基于LLWin3·0软件平台,模型能够根据所输入的不同程序进行不同地块的耕作和以不同的耕作方式进行作业,并且根据所输入的参数,能够精确控制耕地的深度,能够自动识别障碍物,当遇到障碍物时停止作业并发出报警声,从而使拖拉机实现了自动化、智能化耕地作业。 展开更多

关键词 拖拉机 fischertechnik 程序设计 耕地智能化

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机电专业创新实践项目的设计与实现 被引量：12

6

作者 朱志松 徐海黎 +1 位作者 朱龙彪 严晓照 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第9期8-10,共3页

依托机电一体化技术,针对机电专业特点,对创新实践的项目设置进行了分析和研究,构筑了完善的实践教学体系,项目覆盖机械、电气、气动、传感器、控制工程、PLC等领域,采用机构创新组合、能力风暴、慧鱼、MPS作为实践手段,并在教学中具体... 依托机电一体化技术,针对机电专业特点,对创新实践的项目设置进行了分析和研究,构筑了完善的实践教学体系,项目覆盖机械、电气、气动、传感器、控制工程、PLC等领域,采用机构创新组合、能力风暴、慧鱼、MPS作为实践手段,并在教学中具体实施。实施方案灵活,可操作性强。实践证明,这些项目涵盖了多学科多层次,完善了高校实践技能培养的途径与措施,能培养学生综合运用知识的能力和创新意识。 展开更多

关键词 机电 创新实践 机构创新 能力风暴机器人 慧鱼 MPS

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基于LLWin控制的慧鱼创意组合模型实践应用 被引量：4

7

作者 段振华 吴张永 +2 位作者 温成卓 吴喜 王庆辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期64-66,76,共4页

介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对... 介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。 展开更多

关键词 慧鱼创意组合模型 LLWin 自动分拣输送线

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基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建 被引量：8

8

作者 刘静 黄声德 +1 位作者 张义猛 冯旭 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第5期136-140,共5页

目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO ... 目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序,并进行模拟仿真。结果仿真结果表明,该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果,适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论该水果包装系统分拣效率较高,能实现多种水果的自动分拣、包装。 展开更多

关键词 慧鱼模型 水果 包装系统 ROBO PRO

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基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验 被引量：8

9

作者 谢晓文 郑蓓蓉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第3期156-159,181,共5页

基于慧鱼模型以及Pro/E软件,在实践教学环节引入计算机虚拟仿真技术、数字化设计技术,实现了基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验。该实验增加实验的综合性、设计性,给学生提供了包括选题、产品设计、性能分析等完整的产品数字化设计... 基于慧鱼模型以及Pro/E软件,在实践教学环节引入计算机虚拟仿真技术、数字化设计技术,实现了基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验。该实验增加实验的综合性、设计性,给学生提供了包括选题、产品设计、性能分析等完整的产品数字化设计实验平台,该平台可完成一些在实验设备上难以完成或无法完成的实验项目。 展开更多

关键词 数字化设计实验 慧鱼模型 计算机仿真 机械产品

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基于慧鱼模型的柔性制造生产线设计 被引量：3

10

作者 段振华 吴张永 +2 位作者 吴喜 王庆辉 温成卓 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第4期62-65,共4页

针对传统机械加工工艺刚性生产的缺陷,结合柔性制造生产线的标准,利用慧鱼模型模块化设计创建了一种柔性制造生产线模型。该生产线模型可在计算机程序的控制下按工序实施运动、加工、检测等动作,完成多种加工任务,达到柔性制造生产线的... 针对传统机械加工工艺刚性生产的缺陷,结合柔性制造生产线的标准,利用慧鱼模型模块化设计创建了一种柔性制造生产线模型。该生产线模型可在计算机程序的控制下按工序实施运动、加工、检测等动作,完成多种加工任务,达到柔性制造生产线的标准,满足多品种、小批量生产的需要。 展开更多

关键词 慧鱼模型 柔性制造 生产线

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机构原理智能可视化平台的研制 被引量：11

11

作者 陈瑞林 丁颂 《长春师范大学学报》 2015年第4期188-191,共4页

为了加强大学生对机械结构传动原理的掌握,本文在分析机构传动原理的基础上,提出了机构原理智能可视化平台。通过设计智能载重车、三角支架和旋转六面体平台,实现机构原理的立体化展示。基于慧鱼模型,以机械设计基础课程为例,搭建机构... 为了加强大学生对机械结构传动原理的掌握,本文在分析机构传动原理的基础上,提出了机构原理智能可视化平台。通过设计智能载重车、三角支架和旋转六面体平台,实现机构原理的立体化展示。基于慧鱼模型,以机械设计基础课程为例,搭建机构原理智能可视化平台。该平台在教室中可以自由行走,进行系统化展示或局部定位展示。 展开更多

关键词 机构原理 可视化平台 慧鱼模型 自动控制

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慧鱼创新组合实验与培养学生研究性学习的能力 被引量：9

12

作者 文沛先 韩满林 《常州信息职业技术学院学报》 2002年第2期70-71,共2页

研究性学习是一种通过研究某些课题来获取知识、培养能力的教学活动。用德国创新组合模型进行硬件搭建和软件设计实验,是培养学生研究性学习能力的有效途径。本文阐述了用慧鱼创新组合模型进行实验的意义,并通过实例说明了实施的具体步骤。

关键词 研究性学习 慧鱼创新组合实验 创新能力 机械传动 传感器技术 自动控制技术

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慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计 被引量：6

13

作者 蒯苏苏 陈寒松 +3 位作者 孙明权 吴动波 张闯 杨君 《机电工程技术》 2013年第8期81-85,共5页

以慧鱼创意、创新组合模型为平台,根据TRIZ理论中的"Stone的功能结构",首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型,创新设计出一种智能立体旋转停车库,车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息,ROBO控制器传... 以慧鱼创意、创新组合模型为平台,根据TRIZ理论中的"Stone的功能结构",首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型,创新设计出一种智能立体旋转停车库,车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息,ROBO控制器传输软件指令,进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构,伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物-场模型,车库的结构设计使用了"行星轮"式转盘结构,控制软件用ROBOPro图形化编程,控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作,如寻找车库——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——识别车位——清洁车身——继续沿轨迹行走等,充分利用了创新智能。 展开更多

关键词 创新设计 TRIZ理论 标准解 慧鱼模型 智能化车库 计算机技术

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基于慧鱼模型的棚顶自动除雪机器人设计 被引量：5

14

作者 吴天凤 王太鹏 +1 位作者 朱伟伟 尚杰 《仪器仪表用户》 2010年第5期16-18,共3页

为了培养厚基础、宽口径的高素质机械创新人才,利用慧鱼创意组合模型,针对大棚积雪清除的特点,设计组装了棚顶自动除雪机器人。详细阐述了其工作原理和设计创新点,介绍了机器人相应的硬件结构和编制的软件流程图,并通过实验和机械创新... 为了培养厚基础、宽口径的高素质机械创新人才,利用慧鱼创意组合模型,针对大棚积雪清除的特点,设计组装了棚顶自动除雪机器人。详细阐述了其工作原理和设计创新点,介绍了机器人相应的硬件结构和编制的软件流程图,并通过实验和机械创新大赛验证了本设计的独特性与实用性。通过该机器人的设计有助于大力提高当代大学生的科技创新能力和实践动手能力。 展开更多

关键词 创新设计 慧鱼模型 棚顶 自动除雪 机器人

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慧鱼模型在机器人电子设计认识实习中的应用探索 被引量：6

15

作者 王蕾 陈桂 林健 《中国现代教育装备》 2015年第5期10-12,共3页

机器人电子设计认识实习课是我校机器人专业开设的一门认识实习课,在大一下学期进行,是该专业学生入学后接触的第一门与机器人专业应用紧密结合的课程。针对大一学生的知识基础,结合机器人专业的发展和应用,我们采用慧鱼创意组合模型,... 机器人电子设计认识实习课是我校机器人专业开设的一门认识实习课,在大一下学期进行,是该专业学生入学后接触的第一门与机器人专业应用紧密结合的课程。针对大一学生的知识基础,结合机器人专业的发展和应用,我们采用慧鱼创意组合模型,使学生在开放性的实验环境中完成机器人电子设计的认识过程,同时也培养学生创新能力和运用所学知识解决实际问题的能力。 展开更多

关键词 慧鱼创意组合模型 机器人电子设计 ROBO TX控制器

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OBE工程教育模式下慧鱼实验改革初探 被引量：2

16

作者 屠立群 王淑花 《教育教学论坛》 2017年第40期262-263,共2页

针对目前已开展的慧鱼实验教学存在的问题,以OBE工程教育模式为指导,重新整合设计了阶梯式慧鱼课程层次,并辅以成果为导向的多元化考核方式。发挥慧鱼模型解决工程复杂问题的潜能,促进学生个性化修养和团队精神的提升。

关键词 OBE 慧鱼实验 改革

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基于慧鱼模型的无碰撞避障机器人研究 被引量：8

17

作者 曹红英 邓娜 《仪器仪表用户》 2009年第2期7-9,共3页

慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。利用慧鱼模型设计了一个机器人,此机器人可以实现任意方向躲避障碍物,在工业检测等领域有一定的应用价值。

关键词 慧鱼创意组合模型 机器人 传感器

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基于慧鱼模型的智能化黑板设计 被引量：4

18

作者 王文灿 何庆 +1 位作者 贾巧娇 朱德生 《江苏理工学院学报》 2015年第2期47-50,共4页

慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。基于慧鱼技术设计了一种全智能化黑板,针对传统黑板的不足进行了创新性设计,赋予了黑板新教具的使用智能化、多功能化、实用化、舒适化... 慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。基于慧鱼技术设计了一种全智能化黑板,针对传统黑板的不足进行了创新性设计,赋予了黑板新教具的使用智能化、多功能化、实用化、舒适化等多重功能,从而满足现代化课堂教学的需要。 展开更多

关键词 黑板 智能化 慧鱼创意组合模型

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慧鱼创意组合模型在个性化教育中的应用 被引量：1

19

作者 张付祥 陈晓罗 《科技创新与生产力》 2014年第6期35-36,39,共3页

根据本科生个性化教育的目标,结合机械设计制造及自动化教学实际情况,在机械专业本科生中使用慧鱼创意组合模型进行个性化教育的实践,使用引进的慧鱼创意组合模型实现了模型学习、模型改进和创意模型三个阶段,使学生提高了创新意识和水... 根据本科生个性化教育的目标,结合机械设计制造及自动化教学实际情况,在机械专业本科生中使用慧鱼创意组合模型进行个性化教育的实践,使用引进的慧鱼创意组合模型实现了模型学习、模型改进和创意模型三个阶段,使学生提高了创新意识和水平,提高了动手能力,初步具备了机电一体化产品的设计开发能力。总结了使用慧鱼创意组合模型的成果,指出了培养过程中存在的问题,并给出了相应的对策。 展开更多

关键词 慧鱼创意组合模型 个性化教育 创新意识

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基于慧鱼模型的教学模式在“万众创新”背景下的发展 被引量：1

20

作者 张育林 马鑫 +1 位作者 王晶 王娜 《中国现代教育装备》 2016年第11期113-115,共3页

"万众创新"的局面在为大学生提供机会的同时也对其创新能力和实践能力提出了更高的要求,而基于慧鱼模型的教学模式能够较好地帮助大学生提高这些能力,经过7年的教学实践,这一模式已经取得了一系列成果并且仍有较大的发展空间。

关键词 慧鱼创意组合模型 大学教学 万众创新 大学生

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