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末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法 被引量:13
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作者 张光辉 王耀南 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期675-683,共9页
为了实现机械臂重力环境下的大范围柔顺控制,提出了一种基于末端受力/力矩(F/T)传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法,将机械臂末端力的控制以关节空间基于位置的阻抗控制策略实现。采用基于机械臂运动学的方法对末端重力进行实时补偿... 为了实现机械臂重力环境下的大范围柔顺控制,提出了一种基于末端受力/力矩(F/T)传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法,将机械臂末端力的控制以关节空间基于位置的阻抗控制策略实现。采用基于机械臂运动学的方法对末端重力进行实时补偿,去除末端重力对F/T传感器测量值的影响,并将各方向F/T测量值转换到基坐标系下,然后根据基坐标系下各方向F/T情况,修正末端位姿,并将修正后的末端位姿反解到关节空间,通过各关节位置控制器实施柔顺控制。实验结果表明,该方法能够实时补偿重力对机械臂末端F/T传感器测量值的影响,使机械臂在重力环境下不借助任何外部设备,实现任何末端位姿下的柔顺控制,证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 机械臂 f/t传感器 运动学 柔顺控制 重力补偿
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血清T-PSA、F/T诊断前列腺肿瘤及其阳性预警值研究 被引量:4
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作者 陈国军 陆建红 +1 位作者 杨勇 董长林 《武警医学》 CAS 2005年第3期174-176,共3页
目的 研究血清前列腺特异性抗原 (Prostatespecificantigen ,PSA)、游离前列腺抗原 (Freeprostatespecificantigen ,F PSA)与总前列腺抗原 (Totalprostatespecificantigen ,T PSA)之比值 (F/T)对前列腺肿瘤 (Prostatecancer ,PCa)的诊... 目的 研究血清前列腺特异性抗原 (Prostatespecificantigen ,PSA)、游离前列腺抗原 (Freeprostatespecificantigen ,F PSA)与总前列腺抗原 (Totalprostatespecificantigen ,T PSA)之比值 (F/T)对前列腺肿瘤 (Prostatecancer ,PCa)的诊断价值和阳性预警值。方法 应用化学发光法检测健康对照组 6 0例 ,前列腺增生 (Benignprostatehyperplasia ,BPH) 78例 ,慢性前列腺炎(Chronicprostateinflammatory ,CPI) 80例和PCa患者 5 3例的血清T PSA、F PSA含量并计算其F/T值和对各组的检测结果进行比较分析。结果 PCa组的T PSA均值明显高于其他 3组、其F/T值明显低于其他 3组 (P <0 .0 1 ) ;BPH组、CPI组和健康对照组间F/T值无差异 (P >0 .0 5 ) ;BPH组与CPI组间T PSA无差异 (P >0 .0 5 ) ,但高于健康对照组 (P <0 .0 1 )。当T PSA在 4 .0~ 1 0 .0ng/ml时 ,3组研究对象间的T PSA值无差异 (P >0 .0 5 )。以T PSA≥ 4 .0ng/ml和T PSA≥ 30 .0ng/ml为界区分前列腺良恶性疾病 ,PCa诊断敏感性分别为 1 0 0 %、4 7.2 %,特异性分别为 35 .3%、1 0 0 .0 %;当F/T≤ 0 .2 0和F/T≤ 0 .1 5时 ,PCa诊断敏感性分别为 96 .2 %、90 .6 %,特异性分别为 4 3.6 %、6 2 .3%。结论 T PSA结合F/T可提高PCa的诊断能力 ,当T 展开更多
关键词 t-PSA 前列腺肿瘤 prostate inflammatory 预警 阳性 血清前列腺特异性抗原 t诊断 健康对照组 前列腺抗原 诊断敏感性 cancer 慢性前列腺炎 化学发光法 前列腺增生 PEa f-PSA 良恶性疾病 f/t 诊断价值 方法应用 比较分析
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F/T比值在前列腺癌筛选中的应用价值 被引量:6
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作者 马云波 李仁寿 +2 位作者 孙茸 孙瑞利 赵守国 《临床泌尿外科杂志》 2002年第4期159-160,共2页
目的 :评价F/T比值在前列腺癌筛选中的作用。方法 :运用直肠指检、B超、PSA、PSA密度(PSAD)、F/T比值对 389例行健康体检的 5 0岁以上男性进行前列腺癌筛选 ,并对各项方法的准确性、特异性、敏感性进行比较。结果 :共检出前列腺癌 15例 ... 目的 :评价F/T比值在前列腺癌筛选中的作用。方法 :运用直肠指检、B超、PSA、PSA密度(PSAD)、F/T比值对 389例行健康体检的 5 0岁以上男性进行前列腺癌筛选 ,并对各项方法的准确性、特异性、敏感性进行比较。结果 :共检出前列腺癌 15例 ,其中F/T比值在敏感性不降低的情况下 ,其特异性明显优于PSA和PSAD ,特别是在PSA的诊断灰区能很好地将良、恶性病变区分开来 ,使将近 5 0 %的可疑患者免受活检。结论 展开更多
关键词 f/t比值 前列腺癌 筛选 前列腺特异抗原 f/t比值
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血清T-PSA、F-PSA水平和F/T比值与前列腺癌病理分级的相关性 被引量:2
4
作者 李跃进 李登清 +1 位作者 谭湘芳 方勇 《实用预防医学》 CAS 2007年第2期344-345,共2页
目的探讨血清T-PSA、F-PSA水平和F/T比值与前列腺癌(PCa)病理组织学分级的相关性。方法前列腺手术前检测血清T-PSA、F-PSA水平和F/T比值,术后经病理检查确诊为前列腺癌患者63例。根据苏木素-伊红切片中肿瘤的组织学形态进行病理分级。采... 目的探讨血清T-PSA、F-PSA水平和F/T比值与前列腺癌(PCa)病理组织学分级的相关性。方法前列腺手术前检测血清T-PSA、F-PSA水平和F/T比值,术后经病理检查确诊为前列腺癌患者63例。根据苏木素-伊红切片中肿瘤的组织学形态进行病理分级。采用Spearman等级相关分析T-PSA、F-PSA水平和F/T比值与前列腺癌病理分级的关系。结果血清T-PSA、F-PSA水平与前列腺癌的病理分级呈正相关,血清T/F比值与前列腺癌的病理分级呈负相关。结论血清T-PSA、F-PSA水平和F/T比值与前列腺癌组织学分级间的相关性可能协助判断前列腺癌分级及预后。 展开更多
关键词 前列腺特异性抗原 前列腺癌 病理分级 相关性 血清 t—PSA f—PSA f/t比值
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T-PSA,F-PSA和F/T比值与年龄变化的关系 被引量:1
5
作者 赖建生 黄伟刚 +2 位作者 林津 钟丽华 许胜利 《广东医学》 CAS CSCD 2003年第9期986-988,共3页
目的 研究正常成年男性血清前列腺特异抗原 (PSA)随年龄变化的关系及意义。方法 检测不同年龄段(包括 <5 0岁者 3 1例 ,5 0~ 5 9岁者 3 5例 ,60~ 69岁者 49例 ,≥ 70岁者 5 5例 )的正常男性血清总PSA(T -PSA)、游离PSA(F -PSA)浓... 目的 研究正常成年男性血清前列腺特异抗原 (PSA)随年龄变化的关系及意义。方法 检测不同年龄段(包括 <5 0岁者 3 1例 ,5 0~ 5 9岁者 3 5例 ,60~ 69岁者 49例 ,≥ 70岁者 5 5例 )的正常男性血清总PSA(T -PSA)、游离PSA(F -PSA)浓度 ,计算F/T比值 ;同时检测 46例良性前列腺疾病患者和 2 9例前列腺癌患者血清T -PSA及F -PSA的水平及F/T比值 ,并与正常男性比较。结果 在正常成年男性中 ,年龄与血清中T -PSA及F -PSA显著相关 (P <0 0 1) ,有随年龄而增加的趋势 ,F/T比值虽有一定的波动 ,但与年龄无相关性 (P >0 0 5 )。不同年龄段第 95 %位数T -PSA水平分别为 <5 0岁者 1 92 μg/L ,5 0~ 5 9岁者 4 3 2 μg/L ,60~ 69岁者 7 10 μg/L ,≥ 70岁者 7 89μg/L ;F -PSA分别为 0 5 8,1 40 ,2 0 2 ,2 65 μg/L ,各年龄段间差异有显著性 (P <0 0 1) ;F/T比值分别为 0 3 0 ,0 3 2 ,0 2 9,0 3 2 ,各年龄段间差异无显著性 (P >0 0 5 )。 46例良性前列腺疾病患者T -PSA ,F -PSA及F/T比值分别为 ( 8 80± 16 16) μg/L ,( 1 67± 2 82 )μg/L ,0 2 1± 0 0 6;2 9例前列腺癌患者T -PSA及F -PSA分别为 ( 13 6 0 9± 198 0 2 ) ,( 13 74± 2 4 11) μg/L ,明显高于正常男性 (P <0 0 1) ,F/T比值为 展开更多
关键词 t-PSA f-PSA f/t比值 年龄变化 前列腺特异抗原 前列腺癌 微粒子酶免疫分析法
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F/TPSA比值和PSA密度对PSA灰区前列腺癌诊断的临床研究 被引量:5
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作者 张爱敏 张鹏 《天津医科大学学报》 2004年第2期231-233,共3页
目的 :探讨游离前列腺特异性抗原与总前列腺特异性抗原比值和PSA密度对诊断灰区中前列腺癌的意义。方法 :用电化学发光法检测游离前列腺特异性抗原 (F -PSA)与总前列腺特异性抗原 (T -PSA)并计算比值(F/T)、PSA密度 (PSAD)。结果 :33例... 目的 :探讨游离前列腺特异性抗原与总前列腺特异性抗原比值和PSA密度对诊断灰区中前列腺癌的意义。方法 :用电化学发光法检测游离前列腺特异性抗原 (F -PSA)与总前列腺特异性抗原 (T -PSA)并计算比值(F/T)、PSA密度 (PSAD)。结果 :33例前列腺癌患者组与30例良性前列腺增生组T -PSA值差别无显著性意义(P>0.05)。F -PSA、PSAD差别有显著性意义(P<0.05)。F/T值差别有非常显著性意义(P<0.01)。当F/T<0.16时 ,诊断前列腺癌和良性前列腺增生的正确率分别为72 7 % (24/33)和86 7 % (26/30) ,差别无显著性意义(P>0.05) ;当PSAD<0.15ng/ml/cm3 时 ,诊断前列腺癌和良性前列腺增生的正确率分别为69 7 %(23/33)和56 7% (17/30) ,差别无显著性意义(P>0.05)。结论 :血清F/TPSA比值和PSAD对PSA灰区中前列腺癌诊断具有明显临床意义。 展开更多
关键词 f/t PSA比值 PSA密度 灰区 前列腺癌
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F/T比值在乳腺癌诊断和预后评估中的应用 被引量:1
7
作者 王淑仙 马蕾 +1 位作者 冯惠清 张贺伟 《医学研究与教育》 CAS 2012年第3期53-55,共3页
目的探讨血清游离前列腺特异性抗原(FPSA)与总前列腺特异性抗原(TPSA)比值(F/T)在女性乳腺疾病中的临床应用价值。方法用电化学发光法(ECL)检测47例乳腺癌患者、34例乳腺良性增生患者和30例正常女性的血清FPSA、TPSA,并计算F/T比值,评... 目的探讨血清游离前列腺特异性抗原(FPSA)与总前列腺特异性抗原(TPSA)比值(F/T)在女性乳腺疾病中的临床应用价值。方法用电化学发光法(ECL)检测47例乳腺癌患者、34例乳腺良性增生患者和30例正常女性的血清FPSA、TPSA,并计算F/T比值,评价其在女性乳腺疾病的诊断和预后评估价值。结果以F/T比值为0.15为判断上限时,其阳性诊断率为46.8%,明显高于TPSA和FPSA单测时的阳性诊断率。结论血清F/T比值在女性乳腺疾病诊断和预后评估方面具有重要临床应用价值。 展开更多
关键词 电化学发光法 f/t比值 PSA水平 预后评估 乳腺癌
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血清f-PSA、t-PSA及其比值f/t诊断前列腺癌的临术意义 被引量:4
8
作者 唐劲光 《广西医科大学学报》 CAS 2001年第1期81-82,共2页
目的 :探讨血清游离 PSA (f- PSA)和总 PSA (t- PSA )及其比值 f- PSA / t- PSA (f/ t)作为前列腺癌指标的价值。方法 :用微粒子免疫发光法测定 98例未经治疗的前列腺增生 BPH病人和 32例前列腺癌病人血清 f- PSA和 t- PSA,并计算 f/t... 目的 :探讨血清游离 PSA (f- PSA)和总 PSA (t- PSA )及其比值 f- PSA / t- PSA (f/ t)作为前列腺癌指标的价值。方法 :用微粒子免疫发光法测定 98例未经治疗的前列腺增生 BPH病人和 32例前列腺癌病人血清 f- PSA和 t- PSA,并计算 f/t比值。结果 :前列腺癌组与前列腺增生组的 t- PSA、 f- PSA均值明显高于对照组 ;在诊断灰区 (t- PSA为 4.0~ 10 .0μg/ L )中 ,f/ t可有效区分 BPH和前列腺癌 (P <0 .0 0 1) ;t- PSA界限值 >4.0μg/ L时 ,敏感度、特异度、诊断符合率分别为 87%、6 9%、 74% ,t- PSA >4.0μg/ L且 f/ t的界限值 <15 .0 %时 ,敏感度、特异度、诊断符合率分别为 80 %、 99%、 94%。结论 :应用 t- PSA、 f- PSA / t- PSA比值联合诊断前列腺癌可显著地提高特异度与诊断符合率 ,更有效地诊断前列腺癌。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 前列腺特异抗原 血清诊断 f-PSA t-PSA f/t
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T-PSA、f-PSA,f/t比值在前列腺癌的早期诊断中的作用 被引量:1
9
作者 陈德涛 林丽婷 《实验与检验医学》 CAS 2009年第1期105-105,共1页
前列腺癌是男性泌尿生殖系统肿瘤中最重要的一种.是中老年的多发疾病.我国近年来前列腺癌的发病率呈上升趋势。因此早期诊断对降低老龄人群的死亡率具有重要意义。T—PSA是目前常用的前列腺筛选指标.但一部分前列腺增生患者与前列腺... 前列腺癌是男性泌尿生殖系统肿瘤中最重要的一种.是中老年的多发疾病.我国近年来前列腺癌的发病率呈上升趋势。因此早期诊断对降低老龄人群的死亡率具有重要意义。T—PSA是目前常用的前列腺筛选指标.但一部分前列腺增生患者与前列腺癌患者的T-PSA测值有重叠.影响准确性。据不少作者发现血清f-PSA和T—PSA比值较之单纯T-PSA测定更加优越,本文探讨仇比值对前列腺癌的诊断价值.报告如下. 展开更多
关键词 前列腺癌患者 t-PSA f-PSA f/t比值 早期诊断 泌尿生殖系统肿瘤 前列腺增生 PSA测定
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TRFIA法测定总PSA、游离PSA及F/T比值在前列腺疾病中的应用
10
作者 郑岚 张志祥 +1 位作者 洪波 徐树进 《放射免疫学杂志》 CAS 2003年第2期127-128,共2页
关键词 tRfIA法 测定 总PSA 游离PSA f/t比值 前列腺疾病 时间分辨荧光免疫分析 诊断 前列腺癌
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血清PSA、fPSA及F/T比值在前列腺癌中的诊断价值
11
作者 沈江帆 陈定妹 +1 位作者 赵正平 席浩良 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期55-56,共2页
前列腺特异抗原(PSA)已成为前列腺癌中最有临床价值的癌标。然而,PAS作为早期检测前列腺癌的理想癌标,仍缺乏足够的敏感性和特异性。我们从1996年起,用联合测定PSA、游离PSA(fPSA)以及fPSA/tPSA(... 前列腺特异抗原(PSA)已成为前列腺癌中最有临床价值的癌标。然而,PAS作为早期检测前列腺癌的理想癌标,仍缺乏足够的敏感性和特异性。我们从1996年起,用联合测定PSA、游离PSA(fPSA)以及fPSA/tPSA(F/T)比值的方法,来探讨对前列腺... 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 PSA fPSA 诊断 f/t比值
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化学发光法检测血清T-PSA、F-PSA及F/T比值在前列腺癌诊断中的临床应用
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作者 朱华燕 王亚萍 肖锦华 《放射免疫学杂志》 CAS 2008年第3期279-280,共2页
关键词 f/t比值 前列腺癌 PSA 血清t 化学发光法 临床应用 诊断 检测
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血清PSA、FPSA及F/T比值在前列腺病变诊断中的价值 被引量:1
13
作者 卢建林 钱润卿 《江苏临床医学杂志》 2001年第4期297-299,共3页
目的 :探讨前列腺特异性抗原 (PSA)及其相关指标在前列腺病变诊断中的价值。方法 :采用放射免疫分析法 ,对180例前列腺病变患者联合测定PSA、WPSA、F/T比值。结果 :TPSA及F/T比值可有效区分BPH和CAP ,尤其在论断灰区(PSA为 4 0~ 10 0n... 目的 :探讨前列腺特异性抗原 (PSA)及其相关指标在前列腺病变诊断中的价值。方法 :采用放射免疫分析法 ,对180例前列腺病变患者联合测定PSA、WPSA、F/T比值。结果 :TPSA及F/T比值可有效区分BPH和CAP ,尤其在论断灰区(PSA为 4 0~ 10 0ng/ml)中效果更明显 ,以TPSA >4 0ng/ml及F/T <0 10为界值时 ,CPA筛选敏感度为达 96%。 结论 :PSA各指标的联合检测对诊断CPA更有效 ,尤其在诊断灰区时 ,可明显提高CPA诊断的准确性。 展开更多
关键词 前列腺特异性抗原 前列腺肿瘤 PSA fPSA f/t比值 临床诊断
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综合评价新参数(F/T)/PSAD对PSA灰区前列腺癌的诊断价值
14
作者 张宏伟 翟国炜 《中国实用医药》 2015年第11期80-81,共2页
目的研究(F/T)/PSAD对前列腺特异性抗原(PSA)灰区前列腺癌(PCa)的诊断价值。方法PCa患者36例和前列腺增生(BPH)患者36例分别记为PCa组和BPH组,比较(F/T)/PSAD、血清游离PSA/总PSA(FPSA/TPSA)、前列腺移行区特异性抗原... 目的研究(F/T)/PSAD对前列腺特异性抗原(PSA)灰区前列腺癌(PCa)的诊断价值。方法PCa患者36例和前列腺增生(BPH)患者36例分别记为PCa组和BPH组,比较(F/T)/PSAD、血清游离PSA/总PSA(FPSA/TPSA)、前列腺移行区特异性抗原密度(PSATZ)三种参数在诊断血清浓度4—10ng/ml PCa的结果,并运用ROC曲线比较三种参数诊断PCa的临床价值。结果PCa组和BPH组的(F/T)/PSAD、FPSA/TPSA、PSATZ检测结果均有明显差异,其中以(F/T)/PSAD的差异表现更加明显,ROC曲线下面积(AUC)由小至大依次是FPSA/TPSA、PSATZ、(F/T)/PSAD。结论当PSA位于灰区时,(F/T)/PSAD、FPSA/TPSA、PSATZ等指标均能有效提高PCa的特异性和敏感度,其中以(F/T)/PSAD的诊断价值更高。 展开更多
关键词 (f/t)/PSAD 前列腺特异性抗原 前列腺癌 诊断价值
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f/t PSA与PSAD对tPSA灰区且直肠指检阴性前列腺癌诊断价值的Meta分析 被引量:27
15
作者 周刚 彭境罗 +1 位作者 刘幸生 姜庆 《循证医学》 CSCD 2015年第1期48-53,共6页
目的系统评价在直肠指检阴性时,总前列腺特异性抗原处于诊断灰区(4~10 ng/m L),比较游离前列腺特异性抗原/总前列腺特异性抗原比值与前列腺特异抗原密度对前列腺癌的诊断效能。方法利用计算机检索Cochrane图书馆、Pub Med、EMBASE、We... 目的系统评价在直肠指检阴性时,总前列腺特异性抗原处于诊断灰区(4~10 ng/m L),比较游离前列腺特异性抗原/总前列腺特异性抗原比值与前列腺特异抗原密度对前列腺癌的诊断效能。方法利用计算机检索Cochrane图书馆、Pub Med、EMBASE、Web of Science、中国生物医学文献数据库等中外文数据库2014年3月以前公开发表的中、英文文献,收集所有关于比较游离前列腺特异性抗原/总前列腺特异性抗原比值与前列腺特异抗原密度诊断前列腺癌的文献,采用QUADAS-2进行质量评价,用Meta Disc1.4软件进行Meta分析。结果共纳入7篇文献,样本量为900例,游离前列腺特异性抗原/总前列腺特异性抗原比值与前列腺特异抗原密度汇总敏感度分别为0.70(95%可信区间0.62~0.77)和0.70(95%可信区间0.62~0.77),汇总特异度分别为0.62(95%可信区间0.59~0.66)和0.68(95%可信区间0.65~0.72),Q指数分别为0.674 4和0.729 1,综合受试者工作特征曲线下面积分别为0.726 7和0.792 2,Z检验显示其差异无统计学意义(P〉0.05)。结论在直肠指检阴性且总前列腺特异性抗原处于4~10 ng/m L时,游离前列腺特异性抗原/总前列腺特异性抗原比值与前列腺特异抗原密度对前列腺癌的诊断效能无明显差异。 展开更多
关键词 前列腺癌 前列腺特异性抗原 前列腺特异性抗原密度 游离前列腺特异性抗原/总前列腺特异性抗原比值 MEtA分析
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电化学发光免疫分析F/TPSA比值对前列腺癌早期诊断的观察 被引量:6
16
作者 李雨升 董胜国 +4 位作者 武风玉 马超 纪祥瑞 余云云 王麟 《放射免疫学杂志》 CAS 2007年第5期462-464,共3页
目的:观察前列腺特异性抗原游离与总量比值(F/TPSA比值)对前列腺癌(PCa)早期诊断的价值。方法:采用电化学发光免疫分析技术检测136例正常健康男性、98例前列腺增生(BPH)患者和99例前列腺癌(PCa)患者血清的T-PSA和F-PSA,并求出F/TPSA比值... 目的:观察前列腺特异性抗原游离与总量比值(F/TPSA比值)对前列腺癌(PCa)早期诊断的价值。方法:采用电化学发光免疫分析技术检测136例正常健康男性、98例前列腺增生(BPH)患者和99例前列腺癌(PCa)患者血清的T-PSA和F-PSA,并求出F/TPSA比值,然后进行统计学分析。结果:正常对照组、BPH组PCa组的T-PSA、F-PSA及F/TPSA比值分别为:1.43±1.13、0.44±0.34、0.36±0.15;7.84±6.08、1.88±1.37、0.26±0.08;23.95±21.12、3.52±3.41、0.16±0.08,上述各组三项指标两两之间比较均有显著性差异(P<0.001)。PCa组根据T-PSA检测值<4.0μg/L、4.0~10.0μg/L、>10μg/L分为三组,显示T-PSA、F-PSA组间两两比较均有显著性差异(P<0.001),但F/TPSA比值相比较无显著性差异(P>0.05)。正常对照组与PCa组T-PSA<4μg/L三项检测指标比较示T-PSA和F/TPSA比值均有显著性差异(P<0.001),而F-PSA之间比较无显著性差异(P>0.05)。将F/TPSA比值分为<0.10、0.11~0.15、0.16~0.2、0.21~0.25、0.26~0.30以及>0.31以上六个截点,显示在0.20截点以内PCa患者占有率为74.51%。结论:F/TPSA比值的检测对血清T-PSA<4μg/L、4~10μg/L以及>10μg/L的患者在诊断PCa中均有良好的临床价值,特别当T-PSA处于较低水平状态下做到早期诊断PCa显得尤为重要。 展开更多
关键词 前列腺特异性抗原 前列腺癌 前列腺良性增生 游离PSA/总PSA比值
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f/t-PSA比值对t-PSA在正常范围内的Pca患者早期诊断的临床意义 被引量:6
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作者 李雨升 马超 +2 位作者 王叙馥 武风玉 余云云 《放射免疫学杂志》 CAS 2011年第2期203-205,共3页
目的:研究前列腺特异性抗原游离与总量(f/t-PSA)比值对t-PSA在正常范围内前列腺癌(Pca)早期诊断的价值。方法:采用电化学发光免疫分析技术检测150例正常健康男性,106例t-PSA〉4.0μg/L及22例t-PSA〈4.0μg/L的Pca患者血清t-PSA和f... 目的:研究前列腺特异性抗原游离与总量(f/t-PSA)比值对t-PSA在正常范围内前列腺癌(Pca)早期诊断的价值。方法:采用电化学发光免疫分析技术检测150例正常健康男性,106例t-PSA〉4.0μg/L及22例t-PSA〈4.0μg/L的Pca患者血清t-PSA和f-PSA并求出f/t-PSA比值,然后进行统计学分析。结果:正常对照组;t-PSA〉4.0μg/L Pca对照组;t-PSA〈4.0μg/L Pca组的t-PSA、f-PSA及f/t-PSA比值分别为:1.39±1.15、0.45±0.32、0.38±0.16;33.14±21.97、4.34±3.27、0.16±0.09;2.72±1.23、0.44±0.31、0.17±0.10,正常对照组与t-PSA〈4.0μg/L Pca组的t-PSA比较和f/t-PSA比较均有显著性差异(P〈0.001),而f-PSA之间比较无显著性差异(P〉0.05)。t-PSA〉4.0μg/L Pca对照组与t-PSA〈4.0μg/L Pca组的t-PSA比较和f-PSA比较均有显著性差异(P〈0.001),而f/t-PSA比较无显著性差异(P〉0.05)。将f/t-PSA比值分为〈0.10、0.11~0.15、0.16~0.20、0.21~0.25、0.26~0.30以及〉0.31以上六个截点,显示在0.20截点以内t-PSA〈4.0μg/L Pca患者占有率为77.27%,t-PSA〉4.0μg/L Pca患者占有率为74.53,两组之间比较无显著性差异(P〉0.05)。结论:f/t-PSA比值的检测不仅对血清t-PSA〉4.0μg/L的Pca患者有良好的诊断价值,而对t-PSA〈4μg/L的Pca患者同样具有良好的诊断价值,这对t-PSA〈4.0μg/L的Pca患者做到早期诊断显得尤为重要。 展开更多
关键词 前列腺特异性抗原 前列腺癌 游离PSA/总PSA比值
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血清TPSA、FPSA和F/T比值在前列腺癌和良性前列腺增生的诊断价值 被引量:1
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作者 张红兵 高波 《医学检验与临床》 2003年第2期12-14,共3页
目的 探讨血清总前列腺特异抗原(TPSA)、游离前列腺特异抗原(FPSA)、FPSA/TPSA(F/T)值对前列腺癌(PC)和良性前列腺增生(BPH)的诊断价值。方法 采用微离子酶免疫标记法测定PC患者和BPH患者血清TPSA、FPSA浓度,并计算F/T值。结果PC组、BPH... 目的 探讨血清总前列腺特异抗原(TPSA)、游离前列腺特异抗原(FPSA)、FPSA/TPSA(F/T)值对前列腺癌(PC)和良性前列腺增生(BPH)的诊断价值。方法 采用微离子酶免疫标记法测定PC患者和BPH患者血清TPSA、FPSA浓度,并计算F/T值。结果PC组、BPH组TPSA浓度明显高于正常对照组(P<0.01),并与年龄呈正相关(P<0.05);在TPSA>10.0ug时,两组比较TPSA,F/T比值有显著差异(P<0.01):在TPSA<10.0ug时,两组比较TPSA无显著差异,而F/T值PC组明显低于BPH组(P<0.01)。TPSA浓度阈值为5.0ug/L时,PC的诊断效率最高(66.8%),F/T比值为0.20水平时,PC的诊断效率最高(69.6%),而联用TPSA 5.0ug/L、F/T值0.20双界值标准诊断PC的效率将提高到77.5%。结论PC和BPH患者TPSA均增高,当TPSA<10.0ug/L时,对PC的诊断缺乏特异性,而F/T值PC的诊断更具有临床价值;以TPSA5.0ug/L和F/T0.20双界值对PC的鉴别诊断效果最佳。 展开更多
关键词 tPSA f/t PC BPH 鉴别诊断
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电阻应变式F/T传感器在Matlab中建模与仿真 被引量:1
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作者 赵正华 张连东 《机械工程师》 2011年第3期87-89,共3页
介绍F/T传感器工作原理,根据美国ATI工业自动化公司生产的mini85型F/T传感器建立数学模型,使用Matlab软件中Simulink模块对传感器进行仿真,研究不同F/T输入的响应曲线。
关键词 f/t传感器 传感器建模 仿真
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F-PSA和F/T比值在前列腺癌“诊断灰色带”中的临床应用 被引量:5
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作者 黄伟刚 赖建生 +1 位作者 林津 许胜利 《现代检验医学杂志》 CAS 2004年第3期33-34,共2页
目的 探讨血清总前列腺特异抗原 ( T- PSA)在前列腺癌“诊断灰色带”( 4 .0~ 1 0 .0μg/L范围内 ) ,游离前列腺特异抗原 ( F- PSA)和 F- PSA与 T- PSA比值 ( F/T值 )诊断前列腺癌 ( PCa)的临床应用价值。方法 选取血清 T- PSA在 4.0... 目的 探讨血清总前列腺特异抗原 ( T- PSA)在前列腺癌“诊断灰色带”( 4 .0~ 1 0 .0μg/L范围内 ) ,游离前列腺特异抗原 ( F- PSA)和 F- PSA与 T- PSA比值 ( F/T值 )诊断前列腺癌 ( PCa)的临床应用价值。方法 选取血清 T- PSA在 4.0~ 1 0 .0 μg/L范围内的 46例前列腺癌 ( PCa)患者和 82例良性前列腺增生 ( BPH)患者 ,检测血清 F- PSA,计算 F/T比值 ,并与正常对照组比较。结果  T- PSA 4.0~ 1 0 .0μg/L范围内 ,各组间 T- PSA和 F- PSA浓度差异不显著 ( P>0 .0 5 ) ,F/T比值差异显著 ( P<0 .0 1 ) ,PCa患者F/T值明显低于 BPH患者和正常健康者 ,以 F/T值 <0 .1 6作为诊断前列腺癌的临界值 ,其灵敏度、特异性、阳性预示值、阴性预示值分别为 85 .6% ,89.1 % ,81 .2 % ,91 .0 %。结论 对 T- PSA处于诊断灰色带( 4 .0~ 1 0 .0μg/L范围 )的良性和恶性前列腺疾病患者 ,同时检测血清 F- PSA,并应用 F/T比值 ,可有效提高前列腺疾病诊断的特异性和敏感性 ,有利于对 T- 展开更多
关键词 前列腺特异抗原 游离前列腺特异抗原 f/t比值 前列腺癌 前列腺增生
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