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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究 被引量:4
1
作者 乔道迹 张艳兵 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期130-134,共5页
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。 展开更多
关键词 多障碍 巡检机器人 路径规划 D*算法 动态环境 扩展节点 代价函数 扩展步长
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XR技术赋能下的家居运动产品创新设计研究 被引量:1
2
作者 李益炯 李宣 陈英波 《包装工程》 北大核心 2025年第8期516-524,共9页
目的旨在探索XR技术如何为家居运动产品带来创新设计,以满足人们日益增长的居家健身需求,提升家居运动的体验感、趣味性和科学性。为家居运动产品的创新设计提供了新的思路和技术支持。方法首先,通过广泛查阅国内外相关文献,系统梳理了X... 目的旨在探索XR技术如何为家居运动产品带来创新设计,以满足人们日益增长的居家健身需求,提升家居运动的体验感、趣味性和科学性。为家居运动产品的创新设计提供了新的思路和技术支持。方法首先,通过广泛查阅国内外相关文献,系统梳理了XR技术的基本原理、发展历程及在各领域的应用现状。其次,对现有基于XR技术的家居运动产品进行剖析,总结成功经验和存在的问题。分析XR技术如何在实际产品中实现沉浸式运动场景构建、实时运动数据监测与个性化运动课程设计等功能。最后,验证评估XR技术在家居运动产品创新设计中的实际效果与用户体验。结论提出以“沉浸交互”为核心的创新设计方法,从空间扩展、智能动作指导、游戏化激励机制三个方面对其进行优化与提升,构建“生理-心理-社交”三位一体的智能运动生态系统。以期为XR技术赋能下的家居运动产品创新设计提供理论支持。 展开更多
关键词 扩展现实 智能家居 人机交互 游戏化设计
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基于线性化的单级式双有源桥AC-DC变换器最小电流应力控制策略 被引量:1
3
作者 王要强 钟正阳 +2 位作者 李想 聂福全 梁军 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3224-3235,共12页
针对单级式双有源桥AC-DC变换器调制非线性和电流应力较大的问题,该文提出一种基于线性化的变换器最小电流应力控制策略。首先,分析扩展移相(EPS)调制策略的开关特性,对于输入电流与移相比呈非线性的特点,提出一种线性化变频移相控制策... 针对单级式双有源桥AC-DC变换器调制非线性和电流应力较大的问题,该文提出一种基于线性化的变换器最小电流应力控制策略。首先,分析扩展移相(EPS)调制策略的开关特性,对于输入电流与移相比呈非线性的特点,提出一种线性化变频移相控制策略。其次,通过微分极值法实现变换器电流应力的最小化,该控制策略不仅可以降低变换器的控制复杂度,还可以在有效降低变换器电流应力的同时保证开关管具有较宽零电压开通(ZVS)范围,并且移相比和开关频率以解析形式获得,计算简单、易于实现。最后,通过仿真和实验对该文所提控制策略进行验证,证明了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 AC-DC变换器 扩展移相 线性化 最小电流应力 零电压软开关
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一种基于AEKF的铆接件视觉伺服精确装配方法 被引量:3
4
作者 李宗刚 李彦博 +1 位作者 焦建军 杜亚江 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期107-118,共12页
针对工业生产中存在多轴孔铆接件因铆钉数量多、铆钉与铆孔间隙小、铆钉分布不规则等特点,致使装配过程约束复杂,装配精度要求高,难以实现铆接工艺智能化以提升装配效率问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的铆接件视觉伺服精确装配... 针对工业生产中存在多轴孔铆接件因铆钉数量多、铆钉与铆孔间隙小、铆钉分布不规则等特点,致使装配过程约束复杂,装配精度要求高,难以实现铆接工艺智能化以提升装配效率问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的铆接件视觉伺服精确装配方法。为实现铆接件装配时的高精度定位,在传统扩展卡尔曼滤波的基础上,引入自适应噪声估计器,消除未知环境下的系统噪声对图像雅可比矩阵估计精度的影响,保证视觉伺服过程中图像雅可比矩阵的高精度估计;为保证铆接件装配时视觉伺服运动轨迹平滑稳定,设计滑模控制器,对铆接件进行轨迹跟踪,同时引入最小二乘法对铆接件图像特征深度信息进行实时在线估计,实现铆接件的高精度装配;以6自由度机器人建立仿真模型,结果表明在分布不规则的铆钉中选取4个铆钉的圆心点特征作为控制输入,通过设计的视觉伺服控制器能够完成铆接件的高精度多轴孔装配,提高了铆接工艺中关键工序的智能化水平。 展开更多
关键词 铆接 多轴孔装配 自适应扩展卡尔曼滤波 深度在线估计 滑模控制
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EPR制度下竞争供应链渠道结构和政府回收奖惩机制研究 被引量:1
5
作者 马建华 舒美珍 +1 位作者 潘燕春 杨雯 《中国管理科学》 北大核心 2025年第6期277-288,共12页
生产者延伸责任制度(EPR)和“链与链竞争”是我国电器电子行业的两大特征。针对EPR制度下竞争供应链渠道结构选择和政府回收奖惩政策设计问题,本文运用博弈论构建由两个制造商和两个零售商组成的链与链竞争模型,通过比较不同竞争供应链... 生产者延伸责任制度(EPR)和“链与链竞争”是我国电器电子行业的两大特征。针对EPR制度下竞争供应链渠道结构选择和政府回收奖惩政策设计问题,本文运用博弈论构建由两个制造商和两个零售商组成的链与链竞争模型,通过比较不同竞争供应链纵向渠道结构组合模式下的均衡结果,考察合作生产者责任制(CPR)和个体生产者责任制(IPR)两种EPR制度下,竞争供应链纵向渠道结构选择博弈均衡、均衡性质和政府回收奖惩设计策略。研究发现:在CPR和IPR两种制度下,都将形成两条竞争供应链同时选择协调结构的占优策略均衡;CPR制度下,当制造商承担的回收成本不具有较强的规模不经济效应且市场竞争比较微弱时,或者IPR制度下当市场竞争比较微弱时,均衡结构能够实现两条链整体利润Pareto改进。为实现协调/分散化结构链与链竞争市场的最优社会福利,随着回收规模效应系数的增大,CPR制度下政府奖惩机制变化趋势应为“征税→补贴→奖励”,IPR制度下政府奖惩机制变化趋势应为“补贴→奖励”。 展开更多
关键词 竞争供应链 EPR制度 奖惩机制 规模(不)经济
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基于抗扰预测模型的表贴式永磁同步电机占空比控制集模型预测控制 被引量:2
6
作者 陈再发 刘彦呈 《电机与控制应用》 2025年第2期171-180,共10页
【目的】针对有限集模型预测电流控制下电机的控制集数量较少和存在系统集总扰动的问题,提出一种基于抗扰预测模型的占空比控制集模型预测控制(ADCS-MPC)策略。【方法】首先,建立参数时变扰动和未建模扰动下的表贴式永磁同步电机(SPMSM... 【目的】针对有限集模型预测电流控制下电机的控制集数量较少和存在系统集总扰动的问题,提出一种基于抗扰预测模型的占空比控制集模型预测控制(ADCS-MPC)策略。【方法】首先,建立参数时变扰动和未建模扰动下的表贴式永磁同步电机(SPMSM)数学模型,通过设计电流扩张状态观测器观测未建模扰动和参数时变扰动来避免预测模型不准确引起的电流谐波,提高控制器鲁棒性。其次,在有限集模型预测控制的基础上,基于基本电压矢量设计离散占空比控制集优化方案,通过将6个有效基本电压矢量扩展为60个有效虚拟电压矢量,降低每个控制周期的预测偏差,利用最优电压矢量和次优电压矢量确定目标矢量所在扇区,通过设计扇区判断机制以及电压矢量定位策略来节省控制周期,并通过迭代方式输出低预测偏差的最优矢量,降低方法的计算量。【结果】最后,设计并搭建了基于TI公司32位浮点DSP TMSF28379D微处理器的SPMSM的驱动系统试验平台,借助该平台对本文所提算法进行试验验证。结果表明所提ADCS-MPC策略在降低电流谐波和抑制参数时变扰动等方面具有消除预测误差、实现电流无差控制的优势。【结论】本文所提ADCS-MPC策略降低了未建模扰动和参数时变扰动对系统的不利影响,以较小的计算成本提高了单个控制周期中的控制精度,显著降低了预测偏差,使得系统具有快速的响应能力和较高的控制精度。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 模型预测控制 扩张状态观测器 扩展控制集 电流谐波
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中华拉面制作过程中面团的流变特性及其蛋白质变化
7
作者 张影全 严军辉 +6 位作者 马国同 姚金亮 周红伟 张波 郭波莉 魏燕超 魏益民 《中国食品学报》 北大核心 2025年第8期208-216,共9页
中华拉面作为中华民族的传统食品,其制作过程有特殊的工艺要求。拉面制作过程面团的流变学特性变化,面团流变学特性变化与蛋白质的作用关系,特别是拉面剂对拉面制作过程蛋白质组分及结构的影响,还有待进一步探讨。以2款拉面专用粉为原料... 中华拉面作为中华民族的传统食品,其制作过程有特殊的工艺要求。拉面制作过程面团的流变学特性变化,面团流变学特性变化与蛋白质的作用关系,特别是拉面剂对拉面制作过程蛋白质组分及结构的影响,还有待进一步探讨。以2款拉面专用粉为原料,依据拉面制作流程,分别在第1次加入拉面剂和好的面团、第2次醒面成面剂子后的面团取样,采用拉伸仪检测面棒在标准和延长醒面时间条件下的拉伸参数。结合已有蛋白质组分和结构研究结果,表征拉面剂对面团流变学特性的影响,讨论对应取样点的蛋白组分和结构变化。结果表明,拉面剂可显著增加面团的吸水率,降低稳定时间和粉质量指数,增大弱化度。拉面剂可增加面团的延展性,显著降低拉伸阻力,降低拉伸能量。当延长醒面时间后,面团延展性有所增加,而拉伸阻力显著下降,导致拉伸能量下降。二次加入拉面剂后,随着醒面时间的延长,延展性先增加后降低,拉伸阻力和拉伸能量有增大的趋势。面粉品种、醒面时间(≤45 min)对拉伸参数有互作效应,导致2种面粉的流变学特性变化幅度有所差异。拉面剂能增加面团的吸水率,使蛋白质之间半胱氨酸残基的二硫键(共价键)还原,减少面筋的内聚力。加之水活面筋氢键(非共价键)的滑动作用,使面团快速软化,便于出条和拉伸。 展开更多
关键词 中华拉面 面筋 蛋白质 延展性 弹性 拉面剂
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基于多情景组合的我国电能替代潜力预测与实施路径研究 被引量:1
8
作者 王博 王灿 +2 位作者 张洪秩 李浩 王兆华 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第1期19-27,共9页
本文基于对数平均迪式指数法探究家庭和产业部门电力消费驱动因素的异质性,并结合分解结果扩展电力负荷预测模型,将智能化程度、电气化政策等我国新时期电力需求变化关键影响因素纳入模型,研判中国化共享社会经济路径(SSPs)与典型浓度路... 本文基于对数平均迪式指数法探究家庭和产业部门电力消费驱动因素的异质性,并结合分解结果扩展电力负荷预测模型,将智能化程度、电气化政策等我国新时期电力需求变化关键影响因素纳入模型,研判中国化共享社会经济路径(SSPs)与典型浓度路径(RCPs)的组合情景下我国电能替代水平。研究结果发现:(1)短期看家庭部门驱动因素的作用效果总体小于产业部门,两部门的能源强度效应和能源结构效应都将对电力增长发挥重要驱动作用;(2)我国未来电力需求增长空间广、情景差异大,2060年,可持续发展(SSP1-RCP1.9)情景下我国用电量达14.97万亿千瓦时,高化石能源依赖(SSP5-RCP8.5)情景下电力需求量达16.87万亿千瓦时,历史模式发展(SSP2-RCP4.5)情景下用电量仅为SSP5-RCP8.5情景的3/4。电力需求发展路径研判为未来能源系统转型、低碳政策制定提供科学支撑。 展开更多
关键词 电力需求预测 驱动因素解析 扩展电力负荷预测模型 SSP-RCP情景框架
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面向云边端协同网络的eBPF赋能任务卸载研究 被引量:1
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作者 李硕 严飞 +2 位作者 张立强 罗清彩 杨小林 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期15-22,39,共9页
作为云边端协同网络的关键技术之一,计算卸载是解决边缘嵌入式设备计算能力不足、资源有限等问题的有效手段。当前一些相关工作主要关注在给定环境模拟参数下如何降低延迟、减少能耗等,然而,如何准确感知云边端协同网络的实时变化、灵... 作为云边端协同网络的关键技术之一,计算卸载是解决边缘嵌入式设备计算能力不足、资源有限等问题的有效手段。当前一些相关工作主要关注在给定环境模拟参数下如何降低延迟、减少能耗等,然而,如何准确感知云边端协同网络的实时变化、灵活地实施任务卸载是一个亟须解决的挑战。提出了名为FreeOffload的云边端协同网络任务卸载框架,利用拓展的伯克利包过滤器(extended Berkeley package filter,eBPF)技术实现了计算资源、网络状态的实时感知。设计了适用于异构嵌入式端设备的任务灵活重卸载方案,实现边缘节点负载均衡。搭建小型云边端协同原型实验系统,评估结果表明,该框架能在引入较小开销的情况下高效灵活地实现端设备任务卸载。 展开更多
关键词 云边端协同网络 拓展的伯克利包过滤器 任务卸载 负载均衡
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温度荷载作用下沥青路面Top-Down裂缝扩展规律研究 被引量:2
10
作者 王伟 王强 +4 位作者 李敏方 崔之靖 胡超 徐鹏 李婷 《路基工程》 2025年第1期8-13,共6页
以河北某高速公路路面结构为研究对象,基于扩展有限元理论和热边界理论建立含Top-Down(自上而下)裂缝的沥青路面结构模型,研究温度荷载作用下沥青路面Top-Down裂缝的扩展规律,分析循环温度荷载作用下沥青路面裂缝的贯穿时间。结果表明:... 以河北某高速公路路面结构为研究对象,基于扩展有限元理论和热边界理论建立含Top-Down(自上而下)裂缝的沥青路面结构模型,研究温度荷载作用下沥青路面Top-Down裂缝的扩展规律,分析循环温度荷载作用下沥青路面裂缝的贯穿时间。结果表明:在温度荷载作用下,沥青路面Top-Down裂缝以张开型扩展趋势为主;减小温差、降低面层模量可抑制沥青路面Top-Down裂缝的扩展;循环温度作用时,Top-Down裂缝贯穿时间为6.39年。 展开更多
关键词 沥青路面 温度 Top-Down裂缝 扩展有限元 模量
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基于扩张状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:2
11
作者 张帅 田兵 王涛 《航空科学技术》 2025年第3期31-39,共9页
永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、动态性能好等优点而被广泛应用。为降低PMSM系统的成本,提高系统可靠性,无位置传感器控制应运而生。针对有转子位置传感器PMSM矢量控制系统可靠性降低和抗干扰能力下降等问题,本文提出一种改进的线性扩... 永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、动态性能好等优点而被广泛应用。为降低PMSM系统的成本,提高系统可靠性,无位置传感器控制应运而生。针对有转子位置传感器PMSM矢量控制系统可靠性降低和抗干扰能力下降等问题,本文提出一种改进的线性扩张状态观测器(ILESO)无位置控制方法。通过在未知扰动观测回路中加入基于转速观测误差反馈的比例环节来计算快速变化的反电动势,可提高对系统外部扰动的估计精度,增强鲁棒性。此外,为了在斜坡型扰动下转子位置误差快速收敛为零,设计了一种增强型锁相环(EPLL)。最后,采用永磁电动机与发动机对拖的方式进行试验,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 线性扩张状态观测器 增强型锁相环
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基于扩展卡尔曼滤波的磁干扰解耦姿态估计算法 被引量:1
12
作者 乔美英 杜衡 +1 位作者 韩昊天 邱运强 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期680-687,697,共9页
在利用磁惯性传感器组合解算姿态角的过程中,磁干扰对俯仰角和横滚角的估计精度产生显著影响。为此,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的磁干扰解耦姿态估计算法(DMI-EKF)。首先,在乘性扩展卡尔曼滤波框架内,将四元数分解为估计四元数和误差... 在利用磁惯性传感器组合解算姿态角的过程中,磁干扰对俯仰角和横滚角的估计精度产生显著影响。为此,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的磁干扰解耦姿态估计算法(DMI-EKF)。首先,在乘性扩展卡尔曼滤波框架内,将四元数分解为估计四元数和误差四元数,并将误差四元数作为状态量优化。接着,通过深入分析磁力计干扰信息对俯仰角和横滚角的影响机制,利用惯性传感器数据计算出的四元数提取水平磁矢量,结合加速度信息构建观测方程,实现磁干扰分离。动态实验表明:与传统EKF算法相比,所提算法的俯仰角和横滚角解算精度分别提升44.5%和50.2%,显著增强复杂环境下姿态估计的可靠性与准确性。 展开更多
关键词 四元数 扩展卡尔曼滤波 姿态估计 磁惯性传感器
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腹主动脉旁预防延伸野放疗联合同步化疗对局部晚期子宫颈癌效果及安全性的影响 被引量:1
13
作者 徐惠 徐利本 +1 位作者 吴立广 龙璐璐 《中国医学创新》 2025年第2期51-56,共6页
目的:旨在评估腹主动脉旁预防延伸野放疗联合同步化疗对局部晚期子宫颈癌(locally advanced cervical cancer,LACC)患者效果及安全性的影响。方法:选取江苏大学附属人民医院于2017年5月—2020年5月就诊的108例LACC患者进行回顾性研究,... 目的:旨在评估腹主动脉旁预防延伸野放疗联合同步化疗对局部晚期子宫颈癌(locally advanced cervical cancer,LACC)患者效果及安全性的影响。方法:选取江苏大学附属人民医院于2017年5月—2020年5月就诊的108例LACC患者进行回顾性研究,根据治疗方案不同分为观察组[n=54,接受腹主动脉旁预防延伸野放疗联合TP方案(紫杉醇+顺铂)同步化疗]和对照组(n=54,接受盆腔野放疗联合TP方案同步化疗)。比较两组患者近期疗效[实体瘤疗效评价标准(response evaluation criteria in solid tumor,RECIST 1.1)]、远期疗效[总生存率、无进展生存率、腹主动脉旁淋巴结(PALN)控制率]、血清学肿瘤标志物[鳞状细胞癌抗原(squamous cell carcinoma antigen,SCCA)、癌胚抗原(carcinoembryonic antigen,CEA)、糖类抗原50(cancer antigen 50,CA50)、肿瘤特异性生长因子(tumor specific growth factor,TSGF)]、免疫功能(CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+))、毒副反应发生情况。结果:两组客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)、总体生存率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);观察组无进展生存率、PALN控制率均高于对照组(P<0.05);治疗后,观察组的CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平均高于对照组,SCCA、CEA、CA50、TSGF、CD8^(+)水平均低于对照组(P<0.05);观察组的骨髓抑制发生率高于对照组(P<0.05)。结论:腹主动脉旁预防延伸野放疗联合同步化疗是治疗局部晚期子宫颈癌有效且安全的策略。 展开更多
关键词 局部晚期子宫颈癌 腹主动脉旁预防延伸野放疗 化疗
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车用PMSM无位置传感器控制的瞬态性能提升方法
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作者 林程 徐垚 +2 位作者 张虹 邢济垒 李希宸 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期875-887,共13页
针对纯电动商用车转向助力油泵应用中的永磁同步电机瞬态响应不足的难题,提出一种基于级联扩张状态观测器的转速环优化策略。设计了扩展卡尔曼滤波器作为无位置传感器控制基础,自适应设计避免了参数整定复杂、收敛速度慢的问题。通过内... 针对纯电动商用车转向助力油泵应用中的永磁同步电机瞬态响应不足的难题,提出一种基于级联扩张状态观测器的转速环优化策略。设计了扩展卡尔曼滤波器作为无位置传感器控制基础,自适应设计避免了参数整定复杂、收敛速度慢的问题。通过内外扰动的级联观测,并采用线性反馈控制率替代传统PI控制器,提升了转速环的抗扰和跟踪能力。台架实验表明,本文所提无传感器控制架构在动态和稳态工况下显著降低了位置估计误差,稳态误差仅为1.4°;优化的转速环控制有效提升了系统抗扰能力和电机瞬态响应性能。实车可靠性测试显示,转向助力电机控制器运行稳定,无性能故障发生。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 扩展卡尔曼滤波 扩张状态观测器
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柴油机增程器机电耦合作用下的扭振特性分析
15
作者 雷基林 杨雄专 +4 位作者 王伟超 邱越 杨钊乾 毕玉华 莫瑞 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期281-291,共11页
动力系统扭振问题是增程式电动汽车NVH领域研究的热点和难点。为了探讨增程器机电耦合作用下的扭振特性,以某款柴油机增程器为研究对象,对轴系进行系统当量化,建立了8自由度轴系扭振动力学模型,并采用非接触式测量方法在增程器台架上进... 动力系统扭振问题是增程式电动汽车NVH领域研究的热点和难点。为了探讨增程器机电耦合作用下的扭振特性,以某款柴油机增程器为研究对象,对轴系进行系统当量化,建立了8自由度轴系扭振动力学模型,并采用非接触式测量方法在增程器台架上进行扭振试验验证了模型的准确性。讨论了轴系结构参数、电磁参数以及激励力矩的获取方法,对增程器轴系进行了解耦计算并与原机进行对比分析得出电机转子系统的加入使轴系固有频率降低了27.6 Hz,最大振幅降低约21%,共振转速在原机的基础上整体向前推移了约200 r/min,且在前12阶内会增加一个固有频率。并根据增程器工况的特殊性重点分析了电磁参数对轴系的扭振特性影响,结果表明电磁阻尼与扭振振幅呈线性负相关,但其并不改变轴系的固有频率和共振转速;电磁刚度对扭振振幅影响不明显,主要影响零频的大小,会导致轴系出现低频滚振现象。 展开更多
关键词 增程器 扭转振动 机电耦合 动力学
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基于递归本征正交分解与强跟踪扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别 被引量:1
16
作者 杨少冲 姚远 +2 位作者 刘家亮 雷振 方有亮 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期117-125,共9页
针对目前已有损伤识别方法难以实时跟踪结构损伤且计算量大的问题,提出了一种基于递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)与强跟踪扩展卡尔曼滤波(strong tracking extended Kalman filter,STEKF)相结合的... 针对目前已有损伤识别方法难以实时跟踪结构损伤且计算量大的问题,提出了一种基于递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)与强跟踪扩展卡尔曼滤波(strong tracking extended Kalman filter,STEKF)相结合的模型降阶与结构损伤在线识别方法,对动载荷作用下的结构损伤识别进行了研究。利用RPOD方法在线更新并实时建立反映结构状态的降阶模型,解决未知载荷作用下多自由度结构动力分析计算量大且难以收敛的问题,同时跟踪损伤的演化并对其进行定位;通过STEKF方法跟踪降阶模型的状态向量,识别因损伤而退化的降阶模型参数。分别采用六层剪切型框架的数值模拟与三层钢框架的模型试验验证了该方法的可行性,结果表明,所提出的方法能够准确建立降阶模型并跟踪降阶模型参数的时变历程,同时可以有效地识别出剪切型建筑结构损伤的位置和程度,即使在处理高程度噪声时仍有较高的精度。 展开更多
关键词 损伤识别 模型降阶 递归本征正交分解 强跟踪扩展卡尔曼滤波 数据驱动
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电池储能系统三相交错型DC-DC变换器控制策略研究 被引量:1
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作者 常雨芳 高鹏 +3 位作者 罗国澳 张闯闯 严怀成 黄文聪 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期706-715,共10页
针对电池储能系统中直流母线电压易波动以及电池组端电流纹波较大的问题,提出一种电池储能系统三相交错并联双向DC-DC变换器电压电流双环复合控制方法。首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器数学模型;其次,设计电压外环基于有限时间扩... 针对电池储能系统中直流母线电压易波动以及电池组端电流纹波较大的问题,提出一种电池储能系统三相交错并联双向DC-DC变换器电压电流双环复合控制方法。首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器数学模型;其次,设计电压外环基于有限时间扩张状态观测器的滑模控制方法,通过改进有限时间扩张状态观测器估计出系统总扰动并反馈到滑模控制器进行补偿,可提高系统的响应速度和抗扰动能力;然后,设计电流内环自适应PI均流移相控制方法,将总电流均分并分别控制,可降低电流纹波量;最后,搭建仿真模型和实验平台进行验证,结果表明所提控制方法可有效抑制直流母线电压波动、降低电流纹波量,可提高电池储能系统抗扰动能力和动态响应性能。 展开更多
关键词 电池储能系统 DC-DC变换器 滑模控制 有限时间扩张状态观测器 均流移相
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外源性添加物质在鸡精液保存中的应用研究进展
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作者 王健 张柳明 +2 位作者 孙宇轩 江才雨 王莹 《中国畜牧杂志》 北大核心 2025年第2期111-118,共8页
精液稀释液是精子在体外存活和保持受精能力的重要媒介。在鸡精液保存过程中,通过向稀释液中添加外源性物质可以有效减少鸡精子在保存过程中所受的结构和功能的损伤,降低氧化应激发生的概率,提升精子的抗氧化能力,延长精子的存活时间,... 精液稀释液是精子在体外存活和保持受精能力的重要媒介。在鸡精液保存过程中,通过向稀释液中添加外源性物质可以有效减少鸡精子在保存过程中所受的结构和功能的损伤,降低氧化应激发生的概率,提升精子的抗氧化能力,延长精子的存活时间,提高优良种公鸡精液的使用效率。外源性添加物质主要有酶类、维生素类、氨基酸类、激素类、植物提取物类及其他化合物等。除了激素类外源性添加物质外,其他类别的外源性添加物质主要通过清除活性氧自由基、延缓脂质过氧化反应的发生、维持质膜完整性、减少氧化应激和损伤,以达到对鸡精子的保护作用;激素类外源性添加物质主要在提高精子在生殖道内的移动速度、使其更快的向受精部位移动、提升精子的受精率等方面发挥作用。本文就不同种类的外源性添加物质在鸡精液保存中的应用及其对精子的保护作用进行综述,以期在生产中为鸡精液稀释液的配制和使用提供一定的参考。 展开更多
关键词 外源性添加物质 精液稀释液 应用进展
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基于扩展计划行为理论的民航飞行学员安全作风形成机理研究 被引量:1
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作者 王燕青 丁钇文 林育任 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1743-1751,共9页
为探究飞行学员的安全作风形成机理,基于计划行为理论,引入组织安全文化作为扩展变量,构建飞行学员的安全作风形成机理假设模型;编制并向160名飞行学员发放行为态度、主观规范、知觉行为控制、行为意愿、安全作风表现和组织安全文化6个... 为探究飞行学员的安全作风形成机理,基于计划行为理论,引入组织安全文化作为扩展变量,构建飞行学员的安全作风形成机理假设模型;编制并向160名飞行学员发放行为态度、主观规范、知觉行为控制、行为意愿、安全作风表现和组织安全文化6个问卷调查,通过直接路径效应、间接路径效应和调节效应分析验证理论模型的可行性。结果表明:飞行学员的行为意愿显著正向影响其安全作风表现,而行为态度、主观规范和知觉行为控制对安全作风表现的影响主要通过行为意愿进行传递,其中主观规范和知觉行为控制也可通过行为态度间接正向影响行为意愿,并最终对安全作风表现产生正向影响;组织安全文化在行为意愿对安全作风影响中起正向调节作用。增强飞行学员的高度安全责任意识,严格要求遵章守纪、按章操作,不断推动安全文化融入民航院校,能够帮助飞行学员提升安全作风水平,从根本上保障飞行安全。 展开更多
关键词 安全作风 飞行学员 扩展计划行为理论 形成机理 结构方程模型
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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计 被引量:1
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作者 陈旭 邸宏伟 +1 位作者 林国余 陈佳明 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期95-99,共5页
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。 展开更多
关键词 光电稳定平台 分数阶控制 自抗扰控制 降阶线性扩张状态观测器
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