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Sequential Bag-of-Words model for human action classification 被引量:1
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作者 Hong Liu Hao Tang +3 位作者 Wei Xiao ZiYi Guo Lu Tian Yuan Gao 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 2016年第2期125-136,共12页
Recently, approaches utilizing spatial-temporal features to form Bag-of-Words (BoWs) models have achieved great success due to their simplicity and effectiveness. But they still have difficulties when distinguishing... Recently, approaches utilizing spatial-temporal features to form Bag-of-Words (BoWs) models have achieved great success due to their simplicity and effectiveness. But they still have difficulties when distinguishing between actions with high inter-ambiguity. The main reason is that they describe actions by orderless bag of features, and ignore the spatial and temporal structure information of visual words. In order to improve classification performance, we present a novel approach called sequential Bag-of-Words. It captures temporal sequential structure by segmenting the entire action into sub-actions. Meanwhile, we pay more attention to the distinguishing parts of an action by classifying sub- actions separately, which is then employed to vote for the final result. Extensive experiments are conducted on challenging datasets and real scenes to evaluate our method. Concretely, we compare our results to some state-of-the-art classification approaches and confirm the advantages of our approach to distinguish similar actions. Results show that our approach is robust and outperforms most existing BoWs based classification approaches, especially on complex datasets with interactive activities, cluttered backgrounds and inter-class action ambiguities. 展开更多
关键词 action classification sequential Bag-of-Words STIP Probalibity
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Adjustment mechanism of blasting dynamic-static action in the water decoupling charge
2
作者 Hao Zhang Xueyang Xing +3 位作者 Yiteng Du Tingchun Li Jianxin Yu Qingwen Zhu 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期821-836,共16页
Water decoupling charge blasting excels in rock breaking,relying on its uniform pressure transmission and low energy dissipation.The water decoupling coefficients can adjust the contributions of the stress wave and qu... Water decoupling charge blasting excels in rock breaking,relying on its uniform pressure transmission and low energy dissipation.The water decoupling coefficients can adjust the contributions of the stress wave and quasi-static pressure.However,the quantitative relationship between the two contributions is unclear,and it is difficult to provide reasonable theoretical support for the design of water decoupling blasting.In this study,a theoretical model of blasting fracturing partitioning is established.The mechanical mechanism and determination method of the optimal decoupling coefficient are obtained.The reliability is verified through model experiments and a field test.The results show that with the increasing of decoupling coefficient,the rock breaking ability of blasting dynamic action decreases,while quasi-static action increases and then decreases.The ability of quasi-static action to wedge into cracks changes due to the spatial adjustment of the blast hole and crushed zone.The quasi-static action plays a leading role in the fracturing range,determining an optimal decoupling coefficient.The optimal water decoupling coefficient is not a fixed value,which can be obtained by the proposed theoretical model.Compared with the theoretical results,the maximum error in the model experiment results is 8.03%,and the error in the field test result is 3.04%. 展开更多
关键词 Water decoupling blasting Blasting dynamic-static action Optimal decoupling coefficient Adjustment mechanism
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Optimization of post-warranty sequential inspection for second-hand products 被引量:1
3
作者 Dae-Kyung Kim Jae-Hak Lim Dong Ho Park 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期793-800,共8页
This paper considers an optimal sequential inspection schedule for a second-hand product after that the free nonrenewable warranty is expired. The length of warranty is prespecified and during the warranty period, the... This paper considers an optimal sequential inspection schedule for a second-hand product after that the free nonrenewable warranty is expired. The length of warranty is prespecified and during the warranty period, the product is minimally repaired by the dealer when it fails. Following the expiration of the non-renewing warranty, the product is inspected and upgraded sequentially a fixed number of times at the expenses of the customer.At each inspection, the failure rate of the product is reduced proportionally so that the product is upgraded. The product is assumed to deteriorate as it ages and the replacement of the product occurs when a fixed number of inspections are rendered. In addition,the intervals between two successive inspections are assumed to decrease monotonically. The main objective of this paper is to determine the optimal improvement level to upgrade the product at each inspection so that the expected maintenance cost during the life cycle of the product is minimized from the perspective of the customer. Under the given cost structures, we derive an explicit formula to obtain the expected maintenance cost incurred during the life cycle of the product and discuss the method to find the optimal level of the improvement analytically in case the failure times follow the Weibull distribution. Numerical results are analyzed to observe the impact of relevant parameters on the optimal solution. 展开更多
关键词 second-hand product sequential inspection upgrade action life cycle of the product expected maintenance cost free non-renewable warranty
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考虑药包爆破动-静时序作用的漏斗形成机理
4
作者 康普林 雷涛 李立峰 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第5期140-156,共17页
为研究爆破漏斗的形成过程和机理,并探究该过程中爆炸应力波与爆生气体的破岩作用,基于双指数型爆炸载荷函数和爆生气体压力状态方程,构建了考虑药包爆破动-静时序作用的爆炸载荷加载模型,结合爆炸应力波和爆生气体的加载特点,建立了爆... 为研究爆破漏斗的形成过程和机理,并探究该过程中爆炸应力波与爆生气体的破岩作用,基于双指数型爆炸载荷函数和爆生气体压力状态方程,构建了考虑药包爆破动-静时序作用的爆炸载荷加载模型,结合爆炸应力波和爆生气体的加载特点,建立了爆破漏斗离散元数值模型,并开展了被爆岩体的裂隙发育及破碎抛掷过程的模拟研究,对比了加载和不加载爆生气体的模拟结果,探讨了爆破漏斗形成过程中爆炸应力波和爆生气体的不同作用。结果表明:考虑药包爆破动-静时序作用的爆炸载荷加载模型模拟的爆破漏斗尺寸与现场试验结果基本吻合,可以较好地反映爆破岩体区域内裂隙的形成与演化规律及破碎岩体的抛掷效果。爆炸应力波加载率较大是引起爆源近区环状微裂隙的主要原因,同时,它会在自由面处发生反射拉伸,形成“片落”破坏;而爆生气体则是爆源远区径向长裂隙形成的主要原因,此外,它会推动破碎岩体以较大速度向外抛掷。爆生气体不仅具有准静态作用,也存在一定的动态作用,延长了爆破振动的作用时间,加强了爆破振动的速度峰值。漏斗形成过程中的裂隙发育可大致分为爆炸应力波加载致裂、爆生气体加载致裂以及变形能释放致裂3个阶段。 展开更多
关键词 爆破漏斗 爆炸应力波 爆生气体 裂隙发育 动-静时序作用
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硫化异丁烯润滑机理的研究 被引量:15
5
作者 韩宁 水琳 +2 位作者 刘维民 薛群基 孙毓霜 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期49-53,共5页
利用程序微量四球法 ,采用硫化异丁烯作为添加剂 ,在不同条件下进行摩擦磨损试验 ;采用凝胶色谱和等离子发射光谱对摩擦产物进行定性分析 ,并采用X射线光电子能谱对钢球磨斑表面进行分析 .结果表明 :在较低载荷下无摩擦聚合物生成 ,抗... 利用程序微量四球法 ,采用硫化异丁烯作为添加剂 ,在不同条件下进行摩擦磨损试验 ;采用凝胶色谱和等离子发射光谱对摩擦产物进行定性分析 ,并采用X射线光电子能谱对钢球磨斑表面进行分析 .结果表明 :在较低载荷下无摩擦聚合物生成 ,抗磨作用归因于硫化异丁烯在摩擦副接触表面上形成的化学吸附膜和少量的摩擦化学无机反应膜 ;在中等载荷条件下 ,摩擦过程中生成的具有大分子量的摩擦聚合物起主要抗磨作用 ;在苛刻试验条件下 ,虽然有摩擦聚合物生成 ,但其无抗磨减摩作用 。 展开更多
关键词 程序微量四球法 硫化异丁烯 添加剂 作用机理 基础油
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盾构切刀顺次破岩机制的数值模拟研究 被引量:7
6
作者 徐孜军 谭青 +3 位作者 夏毅敏 易念恩 朱逸 刘川 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3625-3632,共8页
在对盾构切刀顺次破岩实际工况提出合理简化的基础上,从岩土细观角度出发,采用颗粒离散元法建立了切刀破岩的二维数值模型,研究了两把盾构切刀顺次作用下的破岩机制和影响因素,并通过试验对切刀破岩过程中切屑堆积现象及破岩力学特性进... 在对盾构切刀顺次破岩实际工况提出合理简化的基础上,从岩土细观角度出发,采用颗粒离散元法建立了切刀破岩的二维数值模型,研究了两把盾构切刀顺次作用下的破岩机制和影响因素,并通过试验对切刀破岩过程中切屑堆积现象及破岩力学特性进行了验证。研究表明,刀具尖端的破坏作用最为明显;切削岩石时切削力随着切削行程不断波动,水平切削力大于垂直切削力;不同于单刀切削,切刀顺次作用时前刀刮过的岩面留下了大量残余裂纹,使得后刀所受的切削力减小;从切削性能来看,随着切削深度的增加,岩石破碎块度不断增大,切削力和裂纹数迅速增加,说明切深与切削力密切相关;切削试验观测到了切屑在前刀面堆积和切削力的波动现象,与数值模拟具有较好的一致性。 展开更多
关键词 盾构 切刀 顺次作用 破岩 颗粒流程序 数值模拟
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围压下掘进机多滚刀顺次破岩机理数值模拟研究 被引量:8
7
作者 王岩 梁正召 +1 位作者 唐世斌 廖志毅 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期859-867,共9页
基于统计力学与细观损伤数值模型,运用RFPA2D建立三把滚刀顺次侵入岩石的计算模型,并展开系列数值试验,模拟了岩石在不同围压、不同加刀次序下裂纹萌生、扩展以及破碎的全过程,并从能量的角度出发对刀间距的优化问题展开了探讨。研究结... 基于统计力学与细观损伤数值模型,运用RFPA2D建立三把滚刀顺次侵入岩石的计算模型,并展开系列数值试验,模拟了岩石在不同围压、不同加刀次序下裂纹萌生、扩展以及破碎的全过程,并从能量的角度出发对刀间距的优化问题展开了探讨。研究结果表明,滚刀相位角的存在对岩石的破碎模式和破碎效率有着重要的影响;滚刀顺次加刀优于同时加刀;围压增大,裂纹向深部扩展能力降低。相同围压下顺次加载时存在最优刀间距。同时加载时,随着围压的增加,最优刀间距逐渐增加。研究结果可为地下工程岩石破碎理论与隧道掘进机刀盘布置提供依据。 展开更多
关键词 顺次作用 围压 破岩效率 最优刀间距
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水-岩和循环加卸载次序作用下砂岩动力特性损伤演化规律 被引量:15
8
作者 邓华锋 方景成 +3 位作者 李建林 李冠野 齐豫 许晓亮 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期343-351,共9页
库岸边坡消落带岩体处于长期水-岩作用和频发中低强度水库地震作用之下,岩体的力学特性劣化直接影响库岸边坡的动力响应及抗震能力。基于此,模拟库岸边坡消落带的环境条件,设计进行了模拟库水位周期性升降变化过程的水-岩作用试验,在试... 库岸边坡消落带岩体处于长期水-岩作用和频发中低强度水库地震作用之下,岩体的力学特性劣化直接影响库岸边坡的动力响应及抗震能力。基于此,模拟库岸边坡消落带的环境条件,设计进行了模拟库水位周期性升降变化过程的水-岩作用试验,在试验过程中采用循环加卸载方式模拟地震作用的影响,并重点考虑了水-岩和循环加卸载的次序作用。研究结果表明:(1)在水-岩作用下,岩样的动力参数总体呈先陡后缓的指数形式变化,考虑水-岩和循环加卸载次序作用后,岩样动力参数的劣化速度和劣化趋势明显增大,说明频发中低强度水库地震对长期处于水-岩作用环境的岸坡岩体损伤发育有明显的促进作用。(2)在水-岩作用和循环加卸载作用下,岩样的微细观结构由密实状态逐渐趋于松散,对应的完整性劣化系数和次生孔隙率亦呈现先陡后缓的变化趋势,其中,周期性水-岩和循环加卸载次序作用下岩样的微细观结构变化最显著,含初始循环加卸载损伤的岩样次之,单独水-岩作用下岩样的变化趋势最小,不同方案下岩样微细观结构的变化及差别也决定了其动力特性的劣化规律。(3)在长期水-岩作用和频发中低强度水库地震作用下,库岸边坡岩体内部的损伤会逐渐累积发展,直接影响库岸边坡的动力响应特性及抗震能力,因此,在库岸边坡长期抗震性能分析评价中,应该比较系统地考虑岸坡岩体动力特性的劣化规律。 展开更多
关键词 水-岩作用 循环加卸载 次序作用 动力特性 损伤演化
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解决二维下料问题的顺序启发式算法 被引量:20
9
作者 黄少丽 杨剑 +1 位作者 侯桂玉 崔耀东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第13期234-237,共4页
求解二维下料问题即求解如何用最少的板材排入所需的全部毛坯的问题。一种基于价值修正策略的顺序启发式算法被用来生成排样方案,方案中的排样方式按单位面积价值最大生成,在各排样方式顺序生成的过程中不断修正方式中使用到的毛坯的价... 求解二维下料问题即求解如何用最少的板材排入所需的全部毛坯的问题。一种基于价值修正策略的顺序启发式算法被用来生成排样方案,方案中的排样方式按单位面积价值最大生成,在各排样方式顺序生成的过程中不断修正方式中使用到的毛坯的价值。迭代调用该过程多次生成多个排样方案,从中选择最优的排样方案。通过实验证明算法的有效性。 展开更多
关键词 二维下料 占角动作 穴度 顺序价值修正 顺序启发式算法
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真空热循环与质子辐照顺次作用对甲基硅橡胶性能的影响 被引量:2
10
作者 张丽新 王承民 徐洲 《合成橡胶工业》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期356-359,共4页
利用空间环境地面模拟设备对甲基硅橡胶依次进行了真空热循环和质子辐照实验,讨论了真空热循环和质子辐照的顺次作用对甲基硅橡胶表面形态、拉伸强度、热膨胀系数、质量损失率和体积电阻率的影响,用傅里叶变换红外光谱仪研究了甲基硅橡... 利用空间环境地面模拟设备对甲基硅橡胶依次进行了真空热循环和质子辐照实验,讨论了真空热循环和质子辐照的顺次作用对甲基硅橡胶表面形态、拉伸强度、热膨胀系数、质量损失率和体积电阻率的影响,用傅里叶变换红外光谱仪研究了甲基硅橡胶微观结构的变化。结果表明,在真空热循环和质子辐照的顺次作用下,甲基硅橡胶表面出现老化裂纹,其拉伸强度和体积电阻率下降,热膨胀系数和质量损失率增加,但均不具有相加性,并且甲基硅橡胶发生了降解反应。 展开更多
关键词 甲基硅橡胶 真空热循环 质子辐照 顺次作用 相加性
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中药序贯疗法在骨折愈合过程中的临床应用 被引量:24
11
作者 舒旭 刘贾昆 张长春 《中医正骨》 2005年第9期7-8,10,共3页
为探讨中药序贯疗法促进骨折愈合的临床疗效及作用机理.将75例股骨干骨折患者随机分为两组,治疗组38例按骨折的早、中、晚三期序贯服用中药三石散Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ号,对照组37例全程服用骨折挫伤散.对两组进行2个月的治疗观察.结果显示治疗组... 为探讨中药序贯疗法促进骨折愈合的临床疗效及作用机理.将75例股骨干骨折患者随机分为两组,治疗组38例按骨折的早、中、晚三期序贯服用中药三石散Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ号,对照组37例全程服用骨折挫伤散.对两组进行2个月的治疗观察.结果显示治疗组在消肿、止痛、促进骨痂生长及缩短临床愈合时间等方面均优于对照组(P<0.05~0.01).表明序贯疗法符合促进骨折的愈合机理,临床应用效果优于中药单方用药,能明显促进骨折愈合. 展开更多
关键词 骨折/中医药治疗 三石散/治疗应用 骨折愈合/药物作用 序贯疗法 对比研究
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一种求解二人序贯博弈均衡的新算法 被引量:1
12
作者 黄武军 吴启迪 +2 位作者 杨继君 冯云生 许维胜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第27期39-42,共4页
虽然线性规划方法处理正规型零和博弈均衡问题有其独特的优点,但对零和序贯博弈均衡问题的求解却无能为力,而常用的逆向归纳法求解该类问题也有其固有的不足。鉴于上述原因,首先在序贯型博弈中定义了行动序列和实现概率等概念并给出相... 虽然线性规划方法处理正规型零和博弈均衡问题有其独特的优点,但对零和序贯博弈均衡问题的求解却无能为力,而常用的逆向归纳法求解该类问题也有其固有的不足。鉴于上述原因,首先在序贯型博弈中定义了行动序列和实现概率等概念并给出相关定理。在此基础上,结合线性规划的思想,推出了求解二人零和序贯博弈均衡的新算法。该算法的目的是把序贯型博弈纳什均衡求解问题转化为线性规划问题,然后通过使用现成的线性规划软件(比如LINDO/LINGO软件)进行求解。该算法对解决该类问题提供了新的途径,具有一定的理论价值和实用价值。最后的算例对比分析说明了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 二人序贯博弈 行动序列 实现概率 线性规划
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基于触摸自然手势的指挥所业务映射与验证方法研究 被引量:2
13
作者 凌云翔 叶挺 +1 位作者 陆锡高 谈益兴 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1398-1403,共6页
基于指挥所主流操作业务的应用需求,引入适于指挥所中人机交互的触摸自然手势,并在对完成触摸手势原语到操作任务的映射过程中,利用用户动作标记UAN(User Action Notation)完成了指挥所业务到双手触摸交互手势的映射,将UAN描述的用户操... 基于指挥所主流操作业务的应用需求,引入适于指挥所中人机交互的触摸自然手势,并在对完成触摸手势原语到操作任务的映射过程中,利用用户动作标记UAN(User Action Notation)完成了指挥所业务到双手触摸交互手势的映射,将UAN描述的用户操作模型转换成为通信顺序进程CSP(Communicating Sequential Processes)的形式化描述,并证明其单用户操作模型的正确性。最后以一个师级部队应急输送方案的仿真推演为例,说明了自然手势交互在指挥所操作业务中的具体应用。 展开更多
关键词 指挥所 自然手势 用户操作模型 用户动作标记 通信顺序进程
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大规模私有在线课程微观交互行为模式探究 被引量:3
14
作者 程罡 孙迪 罗恒 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2022年第8期75-82,99,共9页
随着在线学习的发展,在线学习平台积累了大量的学习者微观学习行为的数据。越来越多的研究人员提出利用这类由技术支持的数据来研究学习过程中交互行为的序列和时间模式,也就是行为序列模式的挖掘与研究。该文聚焦于大规模私有在线课程... 随着在线学习的发展,在线学习平台积累了大量的学习者微观学习行为的数据。越来越多的研究人员提出利用这类由技术支持的数据来研究学习过程中交互行为的序列和时间模式,也就是行为序列模式的挖掘与研究。该文聚焦于大规模私有在线课程中的学习者微观交互行为,尝试运用序列挖掘的方法来探讨行为模式的演变,并对不同成就群体之间的模式进行了比较,揭示了高、低成就学习者群体的主要交互模式及其演变趋势,并且就两个群体的模式进行了比较。该研究结果为细粒度层面的交互行为模式的研究提供了一个新的视角,有助于教师进一步了解学习者的在线行为,并针对不同学习者设计专门的干预措施。对于学习平台开发者来说,该研究提供了关于微观在线行为模式的挖掘、呈现和解释的有益尝试,为平台功能的设计和实现提供帮助,此外,还可以帮助教学设计者构建以学习者为中心的课程来促进在线学习。 展开更多
关键词 序列模式挖掘 交互行为 不同成就群体 大规模私有在线课程
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核糖核酸酶抑制因子基因的克隆及序列测定 被引量:1
15
作者 于秀萍 田余祥 +1 位作者 魏菱菲 崔秀云 《实用肿瘤杂志》 CAS 北大核心 2000年第4期229-231,共3页
目的 探讨核糖核酸抑制因子基因的克隆及意义。方法 用RT-PCR技术,从传代的人肝细胞中扩增了 RI基因,并将其克隆以 pT7Blue T-Vecter上。经PCR筛选和限制酶切鉴定,得到了正向,反向插入的阳性克隆。结果... 目的 探讨核糖核酸抑制因子基因的克隆及意义。方法 用RT-PCR技术,从传代的人肝细胞中扩增了 RI基因,并将其克隆以 pT7Blue T-Vecter上。经PCR筛选和限制酶切鉴定,得到了正向,反向插入的阳性克隆。结果 序列分析表明,反向克隆与报道的人胎盘RI基因序列一致。结论用RT-PCR产物直接克隆法,得到了与人胎盘RI序列一致的阳性克隆。RI基因的成功克隆,为研究RI的表达与调控及制备基因工程制剂打下了基础。 展开更多
关键词 核糖核酸酶抑制因子 序列分析 单克隆抗体
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位置敏感语法的三类主要敏感位置 被引量:4
16
作者 姚双云 梁彩梅 《语言文字应用》 CSSCI 北大核心 2024年第1期83-97,共15页
位置敏感语法是互动语言学领域富有影响力的语法观,但言谈互动中究竟有哪些敏感位置?尚需进一步厘清。本文在现有研究的基础上,做进一步探讨,将互动中的敏感位置分为三大基本类型:1)话轮序列类位置,包括TCU位置、话轮位置、序列位置;2)... 位置敏感语法是互动语言学领域富有影响力的语法观,但言谈互动中究竟有哪些敏感位置?尚需进一步厘清。本文在现有研究的基础上,做进一步探讨,将互动中的敏感位置分为三大基本类型:1)话轮序列类位置,包括TCU位置、话轮位置、序列位置;2)身体活动类位置,包括TCU和话轮参照位置、序列参照位置;3)行为进程类位置,包括行为进程位置、行为调适位置。会话中,语言资源和身体活动资源的选择往往要考虑位置因素,不同的敏感位置上,其互动功能也不尽相同。 展开更多
关键词 位置敏感语法 话轮序列类位置 身体活动类位置 行为进程类位置
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一种可以实现顺序动作的双出杆复合液压缸 被引量:2
17
作者 吴振芳 杨凤 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期106-108,共3页
在液压传动的机械中,经常需要推动工作装置的液压缸按严格的顺序依次动作。常规的顺序动作是靠液压回路实现,这样需要采用控制阀、管路、接头等元件,增加了液压系统设计的复杂性,同时,可靠性降低,成本增加。本文介绍一种双出杆复合液压... 在液压传动的机械中,经常需要推动工作装置的液压缸按严格的顺序依次动作。常规的顺序动作是靠液压回路实现,这样需要采用控制阀、管路、接头等元件,增加了液压系统设计的复杂性,同时,可靠性降低,成本增加。本文介绍一种双出杆复合液压缸,来实现顺序动作,不仅简化了液压系统的设计,而且提高了顺序动作的可靠性,减小了空间占用,同时降低了成本。 展开更多
关键词 液压缸 顺序动作 液压控制
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基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计 被引量:1
18
作者 蔡汉明 董新华 《轻工机械》 CAS 2018年第1期71-74,共4页
针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动... 针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。 展开更多
关键词 机械抱手 可编程逻辑控制器(PLC) 顺序动作 GX Works2软件
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机械手气动程序气控系统干扰信号分析及处理
19
作者 袁小会 蔡逸飞 +2 位作者 刘桂花 付娟娟 刘小宁 《机械工程师》 2019年第3期99-100,102,共3页
气动程序气控系统凭借良好的抗强磁性、抗强辐射性等优点,被广泛用于自动化生产线。其可靠性直接影响自动化生产线的经济稳定运行。干扰信号的分析及消除处理是复杂气动程序气控系统设计的关键,也是设计的难点。为了提高复杂气动程序气... 气动程序气控系统凭借良好的抗强磁性、抗强辐射性等优点,被广泛用于自动化生产线。其可靠性直接影响自动化生产线的经济稳定运行。干扰信号的分析及消除处理是复杂气动程序气控系统设计的关键,也是设计的难点。为了提高复杂气动程序气控系统的运行稳定性,以气动机械手为例,借助其全功能图,分析探讨了干扰信号的消除方法,提出人为制造控制信号与复现信号相"与"来消除复现信号干扰的方法,为复杂气动程序气控系统的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 气控系统 干扰信号 顺序动作
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刮膜蒸发过程中软测量模型的ADHDP学习控制
20
作者 李慧 常化鹏 +1 位作者 董博 秦伟 《长春工业大学学报》 CAS 2018年第2期105-112,共8页
针对刮膜式分子蒸馏系统强耦合、非线性和大滞后的特点,当前建模和控制方法难以达到理想的效果,通过分析研究过程工艺参数并构建其数据驱动下的OS-ELM软测量模型,采用了自适应动态规划(ADP)中的一种执行依赖启发式动态规划算法(ADHDP),... 针对刮膜式分子蒸馏系统强耦合、非线性和大滞后的特点,当前建模和控制方法难以达到理想的效果,通过分析研究过程工艺参数并构建其数据驱动下的OS-ELM软测量模型,采用了自适应动态规划(ADP)中的一种执行依赖启发式动态规划算法(ADHDP),并设计了相关控制器对分子蒸馏系统进行优化控制,解决了复杂化工对象的最优控制问题,并在仿真实验中与标准执行依赖启发式动态规划(BP-ADHDP)进行对比,结果表明,采用OS-ELM软测量模型的ADHDP学习控制效果更好,实现了刮膜蒸发过程的优化控制,并对其他复杂化工过程具有一定理论指导意义。 展开更多
关键词 分子蒸馏 执行依赖启发式动态规划 序贯极限学习机 学习控制
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