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面向10 kV以上碳化硅器件耐压区厚外延技术研究
1
作者 房玉龙 李帅 +3 位作者 芦伟立 王健 李建涛 王波 《微纳电子技术》 2025年第6期20-26,共7页
随着10 kV及以上超高压碳化硅(SiC)功率器件在柔性输电等领域的需求增长,开发低位错、低缺陷密度、长少子寿命的厚外延材料成为关键挑战,是当前SiC材料研究的核心问题。基于单片水平式SiC外延设备,通过引入双界面调制缓冲层外延生长技术... 随着10 kV及以上超高压碳化硅(SiC)功率器件在柔性输电等领域的需求增长,开发低位错、低缺陷密度、长少子寿命的厚外延材料成为关键挑战,是当前SiC材料研究的核心问题。基于单片水平式SiC外延设备,通过引入双界面调制缓冲层外延生长技术,成功实现了对缓冲层与衬底及漂移层之间界面应力的调控,显著降低了外延片基平面位错密度,结合漂移层生长速率、缓冲层工艺以及C/Si比的协同优化,显著提升了4H-SiC厚外延材料的性能。实验结果表明:优化后的缓冲层工艺通过渐变掺杂设计有效调控界面应力,将基平面位错密度从1.5 cm^(-2)降至0.07 cm^(-2);同时,通过将生长速率提升至70μm/h并优化C/Si比至0.85,成功制备了厚度100μm、掺杂浓度2.5×10^(14)cm^(-3)的高质量外延层,原生少子寿命均值达1.76μs,材料均匀性及表面缺陷密度均满足10 kV以上超高压器件耐压区需求。 展开更多
关键词 超高压 基平面位错 C/Si比 双界面调制缓冲层 少子寿命
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基于自调节缓冲装置的双机器人无内力搬运
2
作者 赵志刚 王新哲 +1 位作者 赵祥堂 车王建 《机械制造与自动化》 2025年第4期231-235,共5页
针对目前大多数双机器人搬运系统存在控制响应慢导致内力控制不足的问题,采用装置设计的方式代替力控制算法。建立双机器人系统的约束关系,并对机器人正逆运动学进行分析。基于双机器人搬运系统运动学的分析,结合对机器人的误差建模,构... 针对目前大多数双机器人搬运系统存在控制响应慢导致内力控制不足的问题,采用装置设计的方式代替力控制算法。建立双机器人系统的约束关系,并对机器人正逆运动学进行分析。基于双机器人搬运系统运动学的分析,结合对机器人的误差建模,构建机器人误差与期望位姿间的关系。设计一种自调节缓冲装置,根据误差自动调节,使机器人的调节时间大于控制周期,以此减少误差对被搬运物所造成的影响。仿真分析机器人各关节角随时间的变化关系曲线。结果证明:该基于自调节缓冲装置的双机器人搬运系统具有有效性以及合理性。 展开更多
关键词 自调节缓冲装置 双机器人搬运系统 结构设计 运动学分析 仿真分析
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基于双缓冲区生成对抗模仿学习的电力系统实时安全约束经济调度 被引量：1
3
作者 李东颖 朱建全 陈一熙 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1121-1129,I0076-I0079,共13页
随着新能源渗透率不断攀升,电力系统波动性和随机性日趋加剧,电网安全经济运行正面临着严峻挑战。为此,该文提出了一种基于改进生成对抗模仿学习算法的实时安全约束经济调度方法。首先,将新能源电力系统多时段安全约束经济调度问题建模... 随着新能源渗透率不断攀升,电力系统波动性和随机性日趋加剧,电网安全经济运行正面临着严峻挑战。为此,该文提出了一种基于改进生成对抗模仿学习算法的实时安全约束经济调度方法。首先,将新能源电力系统多时段安全约束经济调度问题建模为马尔可夫决策过程。其次,针对常规深度强化学习算法训练时间冗长和设计主观性强等弊端,采用生成对抗模仿学习算法对马尔可夫决策过程进行求解。接着,提出了一种改进的生成对抗模仿学习算法,通过双缓冲区机制使生成对抗模仿学习兼容异策略深度强化学习算法,进而与柔性行动器-评判器算法结合,显著提高了算法的训练性能。算例结果表明,所提方法在保证毫秒级的决策速度的同时,在离线训练时的收敛速度、在线决策时的经济性与安全性等方面相较于传统算法均展示出了显著的提升。 展开更多
关键词 安全约束经济调度 模仿学习 生成对抗网络 双缓冲机制 深度强化学习
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中频工况下技术参数对液压凿岩机性能的影响规律分析
4
作者 刘少君 《凿岩机械气动工具》 2025年第8期79-82,共4页
文章以某液压凿岩机为研究对象,探索了中频工况下技术参数对液压凿岩机性能的影响规律,利用液压凿岩设备系统测试装置中的AMESim图形化集中参数建模模块,初步构建机体各系统的仿真模型,设置并模拟相关参数,以生成部分影响因素的仿真曲线... 文章以某液压凿岩机为研究对象,探索了中频工况下技术参数对液压凿岩机性能的影响规律,利用液压凿岩设备系统测试装置中的AMESim图形化集中参数建模模块,初步构建机体各系统的仿真模型,设置并模拟相关参数,以生成部分影响因素的仿真曲线,从而辅助研发高性能液压凿岩机。 展开更多
关键词 液压凿岩机 AMESim仿真模型 冲击系统 双缓冲系统 碰撞系统
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舰载机前起落架缓冲性能参数敏感性研究 被引量：2
5
作者 张飞 白春玉 +2 位作者 陈熠 杨正权 王计真 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期505-511,共7页
为了同时满足缓冲和突伸性能,舰载机前起落架常采用双腔缓冲器设计。以某型机前起落架为研究对象,建立前起落架缓冲性能分析动力学模型,并将仿真计算结果与试验结果进行验证对比,验证理论模型的有效性和正确性。对缓冲器高、低压腔初始... 为了同时满足缓冲和突伸性能,舰载机前起落架常采用双腔缓冲器设计。以某型机前起落架为研究对象,建立前起落架缓冲性能分析动力学模型,并将仿真计算结果与试验结果进行验证对比,验证理论模型的有效性和正确性。对缓冲器高、低压腔初始压力以及体积占比进行参数敏感性分析。结果表明,高、低压腔初始充填压力和体积占比对起落架缓冲性能的影响有别于它们对突伸性能的影响,所以对舰载机前起落架缓冲器的设计需不断优化,同时兼顾缓冲和突伸性能。 展开更多
关键词 舰载机起落架 缓冲性能 双腔缓冲器 落震试验 落震动力学
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磁控溅射法制备的硫化镉缓冲层的铜锌锡硫薄膜太阳电池性能 被引量：1
6
作者 陈玉飞 廖华 +2 位作者 周志能 赵永刚 王书荣 《云南师范大学学报（自然科学版）》 2024年第2期18-21,共4页
利用磁控溅射法制备硫化镉薄膜,研究硫化镉薄膜作为缓冲层的铜锌锡硫薄膜太阳电池性能.进一步地,采用双功率溅射的方法,减轻溅射过程对吸收层的损伤,增加了铜锌锡硫薄膜太阳电池的开路电压和填充因子,提高了光电转换效率,最终获得了光... 利用磁控溅射法制备硫化镉薄膜,研究硫化镉薄膜作为缓冲层的铜锌锡硫薄膜太阳电池性能.进一步地,采用双功率溅射的方法,减轻溅射过程对吸收层的损伤,增加了铜锌锡硫薄膜太阳电池的开路电压和填充因子,提高了光电转换效率,最终获得了光电转换效率为7.0%的铜锌锡硫薄膜太阳电池. 展开更多
关键词 铜锌锡硫薄膜太阳电池 硫化镉缓冲层 磁控溅射法 双功率溅射
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基于X64架构的泛探雷达并行处理系统设计
7
作者 叶祥龙 蒋文 +2 位作者 李云莉 唐先慧 陆炫宇 《火控雷达技术》 2024年第1期27-34,41,共9页
针对“低慢小”目标探测的泛探雷达仿真系统存在运行时间长运算效率低的问题,本文提出了一种双层并行处理技术,每一层都在存储上使用了双缓冲模型,在时序上使用“生产者-消费者”模型。该技术以增加一倍内存开销为代价换取了时间上“生... 针对“低慢小”目标探测的泛探雷达仿真系统存在运行时间长运算效率低的问题,本文提出了一种双层并行处理技术,每一层都在存储上使用了双缓冲模型,在时序上使用“生产者-消费者”模型。该技术以增加一倍内存开销为代价换取了时间上“生产”和“消费”的同步执行,从而降低系统运行时间。经过仿真验证以及对比,该技术相比传统串行处理技术,系统运行时间降低了73%。 展开更多
关键词 低慢小 双层并行处理技术 双缓存 生产者-消费者
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基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究
8
作者 艾海平 鄂凯欣 +1 位作者 朱安 陈力 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期150-157,共8页
针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束... 针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束关系及牛顿第三定律,建立捕获后空间机器人与卫星形成混合体系统的动力学模型.针对失稳的混合体系统,提出一种缓冲柔顺强化学习控制方案,该方案通过系统与环境的动态交互来实时优化控制策略以实现镇定过程的最优控制.仿真结果表明:所提控制方案最大可减少54.2%的冲击力矩,并在镇定阶段确保关节冲击力矩限制在安全范围内,从而保护关节免受冲击力矩的破坏. 展开更多
关键词 空间机器人 柔性机构 双臂捕获卫星操作 闭链系统 缓冲柔顺控制 强化学习
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高速连续数据记录系统中双页缓存的设计和实现 被引量：4
9
作者 蒋昌龙 马骋 +1 位作者 张绪纲 贾惠波 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2002年第9期47-49,共3页
在高速连续数据记录系统中,存储设备需要速度匹配单元来实现高速连续数据记录。文章讨论了双页缓存在高速连续记录系统中的作用,并以实际开发的记录系统为例,详细介绍了双页缓存的设计和实现。
关键词 高速连续数据记录系统 双页缓存 设计 存储设备 数据存储 数据传输率
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风速测量系统设计 被引量：9
10
作者 顾兴海 高富强 张帆 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期53-54,共2页
个人计算机加上一块数据采集卡就可成为研究和在线数据采集强有力的工具,本文在此基础上绍如何运用MFC开发小型的实时监控软件,同时总结了数据采集软件中经常运用的一些关键性技术。本系统在为一风速测量实验提供了技术支持,取得了良好... 个人计算机加上一块数据采集卡就可成为研究和在线数据采集强有力的工具,本文在此基础上绍如何运用MFC开发小型的实时监控软件,同时总结了数据采集软件中经常运用的一些关键性技术。本系统在为一风速测量实验提供了技术支持,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 数据采集 数字滤波 MFC 多线程 双缓冲
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一种数字语音录放系统的SOPC实现 被引量：2
11
作者 梁科 李国峰 +3 位作者 董海坤 邵巍 高平 秦世才 《电声技术》 2008年第2期17-19,22,共4页
实现了一种数字音频录放系统,系统基于SOPC技术,将微处理器和多种控制接口模块集成在一片FPGA内部,具有传输效率高,灵活性好的优点。提出了语音录放系统的SOPC架构,介绍了硬件结构和驱动程序的设计方法,最后给出了系统仿真和验证结果。
关键词 SOPC 共享总线 DMA控制器 AC97总线 双缓冲
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嵌入式音频系统的设计与实现 被引量：5
12
作者 胡贯荣 谢争捷 涂刚 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第23期4566-4568,共3页
音频系统在嵌入式多媒体系统中占有很重要的地位。主要是利用双核心的Blackfin561处理器的特点,设计了一种适合于此处理器的音频系统硬件解决方案。同时结合对嵌入式音频系统主要问题的分析,得到了一种针对此硬件架构的软件整体解决方... 音频系统在嵌入式多媒体系统中占有很重要的地位。主要是利用双核心的Blackfin561处理器的特点,设计了一种适合于此处理器的音频系统硬件解决方案。同时结合对嵌入式音频系统主要问题的分析,得到了一种针对此硬件架构的软件整体解决方案。在软件方面通过设置合理的缓冲区以及采取静音检测、同步等措施,实现了该应用在嵌入式uCLinux系统下的驱动程序,为嵌入式uCLinux系统下的芯片驱动开发提供了很好的借鉴。 展开更多
关键词 嵌入式音频系统 音频编码 音频解码 双核心 缓冲区
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工作记忆的模型与基本理论问题 被引量：14
13
作者 陈彩琦 李坚 刘志华 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期135-142,共8页
通过对工作记忆模型的新发展和工作记忆的研究范式与容量有限原因等基本理论问题研究的总结与反思,我们认为,Baddeley模型尚存在子成分关系不明确的问题,目前已出现多种模型的整合迹象;对以往的许多双任务研究结果应进行重新解释,不能... 通过对工作记忆模型的新发展和工作记忆的研究范式与容量有限原因等基本理论问题研究的总结与反思,我们认为,Baddeley模型尚存在子成分关系不明确的问题,目前已出现多种模型的整合迹象;对以往的许多双任务研究结果应进行重新解释,不能用短时记忆替代工作记忆,工作记忆容量的个体差异原因尚不明确;脑成像技术和理论研究的密切结合可能是今后研究的最有效途径. 展开更多
关键词 工作记忆模型 基本理论问题 Baddeley模型 中央执行功能 情境缓冲区 双任务范式
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基于LONWORKS网络的多处理器智能节点设计 被引量：8
14
作者 梁阿磊 赵玉源 +2 位作者 钟凯 白英彩 韩江洪 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期453-457,共5页
在基于 L ONWORKS网络的现场总线中 ,Neuron芯片是节点的核心 ,但是其处理能力不足以胜任复杂的计算任务 .为增强节点的计算能力 ,提出并实现了一种非对称多处理器 (AMP)结构的控制节点设计方案 ,多个处理器之间采用共享总线相连 ,Neuro... 在基于 L ONWORKS网络的现场总线中 ,Neuron芯片是节点的核心 ,但是其处理能力不足以胜任复杂的计算任务 .为增强节点的计算能力 ,提出并实现了一种非对称多处理器 (AMP)结构的控制节点设计方案 ,多个处理器之间采用共享总线相连 ,Neuron芯片为主处理器 ,3个从处理器并行完成信号的高速采样计算 .在具体实现中 ,提出了单缓冲、双通道总线、两级树状网络、通信线程细化等技术手段 . 展开更多
关键词 现场总线 多处理器 LONWORKS网络 分布式控制
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大型综合医院应对新型冠状病毒肺炎疫情“双分诊、双缓冲”模式的建立与实践 被引量：10
15
作者 贺华 冯加锐 +8 位作者 葛名欢 余铃 程少华 蔡忠香 孙璇 成于珈 王熇生 马宗奎 沈波 《中国医院管理》 北大核心 2020年第3期53-55,共3页
自新型冠状病毒肺炎疫情发生以来,随着防控措施的深入开展,新型冠状病毒肺炎患者的医疗救治工作取得积极进展,但疫情形势依然严峻复杂。武汉大学人民医院建立了"双分诊、双缓冲"的组织管理模式,使用了入院前双分诊、入院后双... 自新型冠状病毒肺炎疫情发生以来,随着防控措施的深入开展,新型冠状病毒肺炎患者的医疗救治工作取得积极进展,但疫情形势依然严峻复杂。武汉大学人民医院建立了"双分诊、双缓冲"的组织管理模式,使用了入院前双分诊、入院后双缓冲的方法应对新型冠状病毒肺炎疫情,在保证各项医疗任务顺利完成的同时,减少了医院感染风险,保障了诊疗质量和医患身心健康,取得了科学推进疫情防控的有利成效。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 非新冠肺炎患者 双分诊 双缓冲 组织管理模式
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管道漏磁检测实时数据压缩 被引量：1
16
作者 杨理践 夏克 高松巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第6期660-664,698,共6页
针对长距铁磁性油气管道在线缺陷检测所产生的庞大数据量问题,提出一种管道漏磁检测实时数据压缩算法.在实时压缩和提升小波编码的基础上,设计了一种基于双缓冲区模型的实时数据采集、压缩、存储系统.通过分析管道漏磁数据的特点,提出... 针对长距铁磁性油气管道在线缺陷检测所产生的庞大数据量问题,提出一种管道漏磁检测实时数据压缩算法.在实时压缩和提升小波编码的基础上,设计了一种基于双缓冲区模型的实时数据采集、压缩、存储系统.通过分析管道漏磁数据的特点,提出一种以整数提升小波变换、结合自适应算术编码为核心的无损压缩算法,无损压缩比可达9.166∶1.实验结果表明,该算法在基于PC104总线采集卡的硬件模拟实验环境下具有一定的可行性,并能满足实际系统采集速度、存储速度以及压缩比的要求. 展开更多
关键词 整数提升小波变换 自适应算术编码 双缓冲区 管道检测 无损压缩 漏磁 缺陷数据 小波编码
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基于双指针环形缓冲区的数据采集系统设计 被引量：6
17
作者 杨泽林 李先发 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第11期67-69,共3页
为保证高速A/D采集的数据在传输给上位机时不丢失,在内存中开辟一段缓冲区,首尾相连,分别设置读、写指针,构成双指针环形缓冲区模型,并设计了数据采集系统软件架构和功能程序。采样程序将A/D结果写入缓冲区,写指针循环加1;主程序从缓冲... 为保证高速A/D采集的数据在传输给上位机时不丢失,在内存中开辟一段缓冲区,首尾相连,分别设置读、写指针,构成双指针环形缓冲区模型,并设计了数据采集系统软件架构和功能程序。采样程序将A/D结果写入缓冲区,写指针循环加1;主程序从缓冲区读出数据并传输,读指针循环加1。缓冲区被动态循环使用,有效地节省数据存储空间。通过ARM7LPC2148MCU和AD7606 ADC芯片构成数据采集系统硬件:50 kHz双通道同步采集时,环形缓冲区长度为16 Kbyte字,连续采集和传输32 K点不丢失数据,保证了采样速度。实际应用证明:该数据采集系统具有硬件原理简单,软件架构清晰,占用内存小,开放性及可再开发性好等优点。 展开更多
关键词 双针环形缓冲区 数据采集 ARM 高速GPIO
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双体系胶束电动毛细管色谱法检验TNT和DNT 被引量：1
18
作者 梅宏成 周红 +3 位作者 刘占芳 孙玉友 徐建中 权养科 《刑事技术》 2014年第2期3-5,共3页
目的建立检验TNT和DNT的双体系胶束电动毛细管色谱方法。方法在两种不同的胶束电动毛细管色谱缓冲体系下对TNT和DNT进行分离,确定两者在不同体系下的迁移时间Tm值。结果通过对两者双Tm值的测定,实现了对TNT和DNT准确定性检验。结论该方... 目的建立检验TNT和DNT的双体系胶束电动毛细管色谱方法。方法在两种不同的胶束电动毛细管色谱缓冲体系下对TNT和DNT进行分离,确定两者在不同体系下的迁移时间Tm值。结果通过对两者双Tm值的测定,实现了对TNT和DNT准确定性检验。结论该方法不需大型仪器,操作便捷,可用于实际案件中TNT和DNT的检验鉴定。 展开更多
关键词 双体系 胶束电动毛细管色谱法 TNT DNT
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一种新型仪器用液晶显示控制器芯片的设计 被引量：2
19
作者 胡斌强 苏绍景 王跃科 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1528-1531,共4页
针对液晶显示控制器SED1335的局限提出一种新的仪器用液晶控制器芯片的设计。该显示控制器内置双显示缓冲设计,显示缓冲采用双层映射,显著提高了显示数据的更新率,增加了显示数据的更新量。新型液晶控制器芯片逻辑用VHDL语言设计,编译形... 针对液晶显示控制器SED1335的局限提出一种新的仪器用液晶控制器芯片的设计。该显示控制器内置双显示缓冲设计,显示缓冲采用双层映射,显著提高了显示数据的更新率,增加了显示数据的更新量。新型液晶控制器芯片逻辑用VHDL语言设计,编译形成IP核后,配置下载到低功耗FPGA芯片XC3S400中。这种液晶控制器芯片应用在手持数字存储示波器的显示模块中解决了液晶显示内容闪烁和波形更新率低的问题。 展开更多
关键词 液晶控制器 分层映射 双显示缓冲 手持数字宽带存储示波器
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一种基于双缓冲和XYX路由的片上网络容错机制设计 被引量：1
20
作者 周芳 吴宁 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第4期25-30,共6页
提出了一种基于双缓冲和XYX路由的容错机制.该机制通过使用双缓冲存储数据包来减少数据发送的等待延时,并采用XYX路由算法缩短路由路径,达到通信延时和功耗优化的目的,实现数据的高可靠高效率传输.通过System C所搭建的4×4的2D-Mes... 提出了一种基于双缓冲和XYX路由的容错机制.该机制通过使用双缓冲存储数据包来减少数据发送的等待延时,并采用XYX路由算法缩短路由路径,达到通信延时和功耗优化的目的,实现数据的高可靠高效率传输.通过System C所搭建的4×4的2D-Mesh网络平台验证了该机制的有效性,实验结果表明,基于双缓冲和XYX路由的容错机制相对端到端随机路由算法具有更低的延时和功耗,当失效率小于2%时,数据的传输延时和功耗开销可分别降低约50%和20%. 展开更多
关键词 片上网络 瞬时故障 容错 XYX路由算法 双缓冲
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