期刊文献+
共找到815篇文章
< 1 2 41 >
每页显示 20 50 100
Variable Parameter Nonlinear Control for Maximum Power Point Tracking Considering Mitigation of Drive-train Load 被引量:2
1
作者 Zaiyu Chen Minghui Yin +3 位作者 Lianjun Zhou Yaping Xia Jiankun Liu Yun Zou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第2期252-259,共8页
Since mechanical loads exert a significant influence on the life span of wind turbines, the reduction of transient load on drive-train shaft has received more attention when implementing a maximum power point tracking... Since mechanical loads exert a significant influence on the life span of wind turbines, the reduction of transient load on drive-train shaft has received more attention when implementing a maximum power point tracking U+0028 MPPT U+0029 controller. Moreover, a trade-off between the efficiency of wind energy extraction and the load level of drive-train shaft becomes a key issue. However, for the existing control strategies based on nonlinear model of wind turbines, the MPPT efficiencies are improved at the cost of the intensive fluctuation of generator torque and significant increase of transient load on drive train shaft. Hence, in this paper, a nonlinear controller with variable parameter is proposed for improving MPPT efficiency and mitigating transient load on drive-train simultaneously. Then, simulations on FAST U+0028 Fatigue, Aerodynamics, Structures, and Turbulence U+0029 code and experiments on the wind turbine simulator U+0028 WTS U+0029 based test bench are presented to verify the efficiency improvement of the proposed control strategy with less cost of drive-train load. © 2017 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 AERODYNAMICS Controllers Economic and social effects Maximum power point trackers Wind power Wind turbines
在线阅读 下载PDF
“项目+竞赛”双驱动的民航院校工程训练课程改革与实践
2
作者 王凯 龙江 《中国民航飞行学院学报》 2026年第2期76-80,共5页
建设适应现代工程教育的工程训练课程是培养创新性、复合型民航新质人才的重要内容。针对传统工程训练中存在的问题,提出了“项目+竞赛”双驱动的工程训练课程改革方案,通过将教师科研产品和学科竞赛产品转化为教学项目,构建现代工程实... 建设适应现代工程教育的工程训练课程是培养创新性、复合型民航新质人才的重要内容。针对传统工程训练中存在的问题,提出了“项目+竞赛”双驱动的工程训练课程改革方案,通过将教师科研产品和学科竞赛产品转化为教学项目,构建现代工程实践课程体系。实践证明,该模式显著提升了学生的工程实践能力和创新精神,对民航院校工程训练课程建设具有一定参考意义。 展开更多
关键词 民航院校 项目驱动 竞赛驱动 工程训练课程 成果导向教育
在线阅读 下载PDF
基于端边云协同的高速列车无延时预测控制
3
作者 李中奇 郭胜彬 +1 位作者 周靓 杨辉 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期79-95,共17页
针对高速列车自动驾驶场景中外部环境、线路状况、传感器偏差及车身动态机械耦合等复合影响,提出一种结合神经网络数据驱动建模与端边云协同(EECC)架构的无延时模型预测控制(DMPC)算法。首先,一种循环注意力神经网络(RAN)被用于列车动... 针对高速列车自动驾驶场景中外部环境、线路状况、传感器偏差及车身动态机械耦合等复合影响,提出一种结合神经网络数据驱动建模与端边云协同(EECC)架构的无延时模型预测控制(DMPC)算法。首先,一种循环注意力神经网络(RAN)被用于列车动力学建模,该网络通过隐藏状态反馈连接机制动态计算外部输入序列的权重,在提升模型辨识精度的同时降低参数规模。其次,提出一种适用于列车运行场景的EECC架构,通过多端协同自校正应对时变场景模型精度下降问题。此外,利用RAN模型出色的循环预测能力将MPC优化过程前移,在保证跟踪性能的同时实现列车无延时控制。最后,通过离散李亚普努夫定理分析了RAN模型收敛与DMPC控制器稳定的条件,并在CRH380A半实物仿真平台上验证了算法的有效性。实验结果表明,与扩展自回归积分滑动平均模型的DMPC相比,跟踪性能提高了61.17%,舒适性提升了6.37%;与全格式动态线性化的无模型自适应控制相比,跟踪性能提高了60.89%,舒适性提升了37.6%,充分证明了端边云自校正RAN模型与DMPC控制器在复杂场景下的优势。 展开更多
关键词 端边云协同 列车自动驾驶 预测控制 无延时控制 神经网络辨识
在线阅读 下载PDF
基于数字孪生的列车虚拟运行平台
4
作者 王子赢 孙丛君 +1 位作者 李桂虎 张添昊 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第3期736-745,共10页
针对传统列车运行仿真建模简化、参数缺乏自适应调整能力、误差易累积的缺陷,提出基于数字孪生技术的列车虚拟运行平台。构建了具体线路下的列车模型,通过与线路智能运维平台结合实时获取列车运行数据,并对数据进行预处理,采用自适应混... 针对传统列车运行仿真建模简化、参数缺乏自适应调整能力、误差易累积的缺陷,提出基于数字孪生技术的列车虚拟运行平台。构建了具体线路下的列车模型,通过与线路智能运维平台结合实时获取列车运行数据,并对数据进行预处理,采用自适应混沌优化算法,对列车运行仿真关键参数进行在线优化,建立线路的数字孪生模型,该模型采用模型数据双驱动,实现了列车运行仿真参数的自调整,提供了一种面向具体线路的,灵活且有针对性的新型建模方法。仿真结果表明:根据现实信息实现运行感知及参数匹配,有效提高了模型仿真结果的准确性与可信度。 展开更多
关键词 数字孪生 城市轨道交通 数据处理 数据驱动 列车运行仿真
原文传递
一种考虑载荷影响的风力机MPPT加速最优转矩法
5
作者 杨雪琪 宋丹丹 +1 位作者 陈载宇 李阳 《电力工程技术》 北大核心 2026年第4期34-40,共7页
一类改进的最优转矩(optimal torque, OT)法通过扩大风力机最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)过程中的不平衡转矩来提升转速跟踪能力,进而捕获更多风能。然而,此类方法在提高风能捕获效率的同时会造成电磁转矩的频繁... 一类改进的最优转矩(optimal torque, OT)法通过扩大风力机最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)过程中的不平衡转矩来提升转速跟踪能力,进而捕获更多风能。然而,此类方法在提高风能捕获效率的同时会造成电磁转矩的频繁波动,导致风力机传动链载荷显著提升。针对这一问题,文中研究发现在风速变化下补偿转矩引起的额外电磁转矩波动是产生上述现象的主要原因。为此,文中提出一种考虑载荷影响的风力机加速OT法,在风速变化时通过利用恒转矩过渡阶段抑制额外的电磁转矩波动,提升MPPT过程中的转速跟踪能力,从而实现在提升风力机风能捕获效率的同时尽可能避免载荷增大。最后,仿真结果验证表明,文中所提加速OT法不仅可以提升不同风况下的风能捕获效率,而且能够有效抑制传动链载荷的上升。 展开更多
关键词 风力机 最大功率点跟踪(MPPT) 最优转矩(OT)法 风能捕获效率 传动链载荷 等效疲劳载荷
在线阅读 下载PDF
汽车试验员驾驶技能培训方法研究
6
作者 陈伟进 卢伟 刘晓冬 《时代汽车》 2026年第1期4-7,45,共5页
随着汽车技术的发展,汽车试验员的角色越发关键,对试验员的驾驶技能要求也在逐步提升。研究通过剖析业内整车、零部件、劳务供应企业试验从业人员驾驶技能的现状,深入探讨了针对汽车道路试验员的驾驶技能培训的必要性。同时结合业内现... 随着汽车技术的发展,汽车试验员的角色越发关键,对试验员的驾驶技能要求也在逐步提升。研究通过剖析业内整车、零部件、劳务供应企业试验从业人员驾驶技能的现状,深入探讨了针对汽车道路试验员的驾驶技能培训的必要性。同时结合业内现行的培训体系,引入技能评估、模拟训练,制定强针对性的训练计划,科学加强实操训练,以进一步完善培训体系。实证分析显示,这些措施能有效提升驾驶员的安全意识和试验驾驶技能,确保测试的安全性,保障测试结果的一致性、准确性。研究结果可指导企业进行道路试验员的培养,以及道路试验安全管理工作,保障试验运营安全。 展开更多
关键词 汽车试验员 驾驶培训 驾驶技能评估 试验员培养 试验安全管理
在线阅读 下载PDF
汽车驾驶模拟器在驾驶培训中的应用研究
7
作者 王军 汪校 +1 位作者 张华锋 董欣 《中国科技纵横》 2026年第2期137-139,共3页
随着驾驶培训行业向智能化、安全化转型,汽车驾驶模拟器凭借独特优势逐渐成为培训体系中的核心辅助设备。本文基于汽车驾驶模拟器的应用架构,从作用、工作原理及具体应用场景三方面展开梳理,阐述其在提供理想学习平台、还原复杂交通场... 随着驾驶培训行业向智能化、安全化转型,汽车驾驶模拟器凭借独特优势逐渐成为培训体系中的核心辅助设备。本文基于汽车驾驶模拟器的应用架构,从作用、工作原理及具体应用场景三方面展开梳理,阐述其在提供理想学习平台、还原复杂交通场景中的核心价值,解析其技术运作逻辑,并聚焦安全虚拟现实试验平台搭建、建模与场景模拟等应用方向,包括道路模型生成、天气因素与道路绿化模拟等关键模块。研究结果表明,汽车驾驶模拟器可有效弥补传统驾驶培训的短板,提升培训效率与安全性,为驾驶培训行业的规范化、智能化发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 驾驶培训 驾驶模拟器 应用
在线阅读 下载PDF
基于改进EPO-BP神经网络的变压器故障诊断方法
8
作者 王帆 王茜雯 +2 位作者 柯渊 宁鑫淼 安睿 《东北电力技术》 2026年第1期43-48,共6页
变压器安全稳定运行是保证电能质量的基本要求。针对现有变压器故障诊断方法存在自适应性差和准确率低的问题,提出一种基于改进帝企鹅优化器(emperor penguin optimizer,EPO)-反向传播(back propagation,BP)神经网络的变压器故障诊断方... 变压器安全稳定运行是保证电能质量的基本要求。针对现有变压器故障诊断方法存在自适应性差和准确率低的问题,提出一种基于改进帝企鹅优化器(emperor penguin optimizer,EPO)-反向传播(back propagation,BP)神经网络的变压器故障诊断方法。首先,针对EPO在迭代过程中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,引入驾驶训练机制,提高帝企鹅往集群移动轨迹的准确性和行动效率;其次,基于改进EPO算法优化BP神经网络的权值和阈值以提高模型的性能和分类精度,采集变压器正常运行和故障运行数据,并将其分为训练集和测试集;最后,基于改进EPO-BP神经网络模型对变压器进行故障诊断。结果表明,该故障诊断模型具有更强的适应性和更高的分类准确率。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 帝企鹅优化器 驾驶训练机制 BP神经网络
在线阅读 下载PDF
基于托森B型差速器的巴哈赛车后桥设计
9
作者 张仲 李永芳 +2 位作者 吴俊龙 侯觉 彭奕阳 《农业装备与车辆工程》 2026年第2期64-69,共6页
针对巴哈赛车在复杂非铺装路面行驶时刚性后桥存在的弯道性能不足、轮胎磨损严重及转向不足等问题,提出一种基于托森B型差速器的后桥驱动系统设计方案。通过理论计算与仿真分析,确定了后桥传动比,将减速器、差速器、分动器集成于一体,... 针对巴哈赛车在复杂非铺装路面行驶时刚性后桥存在的弯道性能不足、轮胎磨损严重及转向不足等问题,提出一种基于托森B型差速器的后桥驱动系统设计方案。通过理论计算与仿真分析,确定了后桥传动比,将减速器、差速器、分动器集成于一体,并采用二级减速结构以实现高减速比与轻量化目标。通过ANSYS对后桥壳体进行结构优化与模态分析,验证其可靠性。此外,对比分析了40Cr钢与Ti-6Al合金半轴的静力学性能,结果表明Ti-6Al材料在轻量化与疲劳寿命方面更具优势。最终设计实现了后桥在保证较高可靠性的同时,提升了赛车的弯道通过性与操纵稳定性。 展开更多
关键词 巴哈赛车 限滑差速器 传动系统 四轮驱动 有限元分析
在线阅读 下载PDF
无人驾驶项目不同编组列车中央控制单元软件融合设计
10
作者 刘峻杭 王曙 +1 位作者 薛松 张佳艺 《智慧轨道交通》 2026年第1期37-42,86,共7页
针对短编组与长编组地铁列车混跑的运营场景,为解决同一项目中因列车编组不同,列车中央控制单元软件需根据不同编组需求分别设计开发,为了减少前期软件开发和后期维护的工作量,方便软件管理,提出一种基于全自动无人驾驶项目列车不同编... 针对短编组与长编组地铁列车混跑的运营场景,为解决同一项目中因列车编组不同,列车中央控制单元软件需根据不同编组需求分别设计开发,为了减少前期软件开发和后期维护的工作量,方便软件管理,提出一种基于全自动无人驾驶项目列车不同编组的中央控制单元软件融合的软件设计方案。以某城市轨道交通15号线为例,首先介绍了全自动无人驾驶列车不同编组网络拓扑结构的区别,然后进一步分析不同编组网络协议、硬线I/O采集协议的不同并提出融合方案,接着提出了一种不同编组软件融合处理策略并根据场景需求开发了列车网络系统的控制、诊断功能,包括编组识别、诊断预警、不同编组间的控制、监视等功能处理,最后通过实车功能验证了不同编组的列车控制系统软件能够融合为一套软件并可靠、稳定运行。 展开更多
关键词 全自动无人驾驶 不同编组 列车中央控制单元 融合 软件设计
在线阅读 下载PDF
基于Unity3D的公交车模拟驾驶系统设计与实现
11
作者 司俊德 孟照雨 +1 位作者 胡江涛 乔宇文 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期139-144,151,共7页
公交车作为重要民生工程,在城市交通中承担着关键角色。据统计,驾驶员的不安全驾驶行为是诱发交通事故的主要原因,因此加强驾驶安全培训尤为必要。传统培训方式较为单一、效果有限,而虚拟现实技术具有良好的交互性,适合用于开发公交车... 公交车作为重要民生工程,在城市交通中承担着关键角色。据统计,驾驶员的不安全驾驶行为是诱发交通事故的主要原因,因此加强驾驶安全培训尤为必要。传统培训方式较为单一、效果有限,而虚拟现实技术具有良好的交互性,适合用于开发公交车模拟驾驶系统。为确保高沉浸感的驾驶环境和真实的触感反馈,基于实车搭建了公交车模拟驾驶器作为交互端。同时,为了还原真实的公交运营场景,根据郑州市B12线路,在Unity3D中建立真实运营虚拟驾驶场景。在分析车辆运动的动力学模型后,通过编写车辆控制脚本实现了逼真的车辆行驶控制。此外,结合真实道路的车流量数据,模拟了贴近现实的交通仿真环境。最后经主客观验证得出,虚拟车辆具备良好的加速与制动性能,模拟驾驶系统整体满意度较高,能够对公交车驾驶员的安全培训起到有效的促进作用。 展开更多
关键词 公交车 模拟驾驶器 安全培训 UNITY3D 虚拟现实 行驶控制
在线阅读 下载PDF
驾驶模拟器在辅助驾驶功能使用培训中的应用可行性探讨
12
作者 李雨璇 郝成宇 王秋鸿 《时代汽车》 2026年第5期139-141,共3页
随着智能驾驶技术的快速发展,L2级辅助驾驶功能已在量产车辆中广泛应用。然而,相关事故数量逐年攀升,暴露出驾驶人认知不足、注意力下降和干预困难等问题。基于驾驶模拟器的沉浸式训练,能够在零风险环境下还原高风险场景,为驾驶人提供... 随着智能驾驶技术的快速发展,L2级辅助驾驶功能已在量产车辆中广泛应用。然而,相关事故数量逐年攀升,暴露出驾驶人认知不足、注意力下降和干预困难等问题。基于驾驶模拟器的沉浸式训练,能够在零风险环境下还原高风险场景,为驾驶人提供功能认知、风险感知、干预能力等方面的系统性培训。文章在系统梳理辅助驾驶功能安全使用能力需求的基础上,结合国内外驾驶模拟器的应用实践与研究进展,探讨其在辅助驾驶功能使用培训中的技术可行性与教学价值,并进一步提出针对性的推广与应用策略。 展开更多
关键词 驾驶模拟器 辅助驾驶 风险感知 干预能力 培训教育
在线阅读 下载PDF
进阶式理实双重驱动在护理技能实训课程的实践应用
13
作者 史路平 王敏焱 +1 位作者 饶艳 乔文博 《卫生职业教育》 2026年第5期81-86,共6页
目的基于进阶式理实双重驱动思路对五年一贯制护理专业护理技能实训课程进行改革,并探讨其改革成效。方法便利选取我校2023级中高职五年一贯制培养的4个班作为研究对象,两个班为教改组(81名),两个班为对照组(78名)。对教改组序化教学内... 目的基于进阶式理实双重驱动思路对五年一贯制护理专业护理技能实训课程进行改革,并探讨其改革成效。方法便利选取我校2023级中高职五年一贯制培养的4个班作为研究对象,两个班为教改组(81名),两个班为对照组(78名)。对教改组序化教学内容,采用进阶式理实双重驱动理念开展教学。对照组教学内容未进行重构,采用传统授课和评价模式。课后比较两组考核成绩、教学效果满意度及教育获得感。结果教改组技能操作、理论总评成绩均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。教改组学生除提高操作技能水平外其他维度教学效果满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。教改组学生课后教育获得感维度得分均高于课前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于进阶式理实双重驱动理念的教学改革取得了较好效果,实现了能力进阶、素养递进的育人目标。 展开更多
关键词 进阶式理实双重驱动理念 护理技能实训 课程改革 岗课赛证 五年一贯制
在线阅读 下载PDF
“数据智能+审计场景”双轮驱动:产教融合下AI赋能审计人才培养模式的构建研究
14
作者 杨娜 李浩东 《教育教学研究前沿》 2026年第3期149-151,共3页
随着大数据和人工智能等新技术的快速发展,传统审计行业正在经历一场深刻的数字化和智能化变革。其中,“数据智能”作为核心技术动力,和丰富的审计场景结合在一起,形成了推动审计行业转型升级的“双轮”。在此背景下,社会对既懂审计专... 随着大数据和人工智能等新技术的快速发展,传统审计行业正在经历一场深刻的数字化和智能化变革。其中,“数据智能”作为核心技术动力,和丰富的审计场景结合在一起,形成了推动审计行业转型升级的“双轮”。在此背景下,社会对既懂审计专业又精通数据智能技术的复合型、创新型审计人才需求日益迫切。然而,当前我国审计人才培养体系在理念、课程、师资、实践等方面仍存在与产业需求脱节的问题。本文基于产教融合的理念,探讨一下如何在数据智能与审计场景的双重驱动下,系统地培育具备能力的人工智能辅助审计专业人才。此举主要是为新时代的审计教育和人才培养,提供一些理论与实践层面的参考。 展开更多
关键词 数据智能 审计场景 产教融合 人工智能 审计人才培养 双轮驱动
在线阅读 下载PDF
汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价体系构建 被引量:1
15
作者 孟兴凯 曾诚 刘畅 《交通节能与环保》 2025年第2期94-99,共6页
针对汽车驾驶培训模拟器训练场景是否适宜于培训教学的问题,本研究从教学目标、训练场景内容、训练场景质量和视觉效果评价维度,提炼了16项评价指标,构建了汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价体系,并运用层次分析法,确定了各评... 针对汽车驾驶培训模拟器训练场景是否适宜于培训教学的问题,本研究从教学目标、训练场景内容、训练场景质量和视觉效果评价维度,提炼了16项评价指标,构建了汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价体系,并运用层次分析法,确定了各评价指标权系数,建立了汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价模型。采用定性和定量相结合的方法,以某一型号的汽车驾驶培训模拟器作为评价对象进行实证研究。研究结果表明,构建的汽车驾驶培训模拟器训练场景教学适宜性评价体系和评价模型具有实用性和可操作性,评价体系中情景内容评价指标权值最大,其次为山区道路、高速公路驾驶以及模拟逼真度,说明生产商在进行模拟教学的训练场景开发时,应注重训练场景情景内容制作与建设以及模拟逼真度效果。 展开更多
关键词 汽车驾驶培训模拟器 训练场景 教学适宜性 层次分析法 评价体系
在线阅读 下载PDF
基于元强化学习的列车智能驾驶快速适应优化研究 被引量:1
16
作者 徐凯 孟倩倩 +1 位作者 张皓桐 张洋 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第5期152-162,共11页
在强化学习优化列车驾驶速度曲线中,当面临复杂运行环境和多变运营需求时,存在难以快速生成优化的驾驶策略的问题。鉴于此,在强化学习基础上,与元学习相结合,综合考虑影响列车能耗的诸多因素,提出一种基于元强化学习的列车智能驾驶快速... 在强化学习优化列车驾驶速度曲线中,当面临复杂运行环境和多变运营需求时,存在难以快速生成优化的驾驶策略的问题。鉴于此,在强化学习基础上,与元学习相结合,综合考虑影响列车能耗的诸多因素,提出一种基于元强化学习的列车智能驾驶快速适应优化算法。该算法由内层学习器和元学习器2个部分组成,内层学习器采用强化学习PPO算法更新任务参数后把参数和损失函数输送到元学习器;元学习器利用这些信息更新任务参数,找到最优解,得到可以快速适应新任务且准确度高的元学习模型。仿真实验结果表明所提算法在新任务下学习效率优势显著,在满足舒适度、准时和停车精度的同时与传统的TRPO,PPO和MAML算法相比分别有效降低能耗6.14%,3.22%和1.40%,达到基准目标所需的迭代回合数仅分别为上述算法的28.57%,30.78%和52.29%,为元学习在列车智能驾驶领域研究的应用提供有效参考。 展开更多
关键词 元学习 强化学习 列车自动驾驶 调度时间调整 临时限速调整
在线阅读 下载PDF
基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究 被引量:1
17
作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
在线阅读 下载PDF
基于柔索驱动的手部康复机器人系统设计 被引量:3
18
作者 秦转萍 赵壮壮 +3 位作者 郭庭航 路光达 贾亦真 葛云涛 《天津职业技术师范大学学报》 2025年第1期1-6,共6页
日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸... 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓握训练,并通过上位机实现抓握速度调节、弯曲度可视化及数据存储等功能。该系统采用位置-速度双闭环串级PID控制,有效提高了系统的稳定性。对该系统性能进行实验测试,结果表明:该系统运行稳定,能够实时显示手部运动状态,且在室内环境下能够安全且平稳地辅助手部完成对不同尺寸物体的有效抓握。 展开更多
关键词 柔索驱动 智能机器人 手部康复机器人 康复训练 双闭环串级PID
在线阅读 下载PDF
考虑驾驶特征识别的西部地区高速列车追踪运行轨迹预测方法研究 被引量:2
19
作者 田婉琪 步兵 +2 位作者 吕继东 唐涛 李开成 《铁道学报》 北大核心 2025年第1期71-81,共11页
针对西部地区高速铁路列车在不同应用场景下的驾驶特征和轨迹的差异性较大的问题,建立基于驾驶特征分类的高速铁路列车追踪运行轨迹预测模型。给出高速列车驾驶特征定义,结合追踪列车的速度、加速度、急动度、时间和空间间隔等特征数据... 针对西部地区高速铁路列车在不同应用场景下的驾驶特征和轨迹的差异性较大的问题,建立基于驾驶特征分类的高速铁路列车追踪运行轨迹预测模型。给出高速列车驾驶特征定义,结合追踪列车的速度、加速度、急动度、时间和空间间隔等特征数据,基于高斯混合模型(GMM)识别出3类常见且差异较大的高速列车驾驶场景和驾驶风格,并对驾驶风格的最大互信息系数(MIC)特征进行重要性分析;针对3类驾驶风格和特征变量,采用不同长短期记忆神经(LSTM)网络训练,进一步强化LSTM参数特征,得到基于不同驾驶特征的轨迹预测模型和算法;通过实验室仿真列车运行数据对所提出的方法进行验证。验证结果表明:与传统单一算法相比,所提出的高速列车追踪运行轨迹预测方法具有显著优势,预测时长15 s内的平均相对误差MRE不超过3.5%,比标准LSTM和卡尔曼滤波器(KF)算法的MRE分别降低了32.9%和43.3%,且最短追踪时间间隔缩小0.3 min以上,该方法在一定程度上为满足西部铁路的特殊运能需求提供理论依据。 展开更多
关键词 高速列车 轨迹预测 驾驶特征 长短期记忆神经网络 高斯混合模型
在线阅读 下载PDF
网络安全基地驱动下人才培养协同机制研究
20
作者 徐伟 《教育教学论坛》 2025年第46期169-172,共4页
研究以国家网络安全人才与创新基地为实证对象,通过构建协同效应评价模型,深入分析基地驱动力构成要素及其作用路径,系统阐述培养目标、培养过程、培养主体三个层面的协同机制运作规律。实证测评结果显示,基地驱动下的协同机制在人才培... 研究以国家网络安全人才与创新基地为实证对象,通过构建协同效应评价模型,深入分析基地驱动力构成要素及其作用路径,系统阐述培养目标、培养过程、培养主体三个层面的协同机制运作规律。实证测评结果显示,基地驱动下的协同机制在人才培养规模扩大、质量提升、效率改善等方面效果显著,学生规模年增长率达25%,产学研合作项目达341项,形成了政府引导、高校供给、企业参与的良性协同生态。研究揭示了网络安全基地通过政策集成和资源聚集双重驱动力,有效激活和整合各类培养要素,为构建适应数字经济发展需求的网络安全人才培养体系提供重要参考。 展开更多
关键词 网络安全基地 人才培养 协同机制 驱动效应 效果评估
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 41 下一页 到第
使用帮助 返回顶部