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Evaluation matrix with the speed feature based on double inspiriting control lines 被引量:1
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作者 Weiwei Liu Chunsheng Shi Jing Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期962-970,共9页
Methods of the comprehensive evaluation have been studied for many years. However, the change speed of evaluated objects was rarely considered by the existing evaluation methods. An evaluation matrix is proposed to re... Methods of the comprehensive evaluation have been studied for many years. However, the change speed of evaluated objects was rarely considered by the existing evaluation methods. An evaluation matrix is proposed to remedy this deficiency. Firstly, the change speed state (CSS) of the evaluated objects is analyzed based on double inspiriting control lines (DICLs), and a matrix of the CSS is constructed. Then, 72 elements in the matrix are analyzed, and formulas describing each CSS are given. The efficiency of the proposed evaluation matrix is proved when the CSS merges with the change speed trend (CST) in the dynamic comprehensive evaluation. Finally, a computing example shows that the proposed evaluation matrix is feasible in the dynamic comprehensive evaluation with the speed feature. 展开更多
关键词 double inspiriting control lines (DICLs) change speed state (CSS) change speed trend (CST) evaluation matrix
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EFFECTIVE DOUBLE LOOP CONTROL FOR A SQUARE WAVE BRUSHLESS DC MOTOR
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作者 周波 李先祥 朱震莲 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期34+30-33,共5页
A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yie... A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yields a combination of desired characteristics including simplified control structure, small ripple torque, high speed accuracy, wide operating speed range, and fast dynamic response. Experimental results confirm excellent characteristics of the motor. 展开更多
关键词 synchronous motors speed control systems INVERTERS brushless DC motor double loop control square wave motors
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Direct Power Control of Variable Wind Speed Based on the Doubly Fed Asynchronous Machine
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作者 Abdelhafidh Moualdia Lazhari Nezli Mohand Oulhadj Mahmoudi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第6期1005-1011,共7页
In this work, the authors propose the study of a wind speed variable based on the DFAM (double fed asynchronous machine). The model of the turbine is drawn from the classical equations describing the operation of a ... In this work, the authors propose the study of a wind speed variable based on the DFAM (double fed asynchronous machine). The model of the turbine is drawn from the classical equations describing the operation of a variable wind speed. The torque generated by the turbine is applied to the DFAM directly connected on the network side and the stator via a bidirectional converter side rotor. This configuration allows velocity variations of ±30% around the synchronous speed and the converter is then sized to one third of the rated power of the machine. The DFAM is controlled by a control vector ensuring operation of the wind turbine power coefficient maximum. 展开更多
关键词 DFAM double fed asynchronous machine) variable wind speed direct power control energy quality.
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Application of Super-Synchronization Speed Control Technology in Two 80 MVA Motor-Generator Units of HL-2A 被引量:2
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作者 李华俊 杜沧 +8 位作者 宣伟民 彭建飞 胡浩天 刘伶 康利 徐丽荣 黄昭荣 王芬 王小平 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期231-234,共4页
Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based ... Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based on the three-phase logical no-circumfluence a.c./a.c. cycloconverter, the speeds of two 2500 kW double fed drive motors have been regulated by means of the vector control technology. The maximum operating speed of each motor- generator unit has been raised from 1488 rpm (revolutions per minute) to 1650 rpm and the released energy of each unit during a pulsed discharge can reach 500 MJ. As a result, the toroidal field system has the capacity to provide 2.8 tesla (T) in HL-2A experiments. 展开更多
关键词 double fed motor a.c./a.c CYCLOCONVERTER vector control super-synchro nization speed control assembly
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Virtual Speed Sensorless Desired Control Strategy of Maglev Single-sided Linear Induction Motors 被引量:3
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作者 DENG Jiangming CHEN Tefang TANG Jianxiang ZHANG Guixin YU Mingyang 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0006-I0006,182,共1页
单边短初级长次级直线感应电机己普遍应用于低速磁悬浮的驱动系统。由于在动态纵向边端效应影响下等效电路不对称,单边直线感应电机(single-sided linear inductionmotor,SLIM)的一些参数非线性变化。传统的应用于旋转电机的无速度... 单边短初级长次级直线感应电机己普遍应用于低速磁悬浮的驱动系统。由于在动态纵向边端效应影响下等效电路不对称,单边直线感应电机(single-sided linear inductionmotor,SLIM)的一些参数非线性变化。传统的应用于旋转电机的无速度传感器方法不再适用。首先分析了SLIM的M/T轴等效电路,选择次级磁链作为速度观测器状态变量。根据李雅普诺夫系统稳定性判据,推导出适用于SLIM的无速度传感器辨识;然后,采用反馈广义积分观测器控制稳态辨识速度的双幅脉振幅值;引入虚拟期望变量(virtualdesiredvariable,VDV)法,利用估算速度参与SLIM的恒滑差频率矢量控制。仿真与实验对所提控制算法的有效性和实用性进行了验证,所得结论可为磁悬浮的无速度传感器控制提供参考。 展开更多
关键词 无速度传感器控制 直线感应电机 磁悬浮 控制策略 直线感应电动机 单面 虚拟 SLIM
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基于吹气控制的重联高速列车气动减阻研究
6
作者 武振锋 刘万露 +1 位作者 周洋 安乐 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第6期609-615,共7页
为降低重联高速列车的气动阻力并减少牵引电机的能耗,采用基于剪切应力输运(SST)k-ω模型的改进延迟分离涡模拟(IDDES)方法,结合重联高速列车外流场的结构特征,在列车头部和尾部不同位置设置主动吹气装置,探究不同吹气速度对气动减阻效... 为降低重联高速列车的气动阻力并减少牵引电机的能耗,采用基于剪切应力输运(SST)k-ω模型的改进延迟分离涡模拟(IDDES)方法,结合重联高速列车外流场的结构特征,在列车头部和尾部不同位置设置主动吹气装置,探究不同吹气速度对气动减阻效果的影响.研究分析了气动阻力变化机理,并比较了不同吹气速度下流场结构的变化规律.结果表明,设置吹气口可显著降低重联高速列车的气动阻力.当吹气速度V_(b)为0.05V_(c)~0.25V_(c)时,整车最大减阻率达7.9%.吹气形成的气膜阻碍了周围气流运动,导致头车H1表面压力出现显著波动.头车H1、尾车T1、头车H2及尾车T2的车顶壁面剪切应力τ_(ω)均随吹气速度提高而下降,其中头车H1降低幅度最大,达26.2%. 展开更多
关键词 重联高速列车 吹气控制 气动减阻 流场结构 数值模拟
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串联锂离子电池组双层均衡方案研究
7
作者 吴铁洲 查欢 +1 位作者 谢有焰 陈泽中 《电子器件》 2025年第3期570-578,共9页
为了有效提升一定规模的串联锂离子电池组均衡速度,设计了一种锂离子电池组双层均衡方案。首先将电池分组分层,底层组内采用分布式电感均衡拓扑结构,可实现相邻电池单体间能量的转移,顶层组间采用集中式电感均衡拓扑结构,通过控制双层... 为了有效提升一定规模的串联锂离子电池组均衡速度,设计了一种锂离子电池组双层均衡方案。首先将电池分组分层,底层组内采用分布式电感均衡拓扑结构,可实现相邻电池单体间能量的转移,顶层组间采用集中式电感均衡拓扑结构,通过控制双层选择开关的通断实现任意电池组间的均衡,并运用图论模型计算出双层均衡拓扑结构在均衡速度方面的优越性。其次以荷电状态(SOC)为均衡变量,将SOC极值和SOC平均值作为模糊逻辑控制的输入变量,设计模糊逻辑控制策略动态调整均衡电流,以提高均衡速度。最后选用8节锂离子电池在MATLAB/Simulink仿真平台上进行实验验证,通过与传统的双层均衡拓扑结构相比,可以得出所设计的均衡拓扑结构在均衡速度上提高了16.43%;在静置、充电和放电三种工况下,与最大值均衡法相比,模糊逻辑控制策略在均衡速度上分别提高了25.36%,20.75%,22.27%。验证了所设计的均衡方案的可行性。 展开更多
关键词 双层均衡方案 图论模型 模糊逻辑控制策略 均衡速度
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基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制 被引量:2
8
作者 李婷婷 《液压气动与密封》 2025年第3期119-124,共6页
气动搬运机械手速度控制难以对搬运过程动态特性进行有效响应,导致速度响应和控制稳定性方面表现不佳。据此,提出了基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制方法。采用基于PLC技术,设计气动搬运机械手速度控制结构,利用PLC... 气动搬运机械手速度控制难以对搬运过程动态特性进行有效响应,导致速度响应和控制稳定性方面表现不佳。据此,提出了基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制方法。采用基于PLC技术,设计气动搬运机械手速度控制结构,利用PLC梯形图程序中锁存相关控制逻辑避开多方向运动干涉。通过互锁逻辑,降低机械手抓取时出现的位移偏差。引入延时模块,实现动作延时控制。跟随PLC互锁逻辑指令,设计双幂次趋近律,结合李雅普诺夫函数,控制气动搬运机械手状态到达滑膜面,趋近度减小为0,实现光滑过渡,消除机械手速度控制过程的抖振。由实验结果可知,该方法控制的转速响应速度效果最好,没有稳态误差,保持708 r/min转速不变,且位移控制效果与理想一致,能够达到稳定控制目的。 展开更多
关键词 PLC技术 双幂次趋近律 气动搬运机械手 速度控制
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全风速功率裕度下双馈变速风电机组下垂调频控制
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作者 刘兴忠 曾敏 +2 位作者 曹利 丁伯松 储小康 《微电机》 2025年第8期70-75,共6页
针对双馈变速风电机组采用固定减载率进行控制时,难以适应风速动态变化,导致调频功率增量不足,加剧频率偏差的问题,提出一种全风速功率裕度下的下垂调频控制方法。通过虚拟惯量控制模拟同步发电机的惯性响应,利用风轮旋转动能抑制频率... 针对双馈变速风电机组采用固定减载率进行控制时,难以适应风速动态变化,导致调频功率增量不足,加剧频率偏差的问题,提出一种全风速功率裕度下的下垂调频控制方法。通过虚拟惯量控制模拟同步发电机的惯性响应,利用风轮旋转动能抑制频率波动。在稳态阶段采用下垂控制策略,根据频率偏差持续调节输出功率,并结合动态减载运行预留备用容量,确保机组有效参与调频。针对全风速场景,动态调整减载率,使备用容量与频率调节需求同步,解决固定减载率适应性差的问题。根据风速与转子转速关系划分风速区间,在不同区间采用超速减载、惯性控制与下垂控制的不同组合或协同策略进行调频控制。实验结果表明,所提方法可精准且稳定地完成调频控制。 展开更多
关键词 全风速功率裕度 虚拟惯量控制 双馈变速风电机 下垂控制 调频控制
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基于转速估计的直流电机双闭环控制
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作者 陈许 符影杰 《工业控制计算机》 2025年第1期39-41,共3页
转速、电流双闭环控制是可以使直流调速系统同时实现优良的静态、动态性能的控制方案,其中转速反馈的获取一般需要依赖于速度传感器。在冷轧管机主电机所处的实际工业场景中,各种现实条件并不允许安装速度传感器,转而使用电枢电压反馈... 转速、电流双闭环控制是可以使直流调速系统同时实现优良的静态、动态性能的控制方案,其中转速反馈的获取一般需要依赖于速度传感器。在冷轧管机主电机所处的实际工业场景中,各种现实条件并不允许安装速度传感器,转而使用电枢电压反馈作为控制外环,这样的方式对转速控制效果并不理想。由直流电机数学模型得出根据电枢电压、电流进行转速估算的公式,基于冷轧管机主电机实际工况特征提出了公式中参数初始测定方式,并设计出参数定期更新计算方式,以此应对电机运行过程中参数漂移而导致转速估算误差增大的情况。最后,在MATLAB/SIMULINK平台上搭建了模拟实际工况的冷轧管机主电机控制模型,验证了使用估算转速、电流双闭环的控制方案对比电枢电压反馈控制方案的控制效果提升。 展开更多
关键词 冷轧管机 直流电机 双闭环控制 转速估计 MATLAB
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基于全功率变流器的小水电变速改造控制策略研究
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作者 何德 张良 +3 位作者 裘炯 梅春联 方渊 韩柯阳 《大电机技术》 2025年第2期124-131,共8页
全功率变流器(Full Size Converter,FSC)是实现水头变化较大的水电站机组通过变速恒频发电,运行在最佳工况,提高机组寿命的有效手段。基于全功率变流器对某小水电站2号机组进行变速横频发电改造,分别建立了机侧变流器和网侧变流器的模... 全功率变流器(Full Size Converter,FSC)是实现水头变化较大的水电站机组通过变速恒频发电,运行在最佳工况,提高机组寿命的有效手段。基于全功率变流器对某小水电站2号机组进行变速横频发电改造,分别建立了机侧变流器和网侧变流器的模型。在确定了电网运行下对功率调节需求所形成的参考功率基础上,研究了在同步旋转坐标系下,基于dq解耦方式的双环解耦控制策略,通过Matlab仿真分析和现场运行调节验证了模型与控制策略的有效性,证明了FSC变速机组可提高机组效率,提高了电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 全功率变流器 机组变速改造 双环解耦控制 MATLAB仿真 运行调节
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双闭环矢量控制在变频同步驱动中的应用
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作者 王笃鹏 杨勇 +1 位作者 闫玉麟 王昊 《化工管理》 2025年第1期144-147,共4页
页岩炼油厂ATP干馏炉为62 m长直径8 m的大型卧式回转窑炉,自重2 700 t,两台电机连接减速机、小齿轮通过硬连接齿圈转动ATP处理器。高压变频系统通过双闭环矢量控制策略,以及双机主从功率平衡控制策略,驱动系统稳定运行。文章主要探讨了... 页岩炼油厂ATP干馏炉为62 m长直径8 m的大型卧式回转窑炉,自重2 700 t,两台电机连接减速机、小齿轮通过硬连接齿圈转动ATP处理器。高压变频系统通过双闭环矢量控制策略,以及双机主从功率平衡控制策略,驱动系统稳定运行。文章主要探讨了双闭环矢量控制在变频同步驱动中的应用,旨在为相关工作提供参考。 展开更多
关键词 回转窑 双闭环 矢量控制 转速同步 功率平衡
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双联液压元件新型应用与性能分析
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作者 陈帆 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期147-151,共5页
针对现有传统液压回路在多种不同压力、不同流量工况中需要借助繁多功能控制阀来调节的功能缺陷,以及能耗大、效率低等问题,将双联液压元件应用于几种典型回路中,并对由双联液压元件组成的新型液压系统的节能特性、输出特性进行了研究... 针对现有传统液压回路在多种不同压力、不同流量工况中需要借助繁多功能控制阀来调节的功能缺陷,以及能耗大、效率低等问题,将双联液压元件应用于几种典型回路中,并对由双联液压元件组成的新型液压系统的节能特性、输出特性进行了研究分析。结果表明:双联液压元件的应用能够节省成本、简化系统、消除压力互相干扰、减少功率损失,实现了功率的匹配,达到了节能目的。 展开更多
关键词 液压传动 双联液压元件 节能方法 调压回路 调速回路
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双钢轮压路机碾压速度控制技术研究
14
作者 程东强 《工程技术研究》 2025年第3期109-111,共3页
文章对双钢轮压路机碾压速度控制技术展开研究,根据测定数据,先进行压路机当量压力计算、弹性应变分析及临界处理,强化控制灵敏度,再构建双钢轮压路机临界碾压速度控制模型,并采用自适应调度实现控制。测试结果表明,控制压路机以较慢速... 文章对双钢轮压路机碾压速度控制技术展开研究,根据测定数据,先进行压路机当量压力计算、弹性应变分析及临界处理,强化控制灵敏度,再构建双钢轮压路机临界碾压速度控制模型,并采用自适应调度实现控制。测试结果表明,控制压路机以较慢速度工作,能更快达到既定压实标准,且该速度下压路机的故障率最低;随着工作时间的延长,故障率增长幅度相对较小,表明以较慢速度作业,能提升设备的稳定性和耐用性,缩短停机维修时间,提高施工效率和质量。 展开更多
关键词 双钢轮压路机 碾压速度 压实度 控制技术
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Digital pulsed MIG welding machine based on adaptive fuzzy controller 被引量:2
15
作者 王瑞超 薛家祥 《China Welding》 EI CAS 2012年第3期78-82,共5页
Digital pulsed metal inert gas welding machine with double closed-loop control mode is designed and implemented. It realizes precision control for real time energy and demonstrates the flexibility of digital control. ... Digital pulsed metal inert gas welding machine with double closed-loop control mode is designed and implemented. It realizes precision control for real time energy and demonstrates the flexibility of digital control. Test results of design prototype show that the designed control strategy can effectively adapt to the change of arc length and achieve ideal droplet transfer via one drop per pulse mode. Thus the welding process is stable and the weld bead is good. 展开更多
关键词 pulsed metal inert gas welding double closed-loop control arc length
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基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法 被引量:7
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作者 李秋 魏晓艳 袁观娜 《造纸科学与技术》 2024年第8期46-50,共5页
为了提高变频造纸机的控制精度与稳定性,提出基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法。首先,对变频造纸机的电机展开建模分析,为后续调速控制提供依据;其次,采用PLC技术设计变频造纸机控制系统,计算造纸机理想转速比,结合实际转速获得... 为了提高变频造纸机的控制精度与稳定性,提出基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法。首先,对变频造纸机的电机展开建模分析,为后续调速控制提供依据;其次,采用PLC技术设计变频造纸机控制系统,计算造纸机理想转速比,结合实际转速获得控制偏差,采用PI控制方式完成电流调节环节与转速调节环节的控制;最后,引入灰狼算法在变频造纸机双闭环调速控制目标函数的基础上优化PI控制参数,以此实现变频造纸机双闭环调速的优化控制。实验结果表明,在干扰环境中所提方法可高效、稳定地实现控制。 展开更多
关键词 建模分析 PLC技术 变频造纸机 双闭环调速控制 灰狼算法
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计及风力发电机转速安全约束的DFIG一次调频模型预测控制策略 被引量:3
17
作者 周涛 张锋杨 +2 位作者 徐妍 王亚伦 纪子洋 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期155-164,共10页
针对传统方法控制双馈感应发电机(DFIG)的调频效果过于依赖参数整定的问题,该文提出了一种基于模型预测控制(MPC),计及转速安全约束的风力发电机参与一次调频控制策略。该方法结合风力发电机动力学模型与频率响应模型建立预测模型,通过... 针对传统方法控制双馈感应发电机(DFIG)的调频效果过于依赖参数整定的问题,该文提出了一种基于模型预测控制(MPC),计及转速安全约束的风力发电机参与一次调频控制策略。该方法结合风力发电机动力学模型与频率响应模型建立预测模型,通过线性回归方法变参考值将风力发电机转速的稳定性纳入考虑。相较于虚拟惯性控制等方法将系统频率偏差与转子动能直接关联,该文方法通过建立全新的预测模型,实时统筹考虑整个系统的状态信息,无需反复调整参数,在考虑转速安全性的同时兼顾全局性能。最后,通过实际算例分析验证了该文调频策略的有效性以及相对现有方法的优越性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 一次调频 频率响应模型 模型预测控制 转子动能控制 虚拟惯性控制 转速安全 线性回归
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基于双环自适应滑模控制的高速列车运行追踪
18
作者 冯庆胜 薛祥希 姜增鹏 《自动化与仪表》 2024年第3期26-32,共7页
针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中... 针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中引入参数自适应算法与RBF神经网络自适应算法削弱列车受到基本阻力、附加阻力以及不确定性阻力带来的影响;最后通过Lyapunov稳定性分析证明系统的稳定性。通过仿真实验结果表明,位移误差在[-3.3×10^(-4),1.9×10^(-4)]范围以内,速度误差在[-2.1×10^(-2),3.1×10^(-2)]范围以内,该算法可以实现对列车的速度与位移精确追踪。 展开更多
关键词 高速列车 积分滑模 双闭环控制系统 自适应控制 RBF神经网络
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PMSM的误差修正双幂次趋近率滑模控制研究 被引量:2
19
作者 黎心慰 马家庆 +3 位作者 何志琴 吴钦木 陈昌盛 覃涛 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期105-111,共7页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题,提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(error-corrected double power reaching law,EDPRL)的... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题,提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(error-corrected double power reaching law,EDPRL)的永磁同步电机控制方法。首先,在双幂次趋近率的基础上引入系统转速的误差的幂函数,通过Lyapunov函数验证其稳定性;其次,对所提出的EDPRL收敛性进行分析,并基于这一新的控制算法设计永磁同步电机滑模速度控制器(sliding mode speed controller,SMSC)。仿真和试验结果表明,与传统滑模速度控制器相比,采用EDPRL方法的永磁同步电机电流谐波幅值占基频比降低了3.18%,启动过程中的超调量减少了10.8%,具有更快的响应速度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 抖振 滑模控制器 双幂次趋近率 转速误差
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广义椭偏仪双补偿器任意比例旋转控制系统 被引量:1
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作者 谢大洋 刘政杰 +1 位作者 薛鹏 张瑞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期125-130,共6页
针对目前广义椭偏仪双旋转补偿器控制旋转比例单一的问题,提出一套基于STM32单片机与步进电机的广义椭偏仪双补偿器任意比例旋转控制系统。该系统采用STM32F1单片机进行编程控制两个步进电机旋转的基础速度、速度比、旋转光学周期数,并... 针对目前广义椭偏仪双旋转补偿器控制旋转比例单一的问题,提出一套基于STM32单片机与步进电机的广义椭偏仪双补偿器任意比例旋转控制系统。该系统采用STM32F1单片机进行编程控制两个步进电机旋转的基础速度、速度比、旋转光学周期数,并通过LabVIEW软件进行编程,获得与之配套的上位机控制系统,完成双补偿器的任意比例旋转控制。通过搭建的广义椭偏实验系统采集双补偿器不同转速比下对空气样本测量的图像,并将其中转速比为5∶3的数据采集结果与理论空气样本波形进行归一化处理。结果显示,实际空气穆勒矩阵与理论穆勒矩阵元素的最大误差为0.014,平均误差为0.004 3,验证了该系统具有较高的可靠性与测量精度。 展开更多
关键词 广义椭偏仪 双旋转补偿器 速度调控 控制系统
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