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基于视觉引导的瓜类嫁接砧木种子定向播种装置设计与试验
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作者 姜凯 陈朋 +3 位作者 张若愚 裴帆 苗妍 陈立平 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期94-104,共11页
针对瓜类嫁接用砧木人工定向播种存在作业效率低、芽点定位精度不足等突出问题,该研究研发了一种基于视觉引导的精准定向播种装置。该装置集成振动供种机构、吸种调向执行器、搬运机构及视觉识别系统,通过机器视觉技术实现白籽南瓜种子... 针对瓜类嫁接用砧木人工定向播种存在作业效率低、芽点定位精度不足等突出问题,该研究研发了一种基于视觉引导的精准定向播种装置。该装置集成振动供种机构、吸种调向执行器、搬运机构及视觉识别系统,通过机器视觉技术实现白籽南瓜种子外形特征的精准提取,引导执行器完成种子拾取、角度调向与穴孔摆放作业,达成一行5粒种子同步定向播种的作业模式。首先提出基于机器视觉的种子轮廓提取算法,实现种子芽点位置、几何中心坐标及偏转角度的高精度检测;其次,设计负压吸附-伺服旋转一体化调向执行器,构建吸嘴气流场动力学模型并完成吸嘴结构参数优化,同步开发振动供种机构以实现种子均匀平铺与稳定供种;最后,集成各功能模块研制定向播种装置样机,以搬运速度、吸种负压及吸种高度为试验变量,采用三因素五水平二次旋转组合设计方法,系统考核播种合格率、漏播率、播种效率及定向精度等核心性能指标。试验结果表明:各试验因素对播种合格率的影响显著性由大到小为吸种负压、搬运速度、吸种高度;在最优参数组合搬运速度1057 mm/s、吸种负压58 kPa、吸种高度-0.5 mm下,定向播种合格率达96.67%、漏播率为3.33%,实际合格率较模型预测值降低2.11个百分点,播种性能满足工程应用要求;装置播种效率达3123粒/h,定向播种精度为92.24%,满足瓜类机械嫁接砧木定向播种的技术规范。该研究可为园艺作物定向播种装备的智能化升级提供重要理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 瓜类砧木 定向播种 机器视觉 偏转角度 芽点位置
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宫腔镜与直视人工流产手术系统治疗宫内胚物残留的临床效果比较
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作者 朱玲玲 吕雯 颜圆圆 《妇儿健康导刊》 2026年第3期25-28,共4页
目的比较宫腔镜与直视人工流产手术系统治疗宫内胚物残留的临床效果。方法回顾性分析2016年1月至2022年8月浙江省立同德医院收治的80例药物流产后宫内胚物残留患者的临床资料,根据手术方法的不同分为两组,每组40例,观察组行宫腔镜手术,... 目的比较宫腔镜与直视人工流产手术系统治疗宫内胚物残留的临床效果。方法回顾性分析2016年1月至2022年8月浙江省立同德医院收治的80例药物流产后宫内胚物残留患者的临床资料,根据手术方法的不同分为两组,每组40例,观察组行宫腔镜手术,对照组采用直视人工流产手术系统清宫术,比较两组临床效果。结果观察组术后胚物残留率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组手术时间长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术中出血量和二次手术发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组均未发生并发症。结论宫腔镜治疗宫内胚物残留能够降低术后胚物残留率,但手术时间较直视人工流产手术系统长。 展开更多
关键词 宫腔镜 宫内胚物残留 直视人工流产手术系统 清宫术
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无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正
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作者 张华 隋欣 钱家浩 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期222-228,共7页
激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法... 激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法。基于单目视觉技术采集机器人位姿信息,结合不同坐标系内影像采集点的单应性关系,得到无方向激光切割机器人转向位姿估计结果;以此为根据,计算机器人转向位姿误差。将计算结果反馈至滑模控制器,并构建滑模控制器内部控制,迫使机器人的转向角度能够沿着滑模面滑动,同时,结合指数趋近律对因非线性效应引起的滑模控制器的抖动实施抑制,进一步约束运动方向,进而实现机器人转向角度误差的无方向约束校正。实验表明,所提方法在16 min测试时间内得到的转向角变化情况均与期望一致,最大转向角度误差补偿量高于70°,且在25 s左右平稳补偿转角误差,阿克曼率保持90%以上,转角误差补偿效果相对稳定。 展开更多
关键词 激光切割机器人 无方向约束 单目视觉技术 单应性关系 滑模控制器 指数趋近律
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一种新的经皮肾镜取石通道建立体系:乳头髓质穿刺扩张技术
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作者 李文成 肖文 +4 位作者 孙加印 梁华庚 黄煜 董伟 章小平 《临床泌尿外科杂志》 2025年第10期885-888,共4页
目的:研究和评估乳头髓质穿刺扩张(papillo-medullary puncture and dilation,PMPD)技术在建立经皮肾镜取石通道中的安全性及有效性,并探讨其适应证与禁忌证。方法:收集分析2025年2月—2025年9月在华中科技大学同济医学院附属协和医院... 目的:研究和评估乳头髓质穿刺扩张(papillo-medullary puncture and dilation,PMPD)技术在建立经皮肾镜取石通道中的安全性及有效性,并探讨其适应证与禁忌证。方法:收集分析2025年2月—2025年9月在华中科技大学同济医学院附属协和医院及医联体单位接受经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)治疗的52例患者的临床资料,所有患者均为无积水(或轻度积水)且肾脏实质较厚(实质厚度>1.0 cm)。其中28例采用集合系统穿刺扩张(collecting system puncture and dilation,CSPD)技术建立取石通道(CSPD组),24例采用PMPD技术建立取石通道(PMPD组)。比较2组患者通道建立时间、手术总时间、术后出血情况及肾功能变化等指标。结果:CSPD组穿刺时间显著长于PMPD组,且常需反复穿刺肾脏实质;PMPD组仅穿刺乳头髓质,穿刺针不需进入肾脏集合系统,均1针完成穿刺。2组均无通道建立失败患者。PMPD组通道建立时间略长于CSPD组(P<0.05),但2组手术总时间差异无统计学意义。此外2组患者基线水平不一致,术前肾积水情况具有明显差异,PMPD组更适合无肾积水的结石患者。PMPD组术后可不常规留置造瘘管,更有利于患者术后恢复。受样本量限制,虽然2组差异无统计学意义,但PMPD组血红蛋白下降情况优于CSPD组。结论:PMPD技术用于PCNL取石通道建立安全可行,其操作不依赖集合系统扩张程度及肾盏颈扩张条件,穿刺难度低于CSPD技术,尤其适用于无或轻度肾积水且肾实质较厚的患者,甚至可推广至所有肾实质较厚的拟行PCNL的肾脏输尿管结石患者。 展开更多
关键词 髓质穿刺 直视扩张 解剖性扩张 鞘扩张法 取石通道建立
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白内障超声乳化联合内窥镜指导直视下房角分离治疗闭角型青光眼的效果及预后影响因素分析
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作者 魏承丽 禹建羲 岳绍梅 《实用防盲技术》 2025年第1期22-25,F0003,共5页
目的探讨白内障超声乳化联合内窥镜指导直视下房角分离治疗闭角型青光眼(angle-closure glaucoma,ACG)的效果及预后影响因素。方法选取急性原发性ACG(primary ACG,PACG)眼患者118例,均行白内障超声乳化联合人工晶体(IOL)植入术,根据房... 目的探讨白内障超声乳化联合内窥镜指导直视下房角分离治疗闭角型青光眼(angle-closure glaucoma,ACG)的效果及预后影响因素。方法选取急性原发性ACG(primary ACG,PACG)眼患者118例,均行白内障超声乳化联合人工晶体(IOL)植入术,根据房角分离方式的不同将患者随机对照分为观察组(内窥镜直视下用虹膜恢复器进行房角分离)61例和对照组(粘弹剂进行房角分离)57例,比较两组治疗效果,并分析预后影响因素。结果治疗后观察组视力(1.04±0.17vs0.54±0.16)°、前房深度(3.61±0.61vs3.07±0.29)mm、房角宽度(4.08±0.45vs3.07±0.44)°明显高于对照组(t=11.275、21.242、28.319,P<0.05),眼压(18.07±3.56vs29.58±1.31)mmHg、房角镜下周边房角粘连性关闭(primaryangle-closure suspect,PAS)(59.95±19.01vs265.99±30.24)。明显低于对照组,差异均有统计学意义(t=27.942、3.016,P<0.05)。观察组术中前房出血4例,对照组无前房出血。有效73例,经二元Logistic回归分析,年龄≥60岁、晶状体厚度≥5mm是预后的危险因素(P<0.05),内窥镜直视下用虹膜恢复器进行房角分离是预后的保护因素(P<0.05)。结论白内障超声乳化联合内窥镜指导直视下房角分离治疗PACG效果佳;白内障超声乳化联合房角分离治疗PACG患者的预后和年龄、晶状体厚度有关。 展开更多
关键词 白内障超声乳化 内窥镜指导直视下房角分离 闭角型青光眼
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基于蝗虫视觉神经的人群汇流行为检测神经网络 被引量:1
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作者 杨旭涛 秦进 胡滨 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期911-919,共9页
运动人群在交叉路口或通道形成独特的运动行为模式——人群汇流,易引发诸如拥挤推攘、跌倒踩踏等潜在公共安全风险,然而目前尚未有针对该人群汇流检测的计算模型研究工作报道。针对该问题,提出了一种生物启发的人群汇流行为检测神经网络... 运动人群在交叉路口或通道形成独特的运动行为模式——人群汇流,易引发诸如拥挤推攘、跌倒踩踏等潜在公共安全风险,然而目前尚未有针对该人群汇流检测的计算模型研究工作报道。针对该问题,提出了一种生物启发的人群汇流行为检测神经网络(CCBDNN)。基于蝗虫视觉神经结构特性,该神经网络感知视野域中人群活动引发的视觉运动线索;借助哺乳动物视网膜方向感知机制提取人群局部运动方向线索;通过蝗虫小叶巨型运动检测器(LGMD)危险感知机理,构建尖峰调谐机制并输出表征人群汇流行为感知的神经尖峰响应。系统性实验研究表明,CCBDNN能有效检测视觉场景中的人群汇流行为,并产生具有独特偏好特性的输出响应。该工作涉及生物视感神经机制启发的动态视觉信息加工处理,可为人工智能中的人群活动检测与行为识别研究提供新方法、新思想。 展开更多
关键词 人群汇流检测 神经尖峰响应 LGMD 方向感知 蝗虫视觉神经 人工智能
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显露下胫腓联合直视复位固定治疗合并下胫腓联合分离踝骨折
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作者 卢耀开 吴强初 +3 位作者 蓝玮 符毅 黄许伟 蓝声远 《实用手外科杂志》 2025年第4期465-468,共4页
目的对踝骨折合并下胫腓联合分离患者,通过术中显露下胫腓联合直视进行复位固定,探讨该方法能否提高下胫腓联合复位质量及临床效果。方法回顾性分析2017年1月-2022年12月在钦州市第一人民医院手术治疗的55例踝骨折合并下胫腓联合分离患... 目的对踝骨折合并下胫腓联合分离患者,通过术中显露下胫腓联合直视进行复位固定,探讨该方法能否提高下胫腓联合复位质量及临床效果。方法回顾性分析2017年1月-2022年12月在钦州市第一人民医院手术治疗的55例踝骨折合并下胫腓联合分离患者病例资料,其中显露下胫腓联合结构直视下复位固定为直视组,共27例;不显露下胫腓联合结构,仅通过X线透视复位为常规组,共28例。两组术后均进行双侧踝部CT检查,以健侧下胫腓联合形态作为参考标椎评估复位质量;平均随访时间24.6个月(12~36个月),采用美国足踝外科协会(AOFAS)踝-后足评分评估临床效果,分数越高代表临床效果越好;对比两组下胫腓联合复位质量及临床效果。结果复位质量对比:直视组优2例,良23例,差2例,优良率92.59%(25/27);常规组优0例,良15例,差13例,优良率为53.57%(15/28),差异具有统计学意义(P<0.05)。临床效果对比:末次随访时直视组AOFAS评分89.46分(85~100分),常规组78.62分(66~95分),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对踝骨折合并下胫腓联合分离患者,通过显露下胫腓联合直视复位固定可提高下胫腓联合复位质量,术后临床效果更好。 展开更多
关键词 下胫腓联合 踝骨折 直视复位 双侧CT对比
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直视下泡沫硬化剂注射治疗下肢静脉曲张的效果研究
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作者 李菁琦 廖冰清 +3 位作者 尹中华 鄂文欣 黄文婧 但昭葵 《湖北科技学院学报(医学版)》 2025年第4期319-322,共4页
目的探讨直视下聚桂醇泡沫硬化剂注射治疗C1-C4期下肢静脉曲张(且最大直径<6mm)与静脉腔内激光消融术(EVLT)的效果有无差异。方法选取我院收治的有手术适应症的98例C1-C4期下肢静脉曲张(且最大直径<6mm)患者,采用随机对照的方法,... 目的探讨直视下聚桂醇泡沫硬化剂注射治疗C1-C4期下肢静脉曲张(且最大直径<6mm)与静脉腔内激光消融术(EVLT)的效果有无差异。方法选取我院收治的有手术适应症的98例C1-C4期下肢静脉曲张(且最大直径<6mm)患者,采用随机对照的方法,将其分为对照组(42例)和观察组(56例),对照组采用EVLT治疗,观察组采用直视下聚桂醇泡沫硬化剂注射治疗,比较两组的治疗效果。结果观察组的术中时间、出血量、住院天数、住院费用均少于对照组(P<0.05),两组在治疗效果和术后并发症发生率上无明显差异。结论直视下聚桂醇泡沫硬化剂注射治疗C1-C4期下肢静脉曲张(且最大直径<6mm)效果和EVLT治疗无差异,但具有手术时间短、创伤小、恢复快、费用低等优点。 展开更多
关键词 直视下 聚桂醇 泡沫硬化剂注射 下肢静脉曲张
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直视电子胆道镜联合负压吸引与导丝牵拉技术治疗胆囊管结石1例报告
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作者 田进 宋连强 +1 位作者 张欣 曲红梅 《实用临床医药杂志》 2025年第22期145-148,共4页
本文报道了1例因急性腹痛伴发热入院的69岁男性患者。患者经CT与磁共振胰胆管成像(MRCP)联合检查,确诊为胆总管结石合并胆囊结石。鉴于患者全身炎症反应较重,首先进行胆囊造瘘术以减轻炎症,随后行内镜下逆行胰胆管造影(ERCP)取石术。术... 本文报道了1例因急性腹痛伴发热入院的69岁男性患者。患者经CT与磁共振胰胆管成像(MRCP)联合检查,确诊为胆总管结石合并胆囊结石。鉴于患者全身炎症反应较重,首先进行胆囊造瘘术以减轻炎症,随后行内镜下逆行胰胆管造影(ERCP)取石术。术中发现一枚直径约8 mm的结石自胆总管移位至胆囊管,遂创新性采用直视电子胆道镜(DSOC)进行治疗,并结合胆囊管负压吸引与导丝牵拉技术成功取出结石,术后患者腹疼痛明显缓解。患者出院5个月后,行胆囊切除术,期间未再复发。该病例为复杂胆道结石的微创治疗提供了新思路,并提示DSOC联合负压吸引技术可能有助于降低结石复发的风险。 展开更多
关键词 胆囊管结石 胆总管结石 内镜下逆行胰胆管造影 直视电子胆道镜 急性腹痛 发热 磁共振胰胆管成像 胆囊切除术
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胸内直视下椎旁神经阻滞对非小细胞肺癌手术患者心肌酶谱及免疫功能的影响 被引量:1
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作者 黄瑜 韩乐 强准 《中国医刊》 2025年第2期160-163,共4页
目的分析胸内直视下椎旁神经阻滞对非小细胞肺癌(NSCLC)手术患者心肌酶谱及免疫功能的影响。方法选取2023年3月至2024年2月陕西省肿瘤医院收治的150例进行手术治疗的NSCLC患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组75例... 目的分析胸内直视下椎旁神经阻滞对非小细胞肺癌(NSCLC)手术患者心肌酶谱及免疫功能的影响。方法选取2023年3月至2024年2月陕西省肿瘤医院收治的150例进行手术治疗的NSCLC患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组75例。对照组给予经皮椎旁神经阻滞,观察组给予胸内直视下椎旁神经阻滞。比较分析两组患者术后1、2、3、24、48 h的疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]以及手术前后的肺损伤评分、心肌酶谱指标[肌钙蛋白T(Tn T)、肌酸激酶(CK)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、乳酸脱氢酶(LDH)]水平、免疫功能(CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+))。比较分析两组患者围手术期不良反应发生情况。结果术后1、2、3、24 h,观察组患者的VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。与术前比较,两组患者术后48 h的肺损伤评分、CD8^(+)均升高,但观察组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。与麻醉诱导前比较,两组患者术后24、48 h的Tn T、CK、CK-MB、LDH水平升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后24、48 h,观察组患者的Tn T、LDH水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05),而两组患者的CK、CK-MB水平比较差异均无统计学意义(P>0.05)。与术前比较,两组患者术后48 h的CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)均降低,但观察组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者围手术期不良反应总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论胸内直视下椎旁神经阻滞可显著减轻NSCLC手术患者的疼痛程度、肺损伤和心肌损伤,改善患者的免疫功能,且安全性较好。 展开更多
关键词 胸内直视下椎旁神经阻滞 非小细胞肺癌 心肌酶谱 免疫功能
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基于立体视觉的波浪时空参数测量技术
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作者 孙函宇 顾学康 +2 位作者 汪雪良 朱真慧 杨启帆 《中国造船》 北大核心 2025年第3期38-56,共19页
论文提出一种基于视觉传感的船载波浪实时测量技术。建立了海面零平面动态标定模型,通过图像序列特征匹配实现平台位移的实时运动补偿,解决了平台晃动对外部参数标定干扰的问题;开发了基于频域相位分析的立体视觉波向检测算法,突破传统... 论文提出一种基于视觉传感的船载波浪实时测量技术。建立了海面零平面动态标定模型,通过图像序列特征匹配实现平台位移的实时运动补偿,解决了平台晃动对外部参数标定干扰的问题;开发了基于频域相位分析的立体视觉波向检测算法,突破传统单点测量的空间局限性,实现了全视场波向矢量的高精度重构。南海浮式平台的海试结果表明:在0.2~2.5 m的有效波高范围内,波高的测量误差在±0.12 m以内,成功捕捉到平台周边波浪场的三维演化过程。该技术为平台动态环境下的波浪实时监测提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 立体视觉 波高 周期 方向谱 三维重建
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融合语义分割的无人机自主路径规划
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作者 谭锦涛 黄龙杨 屈若锟 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2037-2044,共8页
针对现有无人机野外路径规划算法环境感知能力有限、路径规划效率低下和对动态环境适应性差的问题,提出一种整合实时语义分割技术的无人机路径规划方法。设计轻量级深度学习语义分割网络L-STDC-BiseNet,对无人机拍摄的图像进行实时语义... 针对现有无人机野外路径规划算法环境感知能力有限、路径规划效率低下和对动态环境适应性差的问题,提出一种整合实时语义分割技术的无人机路径规划方法。设计轻量级深度学习语义分割网络L-STDC-BiseNet,对无人机拍摄的图像进行实时语义分割;基于语义分割结果构建二维环境障碍物地图,利用目标导向采样策略和动态采样概率调整机制改进传统的Informed-RRT*算法,优化搜索路径,减少无效探索,加快路径规划速度。通过与现有技术的对比实验,结果验证了该方法在语义分割准确度和路径规划效率上具有优势。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 实时语义分割 Informed-RRT*算法 计算机视觉 目标导向采样 二维环境
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基于菲涅尔透镜的重型车辆右侧直接视野优化研究
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作者 宋明涛 张希 祁首铭 《物流科技》 2025年第2期81-85,共5页
重型车辆右侧直接视野盲区范围大,碰撞事故风险以及严重程度高,需要进行直接视野优化。为减小右侧直接视野盲区,以凹透镜为原型构建车窗贴片式菲涅尔透镜三维模型,通过光线追迹模拟以及实车验证方法,评估了不同参数组合下菲涅尔透镜对... 重型车辆右侧直接视野盲区范围大,碰撞事故风险以及严重程度高,需要进行直接视野优化。为减小右侧直接视野盲区,以凹透镜为原型构建车窗贴片式菲涅尔透镜三维模型,通过光线追迹模拟以及实车验证方法,评估了不同参数组合下菲涅尔透镜对右侧直接视野盲区宽度的影响并建立量化模型,结果表明:所提出的菲涅尔透镜可有效减小右侧直接视野盲区宽度与盲区角,透镜半径越大、焦距越小,效果越明显;右侧直接视野盲区宽度与透镜F数存在线性相关关系,线性相关系数则由驾驶员眼点高度决定;所提出的菲涅尔透镜有效降低因驾驶员眼点高度变化造成的右侧直接视野盲区宽度波动,使驾驶员视野范围更为稳定。 展开更多
关键词 交通安全 直接视野 菲涅尔透镜 光线追迹
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X线透视活检、细胞刷刷检细胞、洞察内镜直视活检在良/恶性胆管狭窄鉴别诊断中的应用
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作者 宫石磊 熊英 刘铜 《分子诊断与治疗杂志》 2025年第11期2207-2209,2213,共4页
目的 观察X线透视活检、细胞刷刷检细胞、洞察内镜直视活检在良/恶性胆管狭窄(BBS/MBS)鉴别诊断中的应用效果。方法 收集2023年6月至2024年5月于河北省保定市第一医学中心临床诊断胆管狭窄且行X线透视活检、细胞刷刷检细胞、洞察内镜直... 目的 观察X线透视活检、细胞刷刷检细胞、洞察内镜直视活检在良/恶性胆管狭窄(BBS/MBS)鉴别诊断中的应用效果。方法 收集2023年6月至2024年5月于河北省保定市第一医学中心临床诊断胆管狭窄且行X线透视活检、细胞刷刷检细胞、洞察内镜直视活检的72例患者资料。以手术病理诊断和临床随访结果为最终诊断,分析X线透视活检、细胞刷刷检细胞、洞察内镜直视活检单独鉴别诊断BBS/MBS的价值。结果 洞察内镜直视活检单独鉴别诊断BBS/MBS和最终诊断一致性最好(Kappa=0.840,P=0.000),优于X线透视活检单独鉴别诊断BBS/MBS(Kappa=0.284,P=0.001)、细胞刷刷检细胞单独鉴别诊断BBS/MBS(Kappa=0.253,P=0.003)。洞察内镜直视活检单独鉴别诊断BBS/MBS的灵敏度100.00%、阴性预测值100.00%、准确度94.44%、曲线下面积(AUC)为0.889、约登指数0.778,高于X线透视活检单独鉴别诊断BBS/MBS的48.15%、37.78%、59.72%、0.713、0.426,也高于细胞刷刷检细胞单独鉴别诊断BBS/MBS的44.44%、36.17%、59.94%、0.694、0.389。Delong检验结果显示,洞察内镜直视活检单独鉴别诊断BBS/MBS的AUC大于X线透视活检(Z=2.056,P=0.040)、细胞刷刷检细胞(Z=2.240,P=0.025)。结论 洞察内镜直视活检单独鉴别诊断BBS/MBS的价值优于X线透视活检、细胞刷刷检细胞,可提高灵敏度、阴性预测值、准确度、AUC、约登指数。 展开更多
关键词 X线透视活检 细胞刷刷检细胞 洞察内镜直视活检 良/恶性胆管狭窄
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经双导丝轨道输尿管镜直视下输尿管扩张术治疗输尿管结石合并输尿管短段狭窄的临床价值研究
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作者 赖少锋 孙毅敏 +1 位作者 黄涛 何灵生 《中外医药研究》 2025年第29期43-45,共3页
目的:观察经双导丝轨道输尿管镜直视下输尿管扩张术(DG-URSVD)治疗输尿管结石(UC)合并输尿管短段狭窄(USS)的效果。方法:选取2022年5月—2024年12月东莞市凤岗医院收治的UC合并USS患者110例,根据手术方式分为两组,观察组80例采用DG-URSV... 目的:观察经双导丝轨道输尿管镜直视下输尿管扩张术(DG-URSVD)治疗输尿管结石(UC)合并输尿管短段狭窄(USS)的效果。方法:选取2022年5月—2024年12月东莞市凤岗医院收治的UC合并USS患者110例,根据手术方式分为两组,观察组80例采用DG-URSVD治疗,对照组30例采用输尿管支架管置入联合狭窄处扩张及碎石取石术治疗。比较两组手术治疗情况。结果:两组手术取石时间无统计学差异(P>0.05);观察组手术总时间、狭窄扩张时间、住院时间短于对照组(P<0.001),术中出血量少于对照组(P<0.001);观察组狭窄扩张率、结石总清除率高于对照组(P<0.05);观察组并发症总发生率低于对照组(P<0.001);观察组术后再狭窄、再次手术率低于对照组(P<0.001)。结论:DG-URSVD应用于UC合并USS患者中,可以提高手术效率及效果,减少术中出血量及并发症,促进术后恢复,改善预后。 展开更多
关键词 经双导丝轨道输尿管镜直视下输尿管扩张术 输尿管结石 输尿管短段狭窄
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基于鸟类视觉特征的复杂图像轮廓提取模型研究
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作者 武薇 楼凯文 +1 位作者 范影乐 房涛 《中国生物医学工程学报》 北大核心 2025年第6期654-665,共12页
本研究基于仿生学借鉴了鸟类视觉系统在图像信息处理方面优越的机制,解决传统轮廓检测方法在复杂图像目标中提取轮廓信息的视觉任务中存在的局限性。首先,基于鸟类首选方向机制,确定感受野的最佳方向选择,突出轮廓响应并减少噪声干扰;其... 本研究基于仿生学借鉴了鸟类视觉系统在图像信息处理方面优越的机制,解决传统轮廓检测方法在复杂图像目标中提取轮廓信息的视觉任务中存在的局限性。首先,基于鸟类首选方向机制,确定感受野的最佳方向选择,突出轮廓响应并减少噪声干扰;其次,模拟鸟类油滴结构的特定光线波长筛选机制,构建图像颜色预划分模型,增大目标与背景的色差突出主体目标,同时依据鸟类光受体对光谱的响应特性,提出基于鸟类视觉的色差计算模型,避免图像各颜色通道互相割裂;最后,借鉴鸟类视顶盖(TeO)对目标的兴奋性输入机制和鸟类丘脑核团对背景的抑制性投射机制,实现对复杂图像目标轮廓提取的精细化和对图像纹理的抑制。在NYUD数据集的1 449张图像和BSDS500数据集的500张图像上进行对比实验,ODS、OIS和AP值分别为0.68、0.69和0.68,性能较主流对比方法更优。本研究将鸟类优秀的视觉信息处理机制应用在在轮廓检测任务中,实现了对现有计算模型改进的同时,还为视觉任务提供了新的思路与方法。该研究成果对于推动生物仿生视觉模型的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 鸟类视觉 首选方向 油滴结构 色差 轮廓检测
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定向晶涡轮叶片晶粒度的机器视觉检测研究
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作者 查继林 龚浪 +6 位作者 吴汉昌 黄瀚川 许亮 火克莉 程志成 王杰 黄纪刚 《机械》 2025年第10期67-73,共7页
针对传统人工目视检测涡轮叶片晶粒度时存在的效率低、误检率高及损害检测人员视力等问题,提出一种基于机器视觉的定向晶涡轮叶片晶粒度智能检测方法。通过工业相机采集叶片图像,结合自适应阈值分割、Canny边缘检测算法及形态学后处理技... 针对传统人工目视检测涡轮叶片晶粒度时存在的效率低、误检率高及损害检测人员视力等问题,提出一种基于机器视觉的定向晶涡轮叶片晶粒度智能检测方法。通过工业相机采集叶片图像,结合自适应阈值分割、Canny边缘检测算法及形态学后处理技术,实现晶粒边界的高效提取与优化。提出基于像素索引映射的相邻线段识别方法,结合梯度方向离散化与动态阈值策略,完成晶粒生长角度量化。建立图像尺寸与实际尺寸的线性映射关系,结合灰度值统计与平滑处理,实现特定截面晶粒数目的精准统计。实验结果表明,系统检测误检率较低,与人工检测结果的误差也较低,满足工业检测精度要求,该系统显著提升了检测效率与可靠性。 展开更多
关键词 机器视觉 晶粒度检测 定向晶涡轮叶片 图像处理
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深度学习在液闪探测器中粒子方向重建的应用
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作者 李典 范良前进 +1 位作者 薛景秦 丁雪峰 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第3期310-317,共8页
液体闪烁体(简称“液闪”)探测器因其成本效益高而被广泛应用于中微子探测。液闪探测器利用带电粒子激发的闪烁光来测量粒子的相关信息,并通过粒子径迹推断其运动方向。对于能量较低导致径迹过短的粒子,液闪探测器探测到的闪烁光子数量... 液体闪烁体(简称“液闪”)探测器因其成本效益高而被广泛应用于中微子探测。液闪探测器利用带电粒子激发的闪烁光来测量粒子的相关信息,并通过粒子径迹推断其运动方向。对于能量较低导致径迹过短的粒子,液闪探测器探测到的闪烁光子数量远超切伦科夫光子数量(约高出两到三个数量级),因此利用切伦科夫光确定粒子运动方向极为困难,相关研究多集中于低光产额的液闪实验。对于高光产额的液闪实验,如Borexino、KamLAND和江门中微子实验(JUNO),在这方面的研究较少,尤其是在深度学习的应用方面。因此,探究深度学习在此领域的潜力具有重要意义。本工作开发了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的深度学习模型CRCP(Cherenkov Ring Center Predictor)用于液闪探测器点粒子运动方向重建,并与基于拟合的方法进行了效果对比。研究表明深度学习算法具有较好的重建方向能力。本工作可用于江门中微子实验、萨德伯里中微子观测站(SNO+)实验和慢液闪方案的锦屏中微子实验,以提高探测器对太阳中微子相关的本底的压低能力。 展开更多
关键词 液体闪烁体探测器 粒子运动方向重建 深度学习 CNN 机器视觉
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YOLO-BFEPS:一种高效注意力增强的跨尺度YOLOv10火灾检测模型 被引量:2
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作者 高均益 张伟 李泽麟 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期412-420,共9页
为解决传统火灾检测模型在处理复杂场景时,特征提取不充分和模型复杂度过高导致预警延迟及识别精度下降的问题,提出一种可部署到终端设备上的基于改进YOLOv10的新型火灾检测模型YOLO-BFEPS(YOLO Bi-directional Fusion with Enhanced Pa... 为解决传统火灾检测模型在处理复杂场景时,特征提取不充分和模型复杂度过高导致预警延迟及识别精度下降的问题,提出一种可部署到终端设备上的基于改进YOLOv10的新型火灾检测模型YOLO-BFEPS(YOLO Bi-directional Fusion with Enhanced Partial Self-Attention),实现了同时对烟雾与火灾的快速准确检测。首先,改进PSA模块,加强空间语义特征提取,解决通道降维建模跨通道关系时带来的信息丢失与计算复杂度增加的问题,提高检测精度,并将改进后的模块记为E-PSA(Enhanced Partial Self-Attention);其次,基于BiFPN提出特征层双向跨连接的思想进行尺度融合,重新设计了YOLOv10的颈部结构,并创新性地增加来自低特征层信息的融合,在保持准确度的同时大大减少了模型参数以及计算复杂度;引入Faster Block结构替换C2f模块的Bottleneck结构,实现模型的轻量化设计,并将其称为C2f-Faster。最后,通过在多个数据集上进行实验验证了所提模型的有效性,其在参数量减少35.5%、计算复杂度降低17.6%的基础上,将检测精度(Precision)和mAP@0.5分别提升了5.9%和1.4%。 展开更多
关键词 高效注意力 多尺度特征 加权双向特征金字塔 火灾检测 YOLOv10 轻量化 计算机视觉 深度学习
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基于在线视觉与人工神经网络的熔道高度预测方法
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作者 苗立国 邢飞 +2 位作者 柴媛欣 刘琦 孙凤 《焊接学报》 北大核心 2025年第3期65-74,共10页
激光定向能量沉积熔道高度的预测是沉积过程智能控制的关键,由于工艺参数与沉积尺寸的强非线性关系,基于工艺参数的熔道高度特别是沉积起、止等不稳定区域的实时预测问题亟待解决,为此,提出了一种新的熔道高度预测的框架,该框架将同轴... 激光定向能量沉积熔道高度的预测是沉积过程智能控制的关键,由于工艺参数与沉积尺寸的强非线性关系,基于工艺参数的熔道高度特别是沉积起、止等不稳定区域的实时预测问题亟待解决,为此,提出了一种新的熔道高度预测的框架,该框架将同轴视觉技术的高实时性与人工神经网络的非线性建模优势相结合.首先,设计正交试验收集单道直线沉积数据,并利用数据构建基础模型;随后,为了有效地获取过程特征数据,设计了同轴熔池在线监测系统,通过在线监测系统得到实时熔道宽度数据;最后,将测得的熔道宽度作为特征之一输入至人工神经网络中.结果表明,该方法具有良好的在实时预测精度,平均相对误差小于7%,响应时间小于20ms,为定向能量沉积熔道高度的在线预测提供了一个可行方案.创新点:(1)将同轴视觉技术与人工神经网络结合,实现熔道高度的高精度在线预测.(2)采用皮尔森法对工艺参数和特征参数进行分析,增强了模型输入与输出的相关性.(3)方法可扩展到增材制造领域其它特征的预测,对业界人士提供了一定参考. 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 人工神经网络 熔道高度预测 机器视觉
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