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融合双序列姿态的驾驶员行为识别方法
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作者 谭大艺 田炜 熊璐 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第23期126-134,共9页
识别危险驾驶行为模式可以提高驾驶安全,是自动驾驶技术重要研究内容。目前,基于图像的驾驶员行为识别方法存在计算量大、信息冗余等问题,由此提出融合双序列姿态的驾驶员行为识别方法SimPoseConv3D。基于人体姿态序列估计模块SimCC从... 识别危险驾驶行为模式可以提高驾驶安全,是自动驾驶技术重要研究内容。目前,基于图像的驾驶员行为识别方法存在计算量大、信息冗余等问题,由此提出融合双序列姿态的驾驶员行为识别方法SimPoseConv3D。基于人体姿态序列估计模块SimCC从视频中提取驾驶员姿态热图序列,在时间维度上进行堆叠、裁剪和采样,将热图体积按时间维度进行正向、逆向融合,输入至3D CNN中提取动作时空特征进行驾驶行为识别。在Drive&Act数据集中对提出方法进行训练测试并开展消融实验,结果表明在Task-level(整体行为)和Mid-level(细粒度行为)测试集上的识别精度分别达到70.25%和79.04%,相比当前公开最佳方法分别提升6.07和4.13个百分点,且采用SimCC作为姿态估计器比传统姿态估计器的计算效率提升18.51%。 展开更多
关键词 驾驶员行为识别 人体姿态估计 双向姿态热图序列
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直驱永磁风电机组电压暂态简化建模及仿真 被引量:7
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作者 徐力 王刚 +3 位作者 侍乔明 刘洋 吴优 邢鹏翔 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第9期47-51,67,共6页
将变流器用受控源进行等效简化。根据低电压穿越过程中直驱风电机组的动态特性,忽略低电压穿越过程中发电机与机侧变流器的动态过程,建立了适用于暂态电压稳定性研究的简化仿真模型。仿真结果表明,简化模型与电磁暂态模型动态响应一致,... 将变流器用受控源进行等效简化。根据低电压穿越过程中直驱风电机组的动态特性,忽略低电压穿越过程中发电机与机侧变流器的动态过程,建立了适用于暂态电压稳定性研究的简化仿真模型。仿真结果表明,简化模型与电磁暂态模型动态响应一致,可以用于大规模风电场暂态电压稳定性研究。 展开更多
关键词 直驱永磁风力发电 低电压穿越 电磁暂态 暂态电压 简化模型
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直线音圈电机的神经网络PID控制 被引量:9
3
作者 张立佳 王大彧 郭宏 《电气传动》 北大核心 2010年第6期46-49,共4页
音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于B... 音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于BP神经网络PID的位置控制策略,它既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性,并且能在线调整。仿真结果表明,所提出的基于BP神经网络PID的位置控制策略能够实现系统的良好控制性能,具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 音圈电机 直接驱动阀 位置伺服系统 神经网络PID控制
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遗传算法优化的方向与速度综合控制驾驶员模型 被引量:8
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作者 邓涛 孙冬野 +1 位作者 胡丰宾 罗勇 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1-8,共8页
针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺点,利用遗传算法的自动寻优能力,总结驾驶员自学习与驾驶经验特点,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,对模糊PID比例因子和量化因子进行离线优化设计,以此模拟驾驶员从生手到熟练驾驶... 针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺点,利用遗传算法的自动寻优能力,总结驾驶员自学习与驾驶经验特点,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,对模糊PID比例因子和量化因子进行离线优化设计,以此模拟驾驶员从生手到熟练驾驶培训过程。构建包括遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制驾驶员模型以及整车行驶动力学模型在内的人-车闭环系统仿真模型,在纵向速度单向变化、侧向双移线工况与大曲率试验道路典型工况下进行仿真分析。结果表明:基于遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制模型可以很好地描述驾驶员在纵向加减速操纵特性以及侧向预期轨迹跟随转向驾驶特性,相比于传统PID与模糊PID控制,具有更好的纵向加减速操纵特性与侧向预期轨迹跟随性能。 展开更多
关键词 驾驶员 方向控制 速度控制 遗传算法 模糊PID
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基于多腔软体驱动器的柔性手指设计 被引量:6
5
作者 魏琼 张永梁 +1 位作者 游颖 汪泉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期425-432,532,共9页
针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动器的结构进行了设计;根据虚功原理,建立了软体驱动器的力学模型和柔性手指的位姿方程;利用Abaqus CAE有... 针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动器的结构进行了设计;根据虚功原理,建立了软体驱动器的力学模型和柔性手指的位姿方程;利用Abaqus CAE有限元仿真软件对柔性手指进行了力学仿真,得到了柔性手指偏转角度与输入气压的关系曲线;以单向转动软体驱动器为研究对象,通过输入特定气压值来分析其偏转角度与输入气压的关系,并对比了偏转角度—输入气压关系曲线的理论计算、仿真分析和试验结果的差异。试验结果显示,在偏转角度为0°~80°时,单向转动软体驱动器理论计算、仿真分析与实际测得的偏转角度—输入气压曲线的变化趋势基本一致。研究表明,所建立的单向转动软体驱动器力学模型能够较为准确地描述驱动器偏转角度的变化,所建立的手指位姿方程能够根据各关节的偏转角度求得手指各个节点的空间坐标,为手指的运动控制提供了基础。 展开更多
关键词 柔性手指 位姿方程 单向软体驱动器
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基于PCIE驱动程序的数据传输卡DMA传输 被引量:16
6
作者 李晃 巩峰 陈彦化 《电子科技》 2014年第1期117-120,共4页
为提高数据传输速度,研制了一套基于PCIE接口的数据发送和接收系统。该系统主要由4部分组成:数据发送卡、数据接收卡、PCIE驱动程序以及上位机应用程序。文中介绍了数据传输卡的基本原理和构成,重点研究了在Windows XP系统下利用WinDri... 为提高数据传输速度,研制了一套基于PCIE接口的数据发送和接收系统。该系统主要由4部分组成:数据发送卡、数据接收卡、PCIE驱动程序以及上位机应用程序。文中介绍了数据传输卡的基本原理和构成,重点研究了在Windows XP系统下利用WinDriver开发PCIE设备驱动程序的主要步骤、DMA数据传输的实现和中断响应的处理。经测试,该数据传输系统比较稳定,开发的驱动程序可以实现数据的高速传输。 展开更多
关键词 PCI Express(PCIE) WINdriver 驱动 直接内存访问(DMA)
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预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用 被引量:23
7
作者 高振海 管欣 郭孔辉 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第2期63-66,共4页
根据预瞄跟随理论及驾驶员的开车行为特性 ,指出汽车智能驾驶与驾驶员操纵行为的内在一致性——汽车智能驾驶系统的控制特性与熟练驾驶员的驾驶行为特性基本一致。结合驾驶员操纵行为模式将汽车智能驾驶系统划分为信息感知、轨迹决策和... 根据预瞄跟随理论及驾驶员的开车行为特性 ,指出汽车智能驾驶与驾驶员操纵行为的内在一致性——汽车智能驾驶系统的控制特性与熟练驾驶员的驾驶行为特性基本一致。结合驾驶员操纵行为模式将汽车智能驾驶系统划分为信息感知、轨迹决策和操纵控制三个部分 ,并一一加以具体分析 ,利用系统模糊决策理论对几种汽车行驶的典型工况进行了智能车辆方向控制仿真计算。理论分析和仿真结果表明预瞄跟随理论为智能车辆的研究提供了一个可行的研究途径 。 展开更多
关键词 预瞄跟随 驾驶员模型 汽车 智能驾驶 仿真 方向控制
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PCIE数据采集系统的驱动程序开发 被引量:13
8
作者 梁国龙 何昕 +1 位作者 魏仲慧 王军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第31期63-65,72,共4页
为了提高数据传输速度和准确性,研制了一套基于PCIE接口的数据采集系统。该系统运用了模块化设计思路,包括数据接收卡、数据传输卡和软件驱动三部分。简要介绍了自行研制的数据采集卡的基本原理和构成,重点研究了在Windows XP系统环境... 为了提高数据传输速度和准确性,研制了一套基于PCIE接口的数据采集系统。该系统运用了模块化设计思路,包括数据接收卡、数据传输卡和软件驱动三部分。简要介绍了自行研制的数据采集卡的基本原理和构成,重点研究了在Windows XP系统环境下利用DriverStudio开发PCIE设备驱动程序的主要方法步骤、DMA方式进行数据传输和事件通知的实现方法。经过上位机测试,该系统稳定可靠,所开发的驱动程序完全可以实现数据的高速传输。 展开更多
关键词 PCI Express(PCIE) 模块化 driverSTUDIO 直接存储器访问(DMA) 驱动
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300kA直线型变压器驱动源模块实验研究 被引量:15
9
作者 梁天学 姜晓峰 +6 位作者 孙凤举 王志国 刘志刚 尹佳辉 魏浩 张众 邱爱慈 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期655-658,共4页
介绍了14支路并联的300kA百ns直线型变压器驱动源单级模块的结构和关键部件。模块通过采用双端引出电极电容器以及小型多间隙串联气体火花开关,可以并联更多的支路数,减小回路电感,提高储能密度;通过采用非晶磁芯,减小磁芯损耗,提高模... 介绍了14支路并联的300kA百ns直线型变压器驱动源单级模块的结构和关键部件。模块通过采用双端引出电极电容器以及小型多间隙串联气体火花开关,可以并联更多的支路数,减小回路电感,提高储能密度;通过采用非晶磁芯,减小磁芯损耗,提高模块耦合效率。实验研究了初级气体开关工作系数对模块输出的影响,实验结果表明:模块开关电压工作系数达到0.7,多间隙串联开关才能较好同步放电;给出了快直线型变压器模块的初步调试实验结果,在模块充电±90kV,开关气压0.32MPa情况下,匹配负载电流峰值可达到302kA,上升时间约100ns,负载上获得的峰值功率为23GW。 展开更多
关键词 直线型变压器驱动源 直接驱动 多间隙串联气体开关 同步放电 高功率 短脉冲
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驾驶员对汽车行驶方向稳定性影响的分析方法 被引量:2
10
作者 赵又群 潘紫微 +1 位作者 林棻 张玉华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期654-656,共3页
在驾驶员—汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员参数变化范围用区间数表示,用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明,汽车行驶方向稳... 在驾驶员—汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员参数变化范围用区间数表示,用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明,汽车行驶方向稳定性的区间分析方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计。 展开更多
关键词 方向稳定性 驾驶员一汽车闭环系统 区间矩阵 特征值问题
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智能车辆设计中驾驶员模型回顾与展望 被引量:8
11
作者 陈涛 李晓旭 +1 位作者 孙林 魏朗 《汽车技术》 北大核心 2014年第6期1-6,共6页
回顾智能车辆设计中驾驶员模型的发展历程,根据不同的应用类型,将其分为方向控制、速度控制和方向速度综合控制模型,其中方向控制驾驶员模型包括补偿跟踪模型、预瞄跟踪模型和智能控制模型。对不同应用类型中具有代表性的驾驶员模型进... 回顾智能车辆设计中驾驶员模型的发展历程,根据不同的应用类型,将其分为方向控制、速度控制和方向速度综合控制模型,其中方向控制驾驶员模型包括补偿跟踪模型、预瞄跟踪模型和智能控制模型。对不同应用类型中具有代表性的驾驶员模型进行介绍,阐述各类模型的研究过程,讨论各类模型的结构特点和在智能车辆设计过程中的应用。展望了智能车辆设计中驾驶员模型的发展方向。 展开更多
关键词 智能车辆 驾驶员模型 方向控制 速度控制
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多通道串行通信设备的Linux驱动程序实现 被引量:4
12
作者 邹荣士 郭立红 +1 位作者 司玉美 赵海波 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期164-167,共4页
以自行开发的PCI接口通信卡为例,简要介绍了PCI总线在光电测量数据通信系统中的应用,重点讨论了Linux设备驱动程序开发方法及虚拟文件层机制等相关概念。针对该通信设备,介绍其在Linux下采用内核模块编程方式,实现中断和DMA方式数据传... 以自行开发的PCI接口通信卡为例,简要介绍了PCI总线在光电测量数据通信系统中的应用,重点讨论了Linux设备驱动程序开发方法及虚拟文件层机制等相关概念。针对该通信设备,介绍其在Linux下采用内核模块编程方式,实现中断和DMA方式数据传送的方法。实验测得此传输方案的本地速率可达24.096 Mb/s,传输和响应速度较传统读写方式有了显著提高,数据可稳定传输在460 kb/s,满足系统传输需求。 展开更多
关键词 计算机应用 设备驱动 直接内存访问(DMA) PCI总线 内核
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柴油机电磁阀集成式升压驱动电路设计与分析 被引量:18
13
作者 张科勋 洪木南 +3 位作者 周明 李建秋 杨福源 欧阳明高 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1367-1371,共5页
介绍了应用于柴油机电磁阀的新型集成式升压驱动电路.该驱动电路以电磁阀线圈作为DC/DC电路电感,将DC/DC升压电路集成到驱动电路中.通过逻辑控制,使集成后的驱动电路在以Peak&Hold驱动方式完成电磁阀驱动后能转变为DC/DC升压电路并... 介绍了应用于柴油机电磁阀的新型集成式升压驱动电路.该驱动电路以电磁阀线圈作为DC/DC电路电感,将DC/DC升压电路集成到驱动电路中.通过逻辑控制,使集成后的驱动电路在以Peak&Hold驱动方式完成电磁阀驱动后能转变为DC/DC升压电路并向高压电源充电,从而不再需要专用的DC/DC升压电路.为确定该驱动电路多次喷射的最小时间间隔,分析了储能电容能量的转移过程,得到了高压电源恢复时间的计算方法.试验结果表明,集成式升压驱动电路能够先后实现电磁阀驱动与DC/DC升压两种功能,同时也验证了恢复时间计算方法的正确性. 展开更多
关键词 柴油机 电磁阀 驱动电路 直流/直流升压
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交变湿热室测控系统设计 被引量:4
14
作者 李惠敏 郝磬 苗淑敏 《电子测量技术》 2001年第3期12-13,共2页
文中介绍了交变湿热室测控系统的工作原理、控制策略,重点介绍与之配套的直接数字驱动电路的设计。
关键词 交变湿热室 模糊控制 直接数字驱动 电路设计 检测设备
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20 MA/300 ns Marx型直接驱动Z箍缩脉冲源 被引量:6
15
作者 孙凤举 邱爱慈 +2 位作者 姜晓峰 呼义翔 姚伟博 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期933-937,共5页
基于金属外壳1.0μF/40nH/100kV的电容器和±100kV/200kA气体开关,提出了电流20MA、前沿300ns Marx型直接驱动Z箍缩负载的脉冲功率源概念设想,共40路并联,每路为6个Marx并联驱动一条水介质传输线,Marx为18级串联。分析了关键单元(... 基于金属外壳1.0μF/40nH/100kV的电容器和±100kV/200kA气体开关,提出了电流20MA、前沿300ns Marx型直接驱动Z箍缩负载的脉冲功率源概念设想,共40路并联,每路为6个Marx并联驱动一条水介质传输线,Marx为18级串联。分析了关键单元(电容器和气体开关)的技术可行性,建立了PSpice电路模型,模拟计算了Marx建立时间分散性、水介质传输线阻抗对负载电流的影响,模拟结果表明:Marx建立时间分散性从10ns增加到60ns时,负载电流前沿从平均282ns增加到287ns,峰值从21.0 MA降低到19.8MA,脉宽几乎不变;Marx建立时间分散性对负载电流的影响随着并联数目增加变小;采用4.2Ω等阻抗传输线,负载电流最大。 展开更多
关键词 快Marx发生器 Z箍缩 直接驱动 脉冲功率源 建立时间分散性
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一种直流电流母线型多路恒流输出LED驱动电源 被引量:13
16
作者 罗全明 黄健 +1 位作者 马坤 周雒维 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期6202-6209,共8页
在街道路灯照明、隧道照明、景观照明等大功率发光二极管(light emitting diode,LED)照明应用场合,为获得足够的亮度以及高可靠性,需要采用多个LED串来实现,且要求各LED串的驱动电流相等。为此,文中提出一种直流电流母线型多路恒流输出... 在街道路灯照明、隧道照明、景观照明等大功率发光二极管(light emitting diode,LED)照明应用场合,为获得足够的亮度以及高可靠性,需要采用多个LED串来实现,且要求各LED串的驱动电流相等。为此,文中提出一种直流电流母线型多路恒流输出LED驱动电源,包括一个源变换器及多个负载变换器,其中负载变换器的数量与LED串的数量相等。由于所有开关的驱动信号频率和占空比相等,因此只需采用一个电流控制器就实现了多路恒流输出。首先根据两种基本电流源型变换器推演出驱动电源主电路拓扑结构,然后推导其交流小信号模型并采用III型补偿网络进行电流控制器设计,最后搭建一台输出功率为90W的三路输出实验样机并进行相关实验验证,实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 多路输出 直流电流母线 LED驱动电源 电流源型变换器 电流控制器设计
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Knowledge gaps on drivers of change in East African dry forests:insights from a systematic literature review
17
作者 Maria Alejandra Aguilar-Tomasini Jennifer Joy West +3 位作者 Aster Gebrekirstos Tron Eid Abrha Megos Meressa Meley Mekonen Rannestad 《Ecological Processes》 2025年第2期250-270,共21页
Dry forests,on which millions of the world's impoverished individuals rely,are among the most threatened ecosystems on Earth.Understanding the drivers of change affecting the dynamics of dry forests,the ecosystem ... Dry forests,on which millions of the world's impoverished individuals rely,are among the most threatened ecosystems on Earth.Understanding the drivers of change affecting the dynamics of dry forests,the ecosystem services(ES)they provide,and the people who depend on them is fundamental for developing sustainable forest management plans.This review aims to identify the main drivers of change in East African dry forests using the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses(PRISMA)guidelines.After applying inclusion and exclusion criteria to the data,a total of 330 papers were analyzed,and the information obtained was systematically classified and categorized.The findings from the review highlight three important knowledge gaps:(1)limited research in specific geographic areas,(2)inadequate interdisciplinary collaboration in comprehansively studying drivers of change,and(3)insufficient exploration of indirect drivers and their mechanisms.Recommendations for future research include strengthening interdisciplinary approaches,exploring indirect drivers,and addressing country-specific drivers in diverse contexts.These insights aim to facilitate the development of improved management and policy measures for the sustainable use and conservation of East African dry forests. 展开更多
关键词 ANTHROPOGENIC Climate change direct driver Indirect driver Developing country
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基于SCPI指令集的测量仪器应用层驱动程序开发 被引量:3
18
作者 叶如燕 王卫国 杨光宇 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第7期93-96,102,共5页
在.NET编程环境中,使用C#语言开发了基于SCPI指令集的可编程信号源E8267D应用层驱动程序。通过这个具体开发实例,可以迅速掌握基于SCPI指令集的可编程工业测量仪器应用层驱动程序的通用开发技巧,进而轻松掌握工控设备应用层驱动程序的... 在.NET编程环境中,使用C#语言开发了基于SCPI指令集的可编程信号源E8267D应用层驱动程序。通过这个具体开发实例,可以迅速掌握基于SCPI指令集的可编程工业测量仪器应用层驱动程序的通用开发技巧,进而轻松掌握工控设备应用层驱动程序的开发方法,为实现工业控制和工业测量工作的自动化奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 SCPI编程指令 应用层驱动 流程 指令 会话
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仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模 被引量:3
19
作者 高振海 段立飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期288-291,共4页
在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算... 在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 驾驶员模型 方向控制 微分校正 小脑神经网络
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基于问题驱动的方向导数性质探讨 被引量:2
20
作者 陈佩树 马松林 彭维才 《合肥学院学报(综合版)》 2017年第2期12-15,共4页
方向导数是多元函数微分学中一个重要概念,首先给出方向导数定义,接着以问题驱动方式对方向导数性质进行剖析和探讨,深入分析方向导数与偏导数、可微、梯度、沿给定方向单调性等有关概念之间的关系。
关键词 问题驱动 方向导数 偏导数 可微
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