遗传算法在直流伺服系统摩擦补偿中的应用 被引量：6

1

作者 焦竹青 屈百达 徐保国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期944-948,共5页

针对直流伺服系统中存在的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法(GA)进行摩擦补偿的设计方案.首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差.采用遗传算法对摩擦... 针对直流伺服系统中存在的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法(GA)进行摩擦补偿的设计方案.首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差.采用遗传算法对摩擦补偿模型进行系统辨识,使摩擦补偿量在数值上不断地逼近实际的摩擦干扰,并利用摩擦补偿量来抵消摩擦给伺服系统带来的影响,遗传算法中目标函数的选择考虑了系统在过渡过程和稳态时的控制要求.经过参数优化得出的摩擦补偿模型,弥补了以往直流伺服系统受摩擦干扰影响动、静态性能较差的缺陷,从而保证了伺服电机具有较高的跟踪精度.仿真结果表明,该方案与无摩擦补偿情况相比,直流伺服电机转速响应的调节时间缩短了0.12 s,稳态误差降低了1%,系统具备较强的抗摩擦干扰能力和参数鲁棒性. 展开更多

关键词 直流伺服系统 遗传算法 摩擦补偿

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连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用 被引量：6

2

作者 黄鸿 唐毅 张燕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期520-523,共4页

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性... 为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性. 展开更多

关键词 直流伺服系统 模糊PID控制 位置控制

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基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制 被引量：1

3

作者 王瑷珲 郑敏 廖伍代 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第6期1763-1765,1769,共4页

对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差... 对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。 展开更多

关键词 直流伺服系统 不确定性 鲁棒右互质分解 精确跟踪控制

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无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略 被引量：11

4

作者 靳方义 郝晓弘 《微特电机》 北大核心 1999年第5期19-22,共4页

建立一个永磁无刷直流电动机的数学模型，分析了ＢＬＤＣＭ 的控制特性及产生转矩脉动的原因，并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价。

关键词 无刷直流电机 电机控制 伺服系统 数学模型 方波

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小型火炮位置伺服控制系统设计

5

作者 程耀瑜 吴涛 苏丽梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期291-293,296,共4页

应用高精度位置伺服控制系统常用的直流PWM伺服控制,设计了一种小型数字火炮随动控制系统,数字控制器运用单片机,论述了火控系统的总体结构设计,控制系统各器件的选择和数字控制器的设计,系统达到高精度快速性的设计要求,有很好的通用性。

关键词 位置伺服控制 单片机 直流PWM伺服系统

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深弹舵机电动力加载控制系统的建模与仿真 被引量：3

6

作者 杨新峰 苑秉成 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期13-16,共4页

通过论述加载系统的组成及控制原理,研究了声制导深弹舵机电动加载控制系统。对系统建立了可行的数学模型,并在matlab中的simulink环境下对系统进行了仿真。通过仿真,分析了影响多余力矩产生的因素,并提出了抑制多余力矩的方法。实验结... 通过论述加载系统的组成及控制原理,研究了声制导深弹舵机电动加载控制系统。对系统建立了可行的数学模型,并在matlab中的simulink环境下对系统进行了仿真。通过仿真,分析了影响多余力矩产生的因素,并提出了抑制多余力矩的方法。实验结果表明:系统的响应速度快,精度高,完全符合现实舵机电动力加载的指标要求。从而证实了系统建模用到的原理、理论是可行的、有效的;对实物工程的实现有一定的参考作用;对舵机电动加载的进一步研究有借鉴作用。 展开更多

关键词 电动力加载系统 直流伺服电机 多余力矩

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高精度微光学器件激光直写光刻系统研究 被引量：2

7

作者 杨特育 《现代电子技术》 2008年第24期20-23,共4页

设计一套高精度激光直写光刻系统,它采用带17位增量式编码器的松下MINAS A系列交流伺服马达,同时还采用基于高精密滚珠丝杆和超精密线性滑轨导向的x-y运动平台,可以实现约30 nm的运动控制灵敏度。针对该系统开发一套基于ISA总线的三维... 设计一套高精度激光直写光刻系统,它采用带17位增量式编码器的松下MINAS A系列交流伺服马达,同时还采用基于高精密滚珠丝杆和超精密线性滑轨导向的x-y运动平台,可以实现约30 nm的运动控制灵敏度。针对该系统开发一套基于ISA总线的三维运动控制卡。实验表明该激光直写光刻系统完全能够满足光刻精度的要求,并且具有控制简单、行程轨迹精确等特点,适用于许多微光学器件加工领域。 展开更多

关键词 激光直写系统 光刻 交流伺服电机 ISA

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一种直流电机伺服系统的μ综合研究

8

作者 姚舜才 宋小鹏 《机械工程与自动化》 2006年第4期103-105,共3页

分析了直流电机伺服系统中的不确定性,建立了直流电机伺服系统的不确定性模型,探讨了μ综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用,并使用D-K递推方法进行了计算,给出了最后设计结果。使用M ta lab进行仿真实验比较,证明这种控制算法能够... 分析了直流电机伺服系统中的不确定性,建立了直流电机伺服系统的不确定性模型,探讨了μ综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用,并使用D-K递推方法进行了计算,给出了最后设计结果。使用M ta lab进行仿真实验比较,证明这种控制算法能够很好地满足系统需要的控制要求,且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 直流电机 伺服系统 Μ综合控制

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基于FPGA和步进控制的无刷直流电机伺服系统 被引量：5

9

作者 李金松 董砚 +1 位作者 崔向宇 刘明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期16-18,共3页

以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,将交流步进控制理论应用于以永磁无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的伺服系统场合,进行理论与仿真研究,并进行实际试验验证。仿真和试验结果表明,应用交流步进控制理论的BLDCM伺服系统具有良好的... 以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,将交流步进控制理论应用于以永磁无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的伺服系统场合,进行理论与仿真研究,并进行实际试验验证。仿真和试验结果表明,应用交流步进控制理论的BLDCM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为BLDCM在高性能控制场合下的应用提供了参考。 展开更多

关键词 无刷直流电机 现场可编程门阵列 伺服系统

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缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究 被引量：1

10

作者 黄晓刚 李鸣 +1 位作者 李晓军 张凌栋 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期99-100,103,共3页

为提高缝纫机伺服控制系统的性能,使其在运行时速度稳定,位置精确,提出了一种基于无刷直流电机(BLDCM)的速度与位置精确控制方法。以DSP为控制核心,先简单介绍了BLDCM的原理,然后从调速、制动两方面入手深入分析,采用了分段式测速方法,... 为提高缝纫机伺服控制系统的性能,使其在运行时速度稳定,位置精确,提出了一种基于无刷直流电机(BLDCM)的速度与位置精确控制方法。以DSP为控制核心,先简单介绍了BLDCM的原理,然后从调速、制动两方面入手深入分析,采用了分段式测速方法,分段PI调节,等待停车针位信号进行能耗制动。实验结果表明,该方法满足低速高速时的系统要求,取得了较好的效果,提高了系统的性能。 展开更多

关键词 直流无刷电机 缝纫机 伺服控制

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专家PID算法在喷墨印花伺服控制系统中的应用 被引量：1

11

作者 杨业超 韩强 +1 位作者 晏健荣 桑岩青 《上海纺织科技》 北大核心 2016年第6期15-17,23,共4页

喷墨印花设备的伺服驱动系统的控制精度和稳定性直接决定了喷墨印花的精度和效率,因此由喷墨印花伺服系统驱动的喷印小车必须满足多级变速、停车锁定等要求。然而,传统的PID控制器难以整定PID参数。将专家PID控制算法和分段函数进行线... 喷墨印花设备的伺服驱动系统的控制精度和稳定性直接决定了喷墨印花的精度和效率,因此由喷墨印花伺服系统驱动的喷印小车必须满足多级变速、停车锁定等要求。然而,传统的PID控制器难以整定PID参数。将专家PID控制算法和分段函数进行线性拟合,根据喷印小车的运动状态实时整定PID参数,由此设计的伺服控制系统满足了喷墨印花过程中小车的运动需求。实际的试验结果和电动机输出表明,本控制器满足了喷印过程中对电动机转速和位置锁定的需求。 展开更多

关键词 印花机 直流电动机 控制器 伺服驱动系统

原文传递

新一代天气雷达伺服系统电机测速机信号检测技术

12

作者 张福贵 舒毅 +2 位作者 张双 任雍 杨苏勤 《成都信息工程学院学报》 2015年第5期415-420,共6页

根据新一代天气雷达(CINRAD/SA)对伺服系统电机控制过程的特点,用典型的交、直流电机测速机故障实例,深入分析伺服电机控制的方位测速机和俯仰测速机的实际运行状态,分别对交、直流电机的测速机信号进行检测,并总结雷达伺服系统交、直... 根据新一代天气雷达(CINRAD/SA)对伺服系统电机控制过程的特点,用典型的交、直流电机测速机故障实例,深入分析伺服电机控制的方位测速机和俯仰测速机的实际运行状态,分别对交、直流电机的测速机信号进行检测,并总结雷达伺服系统交、直流电机测速机的信号传输流程以及关键信号检测点、检测技术等;可通过测量点和调整参数来检测引发雷达伺服交、直流电机测速机故障的检测要点和技巧,有利于快速、高效的检测电机信号解决类似电机故障,希望可以为该型号以及相关雷达伺服系统的技术支持提供参考和帮助。 展开更多

关键词 气象学 大气探测仪器及设备 新一代天气雷达 天线/伺服系统 交/直流电机 测速机信号检测

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龙门刨床若干关键技术指标的改进

13

作者 葛动元 姚锡凡 蒋寿生 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2009年第2期28-31,共4页

对龙门刨床进行改造时,从加快传动系统的过渡过程以及系统的静态精度、限流保护等方面着手,降低系统的飞轮转矩,采用PI控制器对系统进行无静差的调速,然后采用电流截止负反馈的方法,使得系统具有过渡时间短、加工精度高以及自动限流保... 对龙门刨床进行改造时,从加快传动系统的过渡过程以及系统的静态精度、限流保护等方面着手,降低系统的飞轮转矩,采用PI控制器对系统进行无静差的调速,然后采用电流截止负反馈的方法,使得系统具有过渡时间短、加工精度高以及自动限流保护操作的优良性能. 展开更多

关键词 直流伺服电机 飞轮转矩 调速系统 PI控制器 电流截止负反馈

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装甲车辆的新型供电体制 被引量：10

14

作者 张宁 《兵工自动化》 2005年第5期31-32,共2页

针对目前装甲车辆使用的单一28V低压直流供电体制,采用270V体制、智能配电和综合电子技术对现存车辆供电体制进行改进．其技术包括:高压无刷直流发电机起动及优化、及其数字化控制、DC／DC双向变换器控制、蓄电池充放电工作模式及电池... 针对目前装甲车辆使用的单一28V低压直流供电体制,采用270V体制、智能配电和综合电子技术对现存车辆供电体制进行改进．其技术包括:高压无刷直流发电机起动及优化、及其数字化控制、DC／DC双向变换器控制、蓄电池充放电工作模式及电池监控、电源综合管理、DC／AC交换器容错、交流伺服数字化炮控系统等。 展开更多

关键词 供电体制 高压直流供电 交流伺服系统 直流电气系统

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基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

15

作者 刘志强 谢卫 +1 位作者 汤天浩 李海量 《电机电器技术》 2004年第5期38-42,共5页

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 。

关键词 无刷直流电动机 电机控制 数字控制系统 DSP 数字信号处理器 高性能 伺服控制 微处理器 实时性 软硬件设计

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直流伺服驱动型数控车床的技术升级

16

作者 袁春杰 赵相松 《天津工程师范学院学报》 2005年第3期21-24,共4页

介绍采用FANUC-Oi系统对直流伺服驱动型数控车床升级方案。数控机床升级主要包括数控系统的选择,确定主轴及进给伺服驱动系统,电气控制系统的设计以及系统安装调试等环节。

关键词 FANUC-Oi数控系统 交流伺服 直流伺服 技术升级

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一种直流力矩电机伺服驱动器的设计与研究

17

作者 王昊 《科技创新与应用》 2018年第9期121-123,共3页

基于一种车载光电跟踪伺服系统的工程应用,文章介绍了基于直流力矩电机伺服驱动器的组成与设计实现,针对直流伺服电机驱动器小型化、模块化的需求,重点阐述了驱动器的工作原理与设计,系统论述了电流和速度环路的设计与调节,试验结果表明... 基于一种车载光电跟踪伺服系统的工程应用,文章介绍了基于直流力矩电机伺服驱动器的组成与设计实现,针对直流伺服电机驱动器小型化、模块化的需求,重点阐述了驱动器的工作原理与设计,系统论述了电流和速度环路的设计与调节,试验结果表明:该系统转速电流可调且具有过流保护功能,有着较强的快速响应性和抗扰性,有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 伺服系统 直流力矩电机 电机驱动器 转速调节 电流调节

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