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交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法 被引量:22
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作者 秦晓飞 王云宽 +1 位作者 郑军 于家斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期97-103,共7页
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量... 针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。 展开更多
关键词 交流伺服系统 机械振动 m/t测速算法 数字滤波器 假脉冲剔除
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一种变M/T测速方法的研究与实验 被引量:10
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作者 王海勇 鲍远慧 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期146-149,共4页
伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法。实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速... 伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法。实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速时实时性差的缺点,提高了测速的精度。能够方便地应用于伺服控制系统,实现快速、高精度测速的要求。 展开更多
关键词 伺服电机 光电编码器 m t Stm32
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改进的M/T法在电机测速中的应用 被引量:22
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作者 袁鹏程 张伟峰 《轻工机械》 CAS 2012年第1期59-62,共4页
转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使... 转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使用改进的M/T法测量精度高,测量范围广。 展开更多
关键词 电机控制 测速 改进m/t 单片机 精度
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一种提高测速响应的改进M/T算法 被引量:6
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作者 黄苏融 高诗林 +1 位作者 王爽 石坚 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第3期49-53,73,共6页
在M/T法的基础上,提出了一种提高测速响应速度的新型速度获取算法。现代电驱动对控制器的响应要求越来越高,传统的速度获取方法逐渐无法适应新的挑战,在传统M/T算法的基础上引入滑动窗思想,提高了算法的动态性能,解决了传统算法响应速... 在M/T法的基础上,提出了一种提高测速响应速度的新型速度获取算法。现代电驱动对控制器的响应要求越来越高,传统的速度获取方法逐渐无法适应新的挑战,在传统M/T算法的基础上引入滑动窗思想,提高了算法的动态性能,解决了传统算法响应速度慢的问题。在FPGA平台上实现了相关算法,仿真及试验结果表明,提出的算法在保证稳态精度不变的前提下,将系统动态运行下的误差缩小为传统算法的1/3,比传统算法更快的逼近真实速度,提升了动态响应能力。 展开更多
关键词 电机控制 测速 改进m/t 现场可编程门阵列
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主从同步定时模式的转速变M/T法测量设计与实现 被引量:2
5
作者 许景波 殷宪宇 +4 位作者 崔晓萌 刘智良 李兆 李军 陈好书 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期128-132,共5页
针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数... 针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数达到的条件下停止从定时器,两计数值同步对应。结合当前转速,可以动态设定主定时器计数条件,使本方法适合高、低转速测量应用。实验结果表明本方法相对测量误差小于0. 2‰、覆盖5~20 000 r/min的高低转速范围,并且软件处理简捷,易于实现,具有实用价值。 展开更多
关键词 转速测量 m/t 同步定时
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基于DSP的M/T测速法改进 被引量:9
6
作者 肖兵 薛琦 余师棠 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第10期65-67,76,共4页
介绍了针对增量式光电编码器的新的数字测速方法——变M/T法,在此基础上设计了一种基于DSP的变M/T测速算法,论述了软硬件的实现方法.该方法在不增加硬件成本的前提下,使得电机测速具有更高的测量精度.
关键词 m/t 光电编码器 DSP
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采用8098单片机实现M/T法转速检测 被引量:2
7
作者 李强 万伯任 张毅坤 《西安理工大学学报》 CAS 1994年第1期36-41,共6页
本文根据变M/T法原理,采用MCS96系列8098单片机实现了光电码盘全数字化转速检测。文中给出了具体的线路、相应的程序框图及试验结果。由于该方案充分利用了8098单片机的功能,使其具有线路简单、测速范围宽、精度高的... 本文根据变M/T法原理,采用MCS96系列8098单片机实现了光电码盘全数字化转速检测。文中给出了具体的线路、相应的程序框图及试验结果。由于该方案充分利用了8098单片机的功能,使其具有线路简单、测速范围宽、精度高的特点。 展开更多
关键词 m/t 单片机 全数字化 转速
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基于M/T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法 被引量:2
8
作者 孔明 李轶凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期32-34,45,共4页
研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水... 研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水表示值误差。结果表明:该算法可以充分发挥M/T算法的宽域性,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,具有较高的动态测量分辨率。能够在短时间内对水表误差进行高精度测量并指导校准工作,实现动态误差测量及校准。 展开更多
关键词 比较法 m/t测速算法 水表误差 始动元件
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基于DSP的M/T法测速研究 被引量:8
9
作者 李勇 潘松峰 《工业控制计算机》 2018年第5期145-146,共2页
在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。
关键词 m/t DSP法 QEP 测速
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98单片机控制的M/T测速法 被引量:1
10
作者 侯媛彬 郭建彪 《西安矿业学院学报》 北大核心 1993年第1期52-56,共5页
本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。
关键词 微处理机 控制 调速 电机 m/t测速
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模拟原动系统M/T法测速实现及应用 被引量:1
11
作者 谭立新 刘觉民 《微计算机信息》 2009年第14期7-9,共3页
转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能。根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程。该方... 转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能。根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程。该方法通过DSP的捕获功能,确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步,提高了速度反馈精确度,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。实验表明,该方案准确可靠,提高了系统的响应时间且适用的测速范围大。 展开更多
关键词 原动机仿真 转速测量 m/t tmS320LF240
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带电的标量场扰动下Reissner-Nordstrm Anti-de Sitter黑洞的不稳定性
12
作者 朱致英 《晓庄学院自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第5期53-57,共5页
研究了带电的有质量标量场微扰下Reissner-Nordstrm anti-de Sitter黑洞的稳定性问题.在乌龟坐标下推导出了标量场所满足的径向运动方程,并给出有效势.采用有限差分法将标量场所满足的波方程进行离散化.通过数值计算研究了扰动场随时... 研究了带电的有质量标量场微扰下Reissner-Nordstrm anti-de Sitter黑洞的稳定性问题.在乌龟坐标下推导出了标量场所满足的径向运动方程,并给出有效势.采用有限差分法将标量场所满足的波方程进行离散化.通过数值计算研究了扰动场随时间的演化.研究结果表明,随着时间的演化,带电的标量场在晚期会出现暴涨.这就意味着在带电的标量场扰动下,Reissner-Nordstrm anti-de Sitter黑洞会出现不稳定.随着标量场电荷的增加,扰动场在晚期出现暴涨的速度将加快.随着标量场质量的增加,扰动场暴涨的速度将减慢. 展开更多
关键词 不稳定性 标量场扰动 Reissner-Nordstrom ANtI-DE SIttER黑洞 有限差分法
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一种新的自适应M/T电机测速算法 被引量:6
13
作者 于增坤 侯文 刘沛尧 《微特电机》 北大核心 2014年第11期51-53,共3页
提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转... 提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转速的情况下其实时性有了显著提高。 展开更多
关键词 电机 速度测量 自适应 m/t FPGA
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m-t法气体质量流量标准装置 被引量:2
14
作者 杨宏海 饶有根 李强 《宇航计测技术》 CSCD 2000年第2期45-51,共7页
m t法即质量时间法。它利用称量出在测量时间内的气体质量来求出所测量的质量流量。介绍了该装置的构成和原理 ,分析了装置的不确定度 ,通过对 1 4圆喷嘴流出系数的实际测量和理论推导 ,得出了 1 4圆喷嘴流出系数的经验公式 ,此公式... m t法即质量时间法。它利用称量出在测量时间内的气体质量来求出所测量的质量流量。介绍了该装置的构成和原理 ,分析了装置的不确定度 ,通过对 1 4圆喷嘴流出系数的实际测量和理论推导 ,得出了 1 4圆喷嘴流出系数的经验公式 ,此公式具有重要的实用价值。该装置的工作压力范围为 (0 .1~ 1.5)MPa ,测量流量范围为 (1~ 10 0 )g s,相对扩展不确定度达1.4× 10 -4 ,远优于国内外气体质量流量标准装置 ,达到了国际先进水平。 展开更多
关键词 流量测量 小口径喷嘴 航天 质量流量标准装置
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一种M/T混合测速法的研究与实现 被引量:11
15
作者 周昂扬 张志安 吴勇 《兵工自动化》 2017年第1期50-54,共5页
针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件... 针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。 展开更多
关键词 增量式光电编码器 增强型正交编码脉冲模块 m/t混合测速法
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云计算下基于特殊差分方程的(m+1,t+1)门限秘密共享方案 被引量:2
16
作者 邹徐熹 王磊 史兆鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期8-12,共5页
针对非可信云计算服务提供商窃取用户隐私数据的问题,以齐次常系数线性差分方程为工具,将秘密共享技术应用到云计算环境中,提出一种新的(m+1,t+1)门限秘密共享方案。通过对用户隐私数据的解密密钥进行管理,利用齐次常系数线性差分方程... 针对非可信云计算服务提供商窃取用户隐私数据的问题,以齐次常系数线性差分方程为工具,将秘密共享技术应用到云计算环境中,提出一种新的(m+1,t+1)门限秘密共享方案。通过对用户隐私数据的解密密钥进行管理,利用齐次常系数线性差分方程为用户与云服务提供商分别分配特殊秘密份额与普通秘密份额,在没有用户参与的情况下,云服务提供商不能恢复用户隐私数据。分析结果表明,该方案能较好地保障用户隐私数据的存储安全,并且通过优化秘密份额减少了存储开销。 展开更多
关键词 云计算 存储安全 非可信云服务提供商 差分方程 (m+1 t+1)门限 秘密共享
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基于具有捕获功能的MCU实现高精度M/T法
17
作者 谭剑波 谢川 +2 位作者 石忠东 杨文通 穆欣 《现代制造工程》 CSCD 2005年第9期55-56,共2页
为解决传统基于捕获功能实现的M/T法中存在的问题,改善了捕获机制,并在软件上采用二次重读的方法,确保高频时钟计数与反馈脉冲计数的严格对应。测量的绝对误差小于一个高频时钟周期,且与数据采集周期无关。理论推导和实验数据表明,该方... 为解决传统基于捕获功能实现的M/T法中存在的问题,改善了捕获机制,并在软件上采用二次重读的方法,确保高频时钟计数与反馈脉冲计数的严格对应。测量的绝对误差小于一个高频时钟周期,且与数据采集周期无关。理论推导和实验数据表明,该方法实现简单,测速范围宽,精度高。 展开更多
关键词 m/t 捕获 微处理器
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基于DSP与IRMCK201控制器的M/T测速方法研究 被引量:2
18
作者 王力 雷启华 《电工电气》 2009年第3期17-19,32,共4页
介绍了TMS320F2812芯片的正交编码(QEP)单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈... 介绍了TMS320F2812芯片的正交编码(QEP)单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈电机转子角速度大小的采集与计算方法,同时提出在对光电编码脉冲采样时的一些改进。 展开更多
关键词 tmS320F2812芯片 正交编码单元 混合式光电编码器 m/t 角速度 采样
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M-K和滑动T确定穆棱河流域径流变化突变时间 被引量:20
19
作者 刘琦 孙冰心 《黑龙江水利》 2015年第7期35-37,共3页
Mann-Kendall和滑动T检验法是近年来被广泛应用的特征分析方法,为了提高研究精度和准确度,将两种方法结合起来,以M法确定突变节点,用滑动T检验M法结论的准确性。穆棱河作为黑龙江省的十大河流之一,近年来流域附近对水资源的开采程度日... Mann-Kendall和滑动T检验法是近年来被广泛应用的特征分析方法,为了提高研究精度和准确度,将两种方法结合起来,以M法确定突变节点,用滑动T检验M法结论的准确性。穆棱河作为黑龙江省的十大河流之一,近年来流域附近对水资源的开采程度日益加大,因此,研究该流域径流变化具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 径流 mANN-KENDALL 滑动t 穆棱河流域
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经济通用的数字M/T法测速系统
20
作者 罗萍 黄怀蓉 《电气传动自动化》 1999年第2期60-62,共3页
介绍一种由89C2051芯片构成的成本最低的通用数字M/T法测速方案。
关键词 89C2051芯片 m/t测速法 单片机 电力传动
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