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一种基于双重等式约束的运动辐射源FDOA定位新方法 被引量:1
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作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 郑娜娥 唐涛 《航空学报》 北大核心 2026年第3期39-64,共26页
地面运动目标的无源定位是态势感知领域的重要环节,对于窄带辐射源,频差(FDOA)定位是最有效的定位体制之一,对此重点研究仅基于FDOA观测量的地面运动目标定位问题。首先,构建地面辐射源的双重等式约束,在此约束下推导FDOA定位的克拉美... 地面运动目标的无源定位是态势感知领域的重要环节,对于窄带辐射源,频差(FDOA)定位是最有效的定位体制之一,对此重点研究仅基于FDOA观测量的地面运动目标定位问题。首先,构建地面辐射源的双重等式约束,在此约束下推导FDOA定位的克拉美罗下界(CRLB),定量刻画目标速度等式约束带来的性能增益。然后,基于最大似然估计准则建立含有双重等式约束的位置向量与速度向量联合估计准则,并结合FDOA观测模型与速度等式约束的代数性质,提出基于增广拉格朗日函数优化的定位新方法。该方法可实现对位置向量与速度向量的分离估计,仅需对位置向量进行迭代优化,而速度向量是以闭式解的形式给出,进而降低迭代初始值的影响与局部收敛的风险。接着,证明新方法的迭代收敛性、数学最优性以及渐近统计有效性,分析定位问题的病态性,并利用约束误差扰动理论对辐射源高度信息误差对定位精度的影响进行数学分析。最后,通过仿真实验验证所提方法相比其他相关定位方法的优越性,以及理论性能分析的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 运动辐射源 频差(FDOA) 增广拉格朗日函数 分离估计 理论性能分析
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“无废城市”试点政策对企业绿色全要素生产率的影响研究 被引量:1
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作者 刘明广 梁汉朋 +1 位作者 刘滢 何静涵 《生态经济》 北大核心 2026年第1期105-114,共10页
“无废城市”试点政策的核心目标是促进固体废物的源头减量、资源化利用以及无害化处理,为推动建设“无废社会”奠定良好基础。基于2011—2022年中国1 998家沪深A股上市公司的面板数据,采用双重差分模型,探究“无废城市”试点政策对企... “无废城市”试点政策的核心目标是促进固体废物的源头减量、资源化利用以及无害化处理,为推动建设“无废社会”奠定良好基础。基于2011—2022年中国1 998家沪深A股上市公司的面板数据,采用双重差分模型,探究“无废城市”试点政策对企业绿色全要素生产率的影响。研究表明,“无废城市”试点政策对企业绿色全要素生产率具有显著的促进作用,该结论经过一系列稳健性检验后仍然成立。机制检验表明,“无废城市”试点政策主要通过缓解融资约束和增强绿色创新两条路径促进企业绿色全要素生产率的提升。异质性分析表明,试点政策能显著提升非重污染企业绿色全要素生产率,而对重污染企业绿色全要素生产率的影响不显著;对大规模企业和小规模企业绿色全要素生产率均有显著提升作用,但对大规模企业绿色全要素生产率的提升作用更强也更加显著。研究结论为“无废城市”试点政策效果评估提供了实证证据和政策启示。 展开更多
关键词 “无废城市” 绿色全要素生产率 双重差分 影响
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新质生产力背景下科技金融政策对低空相关企业创新质量的影响研究 被引量:1
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作者 杨文涛 徐子恒 《工业技术经济》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
立足新质生产力培育提速的战略窗口,科技金融政策聚焦“科技-产业”转化堵点攻坚,成为夯实低空经济等战略性新兴产业科技创新的金融基石。本文以2007~2024年229家低空经济板块相关上市企业为样本,运用双重差分法考察了科技金融政策对低... 立足新质生产力培育提速的战略窗口,科技金融政策聚焦“科技-产业”转化堵点攻坚,成为夯实低空经济等战略性新兴产业科技创新的金融基石。本文以2007~2024年229家低空经济板块相关上市企业为样本,运用双重差分法考察了科技金融政策对低空相关企业创新质量的影响。经验证据表明:科技金融政策显著提升了低空相关企业的创新质量,且主要通过提升企业研发效率和融资效率发挥上述政策效应。进一步分析显示,对于融资约束高和区域研发投入强度低的样本,科技金融政策对低空相关企业创新质量的提升效应更加明显。本文聚焦低空经济“科技-产业-金融”循环,丰富了科技金融政策微观经济后果、低空经济的金融支持等相关研究。 展开更多
关键词 科技金融 低空经济 创新质量 新质生产力 融资效率 企业研发效率 创新资源 双重差分
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现代旅游业体系水平测度、时空演化及其推进路径 被引量:1
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作者 王辉 陈凯强 +2 位作者 鲁雪晨 资明贵 王琦 《自然资源学报》 北大核心 2026年第1期186-207,共22页
建设现代旅游业体系是促进旅游业高质量发展行稳致远、推进旅游强国建设的重要支撑。基于公平性、安全性、创新性、持续性和融合性等维度,构建现代旅游业体系发展水平的测度指标体系,采用空间自相关、马尔科夫链、面板回归模型等分析方... 建设现代旅游业体系是促进旅游业高质量发展行稳致远、推进旅游强国建设的重要支撑。基于公平性、安全性、创新性、持续性和融合性等维度,构建现代旅游业体系发展水平的测度指标体系,采用空间自相关、马尔科夫链、面板回归模型等分析方法,揭示2013—2022年中国现代旅游业体系发展水平的时空分异特征、演化规律和影响因素,并提出建设和完善中国现代旅游业体系的推进路径。结果表明:(1)2013—2022年中国现代旅游业体系整体发展水平得到较大提升,总体表现为东部、中部、东北、西部依次递减的水平差异。(2)中国现代旅游业体系发展水平存在空间异质性,呈现从东南沿西北依次递减的分布格局;全局经历了不断增强的空间集聚过程,在局部表现为明显的“高值与高值、低值与低值”的集聚特征;现代旅游业体系发展水平等级的空间转移受到领域类型的影响,中低水平和较高水平、高水平的省(自治区、直辖市)均表现出“遇强趋强、遇弱仍强”的演进规律。(3)经济发展实力、交通基础设施、政府政策调控、数字技术水平、对外开放程度是中国现代旅游业体系发展水平的重要影响因素。(4)建设中国现代旅游业体系需要通过发挥发达城市的辐射作用、优化快进慢游的交通网络、强化关键领域的政策支持、推进数字技术的创新应用、扩大对外开放的合作交流等措施,助力旅游业更好地成为新兴战略性支柱产业和具有显著时代特征的民生产业、幸福产业。 展开更多
关键词 现代旅游业体系 空间差异 时空演化 影响因素
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跟随自动驾驶汽车行驶场景下的驾驶人行为分析与建模 被引量:1
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作者 王润民 何佳浚 冯皓 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第1期391-400,共10页
为探究混行交通环境下自动驾驶汽车(automated vehicles,AVs)与人工驾驶汽车(human-driven vehicles,HVs)间的动态交互作用,以基于Lyft-5自动驾驶数据集提取的HV跟随HV与HV跟随AV两种跟驰案例数据为研究场景,采用Mann-Whitney U检验对... 为探究混行交通环境下自动驾驶汽车(automated vehicles,AVs)与人工驾驶汽车(human-driven vehicles,HVs)间的动态交互作用,以基于Lyft-5自动驾驶数据集提取的HV跟随HV与HV跟随AV两种跟驰案例数据为研究场景,采用Mann-Whitney U检验对两种场景的后车跟驰安全性与稳定性进行差异性分析,结果显示HV在跟随AV过程中具有更大的车头时距与安全裕度,而跟驰稳定性无显著性差异;提取了数据中与驾驶人对AV信任度有关的四类特征,采用基于离群点递归筛除的Kmeans++算法对特征进行精确聚类后将驾驶人分为三类(AV怀疑者、AV信任者、AV中立者);建立了考虑驾驶人对AV信任度的智能驾驶人模型(intelligent driver model,IDM),采用遗传算法对改进的IDM模型与原始IDM模型进行参数标定并使用加速度的均方根误差作为参数标定和模型验证的误差量化指标。实验结果表明,AV怀疑者、AV信任者、AV中立者IDM模型在参数标定过程中的误差均值较原始IDM模型分别降低了33.3%、45.4%、18.2%,在模型验证过程中三种模型的误差均值分别较原模型降低了12.9%、8.9%、9.2%,在模型对比过程中,改进模型的误差均值均小于另外两种传统的跟驰模型,证明提出的改进IDM模型可以表征HV在跟驰AV时的行为特性。 展开更多
关键词 自动驾驶 混行交通流 跟驰行为 特征聚类 差异性分析
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基于GEE平台的1990—2024年鄱阳湖水域面积变化及归因分析
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作者 吴浪 田玉凤 +3 位作者 许怡 吴永祥 施睿 古鹏飞 《生态学报》 北大核心 2026年第3期1422-1437,共16页
鄱阳湖是我国最大的淡水湖,其水域面积变化对区域水资源供给、洪水调节等具有重要影响。近年来,在气候变化和人类活动的共同作用下,鄱阳湖水域面积发生了显著变化。传统遥感水体监测方法在多源影像处理方面效率较低,难以满足大范围、长... 鄱阳湖是我国最大的淡水湖,其水域面积变化对区域水资源供给、洪水调节等具有重要影响。近年来,在气候变化和人类活动的共同作用下,鄱阳湖水域面积发生了显著变化。传统遥感水体监测方法在多源影像处理方面效率较低,难以满足大范围、长时间序列的动态监测需求。为此,基于谷歌地球引擎(GEE,Google Earth Engine)平台,整合1990—2024年多源遥感、气象与土地利用数据,系统分析了鄱阳湖水域面积的时空演变特征及其驱动因素。结果表明:(1)时间尺度上,鄱阳湖年最大与最小水域面积在2024年分别较1990年减少了14.04%和28.04%,面积变化幅度较大,波动性明显;季节上,春秋季水域变化幅度较大,夏冬季相对平稳,冬季面积缩减最明显,2024年较1990年总体缩减达927.85km^(2)。(2)空间尺度和特征上,丰水期主体湖和碟形湖水域显著扩张,呈现“湖相”特征;枯水期湖区收缩并碎片化,赣江尾闾区域水面退缩尤为明显,总体呈“河相”特征。(3)气候变化响应上,研究期间降水总量增加346.68mm,年均增长率为9.91mm/a,较多年平均值高出约16.74%。年降水量与水域面积呈正相关,其波动对湖泊的扩张与收缩具有显著影响。同期,年均气温上升1.01℃,年均升幅约0.03℃,累计升幅达5.57%,与水域面积呈较强负相关,气温升高通过增强蒸发作用间接加剧湖泊萎缩。(4)研究期间水域向建设用地转化面积达533.19km^(2),直接压缩水域空间;林地累计转为耕地与建设用地面积达18339.39km^(2),削弱区域蓄水能力与生态调节功能,进一步加剧水域面积波动性。基于GEE平台的多源数据集成与长时序分析方法,实现了高效自动化的水域动态监测,为其他大型湖泊研究提供了技术范式。同时,研究成果为湖泊水资源管理与生态保护政策制定提供了决策支持。 展开更多
关键词 谷歌地球引擎(GEE) 鄱阳湖水域 归一化差异水体指数(NDWI) 光谱水体差异指数(SWDI) 归因分析
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管网重组改革、流通资源配置效率与天然气价格波动
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作者 龚承柱 张力丹 +2 位作者 於世为 潘凯 张曦 《天然气工业》 北大核心 2026年第1期175-184,共10页
国家管网的成立推动中国天然气行业供应体系多元化与市场机制改革实现系统性变革。在此背景下,精准识别中游管网重组改革对终端天然气价格的影响程度、政策效应及传导路径,具有重要理论与现实意义。为此,基于2016—2022年中国30个省份... 国家管网的成立推动中国天然气行业供应体系多元化与市场机制改革实现系统性变革。在此背景下,精准识别中游管网重组改革对终端天然气价格的影响程度、政策效应及传导路径,具有重要理论与现实意义。为此,基于2016—2022年中国30个省份天然气年度数据,利用多期双重差分模型、调节效应模型、空间杜宾模型,探究了管网重组改革、流通资源配置效率对天然气价格波动的影响机制。研究结果表明:(1)管网重组改革可以促使天然气价格降低,且在中西部地区、制度壁垒低和地形起伏低的地区表现更为明显;(2)中游流通资源配置效率的提升能够强化管网重组改革对天然气价格的降低作用;(3)管网重组改革具有空间溢出效应,省网融入国家管网后,既能推动本省天然气价格下降,亦能通过“极化效应”与“涓滴效应”带动邻近省份价格回落。研究结论认为,需持续深化天然气市场化改革,加快基础设施互联互通进程,稳步推进省网融入国家管网体系。 展开更多
关键词 天然气价格 管网重组改革 资源配置效率 双重差分模型 调节效应 空间溢出效应
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致密砂岩气层核磁孔隙度校正模型构建
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作者 谢冰 夏小勇 +4 位作者 王跃祥 韩冰 彭骁 朱绍武 何强 《核电子学与探测技术》 北大核心 2026年第2期257-262,共6页
为研究含气饱和度对致密砂岩储层核磁孔隙度的影响,本研究在四川盆地川西北地区三叠系须家河组选取4块代表性岩心,开展甲烷(CH_(4))驱水状态的核磁共振实验,获得7种不同饱和状态的核磁共振T_(2)谱及核磁孔隙度数据。在系统分析含气饱和... 为研究含气饱和度对致密砂岩储层核磁孔隙度的影响,本研究在四川盆地川西北地区三叠系须家河组选取4块代表性岩心,开展甲烷(CH_(4))驱水状态的核磁共振实验,获得7种不同饱和状态的核磁共振T_(2)谱及核磁孔隙度数据。在系统分析含气饱和度对核磁孔隙度影响规律的基础上,构建了不同含气饱和度下的致密砂岩储层孔隙度校正模型。计算结果表明:利用该校正模型得到的核磁孔隙度与岩心分析孔隙度的平均相对误差介于7.06%~7.45%之间,证实了本研究提出模型的可靠性。 展开更多
关键词 核磁孔隙度 含气饱和度 致密砂岩 校正 核磁孔隙度差
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长期护理保险对家庭消费不平等的影响研究——基于CHARLS面板数据的实证分析
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作者 戴璟 齐淇 +2 位作者 何璇 张雪 秦海燕 《中国卫生事业管理》 北大核心 2026年第1期50-55,共6页
目的:评估长期护理保险对家庭消费不平等的影响。方法:基于2011年、2013年、2015年、2018年和2020年中国健康与养老追踪调查(CHARLS)五期面板数据,构建家庭人均消费相对剥夺指数的消费不平等指标,采用多时点双重差分法分析长期护理保险... 目的:评估长期护理保险对家庭消费不平等的影响。方法:基于2011年、2013年、2015年、2018年和2020年中国健康与养老追踪调查(CHARLS)五期面板数据,构建家庭人均消费相对剥夺指数的消费不平等指标,采用多时点双重差分法分析长期护理保险对家庭消费不平等的影响。结果:第一,长期护理保险能显著缓解家庭消费不平等,该结论在经过替换为多时点PSM-DID方法,变换样本区间、替换被解释变量和排除其它政策干扰四重稳健性检验后依然成立;第二,长期护理保险对低文化程度家庭、低收入家庭以及高年龄组家庭消费不平等的缓解作用更大;第三,一方面,相对于东部和中部地区的家庭,长期护理保险能够更大程度缓解西部地区家庭的收入不平等,从而降低家庭消费不平等。另一方面,相对于城市家庭,长期护理保险能更有效地挤出农村家庭子女代际经济支持,从而降低家庭消费不平等。结论:针对弱势群体实施分层保障机制,优化区域财政转移支付机制,增强西部地区收入提升效应以及立足城乡差异,强化农村地区的代际替代功能。 展开更多
关键词 长期护理保险 消费不平等 双重差分法 家庭
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高阶精度有限差分格式的全局守恒特性初探
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作者 闵耀兵 谢宁 +2 位作者 马燕凯 燕振国 邓小刚 《空气动力学学报》 北大核心 2026年第1期19-29,共11页
高阶精度有限差分格式的守恒特性一直都饱受质疑,这限制了其在复杂工程问题中的应用。基于对称守恒网格导数方法(symmetric conservation metric method,SCMM)的高阶精度WCNS(weighted compact nonlinear schemes)格式,具有与有限体积... 高阶精度有限差分格式的守恒特性一直都饱受质疑,这限制了其在复杂工程问题中的应用。基于对称守恒网格导数方法(symmetric conservation metric method,SCMM)的高阶精度WCNS(weighted compact nonlinear schemes)格式,具有与有限体积方法相媲美的几何守恒特性,但其全局守恒特性问题却未能彻底解决。本文基于等距网格上的全场一致高阶精度WCNS格式,将整个计算区域内所有求解点上的积分权值作为未知量,以满足全局守恒为条件,直接数值解出所有求解点上的积分权值,并结合理论分析给出积分权值应该满足的4个约束条件,然后通过针对性的数值实验分别验证了4个约束条件的合理性,并进一步研究了全局守恒特性对高阶精度差分格式模拟结果的影响。研究结果可用于指导适用于工程实际问题模拟高阶精度边界差分格式和对应的数值积分方法的设计。 展开更多
关键词 高阶精度差分格式 WCNS格式 全局守恒特性 一致高阶精度差分格式 有限差分格式
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含“无限薄”石墨烯界面目标电磁特性分析的FDTD方法
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作者 王飞 魏兵 李林茜 《物理学报》 北大核心 2026年第3期142-150,共9页
应用时域有限差分(finite-difference time-domain, FDTD)方法分析目标电磁特性时,需要对目标进行空间离散.当宏观电磁目标包含“无限薄”石墨烯界面时,该界面不能进行纵向剖分,同时界面上存在面电流,使界面上的切向电场不能采用常规方... 应用时域有限差分(finite-difference time-domain, FDTD)方法分析目标电磁特性时,需要对目标进行空间离散.当宏观电磁目标包含“无限薄”石墨烯界面时,该界面不能进行纵向剖分,同时界面上存在面电流,使界面上的切向电场不能采用常规方法计算.对于含不可纵向剖分石墨烯界面的电磁目标,提出一种等效源电流(equivalent source current, ESC)-时域有限差分方法.将石墨烯界面上的面电流等效为源体电流,从而采用有源Maxwell方程,然后通过中间变量并结合处理色散介质问题的移位算子方法,得到石墨烯界面上切向电场的迭代计算式,最终实现含“无限薄”石墨烯界面目标的FDTD计算.多个算例的计算结果都和解析结果有很高的吻合度,表明该方法是正确有效的.本文方法可以推广应用于含“无限薄”导电色散界面目标电磁特性的数值分析. 展开更多
关键词 石墨烯 时域有限差分 电磁特性
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不同母岩性质砂岩储集层特征及差异研究:以塔西南山前下侏罗统为例
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作者 孙春燕 索义虎 +4 位作者 罗强 崔航 刘畅 朱世发 张飞 《古地理学报》 北大核心 2026年第1期290-303,共14页
塔西南山前下侏罗统发育含煤的辫状河三角洲砂体,整体勘探程度较低,不同地区母岩性质和储集层特征差异较大,严重制约着油气勘探进程。本研究以甫沙地区和阿克陶地区下侏罗统砂岩储集层为例,充分利用各种岩矿测试分析手段对母岩性质和储... 塔西南山前下侏罗统发育含煤的辫状河三角洲砂体,整体勘探程度较低,不同地区母岩性质和储集层特征差异较大,严重制约着油气勘探进程。本研究以甫沙地区和阿克陶地区下侏罗统砂岩储集层为例,充分利用各种岩矿测试分析手段对母岩性质和储集层差异性进行分析。结果表明:甫沙地区母岩主要为早元古界变质岩,储集岩表现为“贫长石、富变质岩岩屑”(Q_(57.3)F_(4.8)R_(37.9))的特点,塑性岩屑含量高的特征导致后期埋藏压实作用强,压实减孔量高达20.11%,晚期胶结和溶蚀作用弱,储集空间为少量剩余原生孔隙,现今孔隙度仅为8.98%;阿克陶地区母岩主要为晚古生代—三叠系喷出岩,储集岩表现为“富长石和喷出岩岩屑”(Q_(33.2)F_(17.5)R_(49.3))的特点,压实作用较弱,早期胶结作用强,易溶组分含量高加之有机酸影响导致溶蚀作用强,溶蚀增孔量为4.03%,粒间和粒内溶孔的发育改善了储集层质量,现今孔隙度为12.95%。综合研究认为,母岩性质导致塔西南山前下侏罗统砂岩储集层岩石学特征、成岩作用强度和成岩演化序列、储集空间类型和孔隙演化过程存在差异。本次研究为塔西南山前侏罗系优质砂岩储集层的预测提供理论支撑。 展开更多
关键词 塔西南山前 下侏罗统 储集层差异 母岩性质
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大豆的营养成分对南溪豆腐干加工品质的影响
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作者 刘一静 黄昕怡 +3 位作者 狄飞达 张驰松 冯骏 方秋野 《粮食与油脂》 北大核心 2026年第3期57-62,共6页
选取不同大豆品种,研究大豆营养成分(粗蛋白质、粗脂肪、水分)与豆腐干加工品质之间的关系。结果表明:10个大豆品种粗蛋白质含量变异系数小,粗脂肪和水分含量变异系数大。豆腐干得率为186.71~263.34 g/100 g,持水性为53.20%~60.10%,水... 选取不同大豆品种,研究大豆营养成分(粗蛋白质、粗脂肪、水分)与豆腐干加工品质之间的关系。结果表明:10个大豆品种粗蛋白质含量变异系数小,粗脂肪和水分含量变异系数大。豆腐干得率为186.71~263.34 g/100 g,持水性为53.20%~60.10%,水分含量为57.76%~64.58%。质构特性指标中硬度、脆度等变异程度稍大,弹性等与品质相关指标的变异程度较小。而且豆腐干得率、持水性与大豆的粗蛋白质含量均呈正相关(r=0.728、r=0.400),持水性与粗脂肪含量也呈正相关(r=0.375);豆腐干多项质构特性与粗蛋白质含量呈正相关,弹性和内聚性与粗脂肪含量呈正相关。通过聚类分析发现,大豆2291、2115、2242、2171和桂夏7号制作的豆腐干具有较好的综合品质。 展开更多
关键词 不同大豆品种 营养成分 豆腐干 相关性分析
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不同转速工况下喷水推进泵的空化流动试验研究
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作者 龙云 郑凯旋 +2 位作者 万初瑞 蔡佑林 王宗龙 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第2期281-289,共9页
为了研究喷泵在不同转速下的空化流动现象和涡结构的干涉机理,本文基于喷泵闭式试验台在不同转速下的空化性能试验得到了喷泵在不同转速下的空化性能曲线,利用高速摄影技术获得了喷泵在不同转速工况在不同空化发展程度下的空化涡结构的... 为了研究喷泵在不同转速下的空化流动现象和涡结构的干涉机理,本文基于喷泵闭式试验台在不同转速下的空化性能试验得到了喷泵在不同转速下的空化性能曲线,利用高速摄影技术获得了喷泵在不同转速工况在不同空化发展程度下的空化涡结构的可视化图片。分析了各转速下喷水推进泵空化涡结构随空化发展的演变规律,讨论了转速对喷泵空化形态演变的影响。结果表明:转速的减小使喷泵空化发展的有效汽蚀余量值域范围变大,延缓了喷泵空化发展过程;转速的减小削弱了主流对涡结构的作用,改变了叶片对空化涡结构切割频率,对不同转速工况下的空化流动结构在运动位移和溃灭点的位置上形成差异。 展开更多
关键词 喷水推进泵 不同转速 高速摄影技术 空化性能试验 空化涡结构 空化演变规律 混流泵 不同空化工况 临界空化工况
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融合格拉姆角差场纹理特征的滚动轴承性能退化评估
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作者 王晓龙 付锐棋 +3 位作者 金韩微 张博文 李英晟 何玉灵 《振动工程学报》 北大核心 2026年第3期743-750,共8页
针对滚动轴承在早期退化时刻难以被准确检测的问题,提出一种基于格拉姆角差场纹理特征融合的性能退化评估方法。对滚动轴承原始振动信号进行鲁棒局部均值分解,根据相关系数选择合适分量进行重构,利用格拉姆角差场将重构信号转化为图像... 针对滚动轴承在早期退化时刻难以被准确检测的问题,提出一种基于格拉姆角差场纹理特征融合的性能退化评估方法。对滚动轴承原始振动信号进行鲁棒局部均值分解,根据相关系数选择合适分量进行重构,利用格拉姆角差场将重构信号转化为图像样本并进行灰度化处理,通过灰度差分统计法对图像纹理特性进行量化表征,并通过对纹理特征指标加权融合构造出轴承性能退化曲线,然后结合切比雪夫不等式健康阈值策略实现轴承性能退化评估。滚动轴承全寿命周期加速疲劳试验数据验证结果表明,该方法能够准确跟踪轴承运行状态,及时捕捉到初始退化时刻,实现轴承性能退化过程的准确评估,对于实际工程应用具有一定参考及借鉴价值。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 性能退化评估 格拉姆角差场 纹理特征 灰度差分统计
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基于法向量差值和边框特征的木板位姿估计
16
作者 徐呈艺 张远兰 费叶琦 《林业工程学报》 北大核心 2026年第2期118-127,共10页
针对目前位姿估计方法在木板无序堆叠场景下识别效率低的问题,提出了一种基于法向量差值和边框特征的木板位姿估计方法。为了提升点云分割效果,保障后续堆叠场景目标位姿识别成功率,设计了一种基于法向量差值改进的欧氏聚类点云分割方法... 针对目前位姿估计方法在木板无序堆叠场景下识别效率低的问题,提出了一种基于法向量差值和边框特征的木板位姿估计方法。为了提升点云分割效果,保障后续堆叠场景目标位姿识别成功率,设计了一种基于法向量差值改进的欧氏聚类点云分割方法;将此分割方法应用于单板场景,并结合边缘补齐建立了单板边框点云模型,构造存储边框模型点对特征算子值的哈希表;用同样的方法,对无序堆叠场景进行点云数据分割并构建待识别区域场景目标点云边框,采用边框点对特征进行在线匹配,通过局部坐标系变换和位姿投票并结合最近点迭代(ICP)方法确定目标木板的最终位姿;通过基于Aruco码标定板的目标匹配实验,验证了位姿估计方法的精度。结果表明,在实际的无序堆叠场木板场景下,本研究提出的基于法向量差值和边框特征的木板位姿估计方法比其他方法准确率更高,目标木板位姿平均识别正确率达到93.7%,运行时间较短,单个场景的位姿估计平均运行时间为0.72 s,该识别方法高效地满足了识别定位需求,是实现无序堆叠木板视觉智能化搬运的重要基础。 展开更多
关键词 木板 无序堆叠 位姿估计 法向量差值 边框特征
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机理和数据融合的热轧带钢终轧温度预测模型
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作者 王海玉 方坤 +3 位作者 董立杰 赵剑威 郭立伟 李亮举 《轧钢》 北大核心 2026年第1期7-13,30,共8页
在热轧带钢生产过程中,终轧温度的控制精度直接影响带钢的组织性能,是保证带钢尺寸精度和板形良好的关键因素。由于轧制过程具有复杂性、多变量、强耦合特性,传统的机理模型在预测精度上存在明显不足,难以满足高精度、高性能产品控制精... 在热轧带钢生产过程中,终轧温度的控制精度直接影响带钢的组织性能,是保证带钢尺寸精度和板形良好的关键因素。由于轧制过程具有复杂性、多变量、强耦合特性,传统的机理模型在预测精度上存在明显不足,难以满足高精度、高性能产品控制精度的要求。本文结合国内某2 250 mm热连轧精轧机组,利用梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree, GBDT)算法,结合机理模型,开发了融合机理和数据的热轧带钢终轧温度预测模型。该模型既具有机理模型的物理可解释性,又能够充分发挥GBDT算法在数据挖掘的优势,实现历史数据和实时反馈的不断学习和调整,从而保持模型预测性能的稳定性和可靠性;同时,该模型具有自训练与闭环控制功能,可实现自动闭环控制。将该模型在线应用后,带钢头部终轧温度长遗传预报偏差由14.55℃降至9.85℃,表明该模型计算精度高,能够满足换钢种规格、换工况下的终轧温度精度控制要求,从而能够提高带钢轧制稳定性和头部终轧温度控制精度,提升产品竞争力。 展开更多
关键词 热轧带钢 终轧温度 有限差分 GBDT算法 轧制稳定性
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科技金融政策与城市经济高质量发展——来自“促进科技和金融结合试点”的证据
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作者 张林 许湘润 丁晓兰 《金融经济学研究》 北大核心 2026年第1期35-50,共16页
以“促进科技和金融结合试点”政策为准自然实验,基于2005—2022年中国281个地级市的数据,采用多期双重差分方法实证检验科技金融政策对城市经济高质量发展的影响。研究结果表明,科技金融政策对城市经济高质量发展具有显著促进作用,该... 以“促进科技和金融结合试点”政策为准自然实验,基于2005—2022年中国281个地级市的数据,采用多期双重差分方法实证检验科技金融政策对城市经济高质量发展的影响。研究结果表明,科技金融政策对城市经济高质量发展具有显著促进作用,该结论在经过一系列模型有效性检验和稳健性检验后依然成立;创业活跃度是科技金融政策促进城市经济高质量发展的重要传导机制,财政科技支出在科技金融政策影响城市经济高质量发展的过程中发挥正向调节作用。异质性分析发现,在数字鸿沟小、非资源型和市场化水平较高城市中,科技金融政策实施的促进作用更明显。因此,通过科技金融切实推动城市经济高质量发展,一方面需要加快建设多元化的科技金融服务体系并完善相应的配套制度,从而提高创业活跃度;另一方面需要全面贯彻实施新发展理念,制定精准化、特色化的政策措施,确保科技金融与城市经济高质量发展协同共进。 展开更多
关键词 科技金融 经济高质量发展 创业活跃度 财政科技支出 多期双重差分模型
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水网的科学内涵解析与形成演变机制探究
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作者 王建华 刘欢 +1 位作者 胡鹏 王智元 《水利学报》 北大核心 2026年第1期128-140,共13页
构建水网是解决水资源时空分布不均问题、提升水安全保障能力的重要手段。国内外水网建设主要受减灾兴利的治水实践驱动,自然与人工水网的研究融合度不高,水网基础认知及其形成与演变机制不清,制约水网规划与建设成效。本文系统解析了... 构建水网是解决水资源时空分布不均问题、提升水安全保障能力的重要手段。国内外水网建设主要受减灾兴利的治水实践驱动,自然与人工水网的研究融合度不高,水网基础认知及其形成与演变机制不清,制约水网规划与建设成效。本文系统解析了水网的科学内涵,提出了基于三层次健康水平衡的水网构建目标准则与“平衡点”“平衡度”确定方法。在此基础上,揭示了从年至千万年等不同尺度上水网形成和演变的主导路径,并从驱动水流角度引入“势”“阻”理论,分别针对自然与人工水网阐释了相应的势、阻含义与构成,提出了水网形成和演变的“势差驱动与阻力约束”机制,明确了势阻关系对自然与人工水网作用的相同本质与联动效应。研究将自然与人工水网纳入到统一的机制框架,力图为水网科学规划布局提供基础支撑。 展开更多
关键词 水网 科学内涵 形成演变 主导路径 势差驱动 阻力约束
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基于两种交易模式数据产品核算的比较
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作者 贾小爱 韩振华 李云发 《统计与决策》 北大核心 2026年第3期35-40,共6页
根据交易过程是转移所有权还是仅转移使用权,可将数据产品分为货物型数据产品和服务型数据产品。文章基于国民经济核算理论,从生产、收入分配和使用三个层面探讨这两种数据产品的核算区别。研究发现:货物型数据产品的产出类似于货物,按... 根据交易过程是转移所有权还是仅转移使用权,可将数据产品分为货物型数据产品和服务型数据产品。文章基于国民经济核算理论,从生产、收入分配和使用三个层面探讨这两种数据产品的核算区别。研究发现:货物型数据产品的产出类似于货物,按销售数据库缴纳增值税,消费方式为消费者直接获得产品,它形成的数据资产不存在确切的使用年限,资产所有者有权对其进行处置或者买卖,转移资产所有权发生的费用是其固定资本形成的一部分。服务型数据产品的产出类似于服务,按销售服务缴纳增值税,进口缴纳的税收实质上是国内消费税或销售税。服务型数据产品也可以形成固定资产,这种资产是存在确切使用年限的使用许可,持有者无权对其进行处置或者买卖,数据内容发生重大改变或者更新是其固定资本形成的一种方式。两种数据产品的成本和数据内容价值不同,导致二者的价值形成也不同。 展开更多
关键词 数据产品 交易权属 交易模式 核算区别
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