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Recent Progress in Networked Control Systems——A Survey 被引量:7
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作者 Yuan-Qing Xia Yu-Long Gao +1 位作者 Li-Ping Yan Meng-Yin Fu 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2015年第4期343-367,共25页
For the past decades,networked control systems(NCSs),as an interdisciplinary subject,have been one of the main research highlights and many fruitful results from different aspects have been achieved.With these growing... For the past decades,networked control systems(NCSs),as an interdisciplinary subject,have been one of the main research highlights and many fruitful results from different aspects have been achieved.With these growing research trends,it is significant to consolidate the latest knowledge and information to keep up with the research needs.In this paper,the results of different aspects of NCSs,such as quantization,estimation,fault detection and networked predictive control,are summarized.In addition,with the development of cloud technique,cloud control systems are proposed for the further development of NCSs. 展开更多
关键词 Networked control systems QUANTIZATION filter data fusion fault detection networked predictive control cloud control systems.
原文传递
基于物联网与多传感器融合的蓝莓智慧农业数据采集系统设计 被引量:1
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作者 严弢 吴磊 +5 位作者 刘恒林 罗威 龙冰梅 宋艳梅 李孟蕾 陈建军 《农业工程》 2025年第9期59-64,共6页
针对蓝莓植物工厂特殊需求,设计基于物联网与多传感器融合技术的蓝莓智慧农业数据采集系统。该系统由本地设备控制器和云端远程控制平台两部分组成。本地设备控制器基于STM32F4系列芯片和FreeRTOS操作系统开发,采用RS485接口和Modbus-RT... 针对蓝莓植物工厂特殊需求,设计基于物联网与多传感器融合技术的蓝莓智慧农业数据采集系统。该系统由本地设备控制器和云端远程控制平台两部分组成。本地设备控制器基于STM32F4系列芯片和FreeRTOS操作系统开发,采用RS485接口和Modbus-RTU通信协议,通过工控屏实现现场环境参数实时监测与设备控制。云端远程控制平台基于MQTT通信协议实现与本地控制器的互联互通,提供远程监控、历史数据查询、数据导出等功能。系统通过配置485型CO_(2)温湿度送变器(RS-CO_(2)WS-N01-2)和485型温湿度电导率pH传感器(RS-ECTHPH-N01-TR-1)等多种传感器,实现对蓝莓生长环境的全方位监测。测试结果表明,该系统可快速响应蓝莓植物工厂的预设温度要求,并将环境温度偏差控制在±1℃,实际应用表现出色。 展开更多
关键词 蓝莓 植物工厂 物联网 多传感器融合 数据采集系统 环境控制
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基于证据理论融合数据的智能家居远程自动化控制系统设计 被引量:1
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作者 刘向锋 《自动化与仪表》 2025年第7期155-158,164,共5页
为全面了解智能家居环境温度、湿度、外来入侵等多源信息,实现其精准自动化控制,设计基于证据理论融合数据的智能家居远程自动化控制系统。系统通过ZigBee终端节点收集智能家居环境中的传感器数据,利用改进D-S证据理论将多个传感器的数... 为全面了解智能家居环境温度、湿度、外来入侵等多源信息,实现其精准自动化控制,设计基于证据理论融合数据的智能家居远程自动化控制系统。系统通过ZigBee终端节点收集智能家居环境中的传感器数据,利用改进D-S证据理论将多个传感器的数据融合成一个统一的证据体,生成更可靠、更准确的智能家居环境综合信息,ARM控制器根据融合后的数据进行决策、控制智能家居系统。实验结果显示,该系统可以准确地执行智能家居的控制指令,使客厅温湿度被精确控制在用户设定的理想范围内,提升家居环境的舒适度和健康性,满足了不同场景灯光需求,提升家居品质。 展开更多
关键词 证据理论 融合数据 智能家居 远程自动化 控制系统 传感器
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纯电动客车域控制系统方法研究
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作者 黄玉鹏 杨传开 +2 位作者 李文皓 刘康 张刚 《客车技术与研究》 2025年第5期21-25,46,共6页
为提高纯电动客车的安全性和稳定性,本文提出一种集成整车控制与高级辅助驾驶功能的域控制系统。该系统采用域控制器替代传统整车控制器和辅助驾驶控制器,优化了电子电气架构,并基于毫米波雷达和前视摄像头实现环境感知、数据融合及功... 为提高纯电动客车的安全性和稳定性,本文提出一种集成整车控制与高级辅助驾驶功能的域控制系统。该系统采用域控制器替代传统整车控制器和辅助驾驶控制器,优化了电子电气架构,并基于毫米波雷达和前视摄像头实现环境感知、数据融合及功能决策。测试结果表明,域控制系统在简化控制架构、提高数据传递效率、降低成本的同时,可显著提升功能安全等级。 展开更多
关键词 域控制系统 整车控制器 ADAS系统 数据融合
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基于多源数据融合的智能玉米播种机优化研究
5
作者 刘文彦 《中国农机装备》 2025年第7期87-89,共3页
为了提升播种作业的智能化水平、精度和稳定性,基于多源数据融合技术,采用模块化控制系统设计方法,构建了智能播种机控制与执行协同优化模型,并在典型玉米种植区进行了田间试验研究。系统测试涵盖播种精度、一致性、作业效率与稳定性等... 为了提升播种作业的智能化水平、精度和稳定性,基于多源数据融合技术,采用模块化控制系统设计方法,构建了智能播种机控制与执行协同优化模型,并在典型玉米种植区进行了田间试验研究。系统测试涵盖播种精度、一致性、作业效率与稳定性等关键指标。试验结果表明,设计的系统在多地形条件下均表现出良好的响应能力与作业一致性,播种精度明显优于传统设备,具备良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 多源数据融合 智能播种机 控制系统 田间试验
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基于AI的育苗温室环控系统设计
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作者 杨柳 余健群 张泽建 《智慧农业导刊》 2025年第24期15-18,共4页
在现代农业精准化生产需求驱动下,将AI融入育苗智能环控系统设计成为改善设施育苗传统环控调控瓶颈、提升育苗过程智能化与精准化的关键途径。传统育苗环控系统多依赖人工经验或简单阈值控制,精准调控能力不足,难以动态适配幼苗全周期... 在现代农业精准化生产需求驱动下,将AI融入育苗智能环控系统设计成为改善设施育苗传统环控调控瓶颈、提升育苗过程智能化与精准化的关键途径。传统育苗环控系统多依赖人工经验或简单阈值控制,精准调控能力不足,难以动态适配幼苗全周期生长的环境需求,影响育苗成活率与品质。该文系统阐述基于AI的育苗智能环控系统在提高育苗质量与效率、推动农业数字化转型、拓展AI技术在农业领域创新应用场景方面的设计意义。针对当前环控系统设计中存在的调控精度低、实时响应不足和多环境因子协同调控能力薄弱等问题,该文提出基于深度学习的智能感知与生长预测模型、多传感器数据融合的动态自适应环控策略的设计方案,为智能设施育苗技术的创新应用提供参考。 展开更多
关键词 环控系统 精准调控 AI 数据融合 自适应环境控制
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基于数据融合的矿井智能监控预警系统研究与应用 被引量:1
7
作者 陈志峰 糜行军 +3 位作者 郑鑫 牛自立 张春晓 刘承龙 《中国煤炭》 北大核心 2025年第10期102-109,共8页
针对当前矿井监控预警系统存在数据孤岛、预警精度低、响应滞后等问题,以滕州郭庄矿业有限责任公司锦丘煤矿为研究对象,提出了“云-边-端”协同架构与“感知-分析-决策-执行”智能闭环体系,设计了智能监控预警系统“纵向架构+横向技术... 针对当前矿井监控预警系统存在数据孤岛、预警精度低、响应滞后等问题,以滕州郭庄矿业有限责任公司锦丘煤矿为研究对象,提出了“云-边-端”协同架构与“感知-分析-决策-执行”智能闭环体系,设计了智能监控预警系统“纵向架构+横向技术支撑”的总体框架,该系统涵盖数据采集、融合处理、智能预警和联动控制全流程,突破了多源异构融合与智能预警关键技术瓶颈,构建了复合预警模型。现场应用表明,该系统多因素耦合预警准确率提升了11.6%,突水误报率降低了6.15%,瓦斯浓度超前预警时间缩短了17 min,人员疏散效率提升了41%,每年经济损失降低约500万元,有效解决了系统原有问题,提高了矿井安全管理能力,推动了矿井智能化建设。 展开更多
关键词 智能化矿井 智能监控预警系统 多源数据融合 智能预警 联动控制
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基于多源数据融合的制导控制系统评估方法
8
作者 苏筱婷 李奇 +2 位作者 唐成师 王帅豪 杨扬 《自动化技术与应用》 2025年第12期35-39,154,共6页
针对复杂制导控制系统性能评估问题,提出了一种基于多源数据融合的双模复合制导控制性能评估方法,根据某复合制导控制系统的组成特点,构建了指标评价体系与指标权重,基于Bayes理论的多源异质数据融合方法完成了单一指标评估,并自底向上... 针对复杂制导控制系统性能评估问题,提出了一种基于多源数据融合的双模复合制导控制性能评估方法,根据某复合制导控制系统的组成特点,构建了指标评价体系与指标权重,基于Bayes理论的多源异质数据融合方法完成了单一指标评估,并自底向上逐步完成指标评估与综合,最终得到了双模复合制导控制系统综合性能评估结果。研究成果已成功应用于相关型号制导控制系统性能评估领域,有力支撑了产品研制等工作。 展开更多
关键词 多源数据融合 指标体系 评估方法 制导控制系统
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智能电网电气二次系统“保护-测量-控制”数据融合策略
9
作者 李军 黄雪松 《电力系统装备》 2025年第10期49-51,共3页
随着智能电网的快速发展,电气二次系统在保障电网安全稳定运行中的作用越发关键。文章聚焦于智能电网电气二次系统中“保护–测量–控制”的数据融合策略,通过对数据融合的必要性和面临挑战的深入分析,以期进一步提升智能电网电气二次... 随着智能电网的快速发展,电气二次系统在保障电网安全稳定运行中的作用越发关键。文章聚焦于智能电网电气二次系统中“保护–测量–控制”的数据融合策略,通过对数据融合的必要性和面临挑战的深入分析,以期进一步提升智能电网电气二次系统性能,为实现电网智能化、高效化运行提供理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 智能电网 电气二次系统 保护–测量–控制 数据融合策略
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世界智能车辆研究概述 被引量:19
10
作者 王荣本 李兵 +1 位作者 施树明 李斌 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期93-97,共5页
综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域 ,结合我国国情 ,在某一方面或某些方面 ,进行深入、细致的研究 。
关键词 智能车辆 计算机视觉 传感器融合 智能控制 体系结构
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基于多源数据融合的新型电力系统通信技术研究
11
作者 肖大林 《计算机应用文摘》 2025年第22期240-242,共3页
针对当前电力系统通信架构覆盖范围有限、通信时延较高等问题,提出一种基于多源数据融合的新型电力系统通信技术方案。首先,根据通信需求进行多源数据特征提取,设计基于OpenFlow协议的通信架构,采用多阶部署方式扩展网络覆盖范围。在此... 针对当前电力系统通信架构覆盖范围有限、通信时延较高等问题,提出一种基于多源数据融合的新型电力系统通信技术方案。首先,根据通信需求进行多源数据特征提取,设计基于OpenFlow协议的通信架构,采用多阶部署方式扩展网络覆盖范围。在此基础上,构建多源数据融合的电力系统通信模型,通过多频识别处理技术实现高效通信。测试结果表明,与机器学习电力系统通信方法及SDN电力系统通信方法相比,该方法的通信时延显著降低。这验证了多源数据融合技术能够有效提升电力系统通信效率,增强通信稳定性与针对性,具备良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 多源数据融合 电力系统 系统通信 电力调控 通信转换 数据整合
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数据融合技术在声全息测量中的应用 被引量:5
12
作者 高印寒 周晓华 +1 位作者 梁杰 常鑫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1104-1111,共8页
提出了基于神经网络和证据理论的数据融合技术。首先,根据声全息的测量原理,建立了由传感器子网和融合子网组成的数据融合模型。接着,给出了基于神经网络的传感器子网结构,实现了从目标特征参数到目标类型的映射,得到初步的输出结果。然... 提出了基于神经网络和证据理论的数据融合技术。首先,根据声全息的测量原理,建立了由传感器子网和融合子网组成的数据融合模型。接着,给出了基于神经网络的传感器子网结构,实现了从目标特征参数到目标类型的映射,得到初步的输出结果。然后,采用证据理论将目标信息融合起来,达到对目标的有效识别得到最后的识别结果。最后,给出了数据融合技术应用于声全息法识别声源的实例计算。实验结果表明:数据融合后的声源识别率为94.2%,比融合前提高了11.7%。该技术减小了由于信息量不足或存在较大偶然误差而带来的不利影响,使声源的识别结果更可靠。 展开更多
关键词 声全息 声源识别 神经网络 证据理论
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炉膛辐射能信号和热量信号的信息融合方法 被引量:33
13
作者 于达仁 范轶 徐志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期158-161,171,共5页
由于火电单元机组负荷控制对象具有大延迟、大时间常数的特性,常规反馈控制量很难兼顾系统的快速性和准确性,为此设计了一种频域内的信息融合方法。该文首先对辐射能信号和热量信号进行了频谱分析,然后将它们通过互补FRF(频率响应函数)... 由于火电单元机组负荷控制对象具有大延迟、大时间常数的特性,常规反馈控制量很难兼顾系统的快速性和准确性,为此设计了一种频域内的信息融合方法。该文首先对辐射能信号和热量信号进行了频谱分析,然后将它们通过互补FRF(频率响应函数)对,减弱导致辐射能信号稳态精度不高、高频干扰大和热量信号响应燃料变化慢的频段,最后在频域内进行信号融合,得到更快速、准确的反馈控制量。经仿真试验表明,融合算法有效的提高了系统的控制品质,并较易于工程实现。 展开更多
关键词 锅炉 炉膛 辐射能信号 热量信号 信息融合 负荷控制系统
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多传感器数据融合技术与单平台火控系统 被引量:2
14
作者 罗森林 王越 周思永 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期770-774,共5页
分析了多传感器数据融合技术的优越性和单平台火控系统的不足.应用数据融合技术,不仅可以提高目标的探测和分类能力,亦可提高目标跟踪精度,给出单平台火控系统数据融合结构和功能图;指出应用神经网络融合方法优于其它算法.
关键词 传感器 数据融合 火控系统 单平台火控系统
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输变电工程远程控制与监测系统设计与验证
15
作者 程广通 《光源与照明》 2025年第10期245-247,共3页
现代电力系统规模日益庞大,传统人工巡视与就地控制模式在应对输变电工程高效运维、安全预警及故障快速处置方面存在明显不足。对此,提出构建集成度高、响应迅速且具备主动防御能力的输变电工程远程控制与监测系统,该系统融合先进通信... 现代电力系统规模日益庞大,传统人工巡视与就地控制模式在应对输变电工程高效运维、安全预警及故障快速处置方面存在明显不足。对此,提出构建集成度高、响应迅速且具备主动防御能力的输变电工程远程控制与监测系统,该系统融合先进通信技术与各类智能算法,对设备状态进行实时全景感知。研究表明,该系统能够支撑远程精准控制决策,降低了运维成本与安全风险,是实现智能电网稳定经济运行的关键技术支撑点。 展开更多
关键词 输变电工程 远程控制 监测系统 实时数据融合算法 设备异常检测算法 动态优化控制算法 故障诊断知识图谱
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多传感器数据融合在爬架控制系统中的应用 被引量:3
16
作者 陈斌 金堃 李宏 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期151-153,157,共4页
针对传统爬架控制系统存在安全性评估不全面、报警准确率低的缺陷,提出了一种基于多传感器数据融合技术以提高爬架控制系统安全预警性能的方法。该方法通过传感器采集爬架载荷、倾斜角度和爬升速度等数据,利用BP神经网络对数据进行融合... 针对传统爬架控制系统存在安全性评估不全面、报警准确率低的缺陷,提出了一种基于多传感器数据融合技术以提高爬架控制系统安全预警性能的方法。该方法通过传感器采集爬架载荷、倾斜角度和爬升速度等数据,利用BP神经网络对数据进行融合,并对系统的安全性能做出评估。详细介绍了融合算法、训练过程、系统硬件构成和软件实现。测试结果表明:该方法不仅能多角度评估系统的安全性,而且能提高爬架控制系统报警准确性,从而提高爬架系统的可靠性。 展开更多
关键词 爬架 数据融合 神经网络 控制系统
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基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究 被引量:5
17
作者 葛泉波 郭亚梅 +1 位作者 汤天浩 文成林 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第2期1-5,共5页
在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于Kalman滤波的数据融合技术,讨论了利用雷达、GPS以及AIS数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问题。针对现有的时延平滑估计存在的缺点,提出一种基于时延的集... 在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于Kalman滤波的数据融合技术,讨论了利用雷达、GPS以及AIS数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问题。针对现有的时延平滑估计存在的缺点,提出一种基于时延的集中式预测估计融合算法。新算法具有很高的实时性和可实施性,同时,将新算法与现有的时延平滑估计融合算法相集成,提出一种完整的船舶导航和监控策略,计算机仿真算例验证了新算法的优越性,同时显示了新监控策略的有效性。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 监控 数据融合 异步采样系统 状态 转换 传输时延 船舶
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战术任务规划系统研究 被引量:17
18
作者 周锐 成晓静 陈宗基 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期441-443,447,共4页
驾驶员智能决策辅助系统对于提高作战飞机的生存性和完成任务有效性具有重要意义.研究现代军机战术任务规划和管理系统结构、组成及功能,给出了信息融合、态势评估和任务规划各子系统实现方法;基于目标和任务模型,实现了冲突检测与消解... 驾驶员智能决策辅助系统对于提高作战飞机的生存性和完成任务有效性具有重要意义.研究现代军机战术任务规划和管理系统结构、组成及功能,给出了信息融合、态势评估和任务规划各子系统实现方法;基于目标和任务模型,实现了冲突检测与消解.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正技术,实现了突发事件情况下战术飞机飞行轨迹的在线规划问题,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.研究结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 态势评估 任务规划 路径规划 模型预测控制
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基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究 被引量:25
19
作者 周文辉 胡卫东 +1 位作者 余安喜 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期2158-2162,共5页
传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,... 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理 。 展开更多
关键词 传感器管理 传感器分配 多传感器系统 协方差控制 数据融合
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多传感器时间控制系统的数据融合新算法 被引量:8
20
作者 熊彦铭 李世玲 +1 位作者 李军 杨战平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期171-174,共4页
针对由多个传感器组成的时间控制系统,为满足其较高的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息,根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略,避免了设定经验门限带来的主观因素。... 针对由多个传感器组成的时间控制系统,为满足其较高的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息,根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略,避免了设定经验门限带来的主观因素。仿真试验和工程实际应用均表明:该算法鲁棒性强,融合精度高,且计算量小,满足系统的高实时性要求,具有一定的理论意义和较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 多传感器时间控制系统 数据融合 权值分配 实时性 鲁棒性
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