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Cross-Sensor Generative Self-Supervised Learning Network for Fault Detection Under Few Samples
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作者 ZHU Huijuan ZHAO Yunbo +2 位作者 YAN Xiaohui KANG Yu LIU Binkun 《Journal of Systems Science & Complexity》 2025年第3期1000-1020,共21页
In this paper,a cross-sensor generative self-supervised learning network is proposed for fault detection of multi-sensor.By modeling the sensor signals in multiple dimensions to achieve correlation information mining ... In this paper,a cross-sensor generative self-supervised learning network is proposed for fault detection of multi-sensor.By modeling the sensor signals in multiple dimensions to achieve correlation information mining between channels to deal with the pretext task,the shared features between multi-sensor data can be captured,and the gap between channel data features will be reduced.Meanwhile,in order to model fault features in the downstream task,the salience module is developed to optimize cross-sensor data features based on a small amount of labeled data to make warning feature information prominent for improving the separator accuracy.Finally,experimental results on the public datasets FEMTO-ST dataset and the private datasets SMT shock absorber dataset(SMT-SA dataset)show that the proposed method performs favorably against other STATE-of-the-art methods. 展开更多
关键词 Fault detection generative self-supervised learning multi-dimension cross-sensor MULTISENSOR pretraining
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基于多源传感器的跨尺度遥感图像时空融合
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作者 朱磊 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第3期111-115,共5页
针对现有时空数据融合方法在快速土地覆盖变化、图像配准误差及云覆盖区域无云观测数据有限条件下难以生成高质量结果的问题,提出了一种基于多源传感器的跨尺度遥感图像时空融合网络。该方法通过利用多级与多尺度特征来融合多传感器、... 针对现有时空数据融合方法在快速土地覆盖变化、图像配准误差及云覆盖区域无云观测数据有限条件下难以生成高质量结果的问题,提出了一种基于多源传感器的跨尺度遥感图像时空融合网络。该方法通过利用多级与多尺度特征来融合多传感器、不同分辨率的图像,以克服几何配准误差的影响;并引入微调策略与多约束损失函数,有效利用受云污染图像,同步实现高精度融合与数据间隙填充。结果表明,在Landsat—7图像数据集的显著性变化融合任务中,本文网络的相对平均绝对误差(rMAE)指标为6.8%,显著优于主流方法。结论认为,本文网络能有效应对快速地表变化、图像配准不准及无云数据稀缺等关键挑战,生成高质量的时空融合结果。 展开更多
关键词 多源传感器 跨尺度 遥感图像 时空融合
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基于图卷积和多传感融合的跨设备故障诊断方法
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作者 孙元帅 孔繁钦 +1 位作者 聂晓音 谢刚 《机械强度》 北大核心 2026年第2期21-30,共10页
【目的】针对实际生产中机械设备的标记故障数据获取困难、跨设备数据概率分布不同导致诊断准确率低的问题,提出一种基于图卷积和多传感融合的跨设备故障诊断方法——卷积域图卷积网络(Convolutional Domain Graph Convolution Network,... 【目的】针对实际生产中机械设备的标记故障数据获取困难、跨设备数据概率分布不同导致诊断准确率低的问题,提出一种基于图卷积和多传感融合的跨设备故障诊断方法——卷积域图卷积网络(Convolutional Domain Graph Convolution Network,CDGCN),实现对类标签、域标签和数据特征结构的统一建模。【方法】首先,利用卷积神经网络从原始信号中提取初步特征;其次,通过图生成层挖掘样本间的特征结构关系,构建实例图,并利用多感受野图卷积网络(Multi-Receptive Field Graph Convolutional Network,MRF-GCN)进行建模,提取更具表达力的节点特征;同时,提出一种高层特征融合方式实现多传感器信息集成;最后,令最大均值差异度量、分类器与域判别器协同工作,通过极小极大博弈实现域自适应(Domain Adaptation,DA)。【结果】试验结果表明,CDGCN的平均准确率达到75.33%,相较于域对抗迁移网络(Domain-Adversarial Neural Network,DANN)、条件对抗域自适应网络(Conditional Domain Adversarial Network,CDAN)、联合自适应网络(Joint Adaptation Network,JAN)、深度自适应网络(Deep Adaptation Network,DAN)方法分别提升了29.23、30.35、15.20、12.70百分点。消融试验证明了多感受野特征提取、数据特征结构建模以及多传感器信息融合对提升迁移诊断精度的有效性。 展开更多
关键词 图卷积神经网络 多传感器 跨设备 域自适应 故障诊断
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一种高精度片上电阻型CMOS温度传感器设计
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作者 黄东 赵胜伟 张家梁 《西安邮电大学学报》 2026年第1期59-69,共11页
针对多相滤波器(Poly-Phase Filter,PPF)加锁频环(Frequency-Locked Loop,FLL)架构的温度传感器需要多点校准以实现低于±1℃温度误差的问题,设计一种高精度片上电阻型CMOS温度传感器,以减小比较器失调电压对精度的影响。该传感器... 针对多相滤波器(Poly-Phase Filter,PPF)加锁频环(Frequency-Locked Loop,FLL)架构的温度传感器需要多点校准以实现低于±1℃温度误差的问题,设计一种高精度片上电阻型CMOS温度传感器,以减小比较器失调电压对精度的影响。该传感器的感温前端由两个温敏电阻和两个基准电容构成的RC多相滤波器组成,通过锁频环读出与温度相关的频率。通过引入失调校准放大器和双边沿检测频率相位检测器,实现了带预放大电路的双过零检测方案。这两项技术的结合显著降低了失调电压对系统精度的影响。基于TSMC 65nm CMOS工艺,设计并仿真实现了一款温度传感器。该传感器在0.9V电源电压下的功耗为88.6μW,在0.85V至1.3V电源电压范围内表现出0.33℃/V的电源灵敏度。在250μs和1ms的转换时间里,传感器的温度分辨率分别达到0.013℃和0.0023℃。经过单点修调后,在-40℃至125℃的宽温度范围内,传感器的前仿真测量精度为±0.9℃,后仿真测量精度为±1.03℃。仿真结果表明,采用带预放大电路的双过零检测方案能够显著提高PPF+FLL架构温度传感器的精度。 展开更多
关键词 电阻型温度传感器 单点修调 双过零检测方案 失调校准放大器 锁频环
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充填工作面异常气体对传感器交叉干扰的影响研究 被引量:2
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作者 陆伟 罗瑞 +3 位作者 张青松 卓辉 李金亮 朱思超 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期40-48,共9页
为明确充填工作面回风隅角CH_(4)、CO传感器异常报警的具体原因,开展传感器异常报警诱因的系统性分析。首先,通过充填材料程序升温-气相色谱(GC)试验,并结合现场GC分析结果,判断CH_(4)、CO传感器报警是否由CH_(4)、CO气体体积分数超限所... 为明确充填工作面回风隅角CH_(4)、CO传感器异常报警的具体原因,开展传感器异常报警诱因的系统性分析。首先,通过充填材料程序升温-气相色谱(GC)试验,并结合现场GC分析结果,判断CH_(4)、CO传感器报警是否由CH_(4)、CO气体体积分数超限所致;然后,利用便携式气体检测仪监测各类充填原材料,确定导致传感器报警的主要充填原材料;最后,进行GC-质谱(MS)试验,分析胶黏剂挥发性成分及其对CH_(4)、CO传感器的干扰效应。结果表明:CH_(4)、CO传感器报警由胶黏剂挥发气体引起,并非CH_(4)、CO气体体积分数超限;胶黏剂挥发气体的主要成分为烷烃类,次要成分为醇酯类等其他气体;对CH_(4)传感器的主要干扰气体为C_(5)H_(12)、C_(6)H_(12)、C_(6)H_(14)等烷烃类气体,次要干扰气体为CH_(4)O、C_(2)H_(4)O_(2)、C_(3)H_(8)O_(2)等,试验所测10种可燃气体均对CH_(4)传感器产生交叉干扰;对CO传感器的干扰气体为CH_(4)O、C_(2)H_(4)O_(2)、C_(3)H_(8)O_(2),传感器在短期内处于异常气体气氛下,具备一定抗干扰能力,但长期暴露下其稳定性和抗干扰能力下降。 展开更多
关键词 充填工作面 异常气体 传感器 交叉干扰 回风隅角 异常报警 胶黏剂
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Cross⁃Sensor SAR Data Generation Using Diffusion Models and Feature Migration
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作者 WU Xuanting ZHANG Fan +2 位作者 MA Fei YIN Qiang ZHOU Yongsheng 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2025年第4期509-524,共16页
Different synthetic aperture radar(SAR)sensors vary significantly in resolution,polarization modes,and frequency bands,making it difficult to directly apply existing models to newly launched SAR satellites.These new s... Different synthetic aperture radar(SAR)sensors vary significantly in resolution,polarization modes,and frequency bands,making it difficult to directly apply existing models to newly launched SAR satellites.These new systems require large amounts of labeled data for model retraining,but collecting sufficient data in a short time is often infeasible.To address this contradiction,this paper proposes a data generation and transfer framework,integrating a stable diffusion model with attention distillation,that leverages historical SAR data to synthesize training data tailored to the unique characteristics of new SAR systems.Specifically,we fine-tune the low-rank adaptation(LoRA)modules within the multimodal diffusion transformer(MM-DiT)architecture to enable class-controllable SAR image generation guided by textual prompts.To ensure that the generated images reflect the statistical properties and imaging characteristics of the target SAR system,we further introduce an attention distillation mechanism that transfers sensor-specific features,such as spatial texture,speckle distribution,and structural patterns,from real target-domain data to the generative model.Extensive experiments on multi-class aircraft target datasets from two real spaceborne SAR systems demonstrate the effectiveness of the proposed approach in alleviating data scarcity and supporting cross-sensor remote sensing applications. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar(SAR) generative technology cross-sensor feature migration
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现代检测技术与LabVIEW实验课程交叉融合的探索与改革
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作者 宋爱娟 张国荣 +1 位作者 袁重焕 孟范伟 《实验室科学》 2025年第1期67-72,77,共7页
随着科技进步以及学生求职需求,高校教学中学科的交叉与综合运用已经成为高等教育深化改革和发展的必然趋势。因此,基于东北大学自动化、测控技术与仪器等领域改革的成功经验,在实验教学探索过程中,将现代检测技术中的传感器检测与转换... 随着科技进步以及学生求职需求,高校教学中学科的交叉与综合运用已经成为高等教育深化改革和发展的必然趋势。因此,基于东北大学自动化、测控技术与仪器等领域改革的成功经验,在实验教学探索过程中,将现代检测技术中的传感器检测与转换实验同功能强大的虚拟仪器Lab VIEW软件实验课程相结合,搭建基于虚拟仪器技术的传感器综合实验平台,将平台的物理设备、计算机通信、软件设计和人机交互界面的建立与设计统筹为实验课程的全部内容。采用这个平台可以模拟科研及项目开发的完整过程,从而培养学生开发项目的实践能力、科研能力、创造能力,同时提高实验室设备的利用效率,使教育教学资源得到充分利用,改变了当下传统验证实验现象、与工程实践严重脱节的实验课程。 展开更多
关键词 传感器技术 Lab VIEW 学科的交叉融合 实验课程改革
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基于GWO-BP和TOP算法的全对中式三维车削力传感器多目标优化设计及研究
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作者 韩继科 王鹏 +5 位作者 张昌明 李亚鹏 晏志鹏 赵凯峰 杨帆 戴裕强 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期983-990,共8页
三维切削力传感器是智能数控车床的重要组成部分,通过切削力传感器可以间接分析出加工出现的各种问题,如工件加工质量和刀具磨损情况等。设计了一款低交叉干扰的全对中一体化车削力传感器,通过析因分析筛选设计变量,采取最佳空间填充技... 三维切削力传感器是智能数控车床的重要组成部分,通过切削力传感器可以间接分析出加工出现的各种问题,如工件加工质量和刀具磨损情况等。设计了一款低交叉干扰的全对中一体化车削力传感器,通过析因分析筛选设计变量,采取最佳空间填充技术和有限元分析结合的方法生成实验设计模型,根据实验设计模型开发了灰狼算法优化的反向传播神经网络的高精度非线性代理模型,对比分析三种优化算法的Pareto前沿,选择TOP算法对代理模型进行多目标优化。优化后:传感器固有频率为1.561 k Hz,满足机床主轴转速在23415 r/min下使用,传感器的平均变形量提升了一倍,根据惠斯通电桥输出电压计算可得,传感器各方向灵敏度提升了10倍左右,Fc方向交叉干扰消除,整体交叉干扰最高为1.9%。 展开更多
关键词 车刀传感器 交叉干扰 析因设计 神经网络拟合 多目标优化
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基于温度补偿的光纤光栅传感器制作及性能研究
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作者 顾佳祺 田石柱 《科技和产业》 2025年第6期80-84,共5页
考虑到光纤光栅在测量时存在的应变与温度交叉敏感问题,分别研制了基于光纤光栅应变、温度两种传感器,在剔除温度产生的波长漂移后,可得到光纤光栅应变的单独变化,解决了传统光纤布拉格光栅传感器设计结构复杂、无法温度补偿等问题。通... 考虑到光纤光栅在测量时存在的应变与温度交叉敏感问题,分别研制了基于光纤光栅应变、温度两种传感器,在剔除温度产生的波长漂移后,可得到光纤光栅应变的单独变化,解决了传统光纤布拉格光栅传感器设计结构复杂、无法温度补偿等问题。通过应力拉伸测试与水浴试验,探究了传感器的应变传感能力以及温度传感特性。实验结果表明:光纤光栅应变传感器的灵敏系数为0.95 pm/με,与理论应变灵敏度系数偏差仅为2.05%;在20~60℃的范围内,温度传感器的灵敏度达到20 pm/℃左右,相较于未封装的裸光纤光栅,提高了2.2倍之多。与温度补偿前的灵敏度系数比较,补偿后的系数明显提高,有效实现了温度补偿的目标,为土木工程领域的应变监测提供了更可靠依据。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 交叉敏感 温度补偿
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各向异性磁阻传感器误差补偿方法
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作者 裴华刚 张海波 +2 位作者 欧阳君 郭涛 袁亮 《舰船电子工程》 2025年第7期181-186,共6页
各向异性磁阻(AMR)传感器存在交叉轴效应,因此正交轴方向的磁场会引起有害响应,导致轴间互相干扰从而产生交叉轴误差。目前的AMR传感器误差补偿方法鲜有考虑该因素的影响。论文研究了AMR传感器误差的产生机理,针对交叉轴误差、比例因子... 各向异性磁阻(AMR)传感器存在交叉轴效应,因此正交轴方向的磁场会引起有害响应,导致轴间互相干扰从而产生交叉轴误差。目前的AMR传感器误差补偿方法鲜有考虑该因素的影响。论文研究了AMR传感器误差的产生机理,针对交叉轴误差、比例因子误差、零偏和非正交误差建立了综合模型,提出了方便有效的误差补偿方法。外场实验结果表明,考虑了交叉轴误差的影响后,论文研究的综合补偿方法可以明显提高AMR传感器的测量精度。 展开更多
关键词 各向异性磁阻传感器 交叉轴误差 误差补偿
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基于DCCA-DAE模型的传感器故障检测
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作者 黄凯 王薇 +2 位作者 朱永生 任智军 林昙涛 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期674-681,840,841,共10页
传感器作为复杂装备监测系统的关键组成部分,若发生故障会引起误报警,极大影响复杂机械系统状态监测的可靠性。针对该难题,笔者从系统角度出发,提出一种基于去趋势互相关分析(detrended cross-correlation analysis,简称DCCA)和双尺度... 传感器作为复杂装备监测系统的关键组成部分,若发生故障会引起误报警,极大影响复杂机械系统状态监测的可靠性。针对该难题,笔者从系统角度出发,提出一种基于去趋势互相关分析(detrended cross-correlation analysis,简称DCCA)和双尺度自编码器(dual auto encoder,简称DAE)的传感器故障检测方法,记作DCCA-DAE。首先,采用DCCA方法建立耦合网络,将数据从欧氏空间扩展到拓扑空间,实现对系统多源多态监测数据蕴含信息的全面表征;其次,构建基于DAE的异常检测方法,消除工况变化对传感器监测序列产生的影响,实现工况复杂变化下的系统传感器故障准确检测;最后,利用某电厂汽轮机组历史数据,验证所提方法的综合性能。结果表明,DCCA-DAE模型特征提取能力强,检测精度显著优于传统支持向量描述和自编码器等方法,在工业场景中传感器故障检测领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 传感器故障检测 去趋势互相关 耦合关系网络 自编码器
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基于Ecoflex的柔性电容式压力传感器的制备及特性研究 被引量:2
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作者 宋阳阳 郑浩然 +3 位作者 张胜宾 王帅龙 杨盼 于仕辉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期67-70,共4页
柔性压力传感器因其可穿戴、可拉伸、便携等特点,被广泛用于电子皮肤、运动监测、人机交互等领域。为提高柔性压力传感器的灵敏度,常采用光刻技术、化学刻蚀等制工艺,制备流程复杂,成本较高。结合简单便捷且低成本的紫外臭氧(UVO)紫外... 柔性压力传感器因其可穿戴、可拉伸、便携等特点,被广泛用于电子皮肤、运动监测、人机交互等领域。为提高柔性压力传感器的灵敏度,常采用光刻技术、化学刻蚀等制工艺,制备流程复杂,成本较高。结合简单便捷且低成本的紫外臭氧(UVO)紫外辐射技术和模板法,制备了Ecoflex双层褶皱微结构柔性电容式传感器,系统研究介质层微结构对传感器性能的影响。实验结果表明,具有交叉褶皱结构的传感器具有更高的灵敏度(2.34kPa^(-1)),更快的响应速度(50ms),较高的重复稳定性(1500次),并成功检测到手指弯曲、肘关节弯曲、脉搏跳动等情况,表明了该传感器在可穿戴电子设备、健康监测、运动监测等领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 柔性电容式压力传感器 ECOFLEX 双层折叠结构 交叉堆叠 可穿戴电子
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嵌入式人工智能甲醛传感器抗交叉干扰研究
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作者 赵纯源 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第12期239-247,共9页
针对甲醛电化学传感器在室内环境监测过程中易受乙醇气体交叉干扰的问题,本研究以嵌入式人工智能芯片RV1126作为运算平台上,以电化学甲醛传感器和乙醇传感器作为感知器件获取环境要素输入研制甲醛检测仪器硬件系统,同时结合嵌入式人工... 针对甲醛电化学传感器在室内环境监测过程中易受乙醇气体交叉干扰的问题,本研究以嵌入式人工智能芯片RV1126作为运算平台上,以电化学甲醛传感器和乙醇传感器作为感知器件获取环境要素输入研制甲醛检测仪器硬件系统,同时结合嵌入式人工智能技术,在设备端以算法补偿的方式来提高甲醛检测仪抗乙醇交叉干扰的能力。本研究以网格采样法获取数据集,并以此数据为基础,分别以线性方程回归法、常规机器学习回归法、神经网络回归法搭建回归模型。通过对各种模型预测的均方根误差进行对比实验,发现线性方程回归法搭建的模型误差最大约600μg/m^(3),以常规机器学习回归法搭建的模型可以达到约100μg/m^(3),而神经网络回归法搭建的模型预测精度最高,其预测误差均方差可以达到30μg/m^(3)。而根据世界卫生组织的《室内空气质量指南》室内空气中甲醛的长期平均浓度不应超过80μg/m^(3),本研究研制的甲醛检测仪及以神经网络回归法搭建的模型能够在有一定浓度的乙醇气体交叉干扰的环境下实现对甲醛污染的检测要求。 展开更多
关键词 气体传感器 嵌入式人工智能 交叉干扰 甲醛传感器
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基于无线无源RFID技术的金属裂纹传感器
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作者 王博 侯蓉蓉 +1 位作者 王柯 曹盛力 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期167-172,共6页
设计一种基于无线无源射频识别(RFID)技术的结构健康监测(SHM)传感器,能有效识别金属结构表面的裂纹.传感器采用Taconic CER衬底,嵌入4个对称半圆环的方形环作为谐振器.利用HFSS软件对传感器搭建模型并仿真,模拟金属板不同位置和方向(... 设计一种基于无线无源射频识别(RFID)技术的结构健康监测(SHM)传感器,能有效识别金属结构表面的裂纹.传感器采用Taconic CER衬底,嵌入4个对称半圆环的方形环作为谐振器.利用HFSS软件对传感器搭建模型并仿真,模拟金属板不同位置和方向(水平、垂直和对角)的裂纹,即0°,45°,90°和135°裂纹.通过对比有裂纹和无裂纹情况下的雷达散射截面(RCS)值,观察到有裂纹时RCS的幅频特性发生变化,即幅度的偏移,从而实现对金属表面裂纹的检测. 展开更多
关键词 无线无源射频识别(RFID) 结构健康监测 裂纹检测 雷达散射截面 传感器
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基于萨格纳克环级联光纤布拉格光栅的双参量传感器
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作者 陈慧超 刘成晨 +1 位作者 陈志萌 黄昌清 《半导体光电》 北大核心 2025年第1期57-62,共6页
设计了一种基于错位保偏光纤-少模光纤的萨格纳克环级联光纤布拉格光栅高灵敏度双参量传感器,可实现对应变和温度的同步测量。首先将保偏光纤沿慢轴方向与单模光纤进行错位熔接,随后将其另一端与少模光纤熔接形成复合光纤结构。通过将... 设计了一种基于错位保偏光纤-少模光纤的萨格纳克环级联光纤布拉格光栅高灵敏度双参量传感器,可实现对应变和温度的同步测量。首先将保偏光纤沿慢轴方向与单模光纤进行错位熔接,随后将其另一端与少模光纤熔接形成复合光纤结构。通过将复合光纤结构的两端连接到至3 dB光纤耦合器,形成萨格纳克环路,萨格纳克环与光纤布拉格光栅级联形成基于错位保偏光纤-少模光纤的萨格纳克环级联光纤布拉格光栅的传感探头。实验结果表明,萨格纳克环应变灵敏度可达19.14 pm/με,温度灵敏度为-1.5 nm/℃,光纤布拉格光栅应变灵敏度为1 pm/με,温度灵敏度为10.8 pm/℃。该传感器通过双参量灵敏度矩阵实现了温度与应变的同步测量,具有灵敏度高、结构紧凑的技术优势。 展开更多
关键词 萨格纳克环 光纤温度传感器 光纤应变传感器 交叉敏感
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地空跨视角定位研究综述
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作者 胡迪 袁夏 +1 位作者 徐孝强 赵春霞 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第12期5016-5032,共17页
地空跨视角定位指的是利用空中视角图像作为参考,确定待查询的地面传感器位姿的过程。随着无人驾驶汽车、无人机导航等技术的发展,地空跨视角定位技术在智能交通、城市管理等领域扮演着越来越重要的角色。地空跨视角定位技术的发展经历... 地空跨视角定位指的是利用空中视角图像作为参考,确定待查询的地面传感器位姿的过程。随着无人驾驶汽车、无人机导航等技术的发展,地空跨视角定位技术在智能交通、城市管理等领域扮演着越来越重要的角色。地空跨视角定位技术的发展经历了几个阶段:从早期基于人工设计特征的传统方法,到深度学习技术的引入衍生出的度量学习、图像变换及图像生成方法,以及结合距离传感器的定位技术。这些技术的发展标志着从依赖手工特征到自动学习特征表示的转变,以及从单一模态到多模态数据融合的进步。尽管取得了丰富的成果,地空跨视角定位领域仍存在很多挑战,尤其是在处理时空差异导致的定位误差问题上。这些挑战包括季节变化、日夜交替、天气状况差异等时间维度上的差异,以及视角改变、场景布局变化等空间维度上的差异,这些都对算法的鲁棒性和准确性提出了更高的要求。该文聚焦于地空跨视角定位,系统梳理了主要方法、关键数据集和评价方法,并对未来的发展趋势进行了分析。同时,该文首次系统化地整理了结合距离传感器的地空跨视角定位算法,为该领域的研究提供了新的视角和思路。 展开更多
关键词 地空跨视角定位 计算机视觉 深度学习 距离传感器 多模态
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多站测向交叉定位系统误差影响分析及其估计 被引量:1
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作者 孙海英 潘江怀 《舰船电子工程》 2025年第7期48-54,共7页
针对系统误差在多平台纯方位测向交叉定位精度的影响进行了定量分析,并指出了其作为影响定位精度的主要因素之一,提出了一种基于核函数均值移动(KFMS)的多平台纯方位测向交叉定位系统误差估计方法,该方法利用多平台测向对目标状态进行... 针对系统误差在多平台纯方位测向交叉定位精度的影响进行了定量分析,并指出了其作为影响定位精度的主要因素之一,提出了一种基于核函数均值移动(KFMS)的多平台纯方位测向交叉定位系统误差估计方法,该方法利用多平台测向对目标状态进行估计和融合,再采用核函数方法对各传感器的系统误差进行估计。仿真结果表明,该方法相比MLE算法,避免了矩阵求逆运算,并且具有更稳定的估计结果和较短的收敛时间。 展开更多
关键词 交叉定位 系统误差 无源定位 核函数 无源传感器
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基于特征捕捉的汽轮机异常振动故障诊断研究
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作者 何文凯 《自动化仪表》 2025年第12期25-30,共6页
为提高汽轮机异常振动故障诊断的准确性与效率,研究了汽轮机异常振动故障的高效、精准诊断方案。首先,采用多模态传感器融合技术,结合振动、温度、声学及油液传感器数据,实现了对汽轮机运行过程中多维度故障信息的全面采集与整合。然后... 为提高汽轮机异常振动故障诊断的准确性与效率,研究了汽轮机异常振动故障的高效、精准诊断方案。首先,采用多模态传感器融合技术,结合振动、温度、声学及油液传感器数据,实现了对汽轮机运行过程中多维度故障信息的全面采集与整合。然后,采用跨模态特征关联诊断模型构建技术,基于采集到的多模态数据构建诊断模型。设计了与传统单模态诊断方法的对比试验,以实现对不同诊断方法诊断效果的科学评估。最后,通过试验验证,得到试验组对转子不平衡、不对中等故障的诊断准确率达96.3%±2.1%,高于对照组的78.5%±3.2%(P<0.05)。试验组的灵敏度、特异度亦优于对照组。该结果证明,多模态传感器融合技术能捕捉更全面的故障信息,跨模态特征关联诊断模型可提升诊断精度。该研究为汽轮机异常振动故障诊断提供新方案,可推动汽轮机故障诊断技术的发展,保障汽轮机设备的稳定、可靠运行,降低因设备故障导致的生产损失与安全风险。 展开更多
关键词 汽轮机 异常振动 多模态传感器融合 跨模态特征 故障诊断
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挠性陀螺交叉耦合影响因素分析及控制
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作者 蔡曜 司玉辉 +2 位作者 王玉琢 杜鑫 尹路 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期141-151,共11页
由于机械结构误差和电气干扰,实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素,确定其为差动式电感传感器铁芯柱垂直度和力矩器线圈周向偏移角度,由此建立传感器、力矩器的误差模型,定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度。... 由于机械结构误差和电气干扰,实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素,确定其为差动式电感传感器铁芯柱垂直度和力矩器线圈周向偏移角度,由此建立传感器、力矩器的误差模型,定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度。设计铁芯柱精密装配工装、线圈精密装配工装,并对力矩器进行可调设计,控制挠性陀螺交叉耦合。工程实践表明:各项控制方法均取得较好效果,交叉耦合稳定控制为不大于1%;各项控制方法提高了挠性陀螺对角速度的测量精度,进而提高了惯导系统的导航精度。 展开更多
关键词 挠性陀螺 交叉耦合 影响因素 差动式电感传感器 力矩器 可调设计
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基于多模态感知的智能宠物健康检测系统设计
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作者 陈君翔 王春鹏 +3 位作者 熊少峰 许国彬 高智权 陈梓淇 《机电工程技术》 2025年第24期91-96,共6页
针对当前社会养宠人员工作繁忙、无法全面照顾宠物健康等问题,提出了一种融合机器视觉、温度感知、红外生物感应以及测重检测等多元传感模式的多模态感知数据交互智能检测系统。该系统通过多种传感器的交叉融合,获取宠物的体征信息,构... 针对当前社会养宠人员工作繁忙、无法全面照顾宠物健康等问题,提出了一种融合机器视觉、温度感知、红外生物感应以及测重检测等多元传感模式的多模态感知数据交互智能检测系统。该系统通过多种传感器的交叉融合,获取宠物的体征信息,构建多模态融合机制实现对宠物健康状态的智能监测与评估。以宠物猫为研究对象,采用多模块设计,多模态智能感知获取宠物的饮食情况、体温信息、粪便形态、作息以及活动状况等不同模态的身体健康信息。通过构建多模式感知状态算法框架,结合数据融合与健康分类模型,实现对宠物健康状况的实时精准监控。实验验证表明,该系统在多元感知、特征提取等方面表现优异。能够高效、稳定地获取宠物的关键健康参数,检测准确率达到95.4%。相比现有参数单一的监测方法,该系统明显提高了宠物健康管理的全面性和准确性,具有较高的应用价值。多模态智能感知技术为宠物健康监测提供了一种创新性解决方法,为宠物主人的日常喂养和健康管理提供了科学依据。 展开更多
关键词 养宠 传感器 多模态 智能感知 交叉融合
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