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Cross-Sensor Generative Self-Supervised Learning Network for Fault Detection Under Few Samples
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作者 ZHU Huijuan ZHAO Yunbo +2 位作者 YAN Xiaohui KANG Yu LIU Binkun 《Journal of Systems Science & Complexity》 2025年第3期1000-1020,共21页
In this paper,a cross-sensor generative self-supervised learning network is proposed for fault detection of multi-sensor.By modeling the sensor signals in multiple dimensions to achieve correlation information mining ... In this paper,a cross-sensor generative self-supervised learning network is proposed for fault detection of multi-sensor.By modeling the sensor signals in multiple dimensions to achieve correlation information mining between channels to deal with the pretext task,the shared features between multi-sensor data can be captured,and the gap between channel data features will be reduced.Meanwhile,in order to model fault features in the downstream task,the salience module is developed to optimize cross-sensor data features based on a small amount of labeled data to make warning feature information prominent for improving the separator accuracy.Finally,experimental results on the public datasets FEMTO-ST dataset and the private datasets SMT shock absorber dataset(SMT-SA dataset)show that the proposed method performs favorably against other STATE-of-the-art methods. 展开更多
关键词 Fault detection generative self-supervised learning multi-dimension cross-sensor MULTISENSOR pretraining
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Cross⁃Sensor SAR Data Generation Using Diffusion Models and Feature Migration
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作者 WU Xuanting ZHANG Fan +2 位作者 MA Fei YIN Qiang ZHOU Yongsheng 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2025年第4期509-524,共16页
Different synthetic aperture radar(SAR)sensors vary significantly in resolution,polarization modes,and frequency bands,making it difficult to directly apply existing models to newly launched SAR satellites.These new s... Different synthetic aperture radar(SAR)sensors vary significantly in resolution,polarization modes,and frequency bands,making it difficult to directly apply existing models to newly launched SAR satellites.These new systems require large amounts of labeled data for model retraining,but collecting sufficient data in a short time is often infeasible.To address this contradiction,this paper proposes a data generation and transfer framework,integrating a stable diffusion model with attention distillation,that leverages historical SAR data to synthesize training data tailored to the unique characteristics of new SAR systems.Specifically,we fine-tune the low-rank adaptation(LoRA)modules within the multimodal diffusion transformer(MM-DiT)architecture to enable class-controllable SAR image generation guided by textual prompts.To ensure that the generated images reflect the statistical properties and imaging characteristics of the target SAR system,we further introduce an attention distillation mechanism that transfers sensor-specific features,such as spatial texture,speckle distribution,and structural patterns,from real target-domain data to the generative model.Extensive experiments on multi-class aircraft target datasets from two real spaceborne SAR systems demonstrate the effectiveness of the proposed approach in alleviating data scarcity and supporting cross-sensor remote sensing applications. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar(SAR) generative technology cross-sensor feature migration
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充填工作面异常气体对传感器交叉干扰的影响研究
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作者 陆伟 罗瑞 +3 位作者 张青松 卓辉 李金亮 朱思超 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期40-48,共9页
为明确充填工作面回风隅角CH_(4)、CO传感器异常报警的具体原因,开展传感器异常报警诱因的系统性分析。首先,通过充填材料程序升温-气相色谱(GC)试验,并结合现场GC分析结果,判断CH_(4)、CO传感器报警是否由CH_(4)、CO气体体积分数超限所... 为明确充填工作面回风隅角CH_(4)、CO传感器异常报警的具体原因,开展传感器异常报警诱因的系统性分析。首先,通过充填材料程序升温-气相色谱(GC)试验,并结合现场GC分析结果,判断CH_(4)、CO传感器报警是否由CH_(4)、CO气体体积分数超限所致;然后,利用便携式气体检测仪监测各类充填原材料,确定导致传感器报警的主要充填原材料;最后,进行GC-质谱(MS)试验,分析胶黏剂挥发性成分及其对CH_(4)、CO传感器的干扰效应。结果表明:CH_(4)、CO传感器报警由胶黏剂挥发气体引起,并非CH_(4)、CO气体体积分数超限;胶黏剂挥发气体的主要成分为烷烃类,次要成分为醇酯类等其他气体;对CH_(4)传感器的主要干扰气体为C_(5)H_(12)、C_(6)H_(12)、C_(6)H_(14)等烷烃类气体,次要干扰气体为CH_(4)O、C_(2)H_(4)O_(2)、C_(3)H_(8)O_(2)等,试验所测10种可燃气体均对CH_(4)传感器产生交叉干扰;对CO传感器的干扰气体为CH_(4)O、C_(2)H_(4)O_(2)、C_(3)H_(8)O_(2),传感器在短期内处于异常气体气氛下,具备一定抗干扰能力,但长期暴露下其稳定性和抗干扰能力下降。 展开更多
关键词 充填工作面 异常气体 传感器 交叉干扰 回风隅角 异常报警 胶黏剂
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现代检测技术与LabVIEW实验课程交叉融合的探索与改革
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作者 宋爱娟 张国荣 +1 位作者 袁重焕 孟范伟 《实验室科学》 2025年第1期67-72,77,共7页
随着科技进步以及学生求职需求,高校教学中学科的交叉与综合运用已经成为高等教育深化改革和发展的必然趋势。因此,基于东北大学自动化、测控技术与仪器等领域改革的成功经验,在实验教学探索过程中,将现代检测技术中的传感器检测与转换... 随着科技进步以及学生求职需求,高校教学中学科的交叉与综合运用已经成为高等教育深化改革和发展的必然趋势。因此,基于东北大学自动化、测控技术与仪器等领域改革的成功经验,在实验教学探索过程中,将现代检测技术中的传感器检测与转换实验同功能强大的虚拟仪器Lab VIEW软件实验课程相结合,搭建基于虚拟仪器技术的传感器综合实验平台,将平台的物理设备、计算机通信、软件设计和人机交互界面的建立与设计统筹为实验课程的全部内容。采用这个平台可以模拟科研及项目开发的完整过程,从而培养学生开发项目的实践能力、科研能力、创造能力,同时提高实验室设备的利用效率,使教育教学资源得到充分利用,改变了当下传统验证实验现象、与工程实践严重脱节的实验课程。 展开更多
关键词 传感器技术 Lab VIEW 学科的交叉融合 实验课程改革
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基于GWO-BP和TOP算法的全对中式三维车削力传感器多目标优化设计及研究
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作者 韩继科 王鹏 +5 位作者 张昌明 李亚鹏 晏志鹏 赵凯峰 杨帆 戴裕强 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期983-990,共8页
三维切削力传感器是智能数控车床的重要组成部分,通过切削力传感器可以间接分析出加工出现的各种问题,如工件加工质量和刀具磨损情况等。设计了一款低交叉干扰的全对中一体化车削力传感器,通过析因分析筛选设计变量,采取最佳空间填充技... 三维切削力传感器是智能数控车床的重要组成部分,通过切削力传感器可以间接分析出加工出现的各种问题,如工件加工质量和刀具磨损情况等。设计了一款低交叉干扰的全对中一体化车削力传感器,通过析因分析筛选设计变量,采取最佳空间填充技术和有限元分析结合的方法生成实验设计模型,根据实验设计模型开发了灰狼算法优化的反向传播神经网络的高精度非线性代理模型,对比分析三种优化算法的Pareto前沿,选择TOP算法对代理模型进行多目标优化。优化后:传感器固有频率为1.561 k Hz,满足机床主轴转速在23415 r/min下使用,传感器的平均变形量提升了一倍,根据惠斯通电桥输出电压计算可得,传感器各方向灵敏度提升了10倍左右,Fc方向交叉干扰消除,整体交叉干扰最高为1.9%。 展开更多
关键词 车刀传感器 交叉干扰 析因设计 神经网络拟合 多目标优化
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基于温度补偿的光纤光栅传感器制作及性能研究
6
作者 顾佳祺 田石柱 《科技和产业》 2025年第6期80-84,共5页
考虑到光纤光栅在测量时存在的应变与温度交叉敏感问题,分别研制了基于光纤光栅应变、温度两种传感器,在剔除温度产生的波长漂移后,可得到光纤光栅应变的单独变化,解决了传统光纤布拉格光栅传感器设计结构复杂、无法温度补偿等问题。通... 考虑到光纤光栅在测量时存在的应变与温度交叉敏感问题,分别研制了基于光纤光栅应变、温度两种传感器,在剔除温度产生的波长漂移后,可得到光纤光栅应变的单独变化,解决了传统光纤布拉格光栅传感器设计结构复杂、无法温度补偿等问题。通过应力拉伸测试与水浴试验,探究了传感器的应变传感能力以及温度传感特性。实验结果表明:光纤光栅应变传感器的灵敏系数为0.95 pm/με,与理论应变灵敏度系数偏差仅为2.05%;在20~60℃的范围内,温度传感器的灵敏度达到20 pm/℃左右,相较于未封装的裸光纤光栅,提高了2.2倍之多。与温度补偿前的灵敏度系数比较,补偿后的系数明显提高,有效实现了温度补偿的目标,为土木工程领域的应变监测提供了更可靠依据。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 交叉敏感 温度补偿
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各向异性磁阻传感器误差补偿方法
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作者 裴华刚 张海波 +2 位作者 欧阳君 郭涛 袁亮 《舰船电子工程》 2025年第7期181-186,共6页
各向异性磁阻(AMR)传感器存在交叉轴效应,因此正交轴方向的磁场会引起有害响应,导致轴间互相干扰从而产生交叉轴误差。目前的AMR传感器误差补偿方法鲜有考虑该因素的影响。论文研究了AMR传感器误差的产生机理,针对交叉轴误差、比例因子... 各向异性磁阻(AMR)传感器存在交叉轴效应,因此正交轴方向的磁场会引起有害响应,导致轴间互相干扰从而产生交叉轴误差。目前的AMR传感器误差补偿方法鲜有考虑该因素的影响。论文研究了AMR传感器误差的产生机理,针对交叉轴误差、比例因子误差、零偏和非正交误差建立了综合模型,提出了方便有效的误差补偿方法。外场实验结果表明,考虑了交叉轴误差的影响后,论文研究的综合补偿方法可以明显提高AMR传感器的测量精度。 展开更多
关键词 各向异性磁阻传感器 交叉轴误差 误差补偿
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基于DCCA-DAE模型的传感器故障检测
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作者 黄凯 王薇 +2 位作者 朱永生 任智军 林昙涛 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期674-681,840,841,共10页
传感器作为复杂装备监测系统的关键组成部分,若发生故障会引起误报警,极大影响复杂机械系统状态监测的可靠性。针对该难题,笔者从系统角度出发,提出一种基于去趋势互相关分析(detrended cross-correlation analysis,简称DCCA)和双尺度... 传感器作为复杂装备监测系统的关键组成部分,若发生故障会引起误报警,极大影响复杂机械系统状态监测的可靠性。针对该难题,笔者从系统角度出发,提出一种基于去趋势互相关分析(detrended cross-correlation analysis,简称DCCA)和双尺度自编码器(dual auto encoder,简称DAE)的传感器故障检测方法,记作DCCA-DAE。首先,采用DCCA方法建立耦合网络,将数据从欧氏空间扩展到拓扑空间,实现对系统多源多态监测数据蕴含信息的全面表征;其次,构建基于DAE的异常检测方法,消除工况变化对传感器监测序列产生的影响,实现工况复杂变化下的系统传感器故障准确检测;最后,利用某电厂汽轮机组历史数据,验证所提方法的综合性能。结果表明,DCCA-DAE模型特征提取能力强,检测精度显著优于传统支持向量描述和自编码器等方法,在工业场景中传感器故障检测领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 传感器故障检测 去趋势互相关 耦合关系网络 自编码器
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基于无线无源RFID技术的金属裂纹传感器
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作者 王博 侯蓉蓉 +1 位作者 王柯 曹盛力 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期167-172,共6页
设计一种基于无线无源射频识别(RFID)技术的结构健康监测(SHM)传感器,能有效识别金属结构表面的裂纹.传感器采用Taconic CER衬底,嵌入4个对称半圆环的方形环作为谐振器.利用HFSS软件对传感器搭建模型并仿真,模拟金属板不同位置和方向(... 设计一种基于无线无源射频识别(RFID)技术的结构健康监测(SHM)传感器,能有效识别金属结构表面的裂纹.传感器采用Taconic CER衬底,嵌入4个对称半圆环的方形环作为谐振器.利用HFSS软件对传感器搭建模型并仿真,模拟金属板不同位置和方向(水平、垂直和对角)的裂纹,即0°,45°,90°和135°裂纹.通过对比有裂纹和无裂纹情况下的雷达散射截面(RCS)值,观察到有裂纹时RCS的幅频特性发生变化,即幅度的偏移,从而实现对金属表面裂纹的检测. 展开更多
关键词 无线无源射频识别(RFID) 结构健康监测 裂纹检测 雷达散射截面 传感器
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基于萨格纳克环级联光纤布拉格光栅的双参量传感器
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作者 陈慧超 刘成晨 +1 位作者 陈志萌 黄昌清 《半导体光电》 北大核心 2025年第1期57-62,共6页
设计了一种基于错位保偏光纤-少模光纤的萨格纳克环级联光纤布拉格光栅高灵敏度双参量传感器,可实现对应变和温度的同步测量。首先将保偏光纤沿慢轴方向与单模光纤进行错位熔接,随后将其另一端与少模光纤熔接形成复合光纤结构。通过将... 设计了一种基于错位保偏光纤-少模光纤的萨格纳克环级联光纤布拉格光栅高灵敏度双参量传感器,可实现对应变和温度的同步测量。首先将保偏光纤沿慢轴方向与单模光纤进行错位熔接,随后将其另一端与少模光纤熔接形成复合光纤结构。通过将复合光纤结构的两端连接到至3 dB光纤耦合器,形成萨格纳克环路,萨格纳克环与光纤布拉格光栅级联形成基于错位保偏光纤-少模光纤的萨格纳克环级联光纤布拉格光栅的传感探头。实验结果表明,萨格纳克环应变灵敏度可达19.14 pm/με,温度灵敏度为-1.5 nm/℃,光纤布拉格光栅应变灵敏度为1 pm/με,温度灵敏度为10.8 pm/℃。该传感器通过双参量灵敏度矩阵实现了温度与应变的同步测量,具有灵敏度高、结构紧凑的技术优势。 展开更多
关键词 萨格纳克环 光纤温度传感器 光纤应变传感器 交叉敏感
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基于Ecoflex的柔性电容式压力传感器的制备及特性研究
11
作者 宋阳阳 郑浩然 +3 位作者 张胜宾 王帅龙 杨盼 于仕辉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期67-70,共4页
柔性压力传感器因其可穿戴、可拉伸、便携等特点,被广泛用于电子皮肤、运动监测、人机交互等领域。为提高柔性压力传感器的灵敏度,常采用光刻技术、化学刻蚀等制工艺,制备流程复杂,成本较高。结合简单便捷且低成本的紫外臭氧(UVO)紫外... 柔性压力传感器因其可穿戴、可拉伸、便携等特点,被广泛用于电子皮肤、运动监测、人机交互等领域。为提高柔性压力传感器的灵敏度,常采用光刻技术、化学刻蚀等制工艺,制备流程复杂,成本较高。结合简单便捷且低成本的紫外臭氧(UVO)紫外辐射技术和模板法,制备了Ecoflex双层褶皱微结构柔性电容式传感器,系统研究介质层微结构对传感器性能的影响。实验结果表明,具有交叉褶皱结构的传感器具有更高的灵敏度(2.34kPa^(-1)),更快的响应速度(50ms),较高的重复稳定性(1500次),并成功检测到手指弯曲、肘关节弯曲、脉搏跳动等情况,表明了该传感器在可穿戴电子设备、健康监测、运动监测等领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 柔性电容式压力传感器 ECOFLEX 双层折叠结构 交叉堆叠 可穿戴电子
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基于特征捕捉的汽轮机异常振动故障诊断研究
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作者 何文凯 《自动化仪表》 2025年第12期25-30,共6页
为提高汽轮机异常振动故障诊断的准确性与效率,研究了汽轮机异常振动故障的高效、精准诊断方案。首先,采用多模态传感器融合技术,结合振动、温度、声学及油液传感器数据,实现了对汽轮机运行过程中多维度故障信息的全面采集与整合。然后... 为提高汽轮机异常振动故障诊断的准确性与效率,研究了汽轮机异常振动故障的高效、精准诊断方案。首先,采用多模态传感器融合技术,结合振动、温度、声学及油液传感器数据,实现了对汽轮机运行过程中多维度故障信息的全面采集与整合。然后,采用跨模态特征关联诊断模型构建技术,基于采集到的多模态数据构建诊断模型。设计了与传统单模态诊断方法的对比试验,以实现对不同诊断方法诊断效果的科学评估。最后,通过试验验证,得到试验组对转子不平衡、不对中等故障的诊断准确率达96.3%±2.1%,高于对照组的78.5%±3.2%(P<0.05)。试验组的灵敏度、特异度亦优于对照组。该结果证明,多模态传感器融合技术能捕捉更全面的故障信息,跨模态特征关联诊断模型可提升诊断精度。该研究为汽轮机异常振动故障诊断提供新方案,可推动汽轮机故障诊断技术的发展,保障汽轮机设备的稳定、可靠运行,降低因设备故障导致的生产损失与安全风险。 展开更多
关键词 汽轮机 异常振动 多模态传感器融合 跨模态特征 故障诊断
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挠性陀螺交叉耦合影响因素分析及控制
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作者 蔡曜 司玉辉 +2 位作者 王玉琢 杜鑫 尹路 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期141-151,共11页
由于机械结构误差和电气干扰,实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素,确定其为差动式电感传感器铁芯柱垂直度和力矩器线圈周向偏移角度,由此建立传感器、力矩器的误差模型,定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度。... 由于机械结构误差和电气干扰,实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素,确定其为差动式电感传感器铁芯柱垂直度和力矩器线圈周向偏移角度,由此建立传感器、力矩器的误差模型,定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度。设计铁芯柱精密装配工装、线圈精密装配工装,并对力矩器进行可调设计,控制挠性陀螺交叉耦合。工程实践表明:各项控制方法均取得较好效果,交叉耦合稳定控制为不大于1%;各项控制方法提高了挠性陀螺对角速度的测量精度,进而提高了惯导系统的导航精度。 展开更多
关键词 挠性陀螺 交叉耦合 影响因素 差动式电感传感器 力矩器 可调设计
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二维幅值交叉光栅光学自细分位移检测技术
14
作者 马霄琛 李孟委 +2 位作者 景宁 张梦迪 辛晨光 《舰船电子工程》 2025年第8期190-193,共4页
针对传统光学自成像式位移传感器不具备光学自细分功能的问题,设计了基于二维幅值交叉光栅的双层光栅位移检测系统,在不改变电路等输出系统的前提下,用衍射平面波理论分析了单层二维幅值交叉光栅的衍射特性,通过FDTD有限时域仿真法对双... 针对传统光学自成像式位移传感器不具备光学自细分功能的问题,设计了基于二维幅值交叉光栅的双层光栅位移检测系统,在不改变电路等输出系统的前提下,用衍射平面波理论分析了单层二维幅值交叉光栅的衍射特性,通过FDTD有限时域仿真法对双层光栅面内位移测量结构进行了模拟仿真。结果表明:基于二维位错结构的光栅位移测量系统,在上、下层光栅面内相对位移时,可实现单个光栅周期内光强总透射率2倍自细分的效果。该方法可以有效提高位移检测分辨率,可用于集成化高性能微位移传感器件与系统等应用。 展开更多
关键词 光学位移传感器 光学自细分 二维幅值交叉光栅 纳米光栅 仿真
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侵入式平面型静电传感器结构设计与优化研究
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作者 史鑫 赵鹏 +1 位作者 王小华 李健 《节能技术》 2025年第1期71-76,共6页
针对静电测速传感器结构、电极尺寸参数等因素影响检测电极感应信号,进而影响传感器灵敏度特性与颗粒流速测量精度的问题,本文以矩形结构流道内颗粒流速为测量对象,提出了一种侵入式平面型静电传感测速装置,分析了传感器结构与电极尺寸... 针对静电测速传感器结构、电极尺寸参数等因素影响检测电极感应信号,进而影响传感器灵敏度特性与颗粒流速测量精度的问题,本文以矩形结构流道内颗粒流速为测量对象,提出了一种侵入式平面型静电传感测速装置,分析了传感器结构与电极尺寸参数等对检测电极灵敏度特性曲线与互相关距离的影响规律。结果表明:保护电极对检测电极灵敏度特性曲线与互相关距离有较大影响,增设保护电极能够提高传感器测量准确性;保护电极宽度与检测电极宽度相同时,互相关距离与电极空间距离之间偏差最小;电极间隔越小,互相关距离与电极空间距离之间偏差越小;电极宽度越大,检测电极灵敏度曲线峰值与峰值间距单调越大,电极空间距离和互相关距离越大,两者之间的偏差随着电极宽度增加先减小后增加,当电极宽度均为3 cm时,静电互相关距离与电极中心间距的偏差值达到最小为1.08%。进行传感器设计时,应保持保护电极宽度与检测电极宽度相同,并采取较小的电极间隔。 展开更多
关键词 静电传感器 侵入式平面型电极 结构优化 速度测量 灵敏度 互相关距离
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多站测向交叉定位系统误差影响分析及其估计
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作者 孙海英 潘江怀 《舰船电子工程》 2025年第7期48-54,共7页
针对系统误差在多平台纯方位测向交叉定位精度的影响进行了定量分析,并指出了其作为影响定位精度的主要因素之一,提出了一种基于核函数均值移动(KFMS)的多平台纯方位测向交叉定位系统误差估计方法,该方法利用多平台测向对目标状态进行... 针对系统误差在多平台纯方位测向交叉定位精度的影响进行了定量分析,并指出了其作为影响定位精度的主要因素之一,提出了一种基于核函数均值移动(KFMS)的多平台纯方位测向交叉定位系统误差估计方法,该方法利用多平台测向对目标状态进行估计和融合,再采用核函数方法对各传感器的系统误差进行估计。仿真结果表明,该方法相比MLE算法,避免了矩阵求逆运算,并且具有更稳定的估计结果和较短的收敛时间。 展开更多
关键词 交叉定位 系统误差 无源定位 核函数 无源传感器
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基于磁流体包覆SNCS结构的光纤磁场传感系统设计
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作者 石嘉 周鹏 +2 位作者 郭翠娟 王少娜 赵子豪 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第5期72-77,83,共7页
为实现磁场微小变化的高分辨率测量,设计了一种基于磁流体包覆单模-无芯-单模(SNCS)结构的光纤磁场传感系统,将单模-无芯-单模(SNCS)干涉结构封装在装满磁流体的毛细管中作为磁场传感结构接入光纤环形激光器后,采用强度解调技术实现高... 为实现磁场微小变化的高分辨率测量,设计了一种基于磁流体包覆单模-无芯-单模(SNCS)结构的光纤磁场传感系统,将单模-无芯-单模(SNCS)干涉结构封装在装满磁流体的毛细管中作为磁场传感结构接入光纤环形激光器后,采用强度解调技术实现高分辨率的磁场测量,并对该系统的温度交叉敏感特性和稳定性进行实验验证。结果表明:该系统结构简单、输出稳定、温度交叉敏感低;与同一结构的波长解调系统相比,磁场分辨率由1.00 mT提升到0.05 mT,可实现磁场的高分辨率测量;温度交叉灵敏度为0.484μW/℃,输出测量误差小于0.008%,有望应用于电力工业、航空航天研究等领域。 展开更多
关键词 磁流体传感器 磁场传感系统 磁场分辨率 温度交叉敏感性
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基于移动信息系统的轮式多功能机动跨越架集成技术研究
18
作者 钟文 余汉伟 +2 位作者 桂和怀 刘云飞 李凯 《移动信息》 2025年第12期336-338,362,共4页
轮式多功能机动跨越架在众多领域发挥着不可替代的重要作用。文中构建了感知层、网络层、处理层及应用层4层架构体系,采用卡尔曼滤波算法实现了多传感器数据融合,并建立了分布式计算处理机制以及5G与LoRa混合通信网络。通过部署激光雷... 轮式多功能机动跨越架在众多领域发挥着不可替代的重要作用。文中构建了感知层、网络层、处理层及应用层4层架构体系,采用卡尔曼滤波算法实现了多传感器数据融合,并建立了分布式计算处理机制以及5G与LoRa混合通信网络。通过部署激光雷达、惯性导航单元及GPS定位模块等多类型传感器,实现了系统的智能化升级。实验结果表明,集成系统在数据传输延迟、定位精度及故障诊断准确率等关键指标上均实现了显著提升,有效提高了轮式跨越架的智能化作业水平。 展开更多
关键词 轮式跨越架 移动信息系统 多传感器融合 分布式架构 实时通信
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基于高阶次Cross Sensor处理的波束形成方法 被引量:6
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作者 郑恩明 黎远松 +2 位作者 余华兵 陈新华 孙长瑜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期12-19,共8页
为得到鲁棒性、高分辨波束形成,提出了一种高阶次Cross Sensor处理方法。该方法依据阵元间协方差矩阵同一斜对角线上不同元素具有相同相位差的特点,对协方差矩阵进行M阶次Cross Sensor处理后可虚拟出近(2^M-1)(N-1)个虚拟阵元(N为... 为得到鲁棒性、高分辨波束形成,提出了一种高阶次Cross Sensor处理方法。该方法依据阵元间协方差矩阵同一斜对角线上不同元素具有相同相位差的特点,对协方差矩阵进行M阶次Cross Sensor处理后可虚拟出近(2^M-1)(N-1)个虚拟阵元(N为原始阵元数)。虚拟阵元的增加可扩大线阵有效孔径,降低波束形成主瓣宽度,提高方位分辨率。在Cross Sensor处理过程中,该方法对协方差矩阵同一斜对角线上不同元素进行了叠加运算,可进一步削弱噪声对波束形成的影响,提高了波束形成鲁棒性。数值仿真和海上试验结果表明,该方法既能有效降低波束形成主瓣宽度,提高方位分辨率,又可削弱方位历程图干扰背景。相比已有的逆波束形成,该方法具有较好的方位分辨率;相比已有的基于AR模型的高分辨逆波束形成,该方法对最低门限信噪比的要求较低,方位估计均方误差较小。 展开更多
关键词 CROSS Sensor处理 波束形成 高分辨 鲁棒性
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正交FP腔光纤声音传感器DCM解调算法研究
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作者 靳芳华 程进 +2 位作者 厉军明 李金恒 刘玥 《传感器世界》 2025年第9期23-28,共6页
微分交叉相乘(Differential Cross Multiplication,DCM)解调算法作为正交法布里-珀罗(Fabry-Perot,FP)腔光纤声音传感器解调方案中的关键部分,是影响传感器性能的主要因素,因此得到了较为深入的研究。在该传感器中,经光电转换得到的电... 微分交叉相乘(Differential Cross Multiplication,DCM)解调算法作为正交法布里-珀罗(Fabry-Perot,FP)腔光纤声音传感器解调方案中的关键部分,是影响传感器性能的主要因素,因此得到了较为深入的研究。在该传感器中,经光电转换得到的电信号中包含直流偏置项,其影响DCM解调算法的动态范围。文章基于正交FP腔光纤声音传感器,采用电容滤除直流偏置项,对DCM解调算法展开理论分析和实验。实验结果表明,该解调方案的动态范围上限为129.5 dB@1 kHz。 展开更多
关键词 微分交叉相乘 直流偏置 FP腔 光纤传感器
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